JPH03125697A - 折り畳み収納可能な管状構造材 - Google Patents
折り畳み収納可能な管状構造材Info
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- JPH03125697A JPH03125697A JP1263601A JP26360189A JPH03125697A JP H03125697 A JPH03125697 A JP H03125697A JP 1263601 A JP1263601 A JP 1263601A JP 26360189 A JP26360189 A JP 26360189A JP H03125697 A JPH03125697 A JP H03125697A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、折り畳み可能な中空管状の構造材に関する。
本発明は、とくに宇宙構造部材に適用して効果があるが
、そのような用途に限定されるものではない。
、そのような用途に限定されるものではない。
折り畳み可能な管状構造材は、軽量で折り畳みによる収
納性がよいことから、大型宇宙構造物の支持構造として
有望である。この管状構造材には薄膜が使用され、複数
の管状構造材が適当に結合されて支持構造を形成する。
納性がよいことから、大型宇宙構造物の支持構造として
有望である。この管状構造材には薄膜が使用され、複数
の管状構造材が適当に結合されて支持構造を形成する。
支持構造は折り畳み状態で収納され、宇宙空間に打ち上
げられた後、気体圧力を充填することにより展開される
。展開状態で形状保持能力を付与するために、薄膜材料
としては、太陽光線等何らかの手段で硬化する性質の材
料を使用することができる。硬化性の材料を使用しない
ときには、支持構造体内に常時内圧を加えて形状を保持
する。
げられた後、気体圧力を充填することにより展開される
。展開状態で形状保持能力を付与するために、薄膜材料
としては、太陽光線等何らかの手段で硬化する性質の材
料を使用することができる。硬化性の材料を使用しない
ときには、支持構造体内に常時内圧を加えて形状を保持
する。
管状構造材は、薄膜により構成されており、この管状構
造材により構成される支持構造には、使用中に曲げ、捩
じり、圧縮等の荷重が作用するため、薄膜構造の管状構
造材には、局所的に断面が偏平に潰れる屈伏座屈現象を
生じることが知られている。
造材により構成される支持構造には、使用中に曲げ、捩
じり、圧縮等の荷重が作用するため、薄膜構造の管状構
造材には、局所的に断面が偏平に潰れる屈伏座屈現象を
生じることが知られている。
本発明は、薄膜により形成された管状構造材からなる支
持構造において、座屈強度が高く、しかも折り畳み時の
容積を十分に小さくでき、内部に流体圧力を充填するこ
とにより展開する場合の展開の容易さも損なわれること
がない、構造物用の管状構造材を提供することを目的と
する。
持構造において、座屈強度が高く、しかも折り畳み時の
容積を十分に小さくでき、内部に流体圧力を充填するこ
とにより展開する場合の展開の容易さも損なわれること
がない、構造物用の管状構造材を提供することを目的と
する。
本発明の他の目的は、このような管状構造材の製造方法
および折り畳み方法を提供することである。
および折り畳み方法を提供することである。
さらに本発明の他の目的は、上述のような管状構造材を
使用した構造体を提供することである。
使用した構造体を提供することである。
上記課題を達成するため、本発明においては、管状構造
材の管本体を折り畳み可能な柔軟材料により形成する。
材の管本体を折り畳み可能な柔軟材料により形成する。
この柔軟な材料により形成された管本体の内部には、縦
通材または隔壁あるいはこれらの組み合わせ等の補強材
を設ける。これら補強材は、折り畳みを可能にするため
に管本体と同様な柔軟な材料により形成する。
通材または隔壁あるいはこれらの組み合わせ等の補強材
を設ける。これら補強材は、折り畳みを可能にするため
に管本体と同様な柔軟な材料により形成する。
補強材を隔壁構造にする場合には、管本体の断面形状に
より、管本体および隔壁の折り畳み方を異ならせること
ができる。管本体が４角形断面であれば、隔壁は該管本
体の長さ方向軸線に対して直角に、かつ該長さ方向に間
隔をもって配置し、隔壁の周辺を管本体に接着等により
結合する。この構造材は、隔壁と隔壁との間で管本体を
長さ方向に押し潰すようにして折り畳むことができる。
より、管本体および隔壁の折り畳み方を異ならせること
ができる。管本体が４角形断面であれば、隔壁は該管本
体の長さ方向軸線に対して直角に、かつ該長さ方向に間
隔をもって配置し、隔壁の周辺を管本体に接着等により
