JPH03116448A - Detection device for head position - Google Patents

Detection device for head position

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JPH03116448A
JPH03116448A JP25327189A JP25327189A JPH03116448A JP H03116448 A JPH03116448 A JP H03116448A JP 25327189 A JP25327189 A JP 25327189A JP 25327189 A JP25327189 A JP 25327189A JP H03116448 A JPH03116448 A JP H03116448A
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JP
Japan
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light
light receiving
receiving element
output
cylindrical lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP25327189A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Sakae
幸治 寒河江
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the effect due to a disturbance light and to correctly detect the position of a head by demodulating the output of a light receiving means into a modulation signal and constraining the noise component of a demodulation output by a low pass filter. CONSTITUTION:A parallel light emitted from a light source 11 is made incident on a cylindrical lens 12, converted into a diffused light, made incident on a light receiving element 13 and various disturbance lights excepting the light emitted from the cylindrical lens 12 are made incident on the light receiving element 13. However the output of a demodulator 23 is input to a low pass filter 24, which not only smooths the signal input from the demodulator 23 but also restrains the noise component included therein. A detector 25 detects the position(distance between the cylindrical lens 12 and light receiving element 13) of a carriage 14 from the signal input from the low pass filter 24. Thus the effect due to the disturbance light, etc., is reduced and the head position can correctly be detected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば光デイスク装置、磁気ディスク装置
、ビデオディスクプレーヤ、コンパクトディスクプレー
ヤ等において、記録媒体に情報を記録又は再生するヘッ
ドのディスク半径方向の位置を検出する場合に用いて好
適なヘッド位置検出装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk radius of a head that records or reproduces information on a recording medium in, for example, an optical disk device, a magnetic disk device, a video disk player, a compact disk player, etc. The present invention relates to a head position detection device suitable for use in detecting a position in a direction.

[従来の技術] 第3図は、本出願人が実開昭63−29704号公報と
して先に提案した、従来のヘッド位置検出装置の一例の
構成を表わすブロック図である。
[Prior Art] FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an example of a conventional head position detection device, which was previously proposed by the applicant in Japanese Utility Model Application Publication No. 63-29704.

同図において、11は半導体レーザ、LED等の光源で
あり、駆動回路10に駆動され、略平行な光を発生する
。12は光拡散手段としてのシリンドリカルレンズであ
り、光源11からの光をその光軸を含む1つの面内(実
施例の場合紙面と平行な面内)においてのみ拡散する。
In the figure, 11 is a light source such as a semiconductor laser or an LED, which is driven by a drive circuit 10 and generates substantially parallel light. Reference numeral 12 denotes a cylindrical lens as a light diffusing means, which diffuses the light from the light source 11 only within one plane including its optical axis (in the case of the embodiment, within a plane parallel to the plane of the paper).

光源11自体が充分拡散する光を発生する場合、シリン
ドリカルレンズ12は光源11に含まれると考えること
ができる。
The cylindrical lens 12 can be considered to be included in the light source 11 if the light source 11 itself generates sufficiently diffused light.

14はディスクに情報を記録又は再生するヘッドが搭載
されたキャリッジであり、モータ等に駆動され、ガイド
バー15にガイドされてディスク半径方向に移動される
(いずれも図示せず)。13は受光素子であり、シリン
ドリカルレンズ12より出射される光をその先軸上で受
光するように、移動手段としてのキャリッジ14に固定
されている。受光素子13は、シリンドリカルレンズ1
2が出射する光の光軸と垂直な面の面積に比較して、充
分小ざい面積に設定され、シリンドリカルレンズ12が
出射する光の一部のみを受光するようになっている。1
6は検出器であり、受光素子13の出力からキャリッジ
14の位置を検出する。
Reference numeral 14 denotes a carriage on which a head for recording or reproducing information on the disk is mounted, and is driven by a motor or the like and guided by a guide bar 15 to move in the radial direction of the disk (both not shown). Reference numeral 13 denotes a light receiving element, which is fixed to a carriage 14 as a moving means so as to receive light emitted from the cylindrical lens 12 on its front axis. The light receiving element 13 is a cylindrical lens 1
The cylindrical lens 2 is set to have a sufficiently small area compared to the area of the surface perpendicular to the optical axis of the emitted light, so that the cylindrical lens 12 receives only a part of the emitted light. 1
A detector 6 detects the position of the carriage 14 from the output of the light receiving element 13.

