JPH03116160A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH03116160A
JPH03116160A JP1255548A JP25554889A JPH03116160A JP H03116160 A JPH03116160 A JP H03116160A JP 1255548 A JP1255548 A JP 1255548A JP 25554889 A JP25554889 A JP 25554889A JP H03116160 A JPH03116160 A JP H03116160A
Authority
JP
Japan
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document
original
copy
paper
count value
Prior art date
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Pending
Application number
JP1255548A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihisa Tanaka
義久 田中
Yasuhiro Kawai
康宏 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mita Industrial Co Ltd filed Critical Mita Industrial Co Ltd
Priority to JP1255548A priority Critical patent/JPH03116160A/en
Publication of JPH03116160A publication Critical patent/JPH03116160A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for sorting by associating an image forming operation with the order of carrying originals under specific relations, and ejecting image-formed papers in a requested order. CONSTITUTION:In a first process, an original is set in a reading position, the picture of the original is reproduced on the set number of papers, and the papers are ejected; the operation is performed for each original. For example, in a case where three copies are made for each of originals A-C, copied papers are successively ejected in the following order: A, A, A, B, B, B, C, C, and C. On the other hand, in a second process, when an original which has come to the reading position is read and its picture is reproduced on one paper, the following original comes to the reading position, therefore the picture of this original is reproduced on one paper; this is repeated for each original; and then the series of operations is repeated the set number of times. Therefore, for example, in a case where three copies are made for each of the originals A-C, the copied papers are successively ejected in the following order: A, B, C, A, B, C, A, B, and C. This eliminate the need for sorting.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、原稿搬送装置を有する画像形成装置に関し
、特に、原稿を循環させることのできる循環式原稿搬送
装置を有する画像形成装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an image forming apparatus having a document conveying device, and particularly relates to an image forming device having a circulation type document conveying device capable of circulating a document. be.

〈従来の技術〉 画像形成装置の一例として、複写機を例にとって説明す
ると、従来の複写機において、原稿搬送装置を備えたも
のが知られている。複写機に備えられた原稿搬送装置に
は、コピー前の原稿を積載する場所とコピー後の原稿が
排出される場所とが同じ場所である原稿循環式の装置が
あり、RADF (REVER8IBLE AUTOD
OCUMENT FEEDER)やRDH(RECYC
LE DOCUMENT HANDLER)と呼ばれて
公知である。
<Prior Art> As an example of an image forming apparatus, a copying machine will be described as an example. Among the conventional copying machines, there are known copying machines equipped with a document conveying device. The document feeder installed in copying machines has a document circulation type device in which the place where the original before copying is loaded and the place where the original after copying is ejected are the same.
OCUMENT FEEDER) and RDH (RECYC
It is known as LE DOCUMENT HANDLER).

この種の原稿搬送装置を備えた複写機においてコピーを
行う場合には、マニュアル操作でいちいち原稿を読取位
置にセットする手間が省け、スピーデイなコピー作業を
実現できる。また、オペレータは、コピー中に複写機か
ら離れられるというメリットもある。
When copying is performed using a copying machine equipped with this type of document conveying device, it is possible to eliminate the trouble of manually setting documents in the reading position each time, and speedy copying operations can be achieved. Another advantage is that the operator can move away from the copying machine during copying.

〈発明が解決しようとする課題〉 排出トレイに排出されるコピー用紙は、コピー類に順次
排出されているので、コピ一部数が複数部の場合等には
、コピー用紙を仕分する必要がある。
<Problems to be Solved by the Invention> Since copy sheets are ejected to the ejection tray in order of copying, it is necessary to sort the copy sheets when a plurality of copies are to be made.

コピー用紙を自動的に仕分する装置としてはソータが公
知であるが、ソータが装着されていない複写機において
は、コピー用紙をマニュアルで仕分しなければならなず
、その作業に手間かががる。
A sorter is a well-known device that automatically sorts copy paper, but in copiers that are not equipped with a sorter, copy paper must be sorted manually, which is a time-consuming process. .

特に、上述のような原稿搬送装置を有する複写機におい
て、多枚数の原稿を多部数コピーした場合には、排出ト
レイに仕分されずに排出されている膨大な量のコピー用
紙を仕分しなければならず、その作業が大変である。
In particular, when copying multiple copies of a large number of originals using a copying machine equipped with the document feeder as described above, it is necessary to sort the enormous amount of copy paper that is ejected without being sorted into the output tray. However, the work is difficult.

この発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、
複写機等の画像形成装置が原稿搬送装置を有する場合に
おいて、画像形成動作と原稿搬送順序とを特定の関係で
関連付けて、画像が形成された用紙が所望の順序で排出
され、仕分する手間を不要にした画像形成装置を提供す
ることを目的とする。
This invention was made in view of this background.
When an image forming apparatus such as a copying machine has a document conveying device, the image forming operation and the document conveying order are associated in a specific relationship, so that the sheets on which images are formed are ejected in a desired order, reducing the trouble of sorting. The purpose of the present invention is to provide an image forming apparatus that is unnecessary.

く課題を解決するための手段〉 この発明は、原稿をストック位置から読取位置まで搬送
し、読取り完了後の原稿を再びストック位置へ戻す循環
式原稿搬送手段と、第1モードまたは第2モードを選択
的に指定するモード指定手段と、読取位置に停止された
原稿を連続的に所定回数読取り、該読取りに連動してそ
の原稿の画像を所定枚数形成し、その動作を複数枚の原
稿に対して行う第1工程、または、読取位置に来た原稿
を読取り、該読取りに連動してその原稿の画像を1枚形
成する動作を複数の原稿に対して順次行い、その一連の
動作を所定回数反復する第2工程のいずれかの工程を選
択的に実行可能な画像形成手段と、モード指定手段が第
1モードを選択したことに応答して画像形成手段に第1
工程を実行させると共に、第1工程を実行する画像形成
手段にタイミングを合わせて循環式原稿搬送手段を駆動
させる第1制御手段と、モード指定手段が第2モードを
選択したことに応答して画像形成手段に第2工程を実行
させると共に、第2工程を実行する画像形成手段にタイ
ミングを合わせて循環式原稿搬送手段を駆動させる第2
制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置である
Means for Solving the Problems> The present invention provides a circulation type document conveying means for conveying a document from a stock position to a reading position and returning the document to the stock position after completion of reading, and a first mode or a second mode. A mode specifying means for selectively specifying, a mode specifying means for sequentially reading a document stopped at a reading position a predetermined number of times, forming a predetermined number of images of the document in conjunction with the reading, and performing this operation on a plurality of documents. The first step is to read the original that has arrived at the reading position, and in conjunction with the reading, perform the operation of forming a single image of the original on multiple originals, and repeat this series of operations a predetermined number of times. an image forming means capable of selectively executing one of the repeated second steps; and an image forming means capable of selectively executing one of the repeated second steps;
a first control means that causes the process to be executed and also drives the circulating document conveying means in synchronization with the image forming means that executes the first step; A second method that causes the forming means to execute the second step and drives the circulating document conveying means in synchronization with the image forming means that executes the second step.
An image forming apparatus is characterized in that it includes a control means.

く作用〉 第1工程実行時には、原稿を読取位置にセットし、その
原稿の再生画像を設定枚数だけ形成して排出する。そし
て、その動作は原稿が変わるごとに行う。
Function> When performing the first step, a document is set at the reading position, a set number of reproduced images of the document are formed, and the documents are ejected. This operation is performed every time the document changes.

たとえば、原稿A、B、Cを各3部コピーする場合を考
えると、コピー用紙は、AAABBBCCCの順で順次
排出される。
For example, if three copies of originals A, B, and C are to be copied, the copy sheets are sequentially ejected in the order of AAABBBCCC.

一方、第2工程実行時には、読取位置にきた原稿を読取
ってその再生画像を1枚形成すると、次の原稿が読取位
置にくるので、次の原稿の再生画像を1枚形成し、それ
を全ての原稿について行い、さらにその一連の動作を設
定回数だけ反復する。
On the other hand, when executing the second process, once the original that has come to the reading position is read and one reproduced image is formed, the next original comes to the reading position, so one reproduced image of the next original is formed, and all of them are The process is repeated for a set number of times.

よって、たとえば原稿A、B、Cを各3部コピーする場
合を考えると、コピー用紙は、ABCABCABCの順
で順次排出される。
Therefore, for example, if three copies of each document A, B, and C are to be copied, the copy sheets are sequentially discharged in the order ABCABCABC.

上述の切換えは、モード指定手段でモードを選択するこ
とによって行える。
The above-mentioned switching can be performed by selecting the mode using the mode specifying means.

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例として
複写機を例にとって具体的に説明をする。
<Embodiment> Hereinafter, a copying machine will be specifically described as an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

第1図は、この発明の一実施例に係る複写機の概略構成
を示す図解図である。この複写機は、複写機本体1の上
面に循環式原稿搬送装置2が取付けられている。
FIG. 1 is an illustrative diagram showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention. In this copying machine, a circulation type document conveyance device 2 is attached to the top surface of a copying machine main body 1.

複写機本体1の上面には原稿載置用コンタクトガラス3
が備えられており、その内部には、光学系4、画像処理
機構5、給紙径路6、用紙搬送ベルト7、定着装置8、
反転径路9、再給紙径路10が設けられている。
On the top of the copying machine body 1 is a contact glass 3 for placing the original.
is equipped with an optical system 4, an image processing mechanism 5, a paper feed path 6, a paper conveyance belt 7, a fixing device 8,
A reversal path 9 and a paper refeed path 10 are provided.

光学系4にはコンタクトガラス3上の原稿を照明すため
の照明ランプ11、原稿で反射された反射光を導くため
のミラー12.13、反射光を集束させて結像させる結
像レンズ14およびミラー15が含まれている。そして
、照明ランプ11で原稿が照明されると、その反射光は
、図中−点鎖線で示すように、画像処理機構5へ導かれ
る。
The optical system 4 includes an illumination lamp 11 for illuminating the original on the contact glass 3, mirrors 12 and 13 for guiding the reflected light reflected by the original, an imaging lens 14 for converging the reflected light and forming an image, and A mirror 15 is included. When the original is illuminated by the illumination lamp 11, the reflected light is guided to the image processing mechanism 5, as shown by the dashed line in the figure.

光学系4は、後述する第1工程が実行される場合には、
照明ランプ11、ミラー12.13が矢印A1方向へ移
動され、コンタクトガラス3上の所定位置に停止されて
いる原稿が照明走査される。
When the first step described below is executed, the optical system 4
The illumination lamp 11 and mirrors 12 and 13 are moved in the direction of arrow A1, and the document stopped at a predetermined position on the contact glass 3 is illuminated and scanned.

本明細書では、このように、原稿搬送装置2が原稿をコ
ンタクトガラス3上で停止させる動作を有する場合をR
ADF動作と呼び、コンタクトガラス3上に停止された
原稿を光学系4を移動して照明走査し、コピーする場合
をRADFコピーと呼ぶことにする。
In this specification, the case where the document conveying device 2 has an operation of stopping the document on the contact glass 3 is referred to as R.
This is called an ADF operation, and the case where an original stopped on the contact glass 3 is illuminated and scanned by moving the optical system 4 and is copied is called an RADF copy.

一方、後述する第2工程が実行される場合には、照明ラ
ンプ11およびミラー12.13は図示の位置に止まっ
ており、原稿搬送装置2により原稿がコンタクトガラス
3上を一定速度で移動される。
On the other hand, when a second step to be described later is executed, the illumination lamp 11 and mirrors 12 and 13 remain at the positions shown, and the document is moved at a constant speed over the contact glass 3 by the document conveyance device 2. .

