JPH0311919Y2 - - Google Patents

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JPH0311919Y2
JPH0311919Y2 JP14699286U JP14699286U JPH0311919Y2 JP H0311919 Y2 JPH0311919 Y2 JP H0311919Y2 JP 14699286 U JP14699286 U JP 14699286U JP 14699286 U JP14699286 U JP 14699286U JP H0311919 Y2 JPH0311919 Y2 JP H0311919Y2
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printed wiring
wiring board
stator
plate
linear slider
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は印刷配線基板の組立装置に係り、特
に、取付部品のリード線の余りを切断除去する装
置において、実装基板の部品面側から基板を押え
る装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a printed wiring board assembly device, and in particular, in a device for cutting and removing excess lead wires of mounted components, This relates to a device for holding down.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は、従来の押え装置の斜視図である。押
え板1は透明な樹脂製の平板であり、その面上に
は、固定子2を適正位置に移動して固定するため
の溝穴3が適所に設けられている。
FIG. 3 is a perspective view of a conventional presser device. The holding plate 1 is a flat plate made of transparent resin, and slots 3 are provided at appropriate positions on its surface for moving and fixing the stator 2 to a proper position.

そして、本体4にセツトされた印刷配線基板5
の実装面と前記押え板1の面が対向するように取
付具を介して本体4の押え板1の各一辺同士が蝶
着し結合されている。
Then, the printed wiring board 5 set in the main body 4
Each side of the presser plate 1 of the main body 4 is hinged and connected to each other via a fixture so that the mounting surface of the main body 4 and the surface of the presser plate 1 face each other.

使用に際しては、印刷配線基板5の面積に応じ
て必要となる本数の固定子2を用意し、その固定
子2のネジ部を溝穴3に挿通し、ナツト6で仮留
めした後に、印刷配線基板5上の適正な押え位置
を決めて順次ネジ固定する。
In use, prepare the required number of stators 2 according to the area of the printed wiring board 5, insert the threaded portions of the stators 2 into the slots 3, temporarily fasten them with nuts 6, and then connect the printed wiring. An appropriate presser position on the board 5 is determined and the screws are sequentially fixed.

そして、押え板1を印刷配線基板5に平行な位
置で本体4に固定して、印刷配線基板5を固定子
2で押え、印刷配線基板5の下面に出た不要リー
ド線(第2図の27参照)を切断する工程に移る。
Then, the holding plate 1 is fixed to the main body 4 in a position parallel to the printed wiring board 5, the printed wiring board 5 is held down by the stator 2, and the unnecessary lead wires protruding from the underside of the printed wiring board 5 (as shown in FIG. 27)).

〔考案が解決しようとする課題〕[The problem that the idea attempts to solve]

従来法によると、固定子の位置決めや押え板へ
のセツトが面倒で、工程上、時間がかかり過ぎる
という問題があつた。
According to the conventional method, positioning the stator and setting it on the presser plate are troublesome and the process takes too much time.

即ち、固定子の位置決め固定に際しては、透明
な押え板の上から印刷配線基板上の部品の取次い
ていない部分を探して、溝穴に沿つて固定子を移
動させてネジ固定しなければならず、以下のよう
な問題点があつた。
In other words, when positioning and fixing the stator, it is necessary to search for an uninterrupted part of the printed wiring board from above the transparent holding plate, move the stator along the slot, and fix it with screws. , the following problems arose.

a 固定子が固定される溝穴の位置が限定されて
いると、印刷配線基板の実装密度が高くなつて
いるので、固定子を固定するポイントが選びに
くい。
a. If the positions of the slots to which the stator is fixed are limited, it is difficult to select the points at which the stator is fixed because the mounting density of printed wiring boards is increasing.

b 溝穴に沿つて固定子を動かすので、部品に固
定子端が当たらないよう高い位置で探さなけれ
ばならない。
b. Since the stator is moved along the slot, the stator end must be searched at a high position to avoid hitting any parts.

c 固定子を一本ずつ固定しなければならない
上、ネジ締めを慎重にしなければ位置がずれる
などの理由で作業が困難である上、長い時間を
要する。特に、多品種で小量生産の場合は看過
できない問題であつた。
c. The stator must be fixed one by one, and if the screws are not tightened carefully, the position may shift, making the work difficult and time consuming. This is a problem that cannot be overlooked, especially in the case of high-mix, low-volume production.

