JPH03125532A - Down-load system for multi-point communication system - Google Patents
Down-load system for multi-point communication systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は一つの回線に複数の端末が接続されたマルチポ
イント通信システムのダウンロード方式に係り、特に数
値制御装置やロボット制御装置等を端末とするFA(フ
ァクトリオートメーション)システムのマルチポイント
通信システムのダランロード方式に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a download method for a multipoint communication system in which a plurality of terminals are connected to one line, and in particular, the present invention relates to a download method for a multipoint communication system in which a plurality of terminals are connected to one line, and in particular, it is The present invention relates to a duran load method for a multipoint communication system of an FA (factory automation) system.
FAシステムなどの制御システムでは、1次局となるセ
ルフコントローラに、複数の2次局となる数値制御装置
、ロボット制御装置、PC(プログラマブルコントロー
ラ)等が伝送路を介して接続されている。In a control system such as an FA system, a self-controller serving as a primary station is connected to a plurality of secondary stations such as a numerical control device, a robot control device, a PC (programmable controller), etc. via a transmission path.
そして、これらの端末間でデータのダウンロードを行う
には、一対Nの通信が可能であるハイレベルデータリン
ク制御手順(HDl、、C)が利用される。To download data between these terminals, a high-level data link control procedure (HDl, , C) that enables one-to-N communication is used.
このHDLCは開始フラグシーケンス、アドレスシーケ
ンス、制御フィールド、データ情報、フレームチエツク
シーケンス、終結フラグシーケンスからなるフレームで
構成される。このフレームは開始フラグシーケンスで始
まり、終結フラグシーケンスで終わるビット列である。This HDLC consists of frames consisting of a start flag sequence, address sequence, control field, data information, frame check sequence, and end flag sequence. This frame is a bit string that begins with a start flag sequence and ends with an end flag sequence.
開始フラグシーケンス及び終結フラグシーケンスは共に
“01111110”の8ビットで構成される。アドレ
スフィールドは8ビットからなり、受信局のアドレス又
は送信局のアドレスが設定される。制御フィールドは8
ビットからなり、コマンド又はレスポンスの種別が設定
される。情報フィールドには各種のデータが設定される
。フレームチエツクシーケンスは通信の異常を検出する
ために使われる。Both the start flag sequence and the end flag sequence are composed of 8 bits of "01111110". The address field consists of 8 bits, and the address of the receiving station or the address of the transmitting station is set therein. Control field is 8
It consists of bits and sets the type of command or response. Various data are set in the information field. Frame check sequences are used to detect communication abnormalities.
マルチポイント通信システムで構成されたFAシステム
等は、1次局であるセルフコントローラから2次局であ
る数値制御装置、ロボット制御装置等に対して、同一の
データをダウンロードする場合が多い。In an FA system or the like configured with a multipoint communication system, the same data is often downloaded from a self-controller, which is a primary station, to a numerical control device, a robot control device, or the like, which is a secondary station.
しかし、HDLCでデータを複数の2次局に対してダウ
ンロードしていたのでは、同一のデータ(情報フィール
ド)を有するフレームを2次局の数だけ送信しなければ
ならず、システムのデータ伝送効率上望ましくはなかっ
た。However, if data is downloaded to multiple secondary stations using HDLC, frames with the same data (information field) must be transmitted for the same number of secondary stations, which reduces the efficiency of system data transmission. It was not very desirable.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複
数の2次局に対して同一のデータをダウンロードする際
の伝送効率を高給だマルチポイント通信システムのダウ
ンロード方式を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a download method for a multipoint communication system that achieves high transmission efficiency when downloading the same data to multiple secondary stations. shall be.
本発明では上記課題を解決するために、一つの回線に1
次局及び複数の2次局が接続されたマルチポイント通信
システムのダウンロード方式において、前記1次局の送
信するダウンロードデータの前に、前記ダウンロードデ
ータを同時に受信する前記2次局を指定する2次局指定
フラグを付加し、前記2次局指定フラグの前に、前記2
次局指定フラグの有無を示す第1のフラグ及び前記2次
局指定フラグのバイト長を示す第1のデータを付加して
送信することを特徴とするマルチポイント通信システム
のダウンロード方式が提供される。In the present invention, in order to solve the above problems, one line is connected to one line.