結合する。この構造材は、隔壁と隔壁との間で管本体を
長さ方向に押し潰すようにして折り畳むことができる。
この場合、管本体の相対向する二つの側壁を、隔壁と隔
壁との間の区画を長さ方向に２等分する位置で、管本体
の長さ方向軸線に対して直角方向の線に沿って半径方向
内方に折り込み、他の二つの側壁を隔壁と隔壁の間の区
画の中心を頂点とする３角形状に半径方向内方に折り込
むことにより長さ方向に押し潰すように折り畳むことが
できる。
壁との間の区画を長さ方向に２等分する位置で、管本体
の長さ方向軸線に対して直角方向の線に沿って半径方向
内方に折り込み、他の二つの側壁を隔壁と隔壁の間の区
画の中心を頂点とする３角形状に半径方向内方に折り込
むことにより長さ方向に押し潰すように折り畳むことが
できる。
管本体の隔壁と隔壁との間の区画のうち、隣接する二つ
の区画において側壁の折り込み方を９０”ずつ喰い違わ
せることにより、折り畳み状態での管状構造材の厚さを
ほぼ均一にすることが可能になる。また、この隔壁の配
置による構造材は管本体を半径方向に押し潰すように折
り畳むこともできる。この場合は、隔壁の相対向する二
辺が内方に折り込まれ３角形状に折り畳まれ、管本体は
隔壁の前記二辺に対応する二つの側壁を内方に折り込む
ようにして折り畳まれる。
の区画において側壁の折り込み方を９０”ずつ喰い違わ
せることにより、折り畳み状態での管状構造材の厚さを
ほぼ均一にすることが可能になる。また、この隔壁の配
置による構造材は管本体を半径方向に押し潰すように折
り畳むこともできる。この場合は、隔壁の相対向する二
辺が内方に折り込まれ３角形状に折り畳まれ、管本体は
隔壁の前記二辺に対応する二つの側壁を内方に折り込む
ようにして折り畳まれる。
隔壁は、管本体の長さ方向軸線に対して斜狛に交差する
ように配置することもできる。この配置では、隔壁の周
辺を接着等により結合し、管状構造材の折り畳みは、管
本体を半径方向に押し潰すようにして行う。このとき、
隔壁は相対向する二辺が内方に折り込まれ、３角形状に
折り畳まれる。
ように配置することもできる。この配置では、隔壁の周
辺を接着等により結合し、管状構造材の折り畳みは、管
本体を半径方向に押し潰すようにして行う。このとき、
隔壁は相対向する二辺が内方に折り込まれ、３角形状に
折り畳まれる。
管本体は、隔壁の前記二辺に対応する二つの側壁を内方
に折り込むようにして折り畳まれる。
に折り込むようにして折り畳まれる。
このように半径方向に偏平に折り畳まれた管状構造材を
、長さ方向に押し潰すようにして折り畳まれた管状構造
材と組み合わせて支持構造体を構成することができる。
、長さ方向に押し潰すようにして折り畳まれた管状構造
材と組み合わせて支持構造体を構成することができる。
この支持構造体では、長さ方向に押し潰すようにして折
り畳まれた管状構造けの周りに半径方向に偏平に折り畳
まれた管状構造材を巻きつけて、折り畳み収納状態とす
ることができる。
り畳まれた管状構造けの周りに半径方向に偏平に折り畳
まれた管状構造材を巻きつけて、折り畳み収納状態とす
ることができる。
管本体は、円形または楕円形断面に形成することもでき
る。この場合には、隔壁は、管本体の長さ方向軸線に対
して直角または斜めに配置する。
る。この場合には、隔壁は、管本体の長さ方向軸線に対
して直角または斜めに配置する。
隔壁の周辺は、４か所で管本体に結合する。管本体は、
隔壁に結合されていない側壁部分で長さ方向に沿って折
り、半径方向に押し潰すようにして折り畳む。隔壁も同
様に半径方向に押し潰すようにして折り畳む。このとき
、管本体に結合されていない隔壁の周辺部が、管本体と
の間にずれを生じる。この管状構造材の製造は、隔壁を
あらかじめ所要形状に折り畳み、管本体を所要個所で接
着等により隔壁に接合することにより行われる。
隔壁に結合されていない側壁部分で長さ方向に沿って折
り、半径方向に押し潰すようにして折り畳む。隔壁も同
様に半径方向に押し潰すようにして折り畳む。このとき
、管本体に結合されていない隔壁の周辺部が、管本体と
の間にずれを生じる。この管状構造材の製造は、隔壁を
あらかじめ所要形状に折り畳み、管本体を所要個所で接
着等により隔壁に接合することにより行われる。
本発明においては、薄膜により形成される管状構造材に
縦通材または隔壁等の補強材が設けられるので、この構
造材に曲げ、捩じり、圧縮等の荷重が作用したときの、
該管状構造材の耐座屈強度を高めることができる。とく
に、補強部材が隔壁として構成される場合には、該隔壁
が管状構造材の断面形状を保持する作用を果たし、曲げ
モーメントのもとて断面が局所的に偏平になることによ
る屈伏座屈に対する強度を高めることができる。
縦通材または隔壁等の補強材が設けられるので、この構
造材に曲げ、捩じり、圧縮等の荷重が作用したときの、
