JPH0311586U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311586U JPH0311586U JP6975589U JP6975589U JPH0311586U JP H0311586 U JPH0311586 U JP H0311586U JP 6975589 U JP6975589 U JP 6975589U JP 6975589 U JP6975589 U JP 6975589U JP H0311586 U JPH0311586 U JP H0311586U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- elevating
- guide frame
- guide
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本案ロボツトの１例の平面図、第２図
及び第３図は夫々第１図の右側面図と左側面図、
第４図は第１図の−線で截断した要部の拡大
断面図である。 ８……支持台、９……ガイド枠、９ａ……リブ
、９ｂ……ガイドレール、１０……昇降枠、１０
ｂ……切欠き、１０ｃ……ラツク、１２……溶接
ガン（ツール）、１３……モータ、１３ａ……出
力軸、１４……減速機、１４ａ……出力軸、１４
ｂ……ピニオン。
及び第３図は夫々第１図の右側面図と左側面図、
第４図は第１図の−線で截断した要部の拡大
断面図である。 ８……支持台、９……ガイド枠、９ａ……リブ
、９ｂ……ガイドレール、１０……昇降枠、１０
ｂ……切欠き、１０ｃ……ラツク、１２……溶接
ガン（ツール）、１３……モータ、１３ａ……出
力軸、１４……減速機、１４ａ……出力軸、１４
ｂ……ピニオン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 支持台上に立設したガイド枠に昇降枠を支持
し、該昇降枠にツールを搭載して成る産業用ロボ
ツトにおいて、該ガイド枠を、該支持台の一側部
に立設される、一側面の前後両側にリブを有する
板状体で構成し、該ガイド枠の他側面に前後１対
のガイドレールを固設して、該両ガイドレールに
前記昇降枠を昇降自在に支持させ、該昇降枠の該
ガイド枠に対向する一側面に上下方向にのびるラ
ツクを固設すると共に、該昇降枠の他側面に前記
ツールを搭載し、更に前記支持台の他側部に該ツ
ールの搭載位置の下方に位置させてモータと、前
記ガイド枠の一側面に前記両リブ間に位置させて
減速機とを搭載し、該モータの出力軸を該ガイド
枠を通して該減速機に連結すると共に、該減速機
の出力軸を該ガイド枠を通して該ガイド枠の他側
面に突出させ、この突出端に前記ラツクに咬合す
るピニオンを取付けたことを特徴とする産業用ロ
ボツト。 ２ 前記昇降枠の下部に前記モータの出力軸を受
入れ可能な切欠きを形成したことを特徴とする請
求項１に記載の産業用ロボツト。 ３ 前記支持台に、前記ガイド枠と前記昇降枠の
対向間隙に位置させて該昇降枠の重量を受けるバ
ランスシリンダを立設したことを特徴とする請求
項１又は２に記載の産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6975589U JPH065100Y2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6975589U JPH065100Y2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 産業用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311586U true JPH0311586U (ja) | 1991-02-05 |
| JPH065100Y2 JPH065100Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31605332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6975589U Expired - Lifetime JPH065100Y2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065100Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP6975589U patent/JPH065100Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065100Y2 (ja) | 1994-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |