JPH03118165A - Printing control method for thermal printer - Google Patents

Printing control method for thermal printer

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JPH03118165A
JPH03118165A JP1257278A JP25727889A JPH03118165A JP H03118165 A JPH03118165 A JP H03118165A JP 1257278 A JP1257278 A JP 1257278A JP 25727889 A JP25727889 A JP 25727889A JP H03118165 A JPH03118165 A JP H03118165A
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time
data
printing
pulse
thermal head
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Akikazu Toida
樋田 昭和
Takayuki Mimura
御村 恭至
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To control the printing density to be uniform by a method wherein a receiving period of time for a print data which is fed to a thermal head is measured, and a pulse width for printing pulse is corrected by a correction data which corresponds with the measured period of time and is applied to the thermal head to perform printing. CONSTITUTION:In a memory 11m, a time table Tp which is composed of time date n1-ni which is compared with a receiving period of time of dot data DA for one line and correction date l1-li which correspond with these time data n1-ni has been stored. A receiving period of time for the dot data DA which are fed from an external computer, etc., is measured by a control unit 11a, and this measured receiving period of time and the time data n1-ni on the time table Tp are compared, and a time data n1-ni is selected by this comparison, and a correction date l1-li which corresponds with this time data n1-ni is set. By the set correction data l1-li, a pulse width of a printing pulse P is corrected to a width by which a power connection time to give a designated temperature to a thermal bead 6 is obtained, and the pulse width is applied to a bead driving circuit 15.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、バーコード、文字、図形等を印刷するサー
マルプリンタの印刷制御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a printing control method for a thermal printer that prints barcodes, characters, graphics, etc.

「従来の技術J 従来のこの種のサーマルプリンタとして、第5図に示す
サーマルプリンタTPが知られている。
``Prior Art J'' A thermal printer TP shown in FIG. 5 is known as a conventional thermal printer of this type.

この図において、1は転写リボンであり、その上面には
熱溶融性のインクが塗布されている。この転写リボン1
は、供給ローラ2から送り出され、印刷部3を通過して
巻取ローラ4に巻き取られる。
In this figure, 1 is a transfer ribbon, the upper surface of which is coated with heat-melting ink. This transfer ribbon 1
is sent out from the supply roller 2, passes through the printing section 3, and is taken up by the take-up roller 4.

また、5は被転写紙であり、前記転写式リボンlのイン
クが塗布されている面に重ね合わされ、転写リボンlと
共に印刷部3を通過している。印刷部3は、サーマルヘ
ッド6とプラテンローラ7とからなる。そのサーマルヘ
ッド6は4分割されており、それぞれに通電することに
よって発熱する発熱セル(図示せず)が配置されている
。そして印刷時には、サーマルヘッド6がプラテンロー
ラ7側に付勢されて、転写リボン1と被転写紙5とを圧
接すると共Jこ前記発熱セルが発熱して転写リボンlに
塗布されているインクを溶融させ、被転写紙5に転写さ
せる。この際、プラテンローラ7は、矢印Y方向に最小
角度回転して、転写リボン1と被転写紙5とを1ドツト
刻みに併進させる。また、サーマルヘッド6には、サー
ミスタ8が取り付けられており、このサーミスタ8によ
ってサーマルヘッド6の温度が計測されるようになって
いる。
Reference numeral 5 denotes a transfer paper, which is superimposed on the ink-applied surface of the transfer ribbon l and passes through the printing section 3 together with the transfer ribbon l. The printing section 3 includes a thermal head 6 and a platen roller 7. The thermal head 6 is divided into four parts, each of which is provided with a heat generating cell (not shown) that generates heat when energized. During printing, the thermal head 6 is urged toward the platen roller 7, presses the transfer ribbon 1 and the transfer paper 5, and the heat generating cell generates heat, discharging the ink applied to the transfer ribbon. It is melted and transferred onto the transfer paper 5. At this time, the platen roller 7 rotates by a minimum angle in the direction of the arrow Y, and moves the transfer ribbon 1 and the transfer paper 5 in translation in one-dot increments. Further, a thermistor 8 is attached to the thermal head 6, and the temperature of the thermal head 6 is measured by this thermistor 8.

次に、上述したサーマルプリンタTPの電気的構成を第
6図を参照して説明する。
Next, the electrical configuration of the above-mentioned thermal printer TP will be explained with reference to FIG. 6.

第6図において、10は温度検知回路であり、サーミス
タ8の出力を温度データTD(デジタルデータ)に変換
した後、制御部11へ供給する。
In FIG. 6, 10 is a temperature detection circuit which converts the output of the thermistor 8 into temperature data TD (digital data) and then supplies it to the control section 11.