次に、その動作を説明する。Next, its operation will be explained.

光源11より出射された平行光はシリンドリカルレンズ
12に入射され、拡散光に変換される。
The parallel light emitted from the light source 11 enters the cylindrical lens 12 and is converted into diffused light.

この拡散光は受光素子13に入射される。This diffused light is incident on the light receiving element 13.

ヘッドをディスク半径方向に移動し、所定のトラックに
アクセスさせるとき、図示せぬモータが駆動され、キャ
リッジ14がディスク半径方向に移動される。受光素子
13がキャリッジ14に取り付けられ、キャリッジ14
とともに移動するのに対して、シリンドリカルレンズ1
2は図示せぬ基板等の固定物に固定されている。その結
果、キャリッジ14の移動に伴って、受光素子13とシ
リンドリカルレンズ12の距離が変化する。
When the head is moved in the radial direction of the disk to access a predetermined track, a motor (not shown) is driven and the carriage 14 is moved in the radial direction of the disk. The light receiving element 13 is attached to the carriage 14, and the carriage 14
cylindrical lens 1
2 is fixed to a fixed object such as a substrate (not shown). As a result, as the carriage 14 moves, the distance between the light receiving element 13 and the cylindrical lens 12 changes.

上述したように、受光素子13の面積はシリンドリカル
レンズ12より出射される拡散光の面積に較べ、充分小
きい。従って、シリンドリカルレンズ12との距離が短
くなる程、受光素子13が受光する光量が大きくなり、
距離が長くなる程光量は小きくなる。すなわち、受光素
子13が受光する光景はシリンドリカルレンズ12との
距離に反比例する。受光素子13は受光光景に対応する
レベルの電流を出力するので、受光素子13の出ノjと
キャリッジ14の位置(シリンドリカルレンズ12と受
光素子13の距離)との関係は第4図に示すようになる
As described above, the area of the light receiving element 13 is sufficiently smaller than the area of the diffused light emitted from the cylindrical lens 12. Therefore, the shorter the distance to the cylindrical lens 12, the greater the amount of light received by the light receiving element 13.
The longer the distance, the smaller the amount of light. That is, the sight that the light receiving element 13 receives is inversely proportional to the distance from the cylindrical lens 12. Since the light-receiving element 13 outputs a current at a level corresponding to the light-receiving scene, the relationship between the output j of the light-receiving element 13 and the position of the carriage 14 (distance between the cylindrical lens 12 and the light-receiving element 13) is as shown in FIG. become.

第5図は従来のヘッド検出装置の他の例の構成を表わし
ている。
FIG. 5 shows the configuration of another example of the conventional head detection device.

第3図の例においては、シリンドリカルレンズ12が固
定きれ、受光素子13が移動するようになされているが
、第5図の例においては、シリンドリカルレンズ12が
キャリッジ14に取り付けられ、固定された受光素子1
3に対して相対的に移動するようになされている。
In the example shown in FIG. 3, the cylindrical lens 12 is fixed and the light receiving element 13 is movable, but in the example shown in FIG. Element 1
It is arranged to move relative to 3.

この例においても、キャリッジ14の移動に対応してシ
リンドリカルレンズ12と受光素子13の距離が変化す
るので、検出器16によりヘッド(キャリッジ14)の
位置を検出することができる。
In this example as well, since the distance between the cylindrical lens 12 and the light receiving element 13 changes in response to the movement of the carriage 14, the position of the head (carriage 14) can be detected by the detector 16.

[発明が解決しようとする課題] 従来の装置はこのように、シリンドリカルレンズ12と
受光素子13の距離を変化させた場合における受光素子
13の出力からヘッドの位置を検出するようにしていた
[Problems to be Solved by the Invention] In this way, the conventional device detects the head position from the output of the light receiving element 13 when the distance between the cylindrical lens 12 and the light receiving element 13 is changed.

従って、受光素子13に外乱光が入射されると、検出器
16がこれを検出してしまい、ヘッドの位置が誤検出さ
れることがあった。
Therefore, when disturbance light is incident on the light receiving element 13, the detector 16 detects it, and the position of the head may be erroneously detected.

この発明はこのような状況に鑑みてなきれなもので、外
乱光による影響を軽減し、ヘッドの位置を正確に検出で
きるようにするものである。
The present invention was developed in view of the above circumstances, and is intended to reduce the influence of ambient light and to accurately detect the position of the head.

[課題を解決するための手段] この発明のヘッド位置検出装置は、拡散する光を出射す
る光源と、所定の信号を発生する発生手段と、発生手段
より出力される信号に対応して光源より出射される光を
変調する変調手段と、光源より出射された拡散光の光軸
と垂直な面の面積より充分小さい面積を有し、その光路
中に配置された受光手段と、光源又は受光手段の一方を
他方に対して、記録媒体に情報を記録又は再生するヘッ
ドの移動に連動して移動させる移動手段と、受光手段の
出力を発生手段が出力する信号に同期して復調する復調
手段と、復調手段の出力に含まれる雑音成分を抑圧する
ローパスフィルタ手段とを備える。
[Means for Solving the Problems] A head position detection device of the present invention includes a light source that emits diffused light, a generating device that generates a predetermined signal, and a signal that is output from the light source in response to the signal output from the generating device. a modulating means for modulating the emitted light; a light receiving means having an area sufficiently smaller than the area of a plane perpendicular to the optical axis of the diffused light emitted from the light source and disposed in the optical path; and the light source or the light receiving means. a moving means for moving one of the two relative to the other in conjunction with movement of a head for recording or reproducing information on a recording medium; and a demodulating means for demodulating the output of the light receiving means in synchronization with the signal output by the generating means. , and low-pass filter means for suppressing noise components included in the output of the demodulation means.

[作用] 上記構成のヘッド位置検出装置においては、例えばシス
テムクロックよりなる所定の信号により変調された拡散
光の光路中に、受光素子等よりなる受光手段が配置され
る。例えば受光素子はヘツドの移動に連動して、拡散光
の光軸に沿って移動される。受光素子が受光する光の光
景は、ヘッドの移動位置に対応して変化する。この受光
素子の出力よりシステムクロック成分が復調される。復
調信号からローパスフィルタにより雑音成分が抑圧され
る。
[Operation] In the head position detection device having the above configuration, a light receiving means such as a light receiving element is disposed in the optical path of the diffused light modulated by a predetermined signal such as a system clock. For example, the light receiving element is moved along the optical axis of the diffused light in conjunction with the movement of the head. The scene of light received by the light receiving element changes in accordance with the position of movement of the head. A system clock component is demodulated from the output of this light receiving element. Noise components are suppressed from the demodulated signal by a low-pass filter.

従って、外乱光等による影響を軽減し、ヘッドの位置を
正確に検出することができる。
Therefore, the influence of external light and the like can be reduced, and the position of the head can be detected accurately.

[実施例] 第1図はこの発明のヘッド位置検出装置の一実施例の構
成を示すブロック図であり、第3図及び第5図における
場合と対応する部分には同一の符号を付しである。
[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the head position detection device of the present invention, and parts corresponding to those in FIGS. 3 and 5 are denoted by the same reference numerals. be.

第1図において、21は所定の周波数のシステムクロッ
ク(8号を発生し、変調器22と復調器23に出力する
クロック発生器である。24は復調器23の出力から雑
音成分を抑圧するローパスフィルタ、25はローパスフ
ィルタ24の出力からヘッドの位置を検出する検出器で
ある。26は増幅器であり、受光素子13の出力を増幅
し、復調器23に供給する。
In FIG. 1, 21 is a clock generator that generates a system clock (No. 8) of a predetermined frequency and outputs it to the modulator 22 and demodulator 23. 24 is a low-pass clock generator that suppresses noise components from the output of the demodulator 23. The filter 25 is a detector that detects the position of the head from the output of the low-pass filter 24. The amplifier 26 amplifies the output of the light receiving element 13 and supplies it to the demodulator 23.

その他の構成は第3図における場合と同様である。The other configurations are the same as in FIG. 3.

次に、その動作を説明する。Next, its operation will be explained.

クロック発生器21は所定周波数のシステムクロックを
発生する。このシステムクロックは変調器22に入力さ
れる。変調器22はこのシステムクロックに対応して駆
動回路10を制御し、光源11にシステムクロックで変
調された光を発生させる。
Clock generator 21 generates a system clock of a predetermined frequency. This system clock is input to modulator 22. The modulator 22 controls the drive circuit 10 in accordance with this system clock, and causes the light source 11 to generate light modulated with the system clock.

光源11より出射された平行光はシリンドリカルレンズ
12に入射され、拡散光に変換される。
The parallel light emitted from the light source 11 enters the cylindrical lens 12 and is converted into diffused light.

この拡散光は受光素子13に入射される。This diffused light is incident on the light receiving element 13.

このようにして、上述した場合と同様に、受光素子13
がシリンドリカルレンズ12どの距離に反比例した電流
を出力する。この電流は増幅器26に入力され、電圧に
変換され、復調器23に供給される。
In this way, similarly to the case described above, the light receiving element 13
The cylindrical lens 12 outputs a current that is inversely proportional to the distance. This current is input to the amplifier 26, converted into a voltage, and supplied to the demodulator 23.

復N器23は増幅器26より入力される信号に、クロッ
ク発生器21より入力される変調器22に供給されるシ
ステムクロックに同期したクロック成分を復調する。
The demodulator 23 demodulates the signal inputted from the amplifier 26 with a clock component synchronized with the system clock inputted from the clock generator 21 and supplied to the modulator 22 .

受光素子13にはシリンドリカルレンズ12からの先具
外に、種々の外乱光が入射される。従って、増幅器26
を介して復調器z3に入力される受光素子13の出力に
は、外乱光に対応する雑音成分が含まれている。
In addition to the tip from the cylindrical lens 12, various disturbance lights are incident on the light receiving element 13. Therefore, amplifier 26
The output of the light receiving element 13, which is input to the demodulator z3 via the demodulator z3, contains a noise component corresponding to the disturbance light.

しかしながら、復調器23の出力がローパスフィルタ2
4に入力され、ローパスフィルタ24は復調器23より
入力される信号を平滑するばかりでなく、その中に含ま
れる雑音成分を抑圧する。
However, the output of the demodulator 23 is
The low-pass filter 24 not only smoothes the signal input from the demodulator 23 but also suppresses noise components contained therein.

従って、ローパスフィルタ24の出力は外乱光による影
響が軽減された信号となる。
Therefore, the output of the low-pass filter 24 becomes a signal in which the influence of disturbance light is reduced.

検出器25はローパスフィルタ24より入力される信号
からキャリッジ14の位置(シリンドリカルレンズ12
と受光素子13の距離)を検出する。
The detector 25 detects the position of the carriage 14 (the cylindrical lens 12
and the distance between the light receiving element 13).

シリンドリカルレンズ12はキャリッジ14と物理的に
接触されていない。また、上述した構成によりヘッドの
位置を検出するために、キャリッジ14を移動させる上
で付加される負荷は、受光素子13の質量だけである。
The cylindrical lens 12 is not in physical contact with the carriage 14. Further, in order to detect the position of the head with the above-described configuration, the only load added when moving the carriage 14 is the mass of the light receiving element 13.

しかしながら、受光素子13の質量は極めて小ざく、実
用上殆ど無視することができる。従って、実質的には負
荷は殆ど増加されない。
However, the mass of the light receiving element 13 is extremely small and can be practically ignored. Therefore, there is virtually no increase in the load.

第2図はこの発明のヘッド位置検出装置の他の実施例の
構成を示すブロック図であり、第1図における場合と対
応する部分には同一の符号を付しである。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the head position detecting device of the present invention, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.

第2図の実施例においては、受光素子13が基板上に固
定きれているのに対して、シリンドリカルレンズ12が
キャリッジ14に取り付けられ、それと共に移動するよ
うになっでいる。その他の構成は第1図における場合と
同様である。
In the embodiment shown in FIG. 2, the light receiving element 13 is fixed on the substrate, whereas the cylindrical lens 12 is attached to the carriage 14 and moves therewith. The other configurations are the same as in FIG. 1.

この実施例の場合においても、ヘッドの移動に対応して
シリンドリカルレンズ12と受光素子13の距離が変化
するので、ヘッドの位置を外乱光に影響されずに正確に
検出することができる。
In this embodiment as well, since the distance between the cylindrical lens 12 and the light receiving element 13 changes in accordance with the movement of the head, the position of the head can be accurately detected without being affected by ambient light.

尚、この実施例の場合、光源11が固定され、シリンド
リカルレンズ12のみが移動されるが、光源11は平行
光を発生ずるので、光源11がシリントリカルレンズ1
2とともに移動される場合と同様に動作する。
In this embodiment, the light source 11 is fixed and only the cylindrical lens 12 is moved. However, since the light source 11 generates parallel light, the light source 11 is fixed and the cylindrical lens 12 is moved.
It operates in the same way as when moved with 2.