つまり、コンタクトガラス3上を一定速度で移動中の原
稿を第1図に示す位置に停止された照明ランプ11で照
明し、その反射光に基づいて画像形成をし、コピーを行
う。係る場合における原稿搬送装置2の動作をRDH動
作と呼び、その場合のコピーをRDHコピーと呼ぶこと
にする。
That is, a document moving at a constant speed on the contact glass 3 is illuminated by the illumination lamp 11 stopped at the position shown in FIG. 1, and an image is formed based on the reflected light and a copy is made. The operation of the document conveying device 2 in such a case will be referred to as an RDH operation, and the copying in that case will be referred to as an RDH copy.

画像処理機構5は、電子写真方式によって原稿画像を再
現するためのものである。具体的な動作は次の通りであ
る。クリーナ33で表面がクリーニングされた感光体ド
ラム17表面を帯電チャージャ16により一様に帯電し
た後、光学系4で導かれる原稿の反射光によって感光体
ドラム17表面を露光し、原稿の静電潜像を形成する。
The image processing mechanism 5 is for reproducing an original image using an electrophotographic method. The specific operation is as follows. After the surface of the photoreceptor drum 17, whose surface has been cleaned by the cleaner 33, is uniformly charged by the charger 16, the surface of the photoreceptor drum 17 is exposed to light reflected from the document guided by the optical system 4, and the electrostatic potential of the document is form an image.

そしてこの静電潜像を現像装置18によってトナー像に
顕像化し、該トナー像を転写チャージャ19によって用
紙表面へ転写し、分離チャージャ20によりトナー像の
転写された用紙を感光体ドラム17表面から剥離する。
The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device 18, the toner image is transferred to the paper surface by the transfer charger 19, and the paper to which the toner image has been transferred is transferred from the surface of the photoreceptor drum 17 by the separation charger 20. Peel off.

給紙径路6は、トナー像を転写するための用紙を感光体
ドラム17へ供給するための機構で、複写機本体1の所
定位置に抜き取り可能に装着された給紙カセット21か
ら送出ローラ22によって用紙を1枚ずつ送出し、レジ
ストローラ23によって、画像処理機構5の画像処理動
作と連動した一定タイミングで用紙を感光体ドラム17
へ供給する。
The paper feed path 6 is a mechanism for feeding paper onto which a toner image is to be transferred to the photosensitive drum 17. The paper feed path 6 is a mechanism for supplying paper for transferring a toner image to the photosensitive drum 17. The sheets are fed out one by one, and the registration rollers 23 transfer the sheets to the photoreceptor drum 17 at a constant timing linked to the image processing operation of the image processing mechanism 5.
supply to

用紙搬送ベルト7は、感光体ドラム17から剥離された
トナー像が転写された用紙を定着装置8へ搬送するため
のものである。
The paper conveyance belt 7 is for conveying the paper onto which the toner image peeled off from the photoreceptor drum 17 has been transferred to the fixing device 8 .

定着装置8は、用紙を加圧または加熱することにより、
用紙上に転写されたトナー像を定着するためのものであ
る。
The fixing device 8 presses or heats the paper to
This is for fixing the toner image transferred onto the paper.

定着装置8から送り出される用紙は、切換爪24.25
の切換えによって、反転径路9を経て再給紙径路10へ
送られるか、または排出径路26を経て排出ローラ31
によって排出トレイ32へ排出される。
The paper sent out from the fixing device 8 is
Depending on the switching of the
The paper is discharged onto the discharge tray 32 by the following steps.

反転径路9は、用紙をその先端から取込み、取込んだ用
紙を後端を先頭にして再給紙径路10へ送り込むための
ものである。再給紙径路1oは、案内ガイド27に沿っ
て送り込まれてきた用紙を中間トレイ28に一旦蓄え、
裏面コピー時には、中間トレイ28に蓄えられた用紙を
送出ローラ29、案内ガイド30によってレジストロー
ラ23へ供給するものである。
The reversing path 9 is for taking in paper from its leading edge and feeding the taken in paper to the paper refeeding path 10 with its trailing edge leading. The paper refeed path 1o temporarily stores the paper fed along the guide 27 in the intermediate tray 28, and
During backside copying, the sheets stored in the intermediate tray 28 are fed to the registration rollers 23 by a delivery roller 29 and a guide 30.

循環式原稿搬送装置2は、原稿をいわゆるフェースアッ
プ状態で積載するための原稿積載台41、原稿積載台4
1上の原稿(図示せず)を下方から順次送出するための
送出ローラ42、送出された原稿を搬送するための搬送
ローラ43、搬送ローラ43と対をなし原稿の重送を防
止するための仕分ローラ44、搬送ローラ43で搬送さ
れる原稿を案内するための第1案内路45、第1案内路
45を原稿が通過することによって切換わる原稿検出ス
イッチ57、第1案内路45に右端が近接しており、第
1案内路45で案内されてきた原稿をコンタクトガラス
3上の所定位置にセットしたり、コンタクトガラス3上
を摺動させたりするための原稿搬送ベルト46、原稿搬
送ベルト46の左端から送り出されてきたり、原稿搬送
ベルト46へ左端から送り込まれる原稿を案内するため
の第2案内路48、第2案内路48の上端に設けられた
原稿排出ローラ47が含まれている。なお、原稿排出ロ
ーラ47は、原稿搬送ベルト46の他端から第2案内路
48を介して開成される原稿を原稿積載台41上へ戻す
という機能に加えて、逆回転時には、原稿を第2案内路
48を経て原稿搬送ベルト46へ送込むという機能も行
うものである。
The circulation type document conveyance device 2 includes a document loading table 41 for loading documents in a so-called face-up state, and a document loading table 4.
A delivery roller 42 for sequentially sending out the originals (not shown) on the first page from below, a transport roller 43 for transporting the sent originals, and a transport roller 43 paired with the transport roller 43 to prevent double feeding of originals. A sorting roller 44 , a first guide path 45 for guiding the document conveyed by the transport roller 43 , a document detection switch 57 that is switched when the document passes through the first guide path 45 , and a document detection switch 57 whose right end is on the first guide path 45 . A document transport belt 46 that is close to the original and is used to set the document guided by the first guide path 45 in a predetermined position on the contact glass 3 and to slide the document on the contact glass 3. The second guide path 48 includes a second guide path 48 for guiding a document sent out from the left end of the document transport belt 46 or a document discharge roller 47 provided at the upper end of the second guide path 48 . The document ejection roller 47 has the function of returning the document opened from the other end of the document transport belt 46 via the second guide path 48 onto the document stacking table 41, and when rotating in reverse, it also returns the document to the second guide path 48. It also performs the function of feeding the document to the document conveyance belt 46 via the guide path 48.

この動作については後に詳述する。This operation will be detailed later.

この循環式原稿搬送装置2には、さらに、原稿反転路4
9および切換爪50.51が含まれている。原稿反転路
49には、原稿搬送ベルト46から送出さ・れてくる用
紙を取込む取込案内路52、原稿をスイッチバックする
ための反転案内路53および原稿を排出ローラ47へ導
くための排出案内路54ならびに搬送ローラ55および
反転ローラ56が含まれている。
The circulating document conveying device 2 further includes a document reversing path 4.
9 and switching pawls 50 and 51 are included. The document reversing path 49 includes a take-in guide path 52 for taking in the paper sent out/received from the document transport belt 46, a reversing guide path 53 for switching back the document, and a discharge guide path 53 for guiding the document to the discharge roller 47. It includes a guide path 54, a transport roller 55, and a reversing roller 56.

次に、循環式原稿搬送装置2における原稿の搬送順序に
ついて説明をする。
Next, the order in which documents are conveyed in the circulating document conveyance device 2 will be explained.

第2図は循環式原稿搬送装置2の搬送順序を示す説明図
であり、原稿が原稿積載台41にある状態A、コンタク
トガラス3上にある状態B、反転案内路53にある状態
Cおよび排出ローラ47に一端が挾まれ、その大半部が
原稿積載台41上に出かかった状態りという4つの状態
が図示されると共に、それら4つの状態間の動きが■〜
■の破線矢印で示されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the order of conveyance of the circulating document conveying device 2, in which the document is in a state A on the document stacking table 41, a state B in the state on the contact glass 3, a state C in the reversing guide path 53, and a state C in which the document is ejected. Four states are illustrated, including one end being held by the roller 47 and most of it protruding onto the document stacking table 41, and movements between these four states are shown as follows.
Indicated by the dashed arrow (■).

この装置2による原稿搬送順序は、大きく次の3種類で
ある。すなわち、 I:A→■→B→■→D−A ■:A→■→B→■→C→■→D−A ■ : A→■→B→■→C→■→D→■→B→■→D
→A である。
The order in which documents are conveyed by this device 2 is roughly classified into the following three types. That is, I: A→■→B→■→D-A ■: A→■→B→■→C→■→D-A ■: A→■→B→■→C→■→D→■→ B→■→D
→A.

■の原稿搬送順序は、たとえば第3図(A)に示すよう
な片面原稿を搬送する場合に用いられる。
The original transport order (2) is used, for example, when transporting a single-sided original as shown in FIG. 3(A).

その場合において、原稿搬送装置2にRADF動作をさ
せ、複写機本体1でRADFコピーを行うと、排出トレ
イ32にコピー用紙を333・・・222・・・111
の順序(このような順序をグループモードと呼ぶ)で得
ることができる。一方、原稿搬送装置2にRDH動作を
させ、複写機本体1でRDHコピーを行うと、排出トレ
イ32に排出されるコピー用紙は、321321321
・・・の順序(このような順序をソートモードと呼ぶ)
になる。
In this case, when the document conveyance device 2 is caused to perform RADF operation and the copying machine main body 1 performs RADF copying, copy sheets 333...222...111 are placed in the output tray 32.
(this order is called group mode). On the other hand, when the document conveyance device 2 is caused to perform RDH operation and the copying machine main body 1 performs RDH copying, the number of copy sheets ejected to the ejection tray 32 is 321321321.
... order (this kind of order is called sort mode)
become.

次に、Hの原稿搬送順序は、原稿積載台41上に置かれ
た第3図(B)のような両面原稿を第3図(C)のよう
に表裏逆にする場合に用いられる。
Next, the document conveyance order H is used when a double-sided document placed on the document stacking table 41 as shown in FIG. 3(B) is turned upside down as shown in FIG. 3(C).

■の原稿搬送順序は、たとえば第3図(C)に示すよう
な両面原稿を片面コピーした伏両面コピーする場合に用
いられる。
The original conveyance order (2) is used, for example, when a double-sided original as shown in FIG. 3(C) is copied on one side and then on the other side.

第4図は、この複写機の制御回路の構成を示すブロック
図である。複写機に備えられたキーボード60には、原
稿が両面原稿であることを入力するための両面原稿キー
61、両面コピーをする場合にその旨を入力するための
両面コピーキー62、コピ一部数等を入力するためのテ
ンキー63、コピー用紙の排出をグループモードで行わ
せるかソートモードで行わせるかを切換えるためのグル
ープ/ソートキー64、コピースタートを入力するため
のプリントキー65その他のキーが備えられていて、こ
れら各キーからの入力信号は制御回路70へ与えられる
ようになっている。制御回路70には、CPU、ROM
、RAM等が含まれており原稿枚数カウンタおよびコピ
ー枚数カウンタが備えられている。そして、所定のプロ
グラムに基づいて制御を行なう。制御回路70から出力
される制御信号は、複写機本体1および原稿搬送装置2
へ与えられ、これらの装置を制御する。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of this copying machine. A keyboard 60 provided in the copying machine includes a double-sided original key 61 for inputting that the original is a double-sided original, a double-sided copy key 62 for inputting that when double-sided copying is to be performed, the number of copies, etc. A numeric keypad 63 for inputting copy paper, a group/sort key 64 for switching whether copy paper is ejected in group mode or sort mode, print key 65 for inputting copy start, and other keys are provided. The input signals from each of these keys are supplied to a control circuit 70. The control circuit 70 includes a CPU, a ROM
, RAM, etc., and is provided with a document sheet number counter and a copy sheet number counter. Control is then performed based on a predetermined program. The control signal output from the control circuit 70 is transmitted to the copying machine main body 1 and the document transport device 2.
and control these devices.