制御部l!はCPU(中央処理装置)、ワークメモリ、
プログラムメモリ等からなり、熱転写式プリンタTPの
各部を制御すると共に、印刷パルスPを出力する。この
印刷パルスPのパルス幅は温度検知回路10から供給さ
れる温度データTDに基づいて変化するようになってい
る。すなわち制御部11はサーマルヘッド6の温度が低
いときには、印刷パルスPの幅を広くする一方、サーマ
ルヘッド6の温度が上昇すると、その上昇に伴いパルス
幅を狭くする。また、制御部11はサーマルヘッド6の
温度が異常に上昇し、予め定められた限界温度を越える
と、印刷パルスPをオフしている時間を長くする。
Control part l! is the CPU (central processing unit), work memory,
It consists of a program memory, etc., and controls each part of the thermal transfer printer TP, and outputs printing pulses P. The pulse width of this printing pulse P is adapted to change based on temperature data TD supplied from the temperature detection circuit 10. That is, when the temperature of the thermal head 6 is low, the control section 11 widens the width of the printing pulse P, but when the temperature of the thermal head 6 rises, the control section 11 narrows the pulse width as the temperature rises. Further, when the temperature of the thermal head 6 abnormally rises and exceeds a predetermined limit temperature, the control section 11 increases the time during which the printing pulse P is turned off.

12はモータ駆動回路であり、制御部11の制御のもと
に、ステップモータ13を駆動し、プラテンローラ7を
微小角度回転させる。また、14は印刷データメモリで
あり、外部のコンピュータ等からインタフェース回路2
0および制御部11を介して供給されるドツトデータD
A(プリントデータ)を記録する。この記録されている
ドツトデータDAは制御部11から供給されるアドレス
信号ADHによって読み出され、ヘッド駆動回路15へ
供給される。ヘッド駆動回路15は、印刷データメモリ
I4から供給されるドツトデータDAに基づいてサーマ
ルヘッド6を発熱させるものであり、サーマルヘッド6
の前記発熱セルと同ビット数のレジスタおよびゲート回
路からなり、前記ドツトデータDAをこれら複数のレジ
スタに記憶すると共に制御部IIから前記印刷パルスP
が供給されると、記憶しているドツトデータDAに基づ
いて、サーマルヘッド6の特定の発熱セルに通電して発
熱させる。この場合、発熱セルの通電時間と印刷パルス
Pのパルス幅とは等しい。
Reference numeral 12 denotes a motor drive circuit, which drives the step motor 13 under the control of the control section 11 to rotate the platen roller 7 by a minute angle. In addition, 14 is a print data memory, which is used to input data from an external computer, etc. to the interface circuit 2.
0 and dot data D supplied via the control unit 11
Record A (print data). The recorded dot data DA is read out by the address signal ADH supplied from the control section 11 and supplied to the head drive circuit 15. The head drive circuit 15 causes the thermal head 6 to generate heat based on the dot data DA supplied from the print data memory I4, and causes the thermal head 6 to generate heat.
The dot data DA is stored in these registers, and the print pulse P is transmitted from the control unit II to the registers and gate circuits having the same number of bits as the heating cells.
When the dot data DA is supplied, a specific heat generating cell of the thermal head 6 is energized to generate heat based on the stored dot data DA. In this case, the energization time of the heating cell and the pulse width of the printing pulse P are equal.

次に、このサーマルプリンタTPの印刷制御方法を第7
図に示すフローチャト図を参照して説明する。
Next, the print control method of this thermal printer TP will be explained in the seventh section.
This will be explained with reference to the flowchart shown in the figure.

まず、ステップSlにおいて、サーマルプリンタTPを
オンライン状態にする。
First, in step Sl, the thermal printer TP is brought into an online state.

次に、ステップS2において、第8図(イ)に示す外部
のコンピュータ等から供給されるlライン目のドツトデ
ータDAIが受け取られ、この受け取りが完了したかど
うかが判断される。ドツトデータDAIを受け取り中で
あれば、その判断結果が「NO」となり、データの受け
取りが継続される。
Next, in step S2, the lth line dot data DAI supplied from an external computer or the like as shown in FIG. 8(A) is received, and it is determined whether this reception is complete. If the dot data DAI is being received, the determination result is "NO" and data reception continues.

一方、ドツトデータDAIの受け取りが完了すると、判
断結果がrYESJとなり、ステップS3に進む。また
、このステップS2で受け取りが行なわれるドツトデー
タDAIは、インタフェース回路20および制御部11
を介して印刷データメモリ14に記憶される。また、ド
ツトデータDAIが供給されると、制御部11の指令に
よってサーマルヘッド6がプラテンローラ7側に付勢さ
れ、これによって転写リボン1と被転写紙5とが圧接さ
れる。
On the other hand, when the reception of the dot data DAI is completed, the determination result becomes rYESJ, and the process proceeds to step S3. Further, the dot data DAI received in step S2 is transmitted to the interface circuit 20 and the control unit 11.
The print data is stored in the print data memory 14 via the print data memory 14. Further, when the dot data DAI is supplied, the thermal head 6 is urged toward the platen roller 7 in response to a command from the control section 11, thereby bringing the transfer ribbon 1 and the transfer paper 5 into pressure contact.