In a download method of a multipoint communication system in which a next station and a plurality of secondary stations are connected, a secondary station that specifies the secondary station that simultaneously receives the download data before the download data transmitted by the primary station A station designation flag is added, and the second station designation flag is added before the secondary station designation flag.
A download method for a multipoint communication system is provided, characterized in that a first flag indicating the presence or absence of a next station designation flag and first data indicating a byte length of the secondary station designation flag are added and transmitted. .
1次局の送信するダウンロードデータの前にダウンロー
ドデータを同時に受信する2次局を指定する2次局指定
フラグを付加しているので、各2次局は自分がダウンロ
ードデータを処理するのかどうかを判断することができ
る。また、2次局指定フラグの前に、2次局指定フラグ
の存在を示す第1のフラグを付加して送信しているので
、ダウンロードデータを同時に受信する2次局が存在し
ない場合は第1のフラグによってそのことを送信できる
。さらに、2次局指定フラグの前に、2次局指定フラグ
のバイト長を示す第1のデータを付加して送信している
ので、2次局の数が変更されてもそれに応じて2次局指
定フラグのバイト長を自由に変更できる。これによって
、複数の2次局が同時にダウンロードデータを受信でき
るとともに、同時に受信しないときは2次局指定フラグ
を送信しなくてもよくなり、伝送効率を高めることがで
きる。Since a secondary station designation flag is added before the download data transmitted by the primary station to specify the secondary station that will receive the download data at the same time, each secondary station can determine whether or not it will process the download data. can be judged. Also, since the first flag indicating the existence of the secondary station designation flag is added before the secondary station designation flag and transmitted, if there is no secondary station that receives the download data at the same time, the first This can be sent by the flag. Furthermore, since the first data indicating the byte length of the secondary station designation flag is added before the secondary station designation flag and transmitted, even if the number of secondary stations is changed, the secondary The byte length of the station designation flag can be changed freely. This allows a plurality of secondary stations to simultaneously receive download data, and also eliminates the need to transmit a secondary station designation flag when not receiving the data simultaneously, thereby increasing transmission efficiency.
〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。 〔Example〕 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明の一実施例であるマルチポイント通信シ
ステムで構成されたFAシステムの概略を示す図である
。FIG. 2 is a diagram schematically showing an FA system configured with a multipoint communication system, which is an embodiment of the present invention.
本実施例のマルチポイント通信システムでは、セルフコ
ントローラ10が1次局となり、CNC20及び30、
ロボット制御装置40及びPC50が2次局となってF
Aシステムを構成している。In the multipoint communication system of this embodiment, the self-controller 10 is the primary station, and the CNCs 20 and 30,
The robot control device 40 and PC 50 serve as secondary stations and
It constitutes the A system.
セルフコントローラ10はインタフェース(INT)1
1を介して、ローカルエリアネットワーク(LAN>6
0のノード61に接続されている。The self-controller 10 has an interface (INT) 1
1 via local area network (LAN>6
0 node 61.
数値制御装置(CNC)20及び30は、インタフェー
ス(INT)21及び31を介してそれぞれLAN60
のノード62及び63に接続されている。ロボット制御
装置40はインタフェース(INT)41を介してLA
N60のノード64に接続されている。プログラマブル
コントローラ(PC)50はインタフェース(INT)
51を介してLAN60のノード65に接続されている
。Numerical control units (CNC) 20 and 30 are connected to the LAN 60 via interfaces (INT) 21 and 31, respectively.
are connected to nodes 62 and 63 of. The robot control device 40 communicates with the LA via an interface (INT) 41.
It is connected to node 64 of N60. The programmable controller (PC) 50 is an interface (INT)
51 to a node 65 of the LAN 60.
セルフコントローラIOはホストコンピュータ(図示し
ていない)から生産指令を受け、2次局のCNC20及
び30に対して加ニブログラム、ワークの個数等の各種
データを伝送する。例えば、ロボット制御装置40には
ワークの着脱指令等のロボット制御データを伝送し、P
C50にはそれが制御する機器に対応した制御プログラ
ム等を伝送する。The self-controller IO receives a production command from a host computer (not shown) and transmits various data such as the machine program and the number of workpieces to the CNCs 20 and 30 of the secondary stations. For example, robot control data such as a workpiece attachment/detachment command is transmitted to the robot control device 40, and P
Control programs and the like corresponding to the devices that it controls are transmitted to the C50.
