JPH03117790U - - Google Patents

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JPH03117790U
JPH03117790U JP2695790U JP2695790U JPH03117790U JP H03117790 U JPH03117790 U JP H03117790U JP 2695790 U JP2695790 U JP 2695790U JP 2695790 U JP2695790 U JP 2695790U JP H03117790 U JPH03117790 U JP H03117790U
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sensor
circuit
detection
sensors
check timer
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の一実施例によるセンサーの
動作不良検出回路をPLCで実現した回路図、第
2図はこの考案の一実施例の動作をあらわしたタ
イムチヤート図、第3図はこの考案の一実施例に
よる2個のセンサーを用い物体を検出する場合の
使用例を示す構成図、第4図は従来の回路を構成
したPLCの回路図、第5図はセンサーの動作不
良をおこした場合のパターンのタイムチヤート図
、第6図は従来の回路の動作をあらわしたタイム
チヤート図である。 図において、1……移動体、2……搬送コンベ
ア、3……移動体通過センサーA、3a……セン
サーAの投光器、3b……センサーAの受光器、
4……移動体通過センサーB、4a……センサー
Bの投光器、5……センサー取付装置、11〜1
9……従来の移動体通過検出回路、20……セン
サーA検出信号、21……センサーB検出信号、
22……センサーA,Bによる検出出力信号、2
3……センサーA検出メモリー、24……センサ
ーB検出メモリー、25……センサーA、又はB
の早く立上つた方の立上がりパルス、26……セ
ンサー異常検出タイマー、27……センサー異常
出力、28……センサー動作不一致警報出力、2
9……異常リセツト押釦、30〜44……実施例
による移動体通過検出回路、45……センサーB
立上り遅れチエツクタイマー、46……センサー
B立下がり遅れチエツクタイマー、47……セン
サーA立上り遅れチエツクタイマー、48……セ
ンサーA立下り遅れチエツクタイマー、49……
センサーB異常出力、50……センサーA異常出
力である。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 同一の動作をするように設置された2つのセン
    サにおいて、2つのセンサーの動作が異なつた場
    合、先行動作のセンサーとの動作遅れを検出する
    回路と、どちらのセンサーが遅れたかを判別する
    判別回路を設けたセンサーの動作不良検出回路。
JP2695790U 1990-03-16 1990-03-16 Pending JPH03117790U (ja)

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