次に、ステップS3において、制御部2から印刷データ
メモリ14にアドレス信号ADHが供給され、第8図(
イ)に示す時間TIで、印刷データメモリ14内のドツ
トデータDAが順次ヘッド駆動回路15に転送され、ヘ
ッド駆動回路15のレジスタに記憶される。
Next, in step S3, the address signal ADH is supplied from the control section 2 to the print data memory 14, and as shown in FIG.
At time TI shown in b), the dot data DA in the print data memory 14 is sequentially transferred to the head drive circuit 15 and stored in the register of the head drive circuit 15.

次に、ステップS4において、温度検知回路lOから制
御部11に供給される温度データTDに基づいて印刷パ
ルスPのパルス幅が定められ、これによって、第8図(
ロ)に示すサーマルヘッド6の通電時間TDA 1が設
定される。
Next, in step S4, the pulse width of the print pulse P is determined based on the temperature data TD supplied from the temperature detection circuit IO to the control unit 11, and thereby, the pulse width of the print pulse P is determined as shown in FIG.
The energization time TDA 1 of the thermal head 6 shown in b) is set.

次に、ステップS5において、制御部11から印刷パル
スPがヘッド駆動回路15に印加されると、サーマルヘ
ッド6の通電が開始され、これによって、サーマルヘッ
ド6の発熱セルが発熱し、転写リボン1のインクが溶融
して被転写紙5に印刷が行なわれる。また、サーマルヘ
ッド6の通電が開始されると、ステップS6において、
第8図(イ)に示す2ライン目のドツトデータDA2の
受け取りが開始される。
Next, in step S5, when the printing pulse P is applied from the control unit 11 to the head drive circuit 15, energization of the thermal head 6 is started, whereby the heat generating cells of the thermal head 6 generate heat, and the transfer ribbon 1 The ink is melted and printing is performed on the transfer paper 5. Further, when the thermal head 6 starts to be energized, in step S6,
The reception of the second line of dot data DA2 shown in FIG. 8(a) is started.

次に、ステップS7において、ステップS5で開始され
たサーマルヘッド6の通電が完了したかどうかか判断さ
れる。通電中であれば、その判断結果が「NO」となり
、通電が継続され、通電が完了すれば判断結果がrYE
sJとなり、ステップS8に進む。
Next, in step S7, it is determined whether the energization of the thermal head 6 that started in step S5 has been completed. If the current is being energized, the judgment result will be "NO", the energization will continue, and once the energization is completed, the judgment result will be rYE.
sJ, and the process proceeds to step S8.

次に、ステップS8において、第8図(ハ)に示すパル
スPMが制m部IIからモータ駆動回路12に印加され
、これによって、ステップモータ13が駆動し、プラテ
ンローラ7が微少角度回転して転写リボンlと被転写紙
5とが1ドツトに相当する長さ併進する。次に、ステッ
プS9においてステップモータ13が駆動されてから、
その駆動初期の振動が減衰して停止するとステップS2
に戻り、上述したように、ステップ62〜ステツプS9
の動作が繰り返される。
Next, in step S8, the pulse PM shown in FIG. The transfer ribbon 1 and the transfer paper 5 move in parallel for a length corresponding to one dot. Next, after the step motor 13 is driven in step S9,
When the initial vibration of the drive is attenuated and stopped, step S2
Returning to step 62 to step S9, as described above,
The operation is repeated.