以下に、制御回路70の行う制御について、フローチャ
ートを参照して詳細に説明をする。
The control performed by the control circuit 70 will be explained in detail below with reference to a flowchart.

第5図は、キーボード60からコピーデータを人力する
操作手順を表わすフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation procedure for manually inputting copy data from the keyboard 60.

この手順は、オペレータによって実行され、各入力信号
を制御回路70が受付ける。
This procedure is executed by the operator, and the control circuit 70 receives each input signal.

まずオペレータは、原稿を積載台41に置き(ステップ
S1)、積載台41に置いた原稿が両面原稿か片面原稿
かの入力をする(ステップS2)。
First, the operator places a document on the stacking table 41 (step S1), and inputs whether the document placed on the stacking table 41 is a double-sided document or a single-sided document (step S2).

具体的には、両面原稿の場合にのみ、両面原稿キー61
を押す。
Specifically, only in the case of a double-sided original, the double-sided original key 61 is pressed.
Press.

次いで、これから行うコピーが両面コピーか片面コピー
かを入力する(ステップS3)。両面コピーを行う場合
にのみ、両面コピーキー62を押す。
Next, the user inputs whether the copy to be performed is a double-sided copy or a single-sided copy (step S3). The double-sided copy key 62 is pressed only when performing double-sided copying.

さらに、テンキー63によってコピ一部数Mを入力する
(ステップS4)。
Furthermore, the number of copies M is input using the numeric keypad 63 (step S4).

また、この実施例の特徴であるグループモードかソート
モードかを入力する(ステップS5)。
In addition, the user inputs whether the mode is group mode or sort mode, which is a feature of this embodiment (step S5).

これは、排出トレイ32へ排出されるコピー用紙がグル
ープモードで排出されるかソートモードで排出されるか
を指定するもので、グループ/ソートキー64によって
行う。
This is to specify whether copy sheets to be ejected to the ejection tray 32 are ejected in group mode or sort mode, and is performed using the group/sort key 64.

この実施例の特徴は、オペレータが、グループモードで
排出されたコピー用紙を得たいか、ソートモードで排出
されたコピー用紙を得たいがをコピー前に指定すること
によって、原稿搬送装置2をその指定に合わせてRAD
F動作またはRDH動作に自動的に切換え、複写機本体
1によってRADFコピーまたはRDHコピーを行って
、コピー用紙が指定されたモードで排出されるようにし
たものである。
The feature of this embodiment is that the operator can specify before copying whether he wants to obtain copy paper ejected in group mode or in sort mode, and the document conveying device 2 can be RAD according to specifications
The copying machine 1 automatically switches to the F operation or the RDH operation, performs RADF copying or RDH copying using the copying machine main body 1, and discharges the copy paper in a designated mode.

以上のように、ステップ82〜s5によって、コピー条
件が設定され、制御回路7oへ与えられる。
As described above, through steps 82 to s5, copy conditions are set and provided to the control circuit 7o.

上述の入力動作においては原稿枚数Nを入力するように
はなっていないが、原稿枚数Nをオペレータがマニュア
ル入力するようにしてもよい。
Although the number N of originals is not input in the input operation described above, the number N of originals may be input manually by the operator.

なお、この実施例では、後述するように、原稿搬送装置
2によって原稿を1度空送り(コピーしないで原稿を循
環させること)して、それによって原稿枚数を自動的に
計数するようにしている。
In this embodiment, as will be described later, the document feeder 2 feeds the document once (circulating the document without copying), thereby automatically counting the number of document sheets. .

第6図は、この実施例の動作を表わすフローチャートで
ある。キーボード60のプリントキー65のオンを判別
すると(ステップ511)、制御回路70は、原稿搬送
装置2にセットされた原稿が両面原稿か否かの判別をす
る(ステップS 12 )a片面原稿の場合には、積載
台41上にいわゆるフェースアップ状態で積載された原
稿を下から繰出しくステップ813)、原稿検出スイッ
チ57の出力に基づいて繰出される原稿の枚数を計数し
、第2図におけるA→■→B→■→D−Aの順で原稿を
空送りして、積載台41上へ戻す(ステップ514)。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of this embodiment. When it is determined that the print key 65 of the keyboard 60 is on (step 511), the control circuit 70 determines whether or not the document set in the document feeder 2 is a double-sided document (step S12) a.In the case of a single-sided document In step 813), the originals loaded on the stacking table 41 in a so-called face-up state are fed out from below, and the number of originals fed out is counted based on the output of the original detection switch 57. The original is fed in the order of →■→B→■→DA and returned to the loading table 41 (step 514).

これにより、積載台41上に積載された原稿の枚数が計
数される。
As a result, the number of originals stacked on the stacking table 41 is counted.

なお、積載台41上に積載された1番上の原稿と、空送
りされ、排出ローラ47から積載台41上へ戻される原
稿との間を区分するために、図示しないが出入可能な仕
切棒が備えられている。
Note that a partition rod (not shown) that can be moved in and out is provided to separate the top document stacked on the stacking table 41 from the document that has been fed and is returned from the ejection roller 47 onto the loading table 41. is provided.

ステップS13およびS14は、積載台41上に積載さ
れた原稿の枚数を自動計数形成するための動作であるか
ら、原稿枚数をマニュアル入力する場合には、ステップ
S13およびS14の動作は省略できる。
Steps S13 and S14 are operations for automatically counting and forming the number of originals stacked on the stacking table 41, so if the number of originals is manually input, the operations of steps S13 and S14 can be omitted.

次いで、制御回路70は、両面コピーを行うか片面コピ
ーを行うかの判別をする。そして、それぞれの場合にお
いて、コピー用紙の排出をグループモードでするかソー
トモードでするかを判別する(ステップS16,517
)。その結果、片面コピーを行い、コピー用紙をソート
モードで排出する場合には以下に説明する■の制御動作
を、片面コピーを行い、コピー用紙をグループモードで
排出する場合には以下に説明する■の制御動作を、両面
コピーを行い、コピー用紙をソートモードで排出する場
合には以下に説明する■の制御動作を、両面コピーを行
い、コピー用紙をグループモードで排出する場合には以
下に説明する■の制御動作をそれぞれ、実行する。
Next, the control circuit 70 determines whether to perform double-sided copying or single-sided copying. In each case, it is determined whether copy paper is to be ejected in group mode or sort mode (steps S16 and 517).
). As a result, when performing one-sided copying and ejecting copy paper in sort mode, the control operation described in ■ below is performed, and when performing one-sided copying and ejecting copy paper in group mode, the control operation described in ■ is performed below. The control operation of ■ is explained below when performing double-sided copying and ejecting copy paper in sort mode. The control operation of ■ is described below when performing double-sided copying and ejecting copy paper in group mode. Execute each of the control operations in ■.

一方、ステップS12において、積載台41に積載され
た原稿が両面原稿であると判別した場合には、制御回路
70は、積載台41上に積載された原稿を下から繰出し
くステップ518)、原稿検出スイッチ57の出力に基
づいて繰出される原稿の枚数を計数しくステップ519
)、空送りした原稿を反転させて積載台41上に戻す(
ステップ520)。この場合の原稿搬送順序は、第2図
におけるA→■→B→■→C→■→D−Aの順序で行う
。そしてこの結果、積載台41上に第3図(B)に示す
ようにフェースアップ状態で積載された原稿は、第3図
(C)の状態になる。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the document stacked on the stacking table 41 is a double-sided document, the control circuit 70 feeds out the document stacked on the stacking table 41 from below in step 518). Step 519: Count the number of documents fed out based on the output of the detection switch 57.
), reverse the fed document and return it to the loading table 41 (
step 520). The document conveyance order in this case is A→■→B→■→C→■→DA in FIG. As a result, the originals stacked face-up on the stacking table 41 as shown in FIG. 3(B) become in the state shown in FIG. 3(C).

なお、両面原稿の場合においても、原稿枚数をマニュア
ル入力する場合には、ステップS19における原稿枚数
の計数処理は省略できる。
Note that even in the case of double-sided originals, if the number of originals is manually input, the process of counting the number of originals in step S19 can be omitted.

次いで、制御回路70は、両面コピーを行うか片面コピ
ーを行うかを判別しくステップ521)、それぞれの場
合について、コピー用紙の排出をグループモードでする
かソートモードでするかを判別する(ステップS22,
52B)。
Next, the control circuit 70 determines whether double-sided copying or single-sided copying is to be performed (step 521), and in each case, determines whether copy paper is to be ejected in group mode or sort mode (step S22). ,
52B).

そして、片面コピーを行い、コピー用紙をソートモード
で排出する場合には以下に説明する■の制御動作を、片
面コピーを行い、コピー用紙をグループモードで排出す
る場合には以下に説明する■の制御動作を、両面コピー
を行い、コピー用紙をソートモードで排出する場合には
以下に説明する■の制御動作を、両面コピーを行い、コ
ピー用紙をグループモードで排出する場合には以下に説
明する■の制御動作を、それぞれ、行う。
Then, when performing one-sided copying and ejecting copy paper in sort mode, the control operation described in ■ below is performed, and when performing one-sided copying and ejecting copy paper in group mode, the control operation described in ■ below is performed. The control operation is explained below when double-sided copying is performed and copy paper is ejected in sort mode.The control operation of ■ is explained below when double-sided copying is performed and copy paper is ejected in group mode. Perform each of the control operations (2).

このように、この実施例では、原稿が片面原稿か両面原
稿か、片面コピーを行うか両面コピーを行うか、コピー
用紙の排出をグループモードでするかソートモードです
るか、の3つの場合の組合わせによって、その後の制御
内容が■〜■の8種類に分かれている。
In this way, in this embodiment, there are three cases: whether the original is a single-sided original or a double-sided original, whether one-sided copying or double-sided copying is to be performed, and whether copy paper is ejected in group mode or sort mode. Depending on the combination, the subsequent control contents are divided into eight types (■ to ■).

以下、それぞれの制御動作について説明をする。Each control operation will be explained below.

■二片面原稿を片面コピーし、コピー用紙をソートモー
ドで排出する場合: 複写機は、第7図に示す動作を行う。この場合において
、原稿搬送装置2の動作は、RDH動作である。
■When making a single-sided copy of a two-sided original and discharging the copy paper in sort mode: The copying machine performs the operations shown in FIG. 7. In this case, the operation of the document conveying device 2 is an RDH operation.

具体的には、積載台41に積載された原稿を下から繰出
しくステップ5101)、原稿検出スイッチ57が原稿
を検出するごとに、原稿枚数カウンタのカウント値Nを
1°でデクリメントする(ステップS 102)。そし
て、原稿搬送ベルト46でその原稿を搬送しながら照明
ランプ11は停止させた状態のままで原稿を照明し、画
像処理機構5によって原稿画像を形成する(ステップ8
103)。
Specifically, each time the document detection switch 57 detects a document, the count value N of the document number counter is decremented by 1° (step S 102). Then, while the original is transported by the original transport belt 46, the illumination lamp 11 remains stopped and illuminates the original, and an image of the original is formed by the image processing mechanism 5 (step 8).
103).

