JPH03113511A - Fa communication system - Google Patents
Fa communication systemInfo
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- JPH03113511A JPH03113511A JP1251154A JP25115489A JPH03113511A JP H03113511 A JPH03113511 A JP H03113511A JP 1251154 A JP1251154 A JP 1251154A JP 25115489 A JP25115489 A JP 25115489A JP H03113511 A JPH03113511 A JP H03113511A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセルコントローラと数値制御装置あるいはロボ
ット制御装置等とのＦＡ（ファクトリー・オートメーシ
ョン）通信方式に関し、特に数値制御装置等の監視とデ
ータ通信を効率的に行うようにしたＦＡ通信方式に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an FA (factory automation) communication system between a cell controller and a numerical control device or a robot control device, etc., and particularly to monitoring and data communication of a numerical control device, etc. The present invention relates to an FA communication system that efficiently performs.
ＦＡ（ファクトリー・オートメーション）システムの中
核として、ホストコンピュータと数値制御装置、ロボッ
ト制御装置、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の
間に置かれ、これら数値制御装置等を制御するセルコン
トローラが広く使用されている。セルコントローラはホ
ストコンピュータからの生産指令を受け、数値制御装置
等に必要なデータを送り、また、数値制御装置等の加工
処理データをホストコンピュータに転送している。Cell controllers are widely used as the core of FA (factory automation) systems, and are placed between host computers, numerical controllers, robot controllers, and PCs (programmable controllers) to control these numerical controllers. . The cell controller receives production instructions from the host computer, sends necessary data to the numerical control device, etc., and also transfers processing data from the numerical control device, etc. to the host computer.
さらに、セルコントローラは数値制御装置等の運転状況
等を監視している。Furthermore, the cell controller monitors the operating status of the numerical control device and the like.
しかし、 セルコントローラと他の数値制御装置等はＬ
ＡＮ （ｆｌｌｌ−カル・エリア・ネットワーク）によ
って接続されており、セルコントローラと数値制御装置
等との通信は同時に複数個の数値制御装置等と行うこと
はできない。However, cell controllers and other numerical control devices, etc.
The cell controller and the numerical control device etc. cannot communicate with a plurality of numerical control devices etc. at the same time because they are connected by an AN (full-cal area network).
従って、１個の数値制御装置等との通信時間が長いと、
他の数値制御装置等との通信ができず、他の数値制御装
置等が運転を停止したり、異常状態になっても、その検
出が遅れ、適当な処理が出来ない場合が発生する。Therefore, if the communication time with one numerical control device etc. is long,
Even if communication with other numerical control devices, etc. is not possible, and the other numerical control devices, etc. stop operating or become abnormal, detection may be delayed and appropriate processing may not be possible.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、数
値制御装置等の監視とデータ通信を効率的に行うように
したＦＡ通信方式を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide an FA communication system that allows efficient monitoring of numerical control devices and the like and data communication.
本発明では上記課題を解決するために、セルコントロー
ラと数値制御装置あるいはロボット制御装置等とのＦＡ
（ファクトリー・オートメーション）通信方式において
、前記セルコントローラが一定時間ごとに、前記数値制
御装置等の監視と、データの通信を行うようにすること
を特徴とするＦＡ通信方式が、提供される。In order to solve the above problems, the present invention provides FA between a cell controller and a numerical control device or a robot control device, etc.
In the (Factory Automation) communication system, an FA communication system is provided in which the cell controller monitors the numerical control device and the like and communicates data at regular intervals.
セルコントローラが一定時間内で数値制御装置等の監視
とデータの通信を行うようにする。このために、データ
は一定時間から監視時間を引いた残りの時間に転送を行
う。従って、セルコントローラは一定時間内に必ず、数
値制御装置等の監視を実行することができる。To enable a cell controller to monitor a numerical control device, etc. and communicate data within a certain period of time. For this purpose, data is transferred during the remaining time after subtracting the monitoring time from the fixed time. Therefore, the cell controller can always monitor the numerical control device and the like within a certain period of time.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第２図は本発明を実施するためのＦＡシステムの概略図
である。セルコントローラ１０はインタフェース１１を
介して、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネット・ワーク）
６０のターミナル６１に接続されている。ＣＮＣ（数値
制御装置） ２０．３０は、それぞれ、インタフェース
２１．３１を介して、ターミナル６２．６３に接続され
ている。FIG. 2 is a schematic diagram of an FA system for implementing the present invention. The cell controller 10 connects to a LAN (Local Area Network) via an interface 11.