セルフコントローラ10は各種データを2次局に伝送す
ると同時に2次局の動作状態等をホストコンピュータに
伝送する。即ち、セルフコントローラ10は2次局であ
るCNC20及び30、ロボット制御装置40及びPC
50のそれぞれの運転状態を監視し、運転を停止したと
き、又は異常状態になったときなどにその状態をホスト
コンピュータに伝送すると共に表示画面上にその状態を
表示する。さらにセルフコントローラIOは異常状態に
ある2次局に対して必要な診断データを伝送したり、又
は異常処理解除プログラム等を伝送する。The self-controller 10 transmits various data to the secondary station and at the same time transmits the operating status of the secondary station to the host computer. That is, the self-controller 10 has CNCs 20 and 30, which are secondary stations, a robot control device 40, and a PC.
50, and when the operation is stopped or an abnormal state occurs, the state is transmitted to the host computer and displayed on the display screen. Further, the self-controller IO transmits necessary diagnostic data to the secondary station in an abnormal state, or transmits an abnormality processing cancellation program, etc.
第1図は本発明のマルチポイント通信システムのダウン
ロード方式に使用する伝送フレームの構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing the structure of a transmission frame used in the download method of the multipoint communication system of the present invention.
フレーム中の開始フラグシーケンス1、アドレスフィー
ルド2、制御フィールド3、フレームヂエックシーケン
ス5及び終結フラグシーケンス6は従来のHDLCで構
成される。The start flag sequence 1, address field 2, control field 3, frame check sequence 5 and end flag sequence 6 in the frame are comprised of conventional HDLC.
本実施例では、ローディングデータの収納される情報フ
ィールド4の最初の部分に特別のデータを設定するよう
にした。即ち、情報フィールド4の最初の1パイ)7a
及び7bを2次局指定フラグ83及び8bの有無を示す
フラグと、その2次局指定フラグ8a及び8bのバイト
長を示すデータとして利用する。In this embodiment, special data is set in the first part of the information field 4 where loading data is stored. That is, the first pie of information field 4) 7a
and 7b are used as a flag indicating the presence or absence of the secondary station designation flags 83 and 8b, and data indicating the byte length of the secondary station designation flags 8a and 8b.
具体的には、最初の1パイ)7a及び7bの最上位ピッ
) (MSB)Aが2次局指定フラグ8a及び8bの有
無を示すフラグであり、最上位ビットAが“1”の時に
2次局指定フラグ8a及び8bが存在することを示し、
“0”の時には存在しないことを示す。即ち、最初の1
パイ)?a及び7bの最上位ビットΔは2次局指定フラ
グの有無判別ビットとなる。Specifically, the most significant bit (MSB) A of the first 1 pie) 7a and 7b is a flag indicating the presence or absence of the secondary station designation flags 8a and 8b, and when the most significant bit A is "1", 2 Indicates that the next station designation flags 8a and 8b are present,
When it is “0”, it indicates that it does not exist. That is, the first 1
pie)? The most significant bits Δ of a and 7b serve as bits for determining the presence or absence of a secondary station designation flag.
次に、最上位ビット(MSB)Aに続く7ビットB〜H
は2次局指定フラグ8a及び8bのバイト長を示すデー
タとなる。2次局指定フラグ8a及び8bのバイト長は
2次局のノード数によって決まる値である。従って、2
次局のノード数が1〜8個の場合は1バイト長、9〜1
6個の場合は2バイト長、17〜24の場合は3バイト
長がそれぞれ2次局指定フラグに割り当てられる。Next, the 7 bits B to H following the most significant bit (MSB) A
is data indicating the byte length of the secondary station designation flags 8a and 8b. The byte length of the secondary station designation flags 8a and 8b is a value determined by the number of secondary station nodes. Therefore, 2
If the number of nodes at the next station is 1 to 8, the length is 1 byte, and 9 to 1
In the case of 6, a 2-byte length is assigned to the secondary station designation flag, and in the case of 17 to 24, a 3-byte length is assigned to the secondary station designation flag.
最初の1バイト7aでは、ピッ)Gが“1”であるから
、2次局指定フラグ8aのバイト長は2バイトであるこ
とを示し、最初の1バイト7bでは、ビットHが“1”
であるから、2次局指定フラグ8bのバイト長は1バイ
トであることを示す。In the first byte 7a, the bit G is "1", indicating that the byte length of the secondary station designation flag 8a is 2 bytes, and in the first byte 7b, bit H is "1".