該管状構造材の耐座屈強度を高めることができる。とく
に、補強部材が隔壁として構成される場合には、該隔壁
が管状構造材の断面形状を保持する作用を果たし、曲げ
モーメントのもとて断面が局所的に偏平になることによ
る屈伏座屈に対する強度を高めることができる。
また、隔壁を有する管状構造材の折り畳みも、その形状
および配置に適した方法を採用することにより、支障な
く行うことができ、収納性が損なわれることはない。同
様に展開に際しても何らの支障も生じない。
および配置に適した方法を採用することにより、支障な
く行うことができ、収納性が損なわれることはない。同
様に展開に際しても何らの支障も生じない。
第１図に本発明の第一の実施例を示す。この実施例は、
本発明を正方形の横断面を有する管状構造材に適用した
例である。第１図において、本発明の管状構造材１は、
管本体２と該管本体２内に等間隔で配置された隔壁３と
からなる。管本体２は所定長さの区画２ａに分割され、
各区画２ａは正方形の側面２ｂを有する。各区画２ａの
長さ方向両端部には結合用７ランジ２Ｃが形成され、こ
のフランジ２ｃに隔壁３が接着される。また、各区画２
ａは、この結合用フランジ２ｃにおいて互いに結合され
る。第１図に示すように、隅壁３には気体圧力を各区画
２ａに流通させるための通気孔４が形成されている。こ
の通気孔４は、図示したような大きさに限らず、もっと
大きく形成して隔壁３をリング状にしてもよい。
本発明を正方形の横断面を有する管状構造材に適用した
例である。第１図において、本発明の管状構造材１は、
管本体２と該管本体２内に等間隔で配置された隔壁３と
からなる。管本体２は所定長さの区画２ａに分割され、
各区画２ａは正方形の側面２ｂを有する。各区画２ａの
長さ方向両端部には結合用７ランジ２Ｃが形成され、こ
のフランジ２ｃに隔壁３が接着される。また、各区画２
ａは、この結合用フランジ２ｃにおいて互いに結合され
る。第１図に示すように、隅壁３には気体圧力を各区画
２ａに流通させるための通気孔４が形成されている。こ
の通気孔４は、図示したような大きさに限らず、もっと
大きく形成して隔壁３をリング状にしてもよい。
第２図は、第１図の管状構造材１を折り畳んだ状態を示
す。本実施例の管状構造材１は、第２図に示すように、
長さ方向に押し潰すようにして折り畳まれる。第１図お
よび第３図は、この管状構造材１の折り畳み方法を示す
もので、最上方の区画２ａでは、直径方向に相対向する
本体２の側壁２ｂが、管状構造材ｌの長さ方向軸線に対
して直角で上下方向の中心を通る折り曲げ線２ｄに沿っ
て半径方向内方に折り込まれる。本体２の他の二つの側
面２ｂは、折り曲げ線２ｄに連続する折り曲げ線２ｅに
沿ってこの折り曲げ線２ｅが外側に出るように折られ、
かつ側面２ｂの中心２ｆを頂点とする３角形状の折り曲
げ線２ｇに沿って内方に折り込まれる。上から２番目の
区画２ａでは、同様な折り方が、９０°位相をずらした
関係で行われる。このように隣接する二つの区画２ａで
位相を９０”ずらして折り曲げを行うことにより、折り
畳んだ状態での管状構造材１の厚さを最小にすることが
できる。第１図に示すように、管状構造材１には、区画
２ａの一つに加圧気体導入用のホース５を接続する。
す。本実施例の管状構造材１は、第２図に示すように、
長さ方向に押し潰すようにして折り畳まれる。第１図お
よび第３図は、この管状構造材１の折り畳み方法を示す
もので、最上方の区画２ａでは、直径方向に相対向する
本体２の側壁２ｂが、管状構造材ｌの長さ方向軸線に対
して直角で上下方向の中心を通る折り曲げ線２ｄに沿っ
て半径方向内方に折り込まれる。本体２の他の二つの側
面２ｂは、折り曲げ線２ｄに連続する折り曲げ線２ｅに
沿ってこの折り曲げ線２ｅが外側に出るように折られ、
かつ側面２ｂの中心２ｆを頂点とする３角形状の折り曲
げ線２ｇに沿って内方に折り込まれる。上から２番目の
区画２ａでは、同様な折り方が、９０°位相をずらした
関係で行われる。このように隣接する二つの区画２ａで
位相を９０”ずらして折り曲げを行うことにより、折り
畳んだ状態での管状構造材１の厚さを最小にすることが
できる。第１図に示すように、管状構造材１には、区画
２ａの一つに加圧気体導入用のホース５を接続する。
第４図に、本発明の他の実施例を示す。この実施例は、
管状構造材１１の構成自体は前実施例と同様で、管状構
造材１１は、管本体１２と隔壁１３とから構成される。
管状構造材１１の構成自体は前実施例と同様で、管状構
造材１１は、管本体１２と隔壁１３とから構成される。
隔壁１３は、管本体１２の長さ方向軸線に対して直角方
向に配置される。
向に配置される。
さらに、本実施例では、隔壁１３は、第４図における上
下の二辺のみで管本体１２に結合され、両側の二辺は管
本体１２に結合されていない。