また、給紙カセット21からコピー用紙を給紙しくステ
ップ5104)、形成した原稿画像をコピー用紙に転写
し、定着装置8によってトナー像を定着した後(ステッ
プ5105)、コピー用紙を排出トレイ32へ排出しく
ステップ5106)原稿を積載台41上に戻す(ステッ
プ5107)。
Further, the copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5104), the formed original image is transferred to the copy paper, and the toner image is fixed by the fixing device 8 (step 5105), and then the copy paper is transferred to the output tray 32. The original is ejected (step 5106) and returned to the stacking table 41 (step 5107).

また、原稿枚数カウンタのカウント値Nが0になるまで
(ステップ5108)、すなわち積載台41上の原稿を
下から順次繰出して、−巡するまで、上述の動作を繰返
す。
Further, the above-described operation is repeated until the count value N of the document number counter becomes 0 (step 5108), that is, until the documents on the stacking table 41 are fed out one after another from the bottom until they are cycled through.

これにより、N枚の原稿は1部コピーされ、排出トレイ
32へ排出される。
As a result, one copy of the N originals is made and ejected to the ejection tray 32.

次に、制御回路70は、コピ一部数カウンタのカウント
値Mを“1“デクリメントしくステップ5109)、該
カウント値Mが“0″か否かを判別しくステップ511
0)、“0”でなるまでステップ5101からの動作を
繰返す。
Next, the control circuit 70 decrements the count value M of the copy portion counter by "1" (step 5109), and determines whether the count value M is "0" (step 511).
0), the operation from step 5101 is repeated until it becomes "0".

この結果、N枚の原稿が、1部、2部、3部・・・とM
部コピーされるので、排出トレイ32には、1部がN枚
よりなるコピーが、M部排出される。
As a result, N sheets of manuscript are produced, 1st copy, 2nd copy, 3rd copy, etc.
Since copies are made, M copies, each consisting of N sheets, are discharged onto the discharge tray 32.

すなわち、コピー用紙はソートモードで、仕分されて排
出される。
That is, the copy sheets are sorted and discharged in the sort mode.

■二片面原稿を片面コピーし、コピー用紙をグループモ
ードで排出する場合: 係る場合は、複写機は第8図に示す動作を行う。
■When copying a two-sided original into one-sided copy and discharging the copy paper in group mode: In this case, the copying machine performs the operation shown in FIG. 8.

また、原稿搬送装置2の動作はRADF動作である。Further, the operation of the document conveying device 2 is an RADF operation.

具体的には、積載台41に積載された原稿を下から繰出
しくステップ5201)、原稿検出スイッチ57が原稿
を検出することにより原稿枚数カウンタのカウント値N
を“1”デクリメントする(ステップ5202)。そし
て、原稿搬送ベルト46によって原稿をコンタクトガラ
ス3の照明位置にセットし、停止させ、光学系4によっ
て原稿を照明する。この場合、照明ランプ11およびミ
ラー12.13は、矢印A1方向へ移動させ、コンタク
トガラス3上にセットされた原稿の先端から後端までを
照明走査する。そしてその反射光を画像処理機構5に導
いて原稿画像を形成する(ステップ3203)。
Specifically, in step 5201), the originals loaded on the stacking table 41 are fed out from below, and the original detection switch 57 detects the original, thereby changing the count value N of the original number counter.
is decremented by "1" (step 5202). Then, the document is set at the illumination position of the contact glass 3 by the document conveyance belt 46 and stopped, and the document is illuminated by the optical system 4. In this case, the illumination lamp 11 and the mirror 12.13 are moved in the direction of arrow A1 to illuminate and scan the document set on the contact glass 3 from the leading edge to the trailing edge. The reflected light is then guided to the image processing mechanism 5 to form an original image (step 3203).

また、給紙カセット21からコピー用紙を給紙しくステ
ップ5204)、画像処理機構5で形成した画像をコピ
ー用紙に転写し、該転写されたトナー像を定着装置8で
定着した後(ステップ5205)、コピー用紙を排出ト
レイ32へ排出する(ステップ5206)。
Further, the copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5204), the image formed by the image processing mechanism 5 is transferred to the copy paper, and the transferred toner image is fixed by the fixing device 8 (step 5205). , the copy paper is ejected to the ejection tray 32 (step 5206).

また、コピ一部数カウンタのカウント値Mを“1″デク
リメントする(ステップ5207)。
Further, the count value M of the copy copy number counter is decremented by "1" (step 5207).

その後、コピ一部数カウンタのカウント値Mが“0”に
なっか否かの判別をしくステップ5208)、該カウン
ト値Mが“0“になるまで、ステップ8203からの動
作を繰返し、コンタクトガラス3上にセットされた原稿
を光学系4で照明走査し、画像処理機構5でその画像を
形成して、給紙カセット21から給紙するコピー用紙に
転写し、そのコピー用紙を排出トレイ32へ排出する。
Thereafter, it is determined whether the count value M of the copy copy number counter has become "0" (step 5208), and the operations from step 8203 are repeated until the count value M becomes "0", and the contact glass 3 An optical system 4 illuminates and scans the original set on the original, an image processing mechanism 5 forms the image, and transfers it to copy paper fed from a paper cassette 21, and the copy paper is ejected to an output tray 32. do.

この結果、排出トレイ32には、ステップ5201で繰
出さた1枚の原稿のコピーがM部排出される。
As a result, M copies of the single document fed out in step 5201 are ejected onto the ejection tray 32.

1枚の原稿をM部のコピーした後、原稿搬送ベルト46
を駆動してコンタクトガラス3上の原稿を回収する(ス
テップ5209)。そして、原稿枚数カウンタのカウン
ト値Nが“0″か否かを判別しくステップ5210) 
、N−0でなければ、ステップ5201に戻り、次の原
稿を繰出して、コンタクトガラス3上にセットし、その
原稿を同じようにM部コピーする。
After copying M copies of one original, the original transport belt 46
is driven to collect the original on the contact glass 3 (step 5209). Then, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter is "0" or not (step 5210).
, N-0, the process returns to step 5201, the next original is fed out, set on the contact glass 3, and M copies of the original are made in the same manner.

以上の結果、排出トレイ32には、下から順に、原稿の
最終ページがM部、その前のページがM部、さらにその
前のページがM部、・・・最初のページがM部という順
序でコピー用紙が排出される。つまり、グループモード
でコピー用紙が排出される。
As a result of the above, the output tray 32 has, in order from the bottom, the last page of the document in M copies, the previous page in M copies, the previous page in M copies, ... the first page in M copies, etc. The copy paper will be ejected. In other words, copy paper is ejected in group mode.

■二片面原稿を両面コピーし、コピー用紙をソートモー
ドで排出する場合: この場合は、複写機は第9図に示す動作を実行する。ま
た、原稿搬送装置2の動作はRDH動作である。
(2) When making double-sided copies of a two-sided original and discharging the copy paper in sort mode: In this case, the copying machine performs the operation shown in FIG. 9. Further, the operation of the document conveying device 2 is an RDH operation.

第9図を参照して説明すると、積載台41に積載された
原稿を下方より繰出しくステップ5301)、原稿検出
スイッチ57が原稿を検出することにより原稿枚数カウ
ンタのカウント値Nを“1”デクリメントする(ステッ
プS 302)。そして、原稿搬送ベルト46によって
原稿を搬送し、原稿が、偶数ページの原稿である場合に
のみを光学系4で照明し、画像処理機構5で原稿画像を
形成する(ステップ330B)。原稿が偶数ページの原
稿か否かの判別は、原稿枚数カウンタのカウント値Nに
基づいて行う。また、給紙カセット21からコピー用紙
の給紙をする(ステップ5304)。
To explain with reference to FIG. 9, in step 5301), the originals loaded on the stacking table 41 are fed out from below, and when the original detection switch 57 detects the original, the count value N of the original number counter is decremented by "1". (Step S302). Then, the original is transported by the original transport belt 46, and only when the original is an even-numbered page, the optical system 4 illuminates the original, and the image processing mechanism 5 forms an original image (step 330B). Whether the original is an even-page original is determined based on the count value N of the original number counter. Also, copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5304).

そして形成した画像をコピー用紙に転写し、定着装置8
で定着する(ステップ5305)。
Then, the formed image is transferred to copy paper, and the fixing device 8
It is fixed (step 5305).

画像が転写、定着されたコピー用紙は、反転径路9を経
て再給紙径路10の中間トレイ28へ収納する(ステッ
プ5306)。
The copy paper on which the image has been transferred and fixed is stored in the intermediate tray 28 of the refeeding path 10 via the reversing path 9 (step 5306).

また、積載台41から繰出し、原稿搬送ベルト46で搬
送した原稿は積載台41へ回収する(ステップ5307
)。このときの原稿は、第2図におけるA→■→B→■
→D−Aの順で搬送する。
Further, the originals fed out from the loading table 41 and conveyed by the document conveying belt 46 are collected on the loading table 41 (step 5307).
). The manuscript at this time is A→■→B→■ in Figure 2.
→Transport in the order of D-A.

そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが′0”か否
かを判別しくステップ5308)、該カウント値Nが“
0”になるまで、ステップ8301〜5307の動作を
行う。この結果、積載台41上のN枚の原稿は一巡され
て、N枚の原稿のうち、偶数ページの原稿(Nが偶数の
ときはN/2枚、Nが奇数のときは((N−1)/21
枚)のみが1枚ずつコピーされ、コピー用紙は中間トレ
イ28へ収納される。
Then, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter is '0' (step 5308), and the count value N is '0'.
0''. As a result, the N originals on the loading table 41 are cycled through, and among the N originals, the even-numbered pages (if N is an even number, the N/2 pieces, if N is an odd number, ((N-1)/21
2) are copied one by one, and the copy sheets are stored in the intermediate tray 28.

次いで、制御回路70は原稿枚数Nが奇数枚か偶数枚か
を判別する(ステップ5309)。
Next, the control circuit 70 determines whether the number N of original sheets is an odd number or an even number (step 5309).

原稿の全枚数Nが奇数枚の場合には、−巡された積載台
41の原稿の最下方の1枚をまず繰出しくステップ53
10)、原稿検出スイッチ57の検出出力によって原稿
枚数カウンタのカウント値Nを′1”デクリメントしく
ステップ5311)、その原稿を搬送しながら光学系4
で照明して画像処理機構5で画像を形成する(ステップ
S 312)また給紙カセット21からコピー用紙を給
紙しくステップ5313)、該コピー用紙に画像を転写
し、定着して(ステップ5314)、それを排出トレイ
32へ排出する(ステップ5315)。
If the total number N of originals is an odd number, step 53 in which the lowest one of the originals on the stacking table 41 that has been circulated is fed out first.
10), the count value N of the document number counter is decremented by '1'' according to the detection output of the document detection switch 57 (Step 5311), and while the document is being conveyed, the optical system 4
to form an image in the image processing mechanism 5 (step S312), and feed copy paper from the paper feed cassette 21 (step 5313), and transfer and fix the image onto the copy paper (step 5314). , and discharges it to the discharge tray 32 (step 5315).

このステップ8310〜5315の動作によって、原稿
の最終ページ(このページは奇数ページである)が片面
コピーされ、そのコピー用紙が排出される。
Through the operations in steps 8310 to 5315, the last page of the document (this page is an odd page) is copied on one side, and the copy paper is ejected.

そして原稿を積載台41へ回収する(ステップS 31
6)。
Then, the original is collected onto the loading table 41 (step S31).
6).