This indicates that the byte length of the secondary station designation flag 8b is 1 byte.
2次局指定フラグ8a及び8bの各ビットは、特定の2
次局に対応して割り当てられている。従って、2次局指
定フラグ8a及び8bの対応ビットが“l”である2次
局は情報フィールド4の中のダウンロードデータ9a及
び9bを処理し、対0
応ビットが“0”である2次局はダウンロードデータ9
a及び9bの処理を行わない。Each bit of the secondary station designation flags 8a and 8b
It is assigned according to the next station. Therefore, the secondary stations whose corresponding bits of the secondary station designation flags 8a and 8b are "l" process the download data 9a and 9b in the information field 4, and the secondary stations whose corresponding bits are "0" The station is download data 9
Processes a and 9b are not performed.
2次局指定フラグ8aでは、1.2.5.7.9.10
.11番目のフラグが“1”なので、そのフラグに対応
した2次局がダウンロードデータ9aを処理する。2次
局指定フラグ8bでは、1.2.4.5番目のフラグに
対応した2次局がダウンロードデータ9bを処理する。In the secondary station designation flag 8a, 1.2.5.7.9.10
.. Since the 11th flag is "1", the secondary station corresponding to that flag processes the download data 9a. In the secondary station designation flag 8b, the secondary station corresponding to the 1st, 2nd, 4th, or 5th flag processes the download data 9b.
第1図の実施例では、最初の1パイ)7a及び7bの最
上位ピッ)Aが“1″の場合について説明したが、最上
位ピッ)Aが“0”の場合には、2次局指定フラグ8a
及び8bは存在せず、最初の1バイ)7a及び7bに続
くビットは全てダウンロードデータ9a及び9bとなる
。このときの受信局はアドレスフィールド2の指定によ
って決定される。In the embodiment shown in FIG. 1, the case where the highest pitch A of the first one pie) 7a and 7b is "1" has been explained, but if the highest pitch A) is "0", the secondary station Specified flag 8a
and 8b do not exist, and all bits following the first byte 7a and 7b become download data 9a and 9b. The receiving station at this time is determined by the address field 2 designation.
第3図は2次局における受信データ処理のフローチャー
トを示す図である。図において、Sに続く数値はステッ
プ番号を示す。FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of received data processing at the secondary station. In the figure, the number following S indicates the step number.
〔S1〕全ての2次局は情報フィールド4の最上位ピッ
)Aが“l”であるかどうかを判定する。[S1] All secondary stations determine whether the most significant bit A of information field 4 is "l".
“1”の場合はS2へ進み、そうでない場合はダウンロ
ードデータの処理は行わずに終了する。If it is "1", the process advances to S2; otherwise, the process ends without processing the downloaded data.
〔S2〕最上位ピッ)Aが1”の場合、各2次局は2次
局指定フラグ8a又は8bの対応ビットが“1”である
かどうかを判定する。対応ビットが“1”である2次局
はS3へ進み、そうでない2次局はダウンロードデータ
の処理は行わずに終了する。[S2] Most significant bit) If A is "1", each secondary station determines whether the corresponding bit of the secondary station designation flag 8a or 8b is "1". If the corresponding bit is "1" The secondary stations proceed to S3, and the other secondary stations end without processing the downloaded data.
〔S3〕対応ビットが1”である2次局は、ダウンロー
ドデータの処理を行う。[S3] The secondary station whose corresponding bit is 1'' processes the download data.
上述のようなマルチポイント通信システムのダウンロー
ド方式を採用することによって、同一のダウンロードデ
ータを複数の2次局に伝送する場合に、1次局は1回の
ポーリングを行うだけで、複数の2次局の所定のものに
ダウンロードデータを伝送できるようになる。By adopting the download method of the multipoint communication system described above, when transmitting the same download data to multiple secondary stations, the primary station can transmit the same download data to multiple secondary stations by just polling once. It becomes possible to transmit download data to a predetermined station.
また、マルチポイント通信システムを構成するノード(
2次局)の数に応じて、2次局指定フラグのバイト長を
可変できるので、さらに伝送効率1
2
を向上することができる。In addition, the nodes that make up the multipoint communication system (
Since the byte length of the secondary station designation flag can be varied depending on the number of secondary stations (secondary stations), the transmission efficiency 1 2 can be further improved.