下の二辺のみで管本体１２に結合され、両側の二辺は管
本体１２に結合されていない。
この実施例における管状構造材１１は、第５図に示すよ
うに、管本体１２の両側壁を内側に折り込むことにより
、上下方向に押し潰した状態で折り畳まれる。このとき
、隔壁１３は、第６図に示すように、中心１３ａを頂点
とする３角形状に折り畳まれる。管本体１２に結合され
ていない隔壁１３の辺１３ｂは内方に折り込まれる。こ
のように折り畳んだ管状構造材１１は、第７図に示すよ
うに折り重ねるか、または第８図に示すように巻かれて
収納状態にされる。
うに、管本体１２の両側壁を内側に折り込むことにより
、上下方向に押し潰した状態で折り畳まれる。このとき
、隔壁１３は、第６図に示すように、中心１３ａを頂点
とする３角形状に折り畳まれる。管本体１２に結合され
ていない隔壁１３の辺１３ｂは内方に折り込まれる。こ
のように折り畳んだ管状構造材１１は、第７図に示すよ
うに折り重ねるか、または第８図に示すように巻かれて
収納状態にされる。
第９図は、本発明のさらに別の実施例を示すものである
。この実施例では、管状構造材２１は、４角形断面の管
本体２２と、液管本体２２の内部に斜狛に配置された隔
壁２３とから構成される。
。この実施例では、管状構造材２１は、４角形断面の管
本体２２と、液管本体２２の内部に斜狛に配置された隔
壁２３とから構成される。
隔壁は、第９図に＄ける上下の二辺が管本体２２に結合
され、他の二辺は管本体２２に結合されない。この実施
例における管状構造材２１も、第１０図に示すように、
管本体２２の両側の側壁を内方に折り込むことにより、
上下に押し潰した状態で折り畳まれる。第１１図および
第１２図に、この実施例における隔壁の折り方の例を示
す、、隔壁２３は、上下方向の中心を通る水平線２３ａ
に沿って隔壁２３の幾何学的中心から横方向に変位した
点２３ｂを頂点とする３角形に折り畳まれる。
され、他の二辺は管本体２２に結合されない。この実施
例における管状構造材２１も、第１０図に示すように、
管本体２２の両側の側壁を内方に折り込むことにより、
上下に押し潰した状態で折り畳まれる。第１１図および
第１２図に、この実施例における隔壁の折り方の例を示
す、、隔壁２３は、上下方向の中心を通る水平線２３ａ
に沿って隔壁２３の幾何学的中心から横方向に変位した
点２３ｂを頂点とする３角形に折り畳まれる。
このとき線２３ａは内方に折り込まれ、第１２図に点線
で示す部分２３Ｃが外向きに折られる。この折り方と、
その裏折りを隣接する隔壁２３で交互に行う。隔壁のこ
の折り方は、管本体２２が正方形断面を有し、隔壁２３
の配置角が管本体２２の長さ方向軸線に対して４５°の
場合に用いられる。第１３図は、管本体２２の断面が正
方形でないか、あるいは隔壁の配置が４５°でない場合
に適用される折り方を示す。この折り方では、右側と左
側とで３角形に折り込みがなされるが、それぞれの３角
形の頂点は互いに横方向にずれた位置にある。
で示す部分２３Ｃが外向きに折られる。この折り方と、
その裏折りを隣接する隔壁２３で交互に行う。隔壁のこ
の折り方は、管本体２２が正方形断面を有し、隔壁２３
の配置角が管本体２２の長さ方向軸線に対して４５°の
場合に用いられる。第１３図は、管本体２２の断面が正
方形でないか、あるいは隔壁の配置が４５°でない場合
に適用される折り方を示す。この折り方では、右側と左
側とで３角形に折り込みがなされるが、それぞれの３角
形の頂点は互いに横方向にずれた位置にある。
第１４図に、本発明の他の実施例を示す。この実施例で
は、管状構造材３１は、円形断面の管本体３２と、該管
本体３２の内部に斜めに配置された複数個の隔壁３３と
から構成される。隔壁３３は、上下の二辺３３ａおよび
左右の二辺３３ｂで管本体３２に結合され、結合部の間
に非結合部３３ｃを有する。この実施例の管状構造材３
１は、第１６図に示すように、管本体３２の長さ方向に
折り込みによるフレヤー３２ａを形成して半径方向に押
し潰した状態で折り畳まれる。このとき、隔壁は、第１
５図に示す線に沿って折られる。第１５図において、実
線は手前側に折られる部分であり、点線は向こう側に折
られる部分である。
は、管状構造材３１は、円形断面の管本体３２と、該管
本体３２の内部に斜めに配置された複数個の隔壁３３と
から構成される。隔壁３３は、上下の二辺３３ａおよび
左右の二辺３３ｂで管本体３２に結合され、結合部の間
に非結合部３３ｃを有する。この実施例の管状構造材３
１は、第１６図に示すように、管本体３２の長さ方向に
折り込みによるフレヤー３２ａを形成して半径方向に押
し潰した状態で折り畳まれる。このとき、隔壁は、第１
５図に示す線に沿って折られる。第１５図において、実
線は手前側に折られる部分であり、点線は向こう側に折
られる部分である。
第１７図に、縦通材形式の補強部材を有する本発明の実
施例を示す。本実施例の管状構造材４１は、円筒形の管
本体４２を有し、この円筒形の管本体４２の内面に、長
さ方向に延びる縦通材４３が接着により結合されている
。縦通材４３は半円形断面の中空構造である。また、管
本体４２の中間部には隔壁４４が配置される。この管状
構造材４１の折り畳みは、直径方向に押し潰すようにし
て行なわれる。このとき、隔壁４４は第１５図に示す方
法と同様な方法で折り畳めばよい。
施例を示す。本実施例の管状構造材４１は、円筒形の管
本体４２を有し、この円筒形の管本体４２の内面に、長
さ方向に延びる縦通材４３が接着により結合されている
。縦通材４３は半円形断面の中空構造である。また、管
本体４２の中間部には隔壁４４が配置される。この管状
構造材４１の折り畳みは、直径方向に押し潰すようにし
て行なわれる。このとき、隔壁４４は第１５図に示す方
法と同様な方法で折り畳めばよい。
第１８ダに、本発明の実施例の管状構造材を使用して組
み立てられる支持構造物の一部を示す。
み立てられる支持構造物の一部を示す。
第１図に示す管状構造材１に対して横向きに第４図の管
状構造材１１を配置し、管状構造材１１の一端を管状構
造材１の横面に結合する。さらに、この管状構造材１１
の他端部の横面に他の第４図に示す管状構造材１１の一
端を結合する。折り畳みは、管状構造材１を長さ方向に
押し潰して折り畳み、その上に第１の管状構造材１１を
巻き付けたのち、第２の管状構造材１１をその上に巻き
つけることにより行う。展開は、巻き付けと逆の順序で
気体圧力を注入して行えばよい。第１７図に示す以外の
管状構造材の組み合わせが可能であることは勿論である
。
状構造材１１を配置し、管状構造材１１の一端を管状構
造材１の横面に結合する。さらに、この管状構造材１１
の他端部の横面に他の第４図に示す管状構造材１１の一
端を結合する。折り畳みは、管状構造材１を長さ方向に
押し潰して折り畳み、その上に第１の管状構造材１１を
巻き付けたのち、第２の管状構造材１１をその上に巻き
つけることにより行う。展開は、巻き付けと逆の順序で
気体圧力を注入して行えばよい。第１７図に示す以外の
管状構造材の組み合わせが可能であることは勿論である
。
本発明においては、管状構造材の内部に補強材が設けら
れるので、構造材の耐座屈強度が向上する。その結果、
この構造材で構成される支持構造物の重量は全体として
軽減されることになる。補強材を隔壁として構成する場
合には、管状構造材の断面が偏平に変形することによる
屈伏座屈に対する強度が高められるので、管本体の壁厚
を減少でき、結果として構造物の重量を軽減できる。さ
らに、折り畳み状態では、補強材の存在によっても管状
構造材が高張ることはなく、また展開にも支障は来さな
い。したがって、収納のためにはコンパクトに折り畳み
ができ、展開にも支障のない軽量で丈夫な管状構造材を
得ることができる。
れるので、構造材の耐座屈強度が向上する。その結果、
この構造材で構成される支持構造物の重量は全体として
軽減されることになる。補強材を隔壁として構成する場
合には、管状構造材の断面が偏平に変形することによる
屈伏座屈に対する強度が高められるので、管本体の壁厚
を減少でき、結果として構造物の重量を軽減できる。さ
らに、折り畳み状態では、補強材の存在によっても管状
構造材が高張ることはなく、また展開にも支障は来さな
い。したがって、収納のためにはコンパクトに折り畳み
ができ、展開にも支障のない軽量で丈夫な管状構造材を
得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す管状構造材の一部の斜
視図、第２図は第１図の管状構造材を折り畳み状態で示
す斜視図、第３図は折り畳み方法を示す斜視図、第４図
は本発明の他の実施例を示す管状構造材の斜視図、第５
図は第４図の管状構造材の折り畳み方法を示す斜視図、
第６図は第４図の管状構造材の隔壁の折り畳み方法を示
す斜視図、第７図および第８図は第４図の管状構造材の
収納状態を示す側面図、第９図は本発明のさらに他の実
施例を示す斜視図、第１０図は第９図の管状構造材の折
り畳み状態を示す斜視図、第１１図は第９図の管状構造
材の隔壁の折り畳み方法を示す斜視図、第１２図および
第１３図は隔壁の折り畳み線を示す正面図、第１４図は
本発明のさらに他の実施例を示す管状構造材の斜視図、
第１５図は第１４図の実施例における隔壁の折り畳み線
を示す正面図、第１６図は第１４図の管状構造材の折り
畳み状態を示す斜視図、第１７図は本発明のさらに他の
実施例を示す斜視図、第１８図は本発明の実施例の管状
構造材を使用した支持構造物の一部の斜視図である。 １・・・・・・管状構造材、 ２・・・・・・管本
体、３・・・・・・隔壁、 ４・・・・・・通
気孔、５・・・・・・気体充填用ホース。 第１図 第２図 第３図
視図、第２図は第１図の管状構造材を折り畳み状態で示
す斜視図、第３図は折り畳み方法を示す斜視図、第４図
は本発明の他の実施例を示す管状構造材の斜視図、第５
図は第４図の管状構造材の折り畳み方法を示す斜視図、
第６図は第４図の管状構造材の隔壁の折り畳み方法を示
す斜視図、第７図および第８図は第４図の管状構造材の
収納状態を示す側面図、第９図は本発明のさらに他の実
施例を示す斜視図、第１０図は第９図の管状構造材の折
り畳み状態を示す斜視図、第１１図は第９図の管状構造
材の隔壁の折り畳み方法を示す斜視図、第１２図および
第１３図は隔壁の折り畳み線を示す正面図、第１４図は
本発明のさらに他の実施例を示す管状構造材の斜視図、
第１５図は第１４図の実施例における隔壁の折り畳み線
を示す正面図、第１６図は第１４図の管状構造材の折り
畳み状態を示す斜視図、第１７図は本発明のさらに他の
実施例を示す斜視図、第１８図は本発明の実施例の管状
構造材を使用した支持構造物の一部の斜視図である。 １・・・・・・管状構造材、 ２・・・・・・管本
体、３・・・・・・隔壁、 ４・・・・・・通
気孔、５・・・・・・気体充填用ホース。 第１図 第２図 第３図
Claims (12)
- （１）折り畳み可能な柔軟な膜材料により形成された中
空管状の管本体と、前記管本体の内部に配置され少なく
とも一部が前記管本体に接合された、折り畳み可能な柔
軟な膜材料の補強部材とからなり、折り畳み状態で収納
し、内部に流体圧力を導入することにより管状に膨らま
し得るようになったことを特徴とする管状構造材。 - （２）請求項１に記載した管状構造材において、前記補
強部材は前記管本体の長さ方向に延びる縦通材として形
成された管状構造材。 - （３）請求項１に記載した管状構造材において、前記補
強部材は前記管本体の長さ方向軸線に対して交差する方
向に配置された隔壁からなる管状構造材。 - （４）請求項１に記載した管状構造材において、前記補
強部材は前記管本体の長さ方向に延びる縦通材および前
記管本体の長さ方向軸線に対して交差する方向に配置さ
れた隔壁からなる管状構造材。 - （５）請求項１に記載した管状構造材において、前記管
本体は４角形断面であり、前記補強部材は前記管本体の
長さ方向軸線に対して交差する方向に配置され周辺部の
少なくとも一部が前記管本体に結合された隔壁からなる
管状構造材。 - （６）折り畳み可能な柔軟な膜材料により４角形断面に
形成された中空管状の管本体と、前記管本体の内部に前
記管本体の長さ方向軸線に対して直交するように前記管
本体の長さ方向に間隔をもって配置され、周辺部の少な
くとも一部が前記管本体に結合された複数の隔壁とから
なり、前記隔壁の間の部分において前記管本体が長さ方
向に押し潰されて折り畳まれ、前記管本体の内部に流体
圧力を導入することにより長さ方向に展開できるように
なったことを特徴とする管状構造材。 - （７）折り畳み可能な柔軟な膜材料により４角形断面に
形成された中空管状の管本体と、前記管本体の内部に前
記管本体の長さ方向軸線に対して交差するように前記管
本体の長さ方向に間隔をもって配置され、周辺部の少な
くとも一部が前記管本体に結合された複数の隔壁とから
なり、前記隔壁は相対向する二辺を半径方向内方に折り
込んで折り畳まれ、前記管本体は前記隔壁の前記二辺に
対応する二つの側面を半径方向内方に折り込んで半径方
向に押し潰した状態で折り畳まれ、前記管本体の内部に
流体圧力を導入することにより半径方向に膨らませて展
開できるようになったことを特徴とする管状構造材。 - （８）折り畳み可能な柔軟な膜材料により円形または楕
円形断面に形成された中空管状の管本体と、前記管本体
の内部に前記管本体の長さ方向軸線に対して交差するよ
うに前記管本体の長さ方向に間隔をもって配置された複
数の隔壁とからなり、前記隔壁は、周辺部の直径方向に
相対向する二辺と前記二辺に対して直角方向の直径方向
に相対向する二辺とにおいて前記管本体に結合され、前
記管本体に結合されたそれぞれの辺の間では前記管本体
に結合されていず、前記管本体に結合されていない辺を
前記管本体に対して軸線方向にずらすように折り畳んで
半径方向に押し潰すように折り畳まれ、前記管本体は前
記隔壁の折り畳み方向に押し潰した状態で折り畳まれ、
前記管本体の内部に流体圧力を導入することにより半径
方向に膨らませて展開できるようになったことを特徴と
する管状構造材。 - （９）折り畳み可能な柔軟な膜材料により４角形断面に
形成された中空管状の管本体と、前記管本体の内部に前
記管本体の長さ方向軸線に対して直交するように前記管
本体の長さ方向に間隔をもって配置され、周辺部の少な
くとも一部が前記管本体に結合された複数の隔壁とから