「発明か解決しようとする課題J ところで、上述したサーマルプリンタの印刷制御方法に
おいては、1ライン分のドツトデータDAの受け取りが
完了し、この受け取ったデータDAがヘッド駆動回路1
5に転送され、更に、制御部11から印刷パルスPがヘ
ッド駆動回路15に印加されるまでは、印刷が行なわれ
ない。このため外部のコンピュータ等から送られてくる
ドツトデータDAの送信速度が遅くなり、そのデータを
受信する時間が長くなった場合、例えば第8図(イ)に
示す2ライン目のドツトデータDA2の受信時間T2が
、第9図(イ)に示す時間T3のように長くなった場合
、同図(ロ)に示すように、サーマルヘッド6の1ライ
ン目の通電時間TDA Iで印刷が行なわれてから2ラ
イン目の通電時間TDA2で印刷が行なわれるまでの時
間Twlが、第8図(ロ)に示す時間TVよりも長くな
り、この長くなった時間に応じてサーマルヘッド6が冷
えることになる。このようにサーマルヘッド6が冷えて
温度が低くくなると、制御部11は、その低くくなった
温度データTDに基づいて定めたパルス幅の印刷パルス
Pをヘッド駆動回路I5に供給する。
``Problem to be Solved by the Invention'' By the way, in the above-described printing control method for a thermal printer, the reception of one line of dot data DA is completed, and this received data DA is transferred to the head drive circuit.
5, and printing is not performed until the print pulse P is further applied from the control section 11 to the head drive circuit 15. For this reason, if the transmission speed of the dot data DA sent from an external computer etc. becomes slow and the time to receive the data becomes long, for example, the dot data DA2 on the second line shown in FIG. When the reception time T2 becomes longer as time T3 shown in FIG. 9(A), printing is performed during the energization time TDAI of the first line of the thermal head 6, as shown in FIG. 9(B). The time Twl from the second line until printing is performed at the energization time TDA2 becomes longer than the time TV shown in FIG. 8 (b), and the thermal head 6 cools down in accordance with this longer time Become. When the thermal head 6 cools down and its temperature becomes low in this manner, the control section 11 supplies the head drive circuit I5 with a print pulse P having a pulse width determined based on the low temperature data TD.

このような制御によれば、3ライン目の印刷が行こなわ
れる際にサーマルヘッド6が定められた温度となるので
、印刷濃度が一定となる。しかし、現実には、制御部1
1に供給される温度データTDが、サーマルヘッド6の
温度をサーミスタ8で短時間に検出したデータなので、
正しいデータとは限らず、実際の温度とずれていること
が多い、従って、上述したように印刷濃度が一定となる
ように制御しても、サーマルヘッド6が必要以上に冷え
た場合は、印刷濃度が薄くなることがあり、このため印
刷の品質が悪くなる問題が生じる。
According to such control, the thermal head 6 reaches a predetermined temperature when the third line is printed, so that the printing density becomes constant. However, in reality, the control unit 1
Since the temperature data TD supplied to 1 is the data obtained by detecting the temperature of the thermal head 6 by the thermistor 8 in a short time,
The data is not necessarily correct and often deviates from the actual temperature. Therefore, even if the print density is controlled to be constant as described above, if the thermal head 6 becomes colder than necessary, printing may be interrupted. The density may be reduced, which causes a problem of poor print quality.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、印刷
濃度を一定に制御することによって、品質の良い印刷を
行うことのできるサーマルプリンタの印刷制御方法を提
供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a print control method for a thermal printer that can perform high-quality printing by controlling the print density to be constant.

「課題を解決するための手段」 この発明は、外部装置からサーマルプリンタに供給され
るプリントデータの受け取り時間を制御部で計測し、こ
の計測された時間に対応する補正データによって、印刷
パルスのパルス幅を補正して、前記サーマルヘッドに印
加して印刷を行うことを特徴としている。
"Means for Solving the Problem" The present invention measures the reception time of print data supplied to a thermal printer from an external device in a control unit, and uses correction data corresponding to this measured time to generate pulses of print pulses. The feature is that printing is performed by correcting the width and applying it to the thermal head.

「作用」 この発明によれば、外部装置からサーマルプリンタに供
給されるプリントデータの送信速度が速い場合、遅い場
合に拘わらずそのプリントデータの受け取り時間を制御
部で計測し、この計測された時間に対応する補正データ
によって、印刷パルスのパルス幅を補正する。そして、
その補正が行なわれた印刷パルスをサーマルヘッドに印
加して、印刷を行う。従って、外部装置から供給される
プリントデータの送信速度が遅く、受信時間が長くなり
、この長くなった時間に対応してサーマルヘッドが必要
以上に冷えてもサーマルヘッドを定められた温度にして
印刷を行うことができるので、印刷濃度を一定とするこ
とができる。
"Function" According to the present invention, when the transmission speed of print data supplied to the thermal printer from an external device is fast or slow, the control unit measures the reception time of the print data, and this measured time The pulse width of the print pulse is corrected using correction data corresponding to the correction data. and,
The corrected printing pulse is applied to the thermal head to perform printing. Therefore, the transmission speed of print data supplied from an external device is slow and the reception time is long, and even if the thermal head becomes colder than necessary in response to this longer time, the thermal head is kept at the specified temperature and printing is performed. Since this can be done, the printing density can be kept constant.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。第1図はこの発明の一実施例によるサーマルプリ
ンタの電気的構成を示す図であり、この図において第6
図の各部に対応する部分には同一の符号が付しである。
"Embodiment" Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the electrical configuration of a thermal printer according to an embodiment of the present invention.
Components corresponding to those in the figure are given the same reference numerals.