本考案は、これらの問題点に鑑みなされたもの
で、基板押えの段取工程を簡単で短時間に行うこ
とができる印刷基板押え装置を提供するものであ
る。
The present invention has been devised in view of these problems, and provides a printed circuit board holding device that allows the setup process of the board holding down to be carried out easily and in a short time.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本考案を、一実施例を示す第1図、第2図に基
づいて述べる。
The present invention will be described based on FIGS. 1 and 2 showing one embodiment.

本考案の印刷配線基板押え装置は、少なくとも
3個の脚9を有し頭頂部1に磁性の平面を具え印
刷配線基板26の上に置かれる固定子10と、印
刷配線基板26を定位置に置くための本体と、本
体に蝶着されたリニアスライダ20と、前記頭頂
部11を磁力で吸着可能とする磁性の剛体の平板
でありリニアスライダ20の可動部に固定された
押え板15と、押え板15の四隅に取り付けられ
押え板15の平面と前記頭頂部11の平面とを平
行に保ちながら押え板15をリニアスライダ20
に沿つて下降移動可能とするシリンダ16,1
7,18,19とで構成されている。
The printed wiring board holding device of the present invention includes a stator 10 having at least three legs 9 and a magnetic flat surface on the top part 1, which is placed on a printed wiring board 26, and a stator 10 that holds the printed wiring board 26 in a fixed position. a main body for placing, a linear slider 20 hinged to the main body, a holding plate 15 which is a magnetic rigid flat plate that can magnetically attract the top of the head 11 and is fixed to the movable part of the linear slider 20; A linear slider 20 is attached to the four corners of the presser plate 15, and the presser plate 15 is moved by a linear slider 20 while keeping the plane of the presser plate 15 parallel to the plane of the top of the head 11.
Cylinder 16,1 capable of descending movement along
7, 18, and 19.

〔作用〕[Effect]

固定子10は3個以上の脚があるため、平面上
に自立することができる。従つて、固定子10
は、押えるポイントを選んで印刷配線基板26上
に立脚させられる。固定子10の数は印刷配線基板
26の面積により適宜決められる。押え板15を
本体側へ倒す(閉じる)と、押え板15は、シリ
ンダ16,17,18,19の働きにより押え板
15の平面と頭頂部11の平面とを平行に保ちな
がらリニアスライダ20に沿つて下降移動させら
れるから、押え板15を固定子10の脚がずれな
いように頭頂部11へ面接させることができ、押
え板15は磁性体であるから、固定子10は押え
板15に吸着させられる。
Since the stator 10 has three or more legs, it can stand on its own on a flat surface. Therefore, stator 10
is made to stand on the printed wiring board 26 by selecting a pressing point. The number of stators 10 is appropriately determined depending on the area of printed wiring board 26. When the presser plate 15 is tilted toward the main body (closed), the presser plate 15 is moved toward the linear slider 20 while keeping the plane of the presser plate 15 parallel to the plane of the top of the head 11 by the action of the cylinders 16, 17, 18, and 19. Since the presser plate 15 can be moved downwardly along the top of the head, the presser plate 15 can be brought into contact with the top of the head 11 so that the legs of the stator 10 do not shift. It can be absorbed.

この吸着力は、段取変更時に作業者が引離さな
い限り、押え力、自重では離脱も位置ずれも起こ
らない程度のものである。
This suction force is such that the holding force and own weight will not cause separation or positional displacement unless the operator pulls it away when changing the setup.

〔実施例〕〔Example〕

以下、考案の実施例について、第1図、第2
図、第4図に基づいて詳説する。
Below, examples of the invention are shown in Figures 1 and 2.
This will be explained in detail based on FIGS.

固定子10は従来の固定子2の3個分を組にし
た形で、印刷配線基板26上に自立できるように
作られている。
The stator 10 is a set of three conventional stators 2, and is made to be able to stand on a printed wiring board 26.

頭頂部11には水平面を設け、上面には磁石が
取り付けられている。ネジ12は印刷配線基板2
6の厚さに応じて固定子10の高さを調節するた
めのものである。
A horizontal surface is provided on the top of the head 11, and a magnet is attached to the top surface. The screw 12 is attached to the printed wiring board 2
This is for adjusting the height of the stator 10 according to the thickness of the stator 6.

第2図は本考案の実施例の側面図であり、押え
板15は前記頭頂部11が磁力によつて吸着でき
るように磁性体の平板で作られており、鉄製の打
抜金網などをこの押え板15として利用すること
ができる。
FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention, in which the holding plate 15 is made of a flat plate of magnetic material so that the top of the head 11 can be attracted by magnetic force, and a punched wire mesh made of iron or the like is attached to this plate. It can be used as a presser plate 15.

押え板15の四隅に取り付けられたエアシリン
ダ16,17,18,19は、押え板15の平面
と頭頂部11の平面とを平行に保たせたまま、押
え板15を固定子10に接触するようにさせるこ
とにより、固定子10の磁力による吸着時に固定
子10の位置ずれが起こらないようにするもので
あり、リニアスライダ20とともに押え板15の
上下移動する軌道を規制するものである。各エア
シリンダ毎に取り付けられた流量調節弁21,2
2,23,24は、エアシリンダ16,17,1
8,19の作動速度を調節して押え板面が水平に
下降するようにするものである。
Air cylinders 16, 17, 18, and 19 attached to the four corners of the holding plate 15 bring the holding plate 15 into contact with the stator 10 while keeping the plane of the holding plate 15 parallel to the plane of the top of the head 11. This prevents the stator 10 from shifting its position when it is attracted by the magnetic force of the stator 10, and restricts the vertical movement trajectory of the presser plate 15 together with the linear slider 20. Flow control valves 21 and 2 installed for each air cylinder
2, 23, 24 are air cylinders 16, 17, 1
The actuating speeds of 8 and 19 are adjusted so that the presser plate surface descends horizontally.

制御弁25は、押え板15が水平になり、エア
シリンダ16のピストンが制御弁25に当たると
作動して、エアシリンダ16,17,18,19
の作動開始を制御するものである。
The control valve 25 is activated when the presser plate 15 becomes horizontal and the piston of the air cylinder 16 hits the control valve 25, and the air cylinders 16, 17, 18, 19
This controls the start of operation.

第4図の流体回路図は、前記エアシリンダ1
6,17,18,19、流量調節弁21,22,
23,24、制御弁25の配管を示すものであ
る。
The fluid circuit diagram in FIG. 4 shows the air cylinder 1
6, 17, 18, 19, flow control valve 21, 22,
23, 24, and the piping of the control valve 25.

次に、この実施例における作用について述べ
る。
Next, the operation of this embodiment will be described.

部品を実装した印刷配線基板26をその部品面
を上にして第3図に示す従来装置の本体4と同様
な形状の本体上の定位置にセツトした後、印刷配
線基板26の面積に応じて適当数の固定子10
が、方向や従来のような溝穴の規制を受けずに、
印刷配線基板26上の適正な押え点の上に静置さ
れる。
After setting the printed wiring board 26 with components mounted thereon in a fixed position on a main body having a shape similar to the main body 4 of the conventional device shown in FIG. Appropriate number of stators 10
However, without being subject to direction or conventional slot restrictions,
The printed wiring board 26 is placed on an appropriate holding point.

次に、押え板15を水平になるように閉じると
エアシリンダ16が制御弁25に当たり、制御弁
25が働いて、エアシリンダ16,17,18,
19は等速で作動し自身の全長を縮めるので、押
え板15が印刷配線基板面と平行を保ちながら降
下する。
Next, when the presser plate 15 is closed horizontally, the air cylinder 16 hits the control valve 25, and the control valve 25 operates, causing the air cylinders 16, 17, 18,
19 operates at a constant speed and shortens its entire length, so that the holding plate 15 descends while remaining parallel to the surface of the printed wiring board.

そして、固定子10の磁石面は押え板15に磁
力で吸着し、強制的に引き離さない限り吸着した
ままとなる。
The magnetic surface of the stator 10 is magnetically attracted to the holding plate 15 and remains attracted unless it is forcibly removed.

押え板15が固定子10を介して印刷配線基板
26を適正な押え力で押えつけるようになるま
で、エアシリンダ16,17,18,19は降下
する。
The air cylinders 16, 17, 18, and 19 descend until the holding plate 15 presses down the printed wiring board 26 with an appropriate holding force via the stator 10.