60 terminal 61. CNCs (numerical control units) 20.30 are each connected to a terminal 62.63 via an interface 21.31.
ロボット制御装置４０はインタフェース４１を介してタ
ーミナル６４に接続されている。また、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）５０はインタフェース５１を介
して、ターミナル６５に接続されている。Robot controller 40 is connected to terminal 64 via interface 41 . Further, a PC (programmable controller) 50 is connected to a terminal 65 via an interface 51.
セルコントローラＩＯはホストコンピュータからの生産
指令を受けて、ＣＮＣ２０，３０に対して加工プログラ
ム、ワークの個数等のデータを転送する。また、ＣＮＣ
２０，３０からの加工状況をホストコンピュータに送る
。また、セルコントローラ１０はワークの着脱等のため
に、ロボット制御装置４０にロボットの動作データ等を
転送する。さらに、セルコントローラ１０はＰＣ５０に
ＰＣ５０が制御する機器に対応した制御プログラムを転
送する。The cell controller IO receives a production command from the host computer and transfers data such as a machining program and the number of workpieces to the CNCs 20 and 30. Also, CNC
The processing status from 20 and 30 is sent to the host computer. Further, the cell controller 10 transfers robot operation data and the like to the robot control device 40 in order to attach and detach a workpiece. Further, the cell controller 10 transfers to the PC 50 a control program corresponding to the equipment controlled by the PC 50.
また、セルコントローラ１０はこれら数値制御装置２０
等との通信以外に、数値制御装置２０等の運転状況を監
視し、数値制御装置２０等が運転を停止したとき、ある
いは異常状態になったときには、これをホストコンピュ
ータに伝えるとともにセルコントローラの表示画面に表
示し、異常状態になった装置に必要な診断データ、ある
いは異常を解除するための処理プログラム等を転送する
。In addition, the cell controller 10 also includes these numerical control devices 20.
In addition to communication with the numerical control device 20, etc., the operating status of the numerical control device 20, etc. is monitored, and when the numerical control device 20, etc. stops operating or becomes abnormal, this is communicated to the host computer and displayed on the cell controller. It displays on the screen and transfers necessary diagnostic data to the device that has become abnormal, or a processing program for resolving the abnormality.
第１図は本発明のＦＡ通信方式のタイムチャートである
。まず、セルコントローラ１０は一定時間ごとに、数値
制御装置２０等の監視モードと通信モードを実行する。FIG. 1 is a time chart of the FA communication system of the present invention. First, the cell controller 10 executes the monitoring mode and the communication mode of the numerical control device 20 and the like at regular intervals.
ここでは、時間は１０ｍｓとしている。セルコントロー
ラ１０は最初の監視モード１で、ＣＮＣ２０，３０、ロ
ボット制御装置４０、ＰＣ５０の監視をそれぞれ、０．
５ｍｓごとに行う。この結果、２ ｍ ｓが監視モード
１となる。次に残りの時間８ｍｓを通信モード２として
使用する。これを繰り返し、監視モード３、通信モード
４、監視モード５、通信モード６と続く。Here, the time is 10 ms. In the initial monitoring mode 1, the cell controller 10 monitors the CNCs 20 and 30, the robot control device 40, and the PC 50 at 0.
This is done every 5ms. As a result, 2 m s becomes the monitoring mode 1. Next, the remaining time of 8 ms is used as communication mode 2. This is repeated, followed by monitoring mode 3, communication mode 4, monitoring mode 5, and communication mode 6.
セルコントローラ１０から転送すべきデータが数値制御
装置２０への加工プログラムデータで、その容量が２０
００ビツトで、転送速度が１００ＫＢＰＳ （十ロビッ
ト／秒）とする。−回の通信モードで転送できるのは８
００ビツトであるので、８００ビツト、８００ビツト、
４００ビツトの３回に分けて転送する。従って、第１図
の通信モード６の時間は４ｍｓとなる。The data to be transferred from the cell controller 10 is machining program data to the numerical control device 20, and its capacity is 20
00 bits and the transfer rate is 100KBPS (10 robits/second). - The number of transfers that can be made in the communication mode is 8
00 bits, so 800 bits, 800 bits,
It is transferred in 3 times of 400 bits. Therefore, the time of communication mode 6 in FIG. 1 is 4 ms.