以上においては、光源11からの光をシリンドリカルレ
ンズ12により1つの面の方向にのみ拡散するようにし
たので、受光素子13の出力が距離に反比例する。しか
しながら、例えば、光軸と垂直な断面が略円形となるよ
うに光を拡散した場合、受光素子13の出力は、距離の
2乗に反比例することになる。このような場合において
もこの発明は理論的に適用が可能である。しかしながら
、前者の場合の方が回路構成が容易となり、実用的に好
ましい。
In the above description, since the light from the light source 11 is diffused only in the direction of one surface by the cylindrical lens 12, the output of the light receiving element 13 is inversely proportional to the distance. However, for example, if the light is diffused so that the cross section perpendicular to the optical axis is approximately circular, the output of the light receiving element 13 will be inversely proportional to the square of the distance. The present invention is theoretically applicable to such cases as well. However, the former case is practically preferable because the circuit configuration is easier.

[発明の効果] 以上のように、この発明のヘッド位置検出装置によれば
、光を所定の信号で変調するとともに拡散し、ヘッドの
移動に対応して、光源と受光手段の一方を他方に対して
相対的に移動させ、受光手段の出力を変調信号に同期し
て復調し、ローパスフィルタにより復調出力の雑音成分
を抑圧するようにしたので、外乱光による影響を軽減す
ることができ、ヘッドの位置を正確に検出することが可
能になる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the head position detection device of the present invention, light is modulated with a predetermined signal and diffused, and one of the light source and the light receiving means is switched to the other in response to the movement of the head. The output of the light receiving means is demodulated in synchronization with the modulation signal, and the noise component of the demodulated output is suppressed by a low-pass filter, so the influence of disturbance light can be reduced. It becomes possible to accurately detect the position of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明のヘッド位置検出装置の一実施例の構
成を示すブロック図、 第2図はこの発明のヘッド位置検出装置の他の実施例の
構成を示すブロック図、 第3図は従来のヘッド位置検出装置の一例の構成を示す
ブロック図、 第4図は第3図における検出器の出力特性図、第5図は
従来のヘッド位置検出装置の他の例の構成を示すブロッ
ク図である。 10・・・駆動回路 11・・・光源 12・・・シリンドリカルレンズ 13・・・受光素子 14・・・ギヤリッジ 15・・・ガイドバー 16・・・検出器 21・・・クロック発生器 2・・・変調器 3・・・復調器 4・・・ローパスフィルタ 5・・・検出器 6・・・増幅器
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the head position detection device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the head position detection device of the invention, and FIG. 3 is a conventional one. 4 is a block diagram showing the configuration of an example of a head position detection device, FIG. 4 is a diagram showing the output characteristics of the detector in FIG. 3, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of another example of the conventional head position detection device. be. 10... Drive circuit 11... Light source 12... Cylindrical lens 13... Light receiving element 14... Gear ridge 15... Guide bar 16... Detector 21... Clock generator 2...・Modulator 3...Demodulator 4...Low pass filter 5...Detector 6...Amplifier

Claims (1)

【特許請求の範囲】 拡散する光を出射する光源と、 所定の信号を発生する発生手段と、 前記発生手段より出力される信号に対応して前記光源よ
り出射される光を変調する変調手段と、前記光源より出
射された拡散光の光軸と垂直な面の面積より充分小さい
面積を有し、その光路中に配置された受光手段と、 前記光源又は受光手段の一方を他方に対して、記録媒体
に情報を記録又は再生するヘッドの移動に連動して移動
させる移動手段と、 前記受光手段の出力を前記発生手段が出力する信号に同
期して復調する復調手段と、 前記復調手段の出力に含まれる雑音成分を抑圧するロー
パスフィルタ手段とを備えるヘッド位置検出装置。
[Scope of Claims] A light source that emits diffused light; a generating means that generates a predetermined signal; and a modulating means that modulates the light emitted from the light source in response to the signal output from the generating means. , a light receiving means having an area sufficiently smaller than the area of a plane perpendicular to the optical axis of the diffused light emitted from the light source and disposed in the optical path of the light receiving means, and one of the light source or the light receiving means relative to the other, a moving means that moves in conjunction with the movement of a head that records or reproduces information on a recording medium; a demodulating means that demodulates the output of the light receiving means in synchronization with a signal output by the generating means; and an output of the demodulating means. A head position detection device comprising: low-pass filter means for suppressing noise components included in the head position detection device.
JP25327189A 1989-09-28 1989-09-28 Detection device for head position Pending JPH03116448A (en)

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