印刷配線基板26の下面に出た不要リード線2
7を切断した後、押え板15を作業者が持ち上げ
ると、制御弁25が再び非導通となりエアシリン
ダ16,17,18,19に空気圧がかかり、各
ピストンは押し出され、押え板15は第2図の状
態となる。ただし、固定子10は押え板15に磁
力で吸着されたまま引き上げられるので、次の印
刷配線基板に対する作業のときには、固定子10
を位置決めする必要がない。
Unnecessary lead wire 2 protruding from the bottom surface of the printed wiring board 26
After cutting 7, when the operator lifts the presser plate 15, the control valve 25 becomes non-conducting again and air pressure is applied to the air cylinders 16, 17, 18, 19, each piston is pushed out, and the presser plate 15 It will be in the state shown in the figure. However, since the stator 10 is pulled up while being magnetically attracted to the holding plate 15, when working on the next printed wiring board, the stator 10
There is no need to position the

尚、他の実施例として、固定子10において、
脚9の数を増したもの、ネジ12の代わりにスプ
リングを入れるようにしたもの、あるいは脚9を
全て固定せず一部だけネジ付として、その位置を
微調節できるようにしたものなどがある。
In addition, as another example, in the stator 10,
There are ones with an increased number of legs 9, ones with springs inserted in place of screws 12, and ones with legs 9 not all fixed but only some with screws so that their positions can be finely adjusted. .

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上のように、本考案を実施すれば、実装基板
上に固定子を置いて押え板を閉めるだけで、基板
押えの位置決めができるので、従来のように固定
子を1本ずつ目測によつて試行錯誤をしながら位
置決めを行う必要もなく、非常に簡単で短時間に
しかも正確に位置決めができ、基板組立工数が大
幅に削減されるという効果がある。
As described above, if the present invention is implemented, the board holding plate can be positioned simply by placing the stator on the mounting board and closing the holding plate. There is no need to perform positioning through trial and error, and positioning can be performed very easily, quickly and accurately, and the number of man-hours for assembling the board can be significantly reduced.

また、この考案はリード線切断に留まらず、実
装基板を部品面から押えて裏面にピンを接触させ
る検査装置などにも利用できるものである。
In addition, this invention can be used not only for cutting lead wires, but also for inspection equipment that presses down the mounting board from the component side and contacts the back side with pins.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例の固定子の斜視図であ
る。第2図は本考案の実施例を示す側面図であ
る。第3図は従来技術の実施例を示す斜視図であ
る。第4図は本考案の実施例のエアー回路の配管
図である。 9……脚、10……固定子、11……頭頂部、
15……押え板、26……印刷配線基板、16,
17,18,19……エアシリンダ、20……リ
ニアスライダ。
FIG. 1 is a perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the prior art. FIG. 4 is a piping diagram of an air circuit according to an embodiment of the present invention. 9... Legs, 10... Stator, 11... Top of head,
15... Pressing plate, 26... Printed wiring board, 16,
17, 18, 19...Air cylinder, 20...Linear slider.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 少なくとも3個の脚9を有し頭頂部11に磁性
の平面を具え印刷配線板26の上に置かれる固定
子10と、印刷配線基板26を定位置に置くため
の本体と、本体に蝶着されたリニアスライダ20
と、前記頭頂部11を磁力で吸着可能とする磁性
の剛体の平板でありリニアスライダ20の可動部
に固定された押え板15と、押え板15の四隅に
取り付けられ押え板15の平面と前記頭頂部11
の平面とを平行に保ちながら押え板15をリニア
スライダ20に沿つて下降移動可能とするシリン
ダ16,17,18,19とから成る印刷配線基
板押え装置。
A stator 10 having at least three legs 9 and having a magnetic flat surface on the top part 11 and placed on a printed wiring board 26, a body for placing the printed wiring board 26 in a fixed position, and a hinge on the body. linear slider 20
, a presser plate 15 which is a magnetic rigid flat plate that can magnetically attract the top of the head 11 and is fixed to the movable part of the linear slider 20; Top of head 11
A printed wiring board holding device comprising cylinders 16, 17, 18, and 19 that allow a holding plate 15 to be moved downwardly along a linear slider 20 while keeping the plane parallel to the plane of the printed wiring board.
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