また、同サーマルプリンタの機械的構成は、第5図に示
す構成と同様である。
Further, the mechanical configuration of the thermal printer is similar to the configuration shown in FIG.

この発明のサーマルプリンタが第6図に示すものと異な
る点は、制御部11aにおける印刷パルスPのパルス幅
を設定する制御を変えたことである。
The thermal printer of this invention differs from the one shown in FIG. 6 in that the control for setting the pulse width of the printing pulse P in the control section 11a is changed.

即ち、制御部11aにメモリI1mを設け、このメモリ
I1mに、■ライン分のドツトデータDAの受け取り時
間と比較される時間データr++−niと、この時間デ
ータn1〜niに対応した補正データ1.〜1iとから
なる時間テーブルTp(同図に示す)を記憶しておく。
That is, the control unit 11a is provided with a memory I1m, and this memory I1m stores time data r++-ni to be compared with the reception time of the dot data DA for line 2, and correction data 1. A time table Tp (shown in the figure) consisting of .about.1i is stored.

そして、外部のコンピュータ等から供給されるドツトデ
ータDAの受け取り時間を制御部11aで計測し、この
計測された受け取り時間と前記時間テーブルTpの時間
データn I−n iとを比較して、この比較によって
時間データn + ””’ n 1が選択されて、この
時間データn1〜niに対応した補正データ11〜Ii
が設定される。そして、その設定された補正データ!、
〜11によって、印刷パルスPのパルス幅を、サーマル
ヘッド6が定められた温度となる通電時間を得る幅に補
正して、ヘッド駆動回路15に印加するようにしたこと
である。
Then, the control unit 11a measures the reception time of the dot data DA supplied from an external computer, etc., and compares this measured reception time with the time data nI-ni of the time table Tp. Time data n + ""' n 1 is selected by comparison, and correction data 11 to Ii corresponding to this time data n1 to ni are
is set. And the set correction data! ,
11, the pulse width of the print pulse P is corrected to a width that provides a current-carrying time during which the thermal head 6 reaches a predetermined temperature, and is applied to the head drive circuit 15.

以下、このような制御を行う制御部11aを有するサー
マルプリンタの印刷制御方法を第2図に示すフローチャ
ート図を参照して説明する。
Hereinafter, a printing control method for a thermal printer having a control section 11a that performs such control will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

まず、ステップSatにおいて、サーマルプリンタをオ
ンライン状態にする。
First, in step Sat, the thermal printer is placed on-line.

次に、ステップSa2において、第4図(イ)に示す外
部のコンピュータ等から供給されるlライン目のドツト
データDalが、インタフェース回路20および制御部
11aを介して印刷データメモリ14に順次記憶され、
また、そのドツトデータDalのへラダコードGSIが
検出されることによってデータDalの受信時間の計測
が開始される。また、ドツトデータDalが供給される
と、制御部11aの指令によってサーマルヘッド6がプ
ラテンローラ7側に付勢され、これによって転写リボン
Iと被転写紙5とが圧接される。
Next, in step Sa2, the l-th line dot data Dal supplied from an external computer or the like as shown in FIG. ,
Further, when the radar code GSI of the dot data Dal is detected, measurement of the reception time of the data Dal is started. Furthermore, when the dot data Dal is supplied, the thermal head 6 is urged toward the platen roller 7 in response to a command from the control section 11a, thereby bringing the transfer ribbon I and the transfer paper 5 into pressure contact.

次に、ステップSa3において、ドツトデータDalの
受け取りが完了したかどうかが判断される。ドツトデー
タDalを受け取り中であれば、その判断結果がrNO
Jとなり、データDalの受け取りが継続される。一方
、ドツトデータDalの受け取りが完了すると、判断結
果がrYEsJとなり、ステップSa4に進む。
Next, in step Sa3, it is determined whether the reception of the dot data Dal is complete. If the dot data Dal is being received, the judgment result is rNO.
J, and the reception of data Dal continues. On the other hand, when the reception of the dot data Dal is completed, the determination result becomes rYEsJ, and the process proceeds to step Sa4.

次に、ステップSa4において、制御部11aから印刷
データメモリ14にアドレス信号ADHが供給され、印
刷データメモリ14内のドツトデータDalが順次ヘッ
ド駆動回路15に転送され、ヘッド駆動回路I5のレジ
スタに記憶される。
Next, in step Sa4, the address signal ADH is supplied from the control section 11a to the print data memory 14, and the dot data Dal in the print data memory 14 is sequentially transferred to the head drive circuit 15 and stored in the register of the head drive circuit I5. be done.

次に、ステップSa5において、第4図(イ)に示す外
部のコンピュータの処理時間Talを経て2ライン目の
ヘッダコードGS2が制御部11aで検出され、これに
よって、1ライン目のドツトデータDalの受け取り時
間TRが計測される。
Next, in step Sa5, the header code GS2 of the second line is detected by the control unit 11a after the processing time Tal of the external computer shown in FIG. The reception time TR is measured.