なる管状構造材を準備し、前記管本体の直径方向に相対
向する二つの側壁を、隣接する二つの前記隔壁の間を２
等分する中間部で、前記管本体の長 さ方向軸線に対し
て直角な方向の線に沿って半径方向内方に折り込み、前
記管本体の他の二つの側壁を前記隣接する二つの隔壁の
間の部分の中心を頂点とする３角形状に半径方向内方に
向けて折り込むことにより、前記二つの隔壁間で前記管
本体を長さ方向に押し潰すように折り畳み、同様な操作
を隣接する二つの隔壁の各々の間で行うことにより前記
管状構造材を長さ方向に折り畳むことを特徴とする管状
構造材の折り畳み方法。 - （１０）請求項９に記載した方法において、隣接する二
つの隔壁間における前記管本体の区画を長さ方向に押し
潰すように折り畳むに際し、前記管本体の側壁の折り込
み方を隣接する前記区間の間で９０゜ずつ喰い違わせる
ことを特徴とする方法。 - （１１）請求項１に記載した管状構造材を複数個組み合
わせて構成した構造体。 - （１２）請求項６に記載した管状構造材と請求項７また
は８に記載した管状構造材とを請求項７または８に記載
した構造材の端部を請求項６に記載した構造材に結合し
て組み合わせ、請求項６に記載した管状構造材を長さ方
向に押し潰すように折り畳み、請求項７または８に記載
した管状構造材を半径方向に押し潰すように折り畳んで
、折り畳み状態の請求項６に記載した管状構造材の周り
に折り畳んだ請求項７または８に記載の管状構造材を巻
付けて収納状態としたことを特徴とする流体圧力により
展開可能な構造体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1263601A JP2533806B2 (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | 折り畳み収納可能な管状構造材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1263601A JP2533806B2 (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | 折り畳み収納可能な管状構造材 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125697A true JPH03125697A (ja) | 1991-05-29 |
| JP2533806B2 JP2533806B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=17391808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1263601A Expired - Fee Related JP2533806B2 (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | 折り畳み収納可能な管状構造材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533806B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580013A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-03 | Velke; William H. | Economical construction and assembly method for a modular permanent orbiting space station |
| WO2010146126A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Astrium Limited | Extendable structure |
| CN102358435A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-02-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元 |
| EP2514674A1 (fr) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | Thales | Dispositif de protection d'un instrument optique d'un satellite |