次いで、積載台41に積載されている原稿を下から繰出
しくステップ5317)、原稿枚数カウンタのカウント
値Nを“1″デクリメントしくステップ5318)、原
稿を原稿搬送ベルト46で搬送し、原稿が奇数ページの
原稿である場合にのみ光学系4で照明し、画像処理機構
5で原稿画像を形成する(ステップS 318)。また
、中間トレイ28から給紙を行う(ステップS 319
)。
Next, the document stacked on the stacking table 41 is fed out from below (step 5317), the count value N of the document number counter is decremented by "1" (step 5318), and the document is conveyed by the document transport belt 46 until the document is an odd number. Only when the document is a page, the optical system 4 illuminates the document, and the image processing mechanism 5 forms a document image (step S318). Also, paper is fed from the intermediate tray 28 (step S319).
).

そして、それを中間トレイ28から給紙されるコピー用
紙の裏面側(偶数ページがコピーされた面と反対側)に
転写、定着して(ステップ5320)、該コピー給紙を
排出トレイ32へ排出する(ステップ5321)。
Then, it is transferred and fixed onto the back side of the copy paper fed from the intermediate tray 28 (the side opposite to the side on which even-numbered pages are copied) (step 5320), and the fed copy paper is ejected to the output tray 32. (step 5321).

そして、原稿は積載台41へ回収する(ステップ532
2)。そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“0
”になったか否かを判別しくステップ532B)、“0
″になるまで、ステップ5310からの動作を繰返す。
Then, the original is collected on the loading table 41 (step 532
2). Then, the count value N of the original sheet number counter becomes “0”.
” (step 532B).
The operations from step 5310 are repeated until ``.

これら、ステップ8310〜5322の動作によって、
最終ページを除く奇数ページの原稿が、偶数ページの原
稿がコピーされたコピー用紙の反対面側にコピーされ、
そのコピー用紙が排出トレイ32へ順次排出されるので
ある。よって、排出トレイ32には、原稿が両面コピー
されたコピー用紙が1部排出される。
Through these operations of steps 8310 to 5322,
The odd-numbered pages, excluding the last page, are copied onto the opposite side of the copy paper on which the even-numbered pages are copied, and
The copy sheets are sequentially discharged to the discharge tray 32. Therefore, one set of copy paper on which the original document has been copied on both sides is ejected to the ejection tray 32.

次いで、コピ一部数カウンタのカウント値Mを“1”デ
クリメントしくステップ5324)、カウント値Mが“
0“になった否かを判別する(ステップ5325)。そ
して、カウント値Mが“0”でなければ、ステップ53
01からの動作を繰返す。これにより排出トレイ32に
は、原稿が両面コピーされたコピー用紙がソートモード
で必要部数Mだけ排出される。
Next, the count value M of the copy portion counter is decremented by "1" (step 5324), and the count value M becomes "
0" (step 5325). If the count value M is not "0", step 53
Repeat the operation from 01. As a result, the required number M of copy sheets on which originals have been copied on both sides are discharged onto the discharge tray 32 in the sort mode.

なお、ステップ5309において、制御回路70は、原
稿の総枚数が偶数枚であると判別した場合には、ステッ
プ8310〜5316の動作はスキップして、ステップ
5317からの動作を行う。
Note that if the control circuit 70 determines in step 5309 that the total number of originals is an even number, it skips the operations in steps 8310 to 5316 and performs the operations from step 5317 onwards.

■二片面原稿を両面コピーし、コピー用紙をグループモ
ードで排出する場合: この場合、複写機は第10図に示す動作を行う。
■ When copying two-sided originals on both sides and discharging the copy paper in group mode: In this case, the copying machine performs the operation shown in FIG. 10.

また、原稿搬送装置2はRADF動作を行う。Further, the document conveyance device 2 performs an RADF operation.

第10図を参照して説明すると、まず、積載台41の原
稿を下方から繰出しくステップ5401)、原稿検出ス
イッチ57が原稿を検出することにより原稿枚数カウン
タのカウント値Nを“1”デクリメントする(ステップ
5402)。そして、制御回路70は、積載台41に積
載された原稿が奇数枚が偶数枚かを判別しくステップ5
40B)、原稿が奇数枚の場合には以下に説明するステ
ップ8404〜5412の動作をし、原稿が偶数枚の場
合にはそれら動作をスキップして、ステップ8413へ
と移る。
To explain with reference to FIG. 10, first, in step 5401), the originals on the stacking table 41 are fed out from below, and when the original detection switch 57 detects the original, the count value N of the original number counter is decremented by "1". (Step 5402). Then, in step 5, the control circuit 70 determines whether the originals stacked on the stacking table 41 are an odd number or an even number.
40B), if the number of originals is an odd number, steps 8404 to 5412 described below are performed; if the number of originals is an even number, these operations are skipped and the process moves to step 8413.

ステップ5404では、原稿搬送装置2をRADF動作
させて原稿の最終ページ(このページは奇数ページであ
る)をコンタクトガラス3上に停止し、光学系4を移動
して原稿を照明し、画像処理機構5によって原稿画像を
形成する。また、コピー用紙を給紙カセット21から給
紙しくステップ5405)、コピー用紙に最終ページの
原稿画像を転写、定着しくステップ5406)、コピー
用紙を排出トレイ32へ排出する(ステップ5407)
。そして、コピ一部数カウンタのカウント値Mを“1#
デクリメントしくステップ3408)カウント値Mが“
0″になったか否かの判別をしくステップ5409)、
カウント値Mが“0”になるまでステップ8404〜5
408の動作を繰返す。この結果、原稿の最終ページが
必要なM部数コピーされ、排出トレイ32へ排出される
In step 5404, the document feeder 2 is operated in RADF to stop the last page of the document (this page is an odd page) on the contact glass 3, the optical system 4 is moved to illuminate the document, and the image processing mechanism 5, a document image is formed. Also, the copy paper is fed from the paper cassette 21 (step 5405), the final page of the original image is transferred and fixed onto the copy paper (step 5406), and the copy paper is ejected to the output tray 32 (step 5407).
. Then, the count value M of the copy portion counter is set to “1#”.
Decrement step 3408) The count value M is “
Step 5409).
Steps 8404 to 5 until the count value M becomes "0"
Repeat the operation 408. As a result, the final page of the document is copied in the required M number of copies and is ejected to the ejection tray 32.

次いで、ステップ5410で、コンタクトガラス3上の
原稿を積載台41へ回収すると共に、積載台41の原稿
を下方から繰出しくステップ5411)、コンタクトガ
ラス3上にセットする。また、原稿枚数カウンタのカウ
ント値Nを“1#デクリメントする(ステップ5412
)。これにより、コンタクトガラス3上には最終ページ
から2枚目の偶数ページの原稿がセットされる。
Next, in step 5410, the original on the contact glass 3 is collected onto the stacking table 41, and the original on the stacking table 41 is fed out from below (step 5411), and set on the contact glass 3. Also, the count value N of the original sheet number counter is decremented by "1#" (step 5412
). As a result, the second even-numbered page from the last page is set on the contact glass 3.

次いで、コンタクトガラス3上にセットされた偶数ペー
ジの原稿を照明走査して、その画像を形成しくステップ
341B)、給紙カセット21か゛らコピー用紙を給紙
しくステップ5414)、形成した画像をコピー用紙に
転写し、定着する(ステップ5415)。そして、画像
が転写定着されたコピー用紙を反転径路9で反転して、
中間トレイ28へ収納する(ステップ5416)。
Next, the even-numbered pages of the original set on the contact glass 3 are illuminated and scanned to form an image thereof (step 341B), copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5414), and the formed image is transferred to the copy paper. The image is transferred to and fixed (step 5415). Then, the copy paper on which the image has been transferred and fixed is reversed in the reversing path 9, and
It is stored in the intermediate tray 28 (step 5416).

また、コピ一部数カウンタのカウント値Mを“1”デク
リメントしくステップ5417)、該カウント値Mが“
O”になるまで、ステップ8413からの動作を繰返す
(ステップS41g)。
In addition, the count value M of the copy portion counter is decremented by "1" (step 5417), and the count value M is "
The operations from step 8413 are repeated until the value reaches "O" (step S41g).

これにより、原稿の総枚数が奇数枚の場合には、ステッ
プ5401 →5402−5403−5404−・・・
→5413と進み、最終ページから2番目の偶数ページ
が、また、原稿の総枚数が偶数枚の場合ニハ、ステップ
5401−S402 →5403→5413と進み、最
終ページの偶数ページが必要なM部数コピーされ、中間
トレイ28へ収納される。
As a result, if the total number of originals is an odd number, step 5401 →5402-5403-5404-...
→Proceed to 5413, and copy the second even numbered page from the last page.If the total number of sheets of the original is an even number, proceed to steps 5401-S402 →5403→5413, and copy the required M number of copies from the last even numbered page. and stored in the intermediate tray 28.

次いで、コンタクトガラス3上の原稿を積載台41へ回
収しくステップ5419)、それと同時に積載台41の
原稿を下方から1枚繰出してコンタクトガラス3上にセ
ットしくステップ5420)原稿枚数カウンタのカウン
ト値Nを“1″デクリメントする(ステップS421)
Next, the document on the contact glass 3 is collected onto the stacking table 41 (Step 5419), and at the same time, one document on the stacking table 41 is fed out from below and set on the contact glass 3 (Step 5420): the count value N of the document number counter is decremented by “1” (step S421)
.

そして、コンタクトガラス3上にセットされた原稿の画
像を形成しくステップ5422)、中間トレイ28から
コピー用紙を給紙しくステップ8423)、中間トレイ
から給紙されるコピー用紙の裏面側に形成した原稿画像
を転写、定着する(ステップ5424)。つまり、偶数
ページがコピーされたコピー用紙の裏面側に奇数ページ
がコピーされるわけである。
Then, an image of the original set on the contact glass 3 is formed (Step 5422), copy paper is fed from the intermediate tray 28 (Step 8423), and the original is formed on the back side of the copy paper fed from the intermediate tray. The image is transferred and fixed (step 5424). In other words, the odd-numbered pages are copied on the back side of the copy paper on which the even-numbered pages have been copied.

そして、この両面コピーがされたコピー用紙は排出トレ
イ32へ排出され(ステップ5425)、コピ一部数カ
ウンタのカウント値Mを′1#デクリメントしくステッ
プ5426)、ステップ5422からの動作をコピ一部
数カウンタのカウント値Mが“0″になるまで繰返す(
ステップ5427)。
Then, the copy paper on which both sides have been copied is discharged to the output tray 32 (step 5425), the count value M of the copy part number counter is decremented by '1#' (step 5426), and the operation from step 5422 is carried out by the copy part number counter. Repeat until the count value M of becomes “0” (
step 5427).

これにより、中間トレイ28に収納されていたM枚の偶
数ページがコピーされたコピー用紙はその裏面側に奇数
ページがコピーされて排出トレイ32へ排出される。
As a result, the M sheets of copy paper stored in the intermediate tray 28 on which even-numbered pages have been copied are ejected to the ejection tray 32 with the odd-numbered pages copied on the back side thereof.

次いで、コンタクトガラス3上の原稿を回収しくステッ
プ5428)、原稿枚数カウンタのカウント値Nが0”
か否かを判別しくステップ5429)、該カウント値N
が“0″でなければ、積載台41の原稿を下方から1枚
繰出しくステップ3430)、原稿枚数カウンタのカウ
ント値Nを“1#デクリメントして(ステップ3431
)、ステップ8413からの動作を繰返す。
Next, the document on the contact glass 3 is collected (step 5428), and the count value N of the document number counter is 0''.
step 5429), and the count value N
is not "0", one document is fed from the bottom of the loading table 41 (step 3430), and the count value N of the document number counter is decremented by "1#" (step 3431).
), repeat the operations from step 8413.