次に、ステップ5a5−1において、ステップSa5で
求められた受け取り時間TRと制御部lIaのメモリI
1mに記憶された時間テーブルTpの時間11・・・n
iとが比較され、これによって、補正データ11・・・
Iiが求められる。
Next, in step 5a5-1, the reception time TR obtained in step Sa5 and the memory I of the control unit lIa are
Time 11...n of time table Tp stored in 1m
i is compared with the corrected data 11...
Ii is required.

次に、ステップSa6において、ステップ5a5−1で
求められた補正データが設定される。
Next, in step Sa6, the correction data obtained in step 5a5-1 is set.

次に、ステップSa7において、サーマルヘッド6の温
度がサーミスタ8によって検出され、この検出されたア
ナログデータが温度検知回路10に供給され、更に、そ
のアナログデータが温度検知回路10によってデジタル
データに変換されて、制御部11aに温度データTDと
して供給される。
Next, in step Sa7, the temperature of the thermal head 6 is detected by the thermistor 8, the detected analog data is supplied to the temperature detection circuit 10, and the analog data is further converted into digital data by the temperature detection circuit 10. The temperature data TD is then supplied to the control section 11a.

そして、その温度データTDに基づいて印刷パルスPの
パルス幅が設定される。
Then, the pulse width of the printing pulse P is set based on the temperature data TD.

次に、ステップ5a7−1において、ステップSa7で
設定された印刷パルスPのパルス幅が、ステップSa6
で設定された補正データによって、補正され、これによ
って、第4図(ロ)に示すサーマルヘッド6の通電時間
T Dalが設定される。
Next, in step 5a7-1, the pulse width of the printing pulse P set in step Sa7 is changed to step Sa6.
This is corrected using the correction data set in , and thereby the energization time T Dal of the thermal head 6 shown in FIG. 4 (b) is set.

なお、第4図(イ)に示す時間Ta2は、印刷データメ
モリ14内のドツトデータDalがヘッド駆動回路15
のレジスタに記憶され、更に前記通電時間TDal(同
図(ロ))に対応したパルス幅の印刷パルスPが設定さ
れるまでの時間を示す。
Note that at time Ta2 shown in FIG. 4(a), the dot data Dal in the print data memory 14 is
It also shows the time until the printing pulse P is stored in the register and has a pulse width corresponding to the energization time TDal ((b) of the same figure).

次に、ステップSa8において、制御部11aから印刷
パルスPがヘッド駆動回路15に印加されサーマルヘッ
ド6の通電が行なわれる。これによて、サーマルヘッド
6の発熱セルが発熱し、転写リボン1のインクが溶融し
て被転写紙5に印刷が行なわれる。
Next, in step Sa8, a printing pulse P is applied from the control section 11a to the head drive circuit 15, and the thermal head 6 is energized. As a result, the heating cell of the thermal head 6 generates heat, the ink on the transfer ribbon 1 is melted, and printing is performed on the transfer paper 5.

次に、ステップSa9において、第4図(イ)に示す2
ライン目のドツトデータDa2の受け取りか開始される
。次に、ステップ5alOにおいて、ステップSa8で
開始された通電が完了したかどうかが判断される。通電
中であれば、その判断結果がrN OJとなり、通電が
継続され、通電が完了すれば判断結果がrY E S 
Jとなり、ステップ5a11に進む。
Next, in step Sa9, 2
The reception of the dot data Da2 for the line is started. Next, in step 5alO, it is determined whether the energization started in step Sa8 has been completed. If the current is being energized, the judgment result will be rN OJ, the energization will continue, and when the energization is completed, the judgment result will be rY E S
J, and the process proceeds to step 5a11.

次に、ステップSa[Lにおいて、第4図(ハ)に示す
パルスPMが制御部11aからモータ駆動回路12に印
加され、これによって、ステップモータ13が駆動され
、プラテンローラ7が微少角度回転して転写リボンIと
被転写紙5とが1ドツトに相当する長さ併進する。
Next, in step Sa[L, the pulse PM shown in FIG. The transfer ribbon I and the transfer paper 5 move in parallel for a length corresponding to one dot.

次に、ステップ5a12において、ステップモータ13
が駆動されてから、その駆動初期の振動が減衰して停止
すると、lライン目の処理が終了する。
Next, in step 5a12, the step motor 13
After being driven, when the initial vibration of the drive attenuates and stops, the processing of the l-th line ends.