| JP2020101040A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 平岡織染株式会社 | テント構造物用立体縫製物の折り畳み方法、並びその折り畳み物 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717719B (zh) * | 2020-05-31 | 2021-11-02 | 东南大学 | 多边形棱柱薄膜结构折叠工装系统及折叠方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187259U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-11 | 長嶋 吉雄 | 建物用幕構成部材 |
| JPH02141396A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-30 | Nec Corp | 構造物展開方法 |
-
1989
- 1989-10-09 JP JP1263601A patent/JP2533806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187259U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-11 | 長嶋 吉雄 | 建物用幕構成部材 |
| JPH02141396A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-30 | Nec Corp | 構造物展開方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580013A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-03 | Velke; William H. | Economical construction and assembly method for a modular permanent orbiting space station |
| WO2010146126A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Astrium Limited | Extendable structure |
| EP2272761A1 (en) * | 2009-06-18 | 2011-01-12 | Astrium Limited | Extendable structure |
| JP2012530017A (ja) * | 2009-06-18 | 2012-11-29 | アストリウム・リミテッド | 伸縮式構造 |
| US9714519B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Astrium Limited | Extendable structure |
| EP2514674A1 (fr) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | Thales | Dispositif de protection d'un instrument optique d'un satellite |
| FR2974348A1 (fr) * | 2011-04-21 | 2012-10-26 | Thales Sa | Dispositif de protection d'un instrument optique d'un satellite |
| JP2012224330A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Thales | 人工衛星の光学器械の防護装置 |
| US8770521B2 (en) | 2011-04-21 | 2014-07-08 | Thales | Device for protecting an optical instrument of a satellite |
| CN102358435A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-02-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元 |
| JP2020101040A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 平岡織染株式会社 | テント構造物用立体縫製物の折り畳み方法、並びその折り畳み物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2533806B2 (ja) | 1996-09-11 |
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