■:両面原稿を片面コピーし、コピー用紙をソートモー
ドで排出する場合: この場合、複写機の動作は、第11図に示す動作になる
。また、原稿搬送装置2の動作RDH動作である。
■: When copying a double-sided document on one side and discharging the copy paper in sort mode: In this case, the copying machine operates as shown in FIG. 11. Further, the operation of the document conveying device 2 is an RDH operation.

この動作では、まず、人工径が実行される(ステップ5
501)。
In this operation, first, the artificial diameter is executed (step 5
501).

そこで、この人工径について、第12図を参照して説明
をする。
Therefore, this artificial diameter will be explained with reference to FIG. 12.

A工程では、積載台41に積載された原稿を下方から繰
出しくステップ5551)、原稿検出スイッチ57が原
稿を検出することにより原稿枚数カウンタのカウント値
Nを“1″デクリメントする(ステップ5552)。そ
して、原稿搬送ベルト46によって原稿をコンタクトガ
ラス3上を移動させながら停止した光学系4によって照
明し、画像処理機構5によって原稿画像を形成する(ス
テップ5553)。
In step A, the document stacked on the stacking table 41 is fed out from below (step 5551), and when the document detection switch 57 detects the document, the count value N of the document number counter is decremented by "1" (step 5552). Then, while the document is moved over the contact glass 3 by the document conveyance belt 46, it is illuminated by the stopped optical system 4, and an image of the document is formed by the image processing mechanism 5 (step 5553).

また、給紙カセット21からコピー用紙を給紙しくステ
ップ5554)、コピー用紙に原稿画像を転写、定着す
る(ステップ5555)。
Further, copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5554), and the original image is transferred and fixed onto the copy paper (step 5555).

この場合において、両面原稿は第3図(C)の状態で積
載台41上に積載されているから、転写。
In this case, since the double-sided original is stacked on the stacking table 41 in the state shown in FIG. 3(C), it is transferred.

定着される原稿は、両面原稿の偶数ページ側(第3図(
C)の場合には、最初は第6ページ)である。
The original to be fixed is the even-numbered page side of the double-sided original (see Figure 3).
In case C), the first page is page 6).

そして照明の終った原稿は、原稿反転路49で反転し、
積載台41へ戻す(ステップ5556)。
After the illumination, the original is reversed in the original reversing path 49.
It is returned to the loading platform 41 (step 5556).

このようにして原稿を反転させて積載台41へ戻すので
、戻された原稿は、第3図(B)のような状態で積載台
41上に積載されていく。
In this way, the original is reversed and returned to the stacking table 41, so that the returned original is stacked on the stacking table 41 in a state as shown in FIG. 3(B).

一方、原稿画像が転写、定着されたコピー用紙は、中間
トレイ28へ収納する(ステップ5557)。
On the other hand, the copy paper on which the original image has been transferred and fixed is stored in the intermediate tray 28 (step 5557).

次いで、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“0”にな
っか否かを判別しくステップ5558)このカウント値
Nが“0#になるまで、すなわち全原稿の偶数ページ側
が全てコピーされるまで、ステップ8551〜5557
の動作を行う。
Next, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter has become "0" or not (step 5558). Until this count value N becomes "0#", that is, until all the even-numbered pages of all the originals have been copied, step 5558) 8551-5557
perform the following actions.

以上がA工程である。The above is the A process.

第11図に戻って、A工程終了後、中間トレイ28から
片面コピーされたコピー用紙を給紙しくステップ550
2)、露光、現像、転写をせず(ステップ8503)、
給紙した片面コピーされたコピー用紙をそのまま排出ト
レイ32へ排出する(ステップ5504)。つまり、偶
数ページ側最終ページ(たとえば、第3図(C)では第
6ページ)が片面コピーされたコピー用紙が排出トレイ
32へ排出される。
Returning to FIG. 11, after completing step A, step 550 is to feed the copy paper on which one-sided copies have been made from the intermediate tray 28.
2) No exposure, development, or transfer (step 8503);
The fed copy paper on which one side has been copied is directly ejected to the ejection tray 32 (step 5504). That is, the copy sheet on which the last page on the even-numbered side (for example, the sixth page in FIG. 3(C)) has been copied on one side is discharged to the discharge tray 32.

次いで、積載台41に積載された原稿を下方から繰出す
(ステップ5505)。この場合、上述したように積載
台41の原稿は第3図(B)のように積載されているか
ら、原稿が繰出されると、照明される原稿のページは奇
数ページ側になる(まず最初は第5ページ)。
Next, the document stacked on the stacking table 41 is fed out from below (step 5505). In this case, as described above, the originals on the stacking table 41 are stacked as shown in FIG. (page 5).

そして原稿枚数カウンタのカウント値Nを“1″デクリ
メントする(ステップ5506)。また、繰出した原稿
の奇数ページ側を光学系4で照明し、画像処理機構5で
その画像を形成する(ステップ5507)  。
Then, the count value N of the original sheet number counter is decremented by "1" (step 5506). Further, the odd-numbered page side of the fed document is illuminated by the optical system 4, and an image thereof is formed by the image processing mechanism 5 (step 5507).

一方、給紙カセット21からコピー用紙を給紙しくステ
ップ5508)、形成した画像をコピー用紙に転写し、
定着する(ステップ5509)。
On the other hand, feed copy paper from the paper cassette 21 (step 5508), transfer the formed image to the copy paper,
It is fixed (step 5509).

そして、原稿は原稿反転路49で反転して積載台41へ
戻す(ステップS 510)。よって、原稿は、積載台
41に再度第3図(C)に示すような状態で積載される
Then, the original is reversed in the original reversing path 49 and returned to the stacking table 41 (step S510). Therefore, the originals are again stacked on the stacking table 41 in the state shown in FIG. 3(C).

奇数ページ側がコピーされた原稿は排出トレイ32へ排
出する(ステップ5511)。
The original whose odd-numbered pages have been copied is discharged to the discharge tray 32 (step 5511).

そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“02か否
かを判別しくステップ5512)、カウント値Nが“0
”でなければ、ステップ5502からの動作を繰返す。
Then, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter is "02" (step 5512), and the count value N is "02".
”, the operations from step 5502 are repeated.

これにより、排出トレイ32には、偶数ページ側、奇数
ページ側、偶数ページ側、・・・ と、A工程で行った
偶数ページ側をコピーしたコピー用紙と、ステップ85
02〜5511で行う奇数ページ側をコピーしたコピー
用紙とが交互に排出される。
As a result, the output tray 32 is loaded with the even-numbered page side, the odd-numbered page side, the even-numbered page side, and so on, as well as the copy paper on which the even-numbered page was copied in step A, and the copy paper in step 85.
Copy sheets on which odd-numbered pages have been copied in steps 02 to 5511 are alternately discharged.

ステップ5512で原稿枚数カウンタのカウント値Nが
“0”になった場合には、コピ一部数カウンタのカウン
ト値Mを“1”デクリメントしくステップ8513)、
次いでこのカウント値Mが“1”になっか否かの判別を
する(ステップ5514)。そして、該カウント値Mが
1“になるまで、ステップ5501からの処理を繰返す
If the count value N of the original sheet number counter becomes "0" in step 5512, the count value M of the copy part number counter is decremented by "1" (step 8513),
Next, it is determined whether this count value M has become "1" (step 5514). Then, the process from step 5501 is repeated until the count value M becomes 1''.

コピ一部数カウンタのカウント値Mが“1″になった場
合には、ステップ5515へ進み、A工程を行い、その
後、中間トレイ28から偶数ページ側が片面コピーされ
たコピー用紙を給紙しくステップ5516)、露光、現
像、転写をせずに(ステップ5517)、コピー用紙を
そのまま排出トレイ32へ排出する(ステップS 51
8)。
When the count value M of the number of copies counter reaches "1", the process advances to step 5515, performs process A, and then feeds the copy paper on which the even-numbered page has been copied on one side from the intermediate tray 28 (step 5516). ), the copy paper is directly ejected to the ejection tray 32 without being exposed, developed, or transferred (step S517) (step S51).
8).

次いで、積載台41に積載されている原稿を下方から繰
出しくステップ5519)、原稿枚数カウンタのカウン
ト値Nを“1”デクリメントしくステップ5520)、
繰出した原稿を照明して、その画像を形成する(ステッ
プ5521)。一方、給紙カセット21からコピー用紙
を給紙しくステップ5522)、形成した画像(奇数ペ
ージ側の画像)をコピー用紙に転写、定着する(ステッ
プ3523)。
Next, step 5519) feeds out the originals stacked on the stacking table 41 from below, and decrements the count value N of the original sheet number counter by "1" step 5520).
The fed original is illuminated to form an image thereof (step 5521). On the other hand, copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5522), and the formed image (the image on the odd-numbered page side) is transferred and fixed onto the copy paper (step 3523).

その後、原稿は反転せずにそのまま積載台41へ戻す(
ステップ5524)。この点がコピ一部数カウンタのカ
ウント値Mが1″になるまでの動作と異なる点である。
After that, the original is returned to the loading table 41 without being reversed (
Step 5524). This point is different from the operation until the count value M of the copy number counter reaches 1''.

これにより、積載台41へ戻される原稿は第3図(B)
の状態で積載されることになる。すなわち、1番最初に
積載台41に積載された状態、言い換えれば、第6図の
ステップ519で原稿を反転したが、その反転する前の
状態に戻すわけである。
As a result, the originals returned to the loading table 41 are as shown in FIG. 3(B).
It will be loaded in this condition. That is, the document is returned to the state in which it was initially loaded on the stacking table 41, in other words, the state before the document was reversed in step 519 in FIG. 6.

一方、画像がコピーされたコピー用紙は排出トレイ32
へ排出する(ステップ5525)。
On the other hand, the copy paper on which the image has been copied is stored in the output tray 32.
(Step 5525).

そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“0“にな
るまで、ステップ5516からの動作を繰返し、該カウ
ント値Nが“0”になった時に動作を終える(ステップ
5526)。
Then, the operation from step 5516 is repeated until the count value N of the original sheet number counter reaches "0", and the operation ends when the count value N reaches "0" (step 5526).

この結果、排出トレイ32には、片面コピーされたM部
の原稿がソートモードで排出される。
As a result, M copies of the original, which have been single-sided copied, are ejected to the ejection tray 32 in sort mode.

■:両面原稿を片面コピーし、コピー用紙をグループモ
ードで排出する場合: この場合、複写機は、第13図に示す動作を行う。また
、原稿搬送装置2の動作はRADF動作である。
■: When copying a double-sided document on one side and discharging the copy paper in group mode: In this case, the copying machine performs the operation shown in FIG. 13. Further, the operation of the document conveying device 2 is an RADF operation.

第13図を参照して説明すると、積載台41上に積載さ
れた原稿は、たとえば第3図(C)の状態になっている
ので、それを下方から繰出す(ステップ5601)。そ
して、原稿検出スイッチ57が原稿を検出することによ
り原稿枚数カウンタのカウント値Nを“l#デクリメン
トする(ステップ5602)。
Referring to FIG. 13, the document stacked on the stacking table 41 is in the state shown in FIG. 3(C), for example, and is fed out from below (step 5601). Then, when the original detection switch 57 detects the original, the count value N of the original number counter is decremented by "l#" (step 5602).

次いで、B工程を実行する。このB工程は、第14図に
示す内容である。
Next, process B is performed. This step B has the contents shown in FIG.