次に、2ライン目以降の処理を第3図に示すフローチャ
ート図を参照して説明する。
Next, the processing from the second line onwards will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップsbtにおいて、第4図(イ)に示す2
ライン目のドツトデータDa2の受け取りが完了したか
どうかが判断される。ドツトデータDa2を受け取り中
であれば、その判断結果が「NOJとなり、データDa
2の受け取りが継続される。
First, in step sbt, 2
It is determined whether the reception of the dot data Da2 for the line is completed. If the dot data Da2 is being received, the judgment result is "NOJ" and the data Da2 is being received.
2 continues to be received.

一方、ドツトデータDa2の受け取りを完了すると、判
断結果がrYESJとなり、ステップSb2に進む。
On the other hand, when the reception of the dot data Da2 is completed, the determination result becomes rYESJ and the process proceeds to step Sb2.

次に、ステップSb2において、第4図(イ)に示す時
間Ta3の間で、印刷データメモリI4内のドツトデー
タDa2が順次ヘッド駆動回路15のレジスタに記憶さ
れる。
Next, in step Sb2, the dot data Da2 in the print data memory I4 is sequentially stored in the register of the head drive circuit 15 during the time Ta3 shown in FIG. 4(A).

次に、ステップSb3において、温度検知回路lOから
制御部11aに供給される温度データTDに基づいて印
刷パルスPのパルス幅が設定され、更に、その設定され
て印刷パルスPのパルス幅が1ライン目のドツトデータ
Dalの受信時間から求められた補正データによって補
正され、これによって、第4図(ロ)に示すサーマルヘ
プト6の通電時間TDa2が設定される。
Next, in step Sb3, the pulse width of the print pulse P is set based on the temperature data TD supplied from the temperature detection circuit IO to the control unit 11a, and furthermore, the pulse width of the print pulse P is set by one line. It is corrected by the correction data obtained from the reception time of the eye dot data Dal, and thereby the energization time TDa2 of the thermal heptome 6 shown in FIG. 4(b) is set.

次に、ステップSb4において、制御部11aから印刷
パルスPがヘッド駆動回路15に印加されサーマルヘッ
ド6の通電が開始され、これによって、被転写紙5に印
刷か行なわれる。
Next, in step Sb4, a printing pulse P is applied from the control section 11a to the head drive circuit 15 to start energizing the thermal head 6, thereby printing on the transfer paper 5.

次に、ステップSb5において、第4図(イ)に示す3
ライン目のドツトデータDa3の受け取りが開始される
Next, in step Sb5, 3
Reception of the dot data Da3 for the line is started.

次に、ステップSb6において、2ライン目のサーマル
ヘッド6の通電が完了したかどうかが判断される。通電
中であれば、その判断結果が「NO」となり、通電が継
続され、通電が完了すれば判断結果がrYESJとなり
、ステップSb7に進む。
Next, in step Sb6, it is determined whether energization of the thermal head 6 in the second line is completed. If the current is being energized, the determination result is "NO" and the energization is continued, and if the energization is completed, the determination result is rYESJ and the process proceeds to step Sb7.

次に、ステップSb7において、第4図(ハ)に示すパ
ルスPMが制御部11aからモータ駆動回路12に印加
され、これによって、ステップモータ13が駆動され、
プラテンローラ7が微少角度回転して転写リボン1と被
転写紙5とが1ドツトに相当する長さ併進する。
Next, in step Sb7, the pulse PM shown in FIG. 4(c) is applied from the control unit 11a to the motor drive circuit 12, thereby driving the step motor 13.
The platen roller 7 rotates by a small angle, and the transfer ribbon 1 and the transfer paper 5 move in translation by a length corresponding to one dot.

次に、ステップSb8において、ステップモータ13が
駆動されから、その駆動初期の振動が減衰して停止する
と、2ライン目の処理が終了し、ステップSb+に戻る
。そして、上述したステップSbl−ステップSb8の
動作が繰り返され、3ライン目以降の印刷が2ライン目
と同様に行なわれる。
Next, in step Sb8, the step motor 13 is driven, and when the initial vibration of the drive is attenuated and stopped, the process of the second line is completed and the process returns to step Sb+. Then, the operations from step Sbl to step Sb8 described above are repeated, and the third and subsequent lines are printed in the same manner as the second line.