このようにデータを分割して、数値制御装置等の監視と
通信を行えば、数値制御装置等に異常が発生した場合で
も、ただちに異常を検出でき、診断プログラムの転送、
異常解除プログラム等の転送を行い、異常を緊急に解除
でき、ＦＡシステムの信頼性が向上する。By dividing the data in this way and monitoring and communicating with the numerical control equipment, even if an abnormality occurs in the numerical control equipment, the abnormality can be detected immediately, the diagnostic program can be transferred,
By transferring the abnormality release program, etc., the abnormality can be canceled urgently, and the reliability of the FA system is improved.
上記の説明で使用した数値制御装置等の数、伝送速度あ
るいはデータのビット数等の数値は単なる例であり、こ
れらの数値に限定されるものではない。The numerical values used in the above description, such as the number of numerical control devices, transmission speed, or number of data bits, are merely examples, and the present invention is not limited to these numerical values.
以上説明したように本発明では、セルコントローラが一
定時間ごとに、数値制御装置等の監視と、データの通信
を行うようにしたので、数値制御装置等の異常を早期に
検出でき、ＦＡシステムの信頼性が向上する。As explained above, in the present invention, the cell controller monitors the numerical control device, etc. and communicates data at regular intervals, so abnormalities in the numerical control device, etc. can be detected early, and the FA system can be improved. Improved reliability.
第１図は本発明のＦＡ通信方式のタイムチャート、
第２図は本発明を実施するためのＦＡシステムの概略図
である。
１３．５ 監視モード
２．４．６
０
２０．３０
０
０
通信モード
セルコントローラ
ＣＮＣ（数値制御装置）
ロボット制御装置
ＰＣ（プログラマブル・
ントローラン
コFIG. 1 is a time chart of the FA communication system of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of the FA system for implementing the present invention. 13.5 Monitoring mode 2.4.6 0 20.30 0 0 Communication mode Cell controller CNC (numerical controller) Robot controller PC (programmable robot controller)
Claims (4)
ト制御装置等とのＦＡ（ファクトリー・オートメーショ
ン）通信方式において、 前記セルコントローラが一定時間ごとに、前記数値制御
装置等の監視と、データの通信を行うようにしたことを
特徴とするＦＡ通信方式。(1) In an FA (factory automation) communication system between a cell controller and a numerical control device, a robot control device, etc., the cell controller monitors the numerical control device, etc. and communicates data at regular intervals. An FA communication system characterized by the following.
なくとも前記数値制御装置等の運転状況、異常の有無を
監視することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ＦＡ通信方式。(2) The FA communication system according to claim 1, wherein the cell controller monitors the operating status of at least the numerical control device and the presence or absence of an abnormality.
通信は少なくとも加工プログラム、ワークの加工処理デ
ータ、ロボット制御データ、ＰＣ（プログラマブル・コ
ントローラ）の制御プログラムの一つを含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のＦＡ通信方式。(3) A patent characterized in that communication between the cell controller and the numerical control device, etc. includes at least one of a machining program, workpiece machining data, robot control data, and a PC (programmable controller) control program. FA communication system according to claim 1.
常を検出したときは、データの転送を中止し、異常状態
の数値制御装置等に診断データ、異常解除処理プログラ
ム等の必要なデータを転送するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のＦＡ通信方式。(4) When the cell controller detects an abnormality in the numerical control device, etc., it stops data transfer and transfers necessary data such as diagnostic data and abnormality release processing program to the numerical control device, etc. in the abnormal state. The FA communication system according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251154A JPH03113511A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Fa communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251154A JPH03113511A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Fa communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113511A true JPH03113511A (en) | 1991-05-14 |
Family
ID=17218478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1251154A Pending JPH03113511A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Fa communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03113511A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5992087B1 (en) * | 2015-12-28 | 2016-09-14 | ファナック株式会社 | Preventive maintenance management system for creating machine maintenance plans |
| JP2017120618A (en) * | 2016-08-16 | 2017-07-06 | ファナック株式会社 | Cell controller and preventive maintenance management method |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP1251154A patent/JPH03113511A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5992087B1 (en) * | 2015-12-28 | 2016-09-14 | ファナック株式会社 | Preventive maintenance management system for creating machine maintenance plans |
| JP2017120532A (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | ファナック株式会社 | Preventive maintenance management system for creating maintenance plan for machinery |
| US10733577B2 (en) | 2015-12-28 | 2020-08-04 | Fanuc Corporation | Preventive maintenance management system and method for generating maintenance schedule of machine, and cell controller |
| JP2017120618A (en) * | 2016-08-16 | 2017-07-06 | ファナック株式会社 | Cell controller and preventive maintenance management method |
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