第14図を参照して説明すると、B工程では、繰出され
た原稿が原稿搬送ベルト46によってコンタクトガラス
3の照明位置にセットされて停止され、その状態で光学
系4が移動して原稿の照明走査をし、画像処理機構5に
よって原稿画像を形成する(ステップ5651)。
To explain with reference to FIG. 14, in step B, the fed original is set and stopped at the illumination position of the contact glass 3 by the original transport belt 46, and in this state, the optical system 4 is moved to illuminate the original. Scanning is performed, and an original image is formed by the image processing mechanism 5 (step 5651).

一方、給紙カセット21からコピー用紙を給紙しくステ
ップ5652)、原稿画像は給紙されたコピー用紙に転
写、定着する(ステップ5653)そしてコピー用紙は
排出トレイ32へ排出する(ステップ5654)。
On the other hand, copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5652), the original image is transferred and fixed onto the fed copy paper (step 5653), and the copy paper is ejected to the output tray 32 (step 5654).

また、コピ一部数カウンタのカウント値Mを“1°デク
リメントする(ステップS 655)。
Further, the count value M of the copy copy number counter is decremented by 1° (step S655).

そして、コピ一部数カウンタのカウント値Mが“0”に
なるまで、上述のステップ5651からの動作を繰返し
、カウント値Mが“0”になった時に動作を終える(ス
テップ5656)。
Then, the operation from step 5651 described above is repeated until the count value M of the copy copy number counter becomes "0", and the operation ends when the count value M becomes "0" (step 5656).

第13図に戻って、ステップ8603でB工程を終えた
後、原稿を反転して再びコンタクトガラス3の照明位置
ヘセットする(ステップS 604 )。
Returning to FIG. 13, after completing step B in step 8603, the document is reversed and set again to the illumination position of the contact glass 3 (step S604).

この場合の原稿搬送径路は、第2図におけるB=■→C
→■→D→■−Bの径路を辿る。
In this case, the document transport path is B=■→C in Fig. 2.
Follow the route →■→D→■-B.

より具体的に説明すれば、たとえば第3図(C)の状態
から1番下の原稿が繰出されたとすると、B工程で第6
ページがM部コピーされ、原稿は反転されて第5ページ
が照明されるようにコンタクトガラス3上にセットされ
るのである。
To explain more specifically, for example, if the bottom document is fed out from the state shown in FIG.
M copies of the page are made, and the original is turned over and set on the contact glass 3 so that the fifth page is illuminated.

そして、この第5ページをM部コピーすべく、再度B工
程を実行する(ステップS 605)。
Then, in order to copy M copies of this fifth page, process B is executed again (step S605).

B工程終了後、コンタクトガラス3上の原稿を搬送し、
反転して積載台41へ戻す(ステップ5606)。よっ
て、原稿は、第3図(C)の状態に戻る。
After completing step B, transport the original on the contact glass 3,
It is reversed and returned to the loading platform 41 (step 5606). Therefore, the original returns to the state shown in FIG. 3(C).

次いで、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“1″か否
かを判別しくステップ5607)、このカウント値Nが
“1″になるまで、ステップ5601からの動作を繰返
す。
Next, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter is "1" (step 5607), and the operations from step 5601 are repeated until the count value N becomes "1".

原稿枚数カウンタのカウント値Nが“1″になった場合
には、動作はステップ5608へ進み、積載台41に積
載された原稿を下方から繰出し、B工程を行い(ステッ
プ5609)、次いで原稿を反転して再びコンタクトガ
ラス3上にセットしくステップ5610) 、B工程を
実行する(ステップ5611)。
When the count value N of the original sheet number counter reaches "1", the operation proceeds to step 5608, the originals stacked on the stacking table 41 are fed out from below, step B is performed (step 5609), and the originals are then unloaded. Turn it over and set it on the contact glass 3 again (step 5610), and execute process B (step 5611).

そして、原稿を回収する際には、原稿を反転せずにその
まま積載台41へ戻す(ステップ5612)。これによ
り、ステップ$606では積載台41へ戻された原稿が
第3図(C)のような状態になっていたが、このステッ
プ5612によれば、積載台41へ戻された原稿は第3
図(B)の状態になる。つまり、最初第6図のステップ
S19で積載台41に積載された原稿を反転したので、
その反転前の状態に原稿を戻し、動作を終えるのである
Then, when collecting the original, the original is returned to the stacking table 41 without being turned over (step 5612). As a result, in step $606, the original returned to the stacking table 41 was in the state shown in FIG.
The state will be as shown in figure (B). In other words, since the document originally loaded on the stacking table 41 in step S19 of FIG. 6 was reversed,
The operation is completed by returning the original to the state before the inversion.

以上動作によって、排出トレイ32には片面コピーされ
た原稿がグループモードでM部排出される。
As a result of the above operations, M copies of the single-sided copied original are ejected to the ejection tray 32 in group mode.

■二両面原稿を両面コピーし、コピー用紙をソートモー
ドで排出する場合: この場合は、複写機の動作は第15図に示す動作になる
。また、原稿搬送装置2の動作はRDH動作となる。
■ When copying both sides of a two-sided original and discharging the copy paper in sort mode: In this case, the operation of the copying machine is as shown in FIG. 15. Further, the operation of the document conveying device 2 is an RDH operation.

第15図を参照して説明すると、まず、A工程を行う(
ステップ5701)。このA工程は、第12図を参照し
て説明した工程である。よって、たとえば積載台41の
原稿が第3図(C)の場合、偶数側の6ページ、4ペー
ジ、2ページがコピーされてコピー用紙は中間トレイへ
収納され、原稿は第3図(B)の状態で積載台41へ戻
される。
To explain with reference to FIG. 15, first, step A is performed (
Step 5701). This step A is the step described with reference to FIG. 12. Therefore, for example, if the original on the stacking table 41 is as shown in FIG. 3(C), even-numbered pages 6, 4, and 2 are copied, the copy paper is stored in the intermediate tray, and the original is as shown in FIG. 3(B). It is returned to the loading platform 41 in this state.

次いで、積載台41に積載された原稿を下方から繰出し
くステップ5702)、原稿枚数カウンタのカウント値
Nを“1“デクリメントする(ステップ5703)。
Next, the originals stacked on the stacking table 41 are fed out from below (step 5702), and the count value N of the original sheet number counter is decremented by "1" (step 5703).

そして、繰出した原稿を搬送ベルト46でコンタクトガ
ラス3上を移動させながら停止状態の光学系4で照明し
、画像処理機構5で原稿画像を形成する(ステップ57
04)。
Then, while the fed document is moved over the contact glass 3 by the conveyor belt 46, it is illuminated by the stopped optical system 4, and an image of the document is formed by the image processing mechanism 5 (step 57).
04).

一方、中間トレイ28から片面コピーの終わっているコ
ピー用紙を給紙しくステップ5705)、片面コピーの
終わっている用紙の反対面側に画像処理機構5で形成し
た奇数ページ側の画像を転写し、定着装置8で定着する
(ステップS 706)。
On the other hand, the copy paper on which one-sided copying has been completed is fed from the intermediate tray 28 (step 5705), the image of the odd-numbered page formed by the image processing mechanism 5 is transferred to the opposite side of the paper on which one-sided copying has been completed, The image is fixed by the fixing device 8 (step S706).

そして、原稿は原稿反転路49で反転して積載台41へ
戻す(ステップ5707)。
Then, the original is reversed in the original reversing path 49 and returned to the stacking table 41 (step 5707).

また、両面コピーの終わったコピー用紙は排出トレイ3
2へ排出する(ステ、ツブ5708)。
Also, copy paper after double-sided copying is placed in the output tray 3.
Discharge to 2 (Ste, Tsubu 5708).

そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“0”か否
かを判別しくステップ5709)、該カウント値Nが“
0”になるまで、ステップ5702からの動作を繰返す
Then, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter is "0" or not (step 5709), and the count value N is "0".
The operations from step 5702 are repeated until the value becomes 0''.

積載台41の原稿が一巡して、原稿枚数カウンタのカウ
ント値Nが“0”になると、コピ一部数カウンタのカウ
ント値Mを“1″デクリメントしくステップ5710)
、該カウント値Mが“1”になるまで、ステップ570
1からの動作を繰返す(ステップ5711)。
When the originals on the stacking table 41 complete one cycle and the count value N of the original sheet number counter becomes "0", the count value M of the copy part number counter is decremented by "1" (step 5710).
, step 570 until the count value M becomes "1".
The operation from 1 is repeated (step 5711).

そして、コピ一部数カウンタのカウント値Mが1”にな
った場合には(ステップ5711)、次にA工程を行い
(ステップ5712)、その後積載台41の原稿を下方
から繰出しくステップ8713)、原稿枚数カウンタの
カウント値Nを“1”デクリメントしくステップ571
4)、繰出した原稿の画像を形成する(ステップS 7
15)。
Then, when the count value M of the copy copy number counter reaches 1'' (step 5711), next step A is performed (step 5712), and then the document on the loading table 41 is fed out from below (step 8713). Decrement the count value N of the original sheet number counter by "1" in step 571.
4) Form an image on the fed-out original (step S7)
15).

また、中間トレイ28から片面コピーの終わっている用
紙を給紙しくステップ5716)、そのコピー用紙の未
コピー面に奇数ページ側の原稿を転写して、定着する(
ステップ5717)。
In addition, the paper on which one-sided copying has been completed is fed from the intermediate tray 28 (step 5716), and the odd-numbered pages of the original are transferred to the uncopied side of the copy paper and fixed (step 5716).
step 5717).

その後、原稿は、反転せずにそのまま積載台41へ戻す
(ステップ3718)。つマリ、ステップ5707では
、たとえば、原稿は第3図(B)の状態から繰出され、
照明走査され、反転されて積載台41へ戻されていたの
で第3図(C)の状態になっていたが、ステップ871
8では、そのまま原稿を積載台41へ戻すので、戻され
た原稿は、第3図(B)の状態になる。
Thereafter, the document is returned to the stacking table 41 without being turned over (step 3718). In step 5707, for example, the document is fed out from the state shown in FIG. 3(B),
The illumination was scanned, reversed, and returned to the loading platform 41, resulting in the state shown in FIG. 3(C), but step 871
At step 8, the original is directly returned to the stacking table 41, so that the returned original is in the state shown in FIG. 3(B).

つまり、第6図のステップS19で反転した原稿を、反
転前の元の状態にするわけである。
In other words, the document that was reversed in step S19 in FIG. 6 is returned to its original state before being reversed.

また、両面コピーの終ったコピー用紙は排出トレイ32
へ排出する(ステップS 719)。
Also, the copy paper after double-sided copying is placed in the output tray 32.
(Step S719).

そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが0“になる
まで、ステップ8713がらの動作を繰返し、原稿枚数
カウンタのカウント値Nが′0“になったら(ステップ
5720)、動作を終える。
Then, the operation from step 8713 is repeated until the count value N of the document sheet number counter reaches 0'', and when the count value N of the document sheet number counter reaches '0'' (step 5720), the operation is completed.

これにより、排出トレイ32には、両面コピーがされた
コピー用紙がソートモードで排出されている。
As a result, the copy paper on which double-sided copies have been made is discharged to the discharge tray 32 in sort mode.

■二両面原稿を両面コピーし、コピー用紙をグループモ
ードで排出する場合: この場合、複写機70は第16図に示す動作を行う。ま
た、原稿搬送装置2の動作はRADF動作である。
(2) When copying both sides of a two-sided original and discharging the copy paper in group mode: In this case, the copying machine 70 performs the operation shown in FIG. 16. Further, the operation of the document conveying device 2 is an RADF operation.