以上説明したように本発明によれば、情報フィールドに
ダウンロードする2次局を指定する2次局指定フラグを
設定し、さらにノード(2次局)の数に応じて、2次局
指定フラグのバイト長を可変できるようにしたので、同
一のダウンロードデータを複数の2次局に伝送する際の
伝送効率を大幅に向上することができるようになった。As explained above, according to the present invention, a secondary station designation flag that designates the secondary station to be downloaded is set in the information field, and the secondary station designation flag is further set according to the number of nodes (secondary stations). By making the byte length variable, it has become possible to significantly improve transmission efficiency when transmitting the same download data to multiple secondary stations.
第1図は本発明のマルチポイント通信システムのダウン
ロード方式に使用する伝送フレームの構成を示す図、
第2図は本発明の一実施例であるマルチポイント通信シ
ステムで構成されたFAシステムの概略を示す図、
第3図は2次局における受信データ処理のフローチャー
トを示す図である。
6
8a、8b
9a、9.b
0
20.30
0
0
11.21.3
61.62.6
フラグシーケンス
アドレスフィールド
制御フィールド
情報フィールド
フレームチエツクシーケンス
2次局指定フラグ
ダウンロードデータ
セルフコントローラ
NC
ロボット制御装置
C
1,4151
インタフェース
3.64.65
ノードFIG. 1 is a diagram showing the configuration of a transmission frame used in the download method of the multipoint communication system of the present invention. FIG. FIG. 3 is a flowchart of received data processing at the secondary station. 6 8a, 8b 9a, 9. b 0 20.30 0 0 11.21.3 61.62.6 Flag Sequence Address Field Control Field Information Field Frame Check Sequence Secondary Station Designation Flag Download Data Self Controller NC Robot Control Device C 1,4151 Interface 3.64. 65 nodes
Claims (3)
たマルチポイント通信システムのダウンロード方式にお
いて、 前記1次局の送信するダウンロードデータの前に、前記
ダウンロードデータを同時に受信する前記2次局を指定
する2次局指定フラグを付加し、前記2次局指定フラグ
の前に、前記2次局指定フラグの有無を示す第1のフラ
グ及び前記2次局指定フラグのバイト長を示す第1のデ
ータを付加して送信することを特徴とするマルチポイン
ト通信システムのダウンロード方式。(1) In a download method of a multipoint communication system in which a primary station and a plurality of secondary stations are connected to one line, the download data is simultaneously received before the download data transmitted by the primary station. A secondary station designation flag that designates a secondary station is added, and a first flag indicating the presence or absence of the secondary station designation flag and a byte length of the secondary station designation flag are added before the secondary station designation flag. A download method for a multipoint communication system, characterized in that first data shown in the figure is added and transmitted.
のデータは前記第1のフラグに続く7ビットで構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のマ
ルチポイント通信システムのダウンロード方式。(2) The first flag consists of 1 bit, and the first
2. The download system for a multipoint communication system according to claim 1, wherein the data consists of 7 bits following the first flag.
それぞれに対応していることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のマルチポイント通信システムのダウンロ
ード方式。(4)前記2次局は前記第1のフラグが存在
し、前記2次局指定フラグの対応するビットが存在する
場合にのみ前記ダウンロードデータを処理することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のマルチポイント通
信システムのダウンロード方式。(3) The download method for a multipoint communication system according to claim 1, wherein each bit of the secondary station designation flag corresponds to each of the secondary stations. (4) The secondary station processes the download data only when the first flag exists and the corresponding bit of the secondary station designation flag exists. Download method of the multipoint communication system described in Section 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1264594A JPH03125532A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Down-load system for multi-point communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1264594A JPH03125532A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Down-load system for multi-point communication system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03125532A true JPH03125532A (en) | 1991-05-28 |
Family
ID=17405473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1264594A Pending JPH03125532A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Down-load system for multi-point communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03125532A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111221310A (en) * | 2020-02-03 | 2020-06-02 | 浙江杰克智能缝制科技有限公司 | System and method for acquiring utilization rate of sewing workshop |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP1264594A patent/JPH03125532A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111221310A (en) * | 2020-02-03 | 2020-06-02 | 浙江杰克智能缝制科技有限公司 | System and method for acquiring utilization rate of sewing workshop |
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