F発明の効果J 以上説明したように、この発明によれば、外部装置から
サーマルプリンタに供給されるプリントデータ(ドツト
データ)の受け取り時間を制御部で計測し、この計測さ
れた時間に対応する補正データによって、印刷パルスの
パルス幅を補正し、サーマルヘッドに印加して印刷を行
うようにしたので、外部のコンピュータ等から送信され
るプリントデータの送信速度が遅くなって、そのプリン
トデー夕の受け取り時間が長くなり、その時間分サーマ
ルヘッドが冷えたとしても、前記したように補正が行な
われた印刷パルスによってサーマルヘッドの通電を行う
ので、サーマルヘッドを定められた温度にして印刷を行
うことができる。これによって、印刷濃度を一定とする
ことができるので、品質の良い印刷を行うことができる
効果がある。
F Effects of the Invention J As explained above, according to the present invention, the control section measures the reception time of print data (dot data) supplied to the thermal printer from an external device, and the time corresponding to this measured time is measured. Since the pulse width of the print pulse is corrected using the correction data and applied to the thermal head to perform printing, the transmission speed of the print data sent from an external computer etc. becomes slow and the print data is delayed. Even if the receiving time becomes longer and the thermal head cools down by that time, the thermal head is energized by the print pulse that has been corrected as described above, so printing can be performed with the thermal head at a predetermined temperature. I can do it. This makes it possible to keep the print density constant, which has the effect of making it possible to print with good quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例によるサーマルプリンタの
電気的構成を示す図、第2図は同サーマルプリンタの印
刷制御方法において、外部のコンピュータ等から供給さ
れる1ライン目のドツトデータDA(プリントデータ)
によって、サーマルヘッドの通電時間を補正する場合の
処理を示すフローチャート図、第3図は同サーマルプリ
ンタの印刷制御方法において、外部のコンピュータ等か
ら供給される2ライン目以降のドツトデータDA(プリ
ントデータ)の処理を示すフローチャート図、第4図(
イ)および(ロ)および(ハ)は、第1図に示すサーマ
ルプリンタのドツトデータDAとサーマルヘッドの通電
時間とステップモータ駆動パルスとのタイミングを示す
図、第5図は従来のサーマルプリンタTPの機械的構成
を示す図、第6図は従来のサーマルプリンタTPの電気
的構成を示す図、第7図は従来のサーマルプリンタTP
の印刷制御方法を示すフローチャート図、第8図(イ)
および(ロ)および(ハ)は、従来のサーマルプリンタ
TPのドツトデータDAとサーマルヘッドの通電時間と
ステップモータ駆動パルスとのタイミングを示す図、第
9図は第8図(イ)に示す2ライン目のドツトデータD
A2の受け取り時間T2が長くなった場合のドツトデー
タDAとサーマルヘッドの通電時間とのタイミングを示
す図である。 DA・・・・・・ドツトデータ(プリントデータ)、l
、〜11・・・・・・補正データ、ADH・・・・・・
アドレス信号、P・・・・・・印刷パルス、TD・・・
・・・温度データ、6・・・・・・サーマルヘッド、7
・・・・・・プラテンローラ、8・・・・・・サーミス
タ、10・・・・・・温度検知回路、lla・・・・・
・制御部、 1m・・・・・・メモリ、 2・・・・・・モータ駆動回路、 3・・・・・・ステップモータ、 ・・・・・印刷データメ モリ、 5・・ ・・・ヘラ ド駆動回路、 0・・・・・・インク フェース回路。
FIG. 1 is a diagram showing the electrical configuration of a thermal printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a printing control method for the thermal printer, in which dot data DA ( print data)
FIG. 3 is a flowchart showing the process for correcting the energization time of the thermal head. In the print control method of the same thermal printer, the dot data DA (print data) of the second and subsequent lines supplied from an external computer etc. ) is a flowchart diagram showing the processing of FIG.
A), (B), and (C) are diagrams showing the timing of dot data DA, thermal head energization time, and step motor drive pulse of the thermal printer shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a diagram showing the electrical configuration of a conventional thermal printer TP, and FIG. 7 is a diagram showing a conventional thermal printer TP.
Flowchart diagram showing the printing control method, Fig. 8 (a)
, (B) and (C) are diagrams showing the timing of dot data DA, thermal head energization time, and step motor drive pulse of the conventional thermal printer TP, and FIG. Line dot data D
FIG. 6 is a diagram showing the timing of the dot data DA and the energization time of the thermal head when the reception time T2 of A2 becomes longer. DA...Dot data (print data), l
, ~11...Correction data, ADH...
Address signal, P...print pulse, TD...
...Temperature data, 6...Thermal head, 7
...Platen roller, 8...Thermistor, 10...Temperature detection circuit, lla...
・Control unit, 1m...Memory, 2...Motor drive circuit, 3...Step motor,...Print data memory, 5...Herad Drive circuit, 0... Ink face circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外部装置からサーマルプリンタに供給されるプリントデ
ータの受け取り時間を制御部で計測し、この計測された
時間に対応する補正データによって、印刷パルスのパル
ス幅を補正して、前記サーマルヘッドに印加して印刷を
行うことを特徴とするサーマルプリンタの印刷制御方法
A control unit measures a reception time of print data supplied to the thermal printer from an external device, corrects the pulse width of a print pulse using correction data corresponding to the measured time, and applies the pulse width to the thermal head. A printing control method for a thermal printer characterized by printing.
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