第16図を参照して説明すると、積載台41に積載され
た原稿は、たとえば第3図(C)の状態になっているか
ら、この原稿を下方から繰出しくステップ5801)、
原稿枚数カウンタのカウント値Nを“1″デクリメント
する(ステップ5802)。そして、繰出した原稿を搬
送ベルト46で搬送し、コンタクトガラス3上の所定の
照明位置にセットして、光学系4を移動し、原稿を先端
から後端まで照明走査して、画像処理機構5によって原
稿画像を形成する(ステップ580B)。
To explain with reference to FIG. 16, since the document stacked on the stacking table 41 is in the state shown in FIG.
The count value N of the original sheet number counter is decremented by "1" (step 5802). Then, the fed-out original is conveyed by the conveyor belt 46, set at a predetermined illumination position on the contact glass 3, the optical system 4 is moved, the illumination scans the original from the leading edge to the trailing edge, and the image processing mechanism 5 A document image is formed by (step 580B).

一方、給紙カセット21からコピー用紙を給紙しくステ
ップ5804)、該コピー用紙に原稿画像を転写し、定
着装置8でそれを定着する(ステップ5805)。そし
て原稿画像をコピーした用紙は反転径路9で反転し、中
間トレイ28へ収納する(ステップ5806)。
On the other hand, copy paper is fed from the paper feed cassette 21 (step 5804), the original image is transferred to the copy paper, and the fixing device 8 fixes it (step 5805). The sheet on which the original image has been copied is then reversed in the reversing path 9 and stored in the intermediate tray 28 (step 5806).

そして、コピ一部数カウンタのカウント1111Mを“
1”デクリメントする(ステップ5807)。
Then, set the count 1111M of the copy portion counter to “
Decrement by 1” (step 5807).

次いで、このカウント値Mが“0”になったか否かを判
別しくステップ380.8)、当該カウント値Mが“0
″になるまで、ステップ8803からの動作を繰返す。
Next, it is determined whether or not this count value M has become "0" (step 380.8).
The operations from step 8803 are repeated until ``.

次いで、原稿搬送装置2によってコンタクトガラス3上
の原稿を搬送し、該原稿を反転して再度コンタクトガラ
ス3上の照明位置ヘセットする(ステップ5809)。
Next, the original on the contact glass 3 is transported by the original transport device 2, and the original is turned over and set again to the illumination position on the contact glass 3 (step 5809).

この反転時の原稿搬送径路は、第2図におけるB→■→
C→■→D−■→Bの順である。
The document transport path during this reversal is B→■→ in Fig. 2.
The order is C→■→D−■→B.

このようにして原稿の反対面側をコンタクトガラス3上
にセットし、光学系4で照明走査し、画像処理機構5で
原稿画像を形成する(ステップ5810)。
In this way, the opposite side of the document is set on the contact glass 3, the optical system 4 performs illumination scanning, and the image processing mechanism 5 forms a document image (step 5810).

一方、中間トレイ28から片面コピーの終わったコピー
用紙を給紙し、(ステップ5811)、そのコピー用紙
の反対面側に、ステップ8810で形成した画像を転写
し、定着する(ステップ5812)。そして両面コピー
の終ったコピー用紙を排出トレイ32へ排出しくステッ
プ9813)、コピ一部数カウンタのカウント値Mを“
1“デクリメントする(ステップ5814)。
On the other hand, a copy sheet on which one-sided copying has been completed is fed from the intermediate tray 28 (step 5811), and the image formed in step 8810 is transferred and fixed on the opposite side of the copy sheet (step 5812). Then, the copy paper on which double-sided copying has been completed is ejected to the ejection tray 32 (step 9813), and the count value M of the copy portion counter is set to "
Decrement by 1" (step 5814).

次いで、このコピ一部数カウンタのカウント値Mが“0
”になったか否かを判別しくステップ5815)、該コ
ピ一部数カウンタのカウント値Mが“0”になるまで、
ステップ5810からの動作を繰返す。
Next, the count value M of this copy portion counter becomes “0”.
” (Step 5815), until the count value M of the copy portion counter becomes “0”.
Repeat operations from step 5810.

以上の動作によって、排出トレイ32には、たとえば第
3図(C)の6ページ目および5ページ目が両面コピー
されたコピー用紙がM部数排出される。
By the above-described operation, M copies of copy paper on which the sixth and fifth pages of FIG. 3C, for example, have been double-sided copied, are discharged to the discharge tray 32.

その後、コンタクトガラス3上の原稿を回収して、積載
台41に戻す。この場合、原稿は反転せずにそのまま積
載台41上に戻し、原稿が第3図(B)に示す初期状態
になるようにする(ステップ5816)。
Thereafter, the document on the contact glass 3 is collected and returned to the loading table 41. In this case, the original is returned to the stacking table 41 without being turned over, so that the original is in the initial state shown in FIG. 3(B) (step 5816).

そして、原稿枚数カウンタのカウント値Nが“O”か否
かの判別をしくステップ5817)、カウント値Nが“
0#でなければ、ステップ5801からの動作を繰返す
Then, it is determined whether the count value N of the original sheet number counter is "O" or not (step 5817), and the count value N is "O".
If not 0#, the operations from step 5801 are repeated.

そして、カウント値Nが0になった場合に(ステップ5
817)、動作を終える。
Then, when the count value N becomes 0 (step 5
817), the operation ends.

これにより、排出トレイ32には両面コピーされたコピ
ー用紙がグループモードで排出される。
As a result, copy sheets on which both sides have been copied are ejected to the ejection tray 32 in group mode.

以上の説明では、複写機本体1が両面コピー可能なもの
を例にとって説明したが、第17図に示すように、複写
機本体1が片面コピー専用のもので、原稿搬送装置2が
原稿を反転させることのできるものであってもよい。係
る場合は、片面原稿を片面コピーし、ソートモードまた
はグループモードでコピー用紙を排出することもできる
し、両面原稿を片面コピーし、ソートモードまたはグル
ープモードでコピー用紙を排出することもできる。
In the above explanation, the copying machine main body 1 is capable of double-sided copying, but as shown in FIG. It may be something that can be done. In such a case, a single-sided original can be copied on one side and the copy paper is ejected in sort mode or group mode, or a double-sided original can be copied on one side and the copy paper is ejected in sort mode or group mode.

さらに、第18図のように、原稿搬送装置2は原稿を循
環させるだけの簡易な構成であってもよい。係る場合に
は、片面原稿を片面コピーし、コピーした用紙をソート
モードまたはグループモードで排出することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 18, the document conveyance device 2 may have a simple configuration that only circulates the document. In such a case, a one-sided original can be copied one-sidedly, and the copied paper can be ejected in sort mode or group mode.

〈発明の効果〉 この発明は、以上のように、構成されているので、循環
式原稿搬送装置を備えた画像形成装置において、コピー
された用紙を仕分するためのソータがなくても、コピー
されて排出される用紙がソートモードまたはグループモ
ードで自動的に排出されるので、仕分けの不要な使い勝
手のよい装置とすることができる。
<Effects of the Invention> Since the present invention is configured as described above, in an image forming apparatus equipped with a circulating document feeder, copies can be made without a sorter for sorting copied sheets. Since the paper that is ejected is automatically ejected in sort mode or group mode, it is possible to provide an easy-to-use device that does not require sorting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例に係る複写機の概略構成
を示す図解図である。 第2図は、循環式原稿搬送装置2における原稿の搬送径
路を説明するための図である。 第3図は、片面原稿および両面原稿の搬送を説明するた
めの図である。 第4図は、この実施例に係る複写機の制御回路の構成を
表わすブロック図である。 第5図は、オペレータがキーボードによりコピー処理前
の設定データを入力する入力手順を表わすフローチャー
トである。 第6図ないし第16図は、この実施例の動作を表わすフ
ローチャートである。 第17図は、この発明に係る他の複写機の概略構成を示
す図解図である。 第18図は、この発明に係る複写機のさらに他の概略構
成を示す図解図である。 図において、1・・・複写機本体、2・・・原稿搬送装
置、4・・・光学系、5・・・画像処理機構、21・・
・給紙カセット、28・・・中間トレイ、32・・・排
出トレイ、41・・・積載台、を示す。 (ほか2名) 第 2 図 第 図 (A) FB+ (C) 第 図 ■・・複写機本体 2・・・原稿搬送装置 5 61゜ 2 3 64゜ 第 7 図 第 図 第 12 図 第 3 図 第 11 図 第 4 図 填 5 図 第 6 図
FIG. 1 is an illustrative diagram showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining a document conveyance path in the circulation type document conveyance device 2. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the conveyance of a single-sided original and a double-sided original. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the copying machine according to this embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing an input procedure in which an operator inputs setting data before copy processing using a keyboard. 6 to 16 are flowcharts showing the operation of this embodiment. FIG. 17 is an illustrative diagram showing a schematic configuration of another copying machine according to the present invention. FIG. 18 is an illustrative diagram showing still another schematic configuration of the copying machine according to the present invention. In the figure, 1... Copying machine main body, 2... Original transport device, 4... Optical system, 5... Image processing mechanism, 21...
- Shows a paper feed cassette, 28...intermediate tray, 32...ejection tray, 41...loading table. (2 other people) Fig. 2 Fig. (A) FB+ (C) Fig. Fig. 11 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、原稿をストック位置から読取位置まで搬送し、読取
り完了後の原稿を再びストック位置へ戻す循環式原稿搬
送手段と、第1モードまたは第2モードを選択的に指定
するモード指定手段と、読取位置に停止された原稿を連
続的に所定回数読取り、該読取りに連動してその原稿の
画像を所定枚数形成し、その動作を複数枚の原稿に対し
て行う第1工程、または、読取位置に来た原稿を読取り
、該読取りに連動してその原稿の画像を1枚形成する動
作を複数の原稿に対して順次行い、その一連の動作を所
定回数反復する第2工程のいずれかの工程を選択的に実
行可能な画像形成手段と、モード指定手段が第1モード
を選択したことに応答して画像形成手段に第1工程を実
行させると共に、第1工程を実行する画像形成手段にタ
イミングを合わせて循環式原稿搬送手段を駆動させる第
1制御手段と、モード指定手段が第2モードを選択した
ことに応答して画像形成手段に第2工程を実行させると
共に、第2工程を実行する画像形成手段にタイミングを
合わせて循環式原稿搬送手段を駆動させる第2制御手段
と、 を含むことを特徴とする画像形成装置。
[Scope of Claims] 1. Circulating document conveying means for conveying a document from a stock position to a reading position and returning the document to the stock position after completion of reading, and selectively specifying a first mode or a second mode. A first step in which a mode specifying means and a document stopped at a reading position are continuously read a predetermined number of times, a predetermined number of images of the document are formed in conjunction with the reading, and the operation is performed on a plurality of documents. Alternatively, a second step of reading a document that has come to a reading position, sequentially performing an operation of forming a single image of the document in conjunction with the reading on a plurality of documents, and repeating the series of operations a predetermined number of times. an image forming means capable of selectively executing one of the steps; and in response to the mode specifying means selecting the first mode, causing the image forming means to execute the first step, and executing the first step. a first control means for driving the circulating document transport means in synchronization with the image forming means; and a first control means for causing the image forming means to execute a second step in response to the mode specifying means selecting the second mode; An image forming apparatus comprising: a second control means for driving a circulating document conveying means in synchronization with the image forming means for performing two steps.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52119939A (en) * 1976-03-30 1977-10-07 Eastman Kodak Co Circulating document feeder used for document copying machine
JPS54133351A (en) * 1978-03-27 1979-10-17 Xerox Corp Duplicator that have before collation mode and after collation mode
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JPS6344666A (en) * 1986-08-13 1988-02-25 Ricoh Co Ltd Copying machine

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