JP3012676B2 - Production line monitor - Google Patents
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は製造工場等における生産ラインモニタに関
し、一層詳細には、生産ラインの状況をモニタするため
の生産ラインモニタに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a production line monitor in a manufacturing factory or the like, and more particularly, to a production line monitor for monitoring the status of a production line.
［従来の技術］ 一般に、自動車製造工場等においては、コンピュータ
によって、製造ラインに所定の順序で配置された複数の
自動機械や、自動機械制御装置を制御し、生産指示ある
いは生産管理を行なう製造システムが採用されている。2. Description of the Related Art Generally, in an automobile manufacturing factory or the like, a computer controls a plurality of automatic machines and an automatic machine control device arranged in a predetermined order on a manufacturing line by a computer to perform a production instruction or a production management. Has been adopted.
このような製造システムにおける生産ラインの状況を
監視する生産ラインモニタは次のような構成で行なわれ
ている。The production line monitor for monitoring the status of the production line in such a manufacturing system is configured as follows.
すなわち、前記の自動機械や自動機械制御装置からの
モニタデータはローカルエリアネットワーク等、上位コ
ンピュータと結合するネットワークを介して上位コンピ
ュータに送られ、記憶装置にストアされ、適宜表示装置
等に出力され、生産ラインのモニタが行われている。That is, monitor data from the automatic machine or the automatic machine control device is sent to a higher-level computer via a network coupled to a higher-level computer such as a local area network, stored in a storage device, and output to a display device or the like as appropriate. The production line is being monitored.
［発明が解決しようとする課題］ このような従来の生産ラインモニタでは、自動機械、
自動機械制御装置と上位コンピュータとを結ぶネットワ
ークとして、汎用のローカルエリアネットワークが使用
されることが多い。[Problems to be Solved by the Invention] In such a conventional production line monitor, automatic machines,
A general-purpose local area network is often used as a network connecting the automatic machine control device and the host computer.
この汎用のローカルエリアネットワークは、多数のノ
ードに対応し、汎用的に使用する目的で設計されている
ため、転送データパケット量が多い反面、汎用性や多ノ
ード対応のための処理オーバーヘッドが大きく、生産ラ
インの状況をモニタする時間間隔を短くし、精度のよい
モニタを行おうとする必要がある場合に不向きであると
いう問題が生じていた。Since this general-purpose local area network supports a large number of nodes and is designed for general-purpose use, the amount of transfer data packets is large, but the processing overhead for general-purpose and multi-node support is large, There has been a problem that the time interval for monitoring the status of the production line is shortened, which is unsuitable when it is necessary to perform accurate monitoring.
一方、生産ラインモニタとして、プログラマブルコン
トローラ等の自動機械制御装置に専用化されたローカル
エリアネットワークを使用する場合もある。On the other hand, a local area network dedicated to an automatic machine control device such as a programmable controller may be used as a production line monitor.
この専用のローカルエリアネットワークは、特定の使
用目的に専用的に設計されているため、処理速度が高速
であり、監視時間間隔を短くし、精度のよいモニタを行
うには適している反面、大容量のモニタデータを扱い、
複雑な処理を行なう生産ラインモニタには不適当である
という不具合があった。Since this dedicated local area network is designed specifically for a specific use purpose, it has a high processing speed, a short monitoring time interval, and is suitable for accurate monitoring. Handling capacity monitor data,
There is a problem that it is unsuitable for a production line monitor that performs complicated processing.
結局、大容量のモニタデータを扱うためにデータパケ
ット長を長くとれる汎用のローカルエリアネットワーク
を使用すると、処理速度が低下し、モニタ時間間隔を短
くすることができず、また、処理速度を高速化し、モニ
タ時間間隔を短くするため、専用のローカルエリアネッ
トワークを使用すると、大量のモニタデータを扱う複雑
なモニタ処理を行なうことができないという不都合があ
った。As a result, if a general-purpose local area network that can increase the data packet length to handle large volumes of monitor data is used, the processing speed will decrease, and the monitoring time interval cannot be shortened, and the processing speed will increase. In addition, if a dedicated local area network is used to shorten the monitoring time interval, there is an inconvenience that complicated monitoring processing for handling a large amount of monitor data cannot be performed.
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもの
であって、前記のごとき生産システムにおいて、生産ラ
インで発生する多量のモニタデータを扱うことが可能と
なるようデータパケット長を長くとることができ、且
つ、処理速度を高速化し、モニタ時間間隔を短くし、精
度のよいモニタができる生産ラインモニタを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned disadvantages, and in the above-described production system, it is possible to increase the data packet length so that a large amount of monitor data generated in a production line can be handled. It is another object of the present invention to provide a production line monitor capable of increasing the processing speed, shortening the monitoring time interval, and performing accurate monitoring.
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は、生産ライン
に沿って配置され、ワークが供給され、所定の加工また
は組立を行う複数の自動機械と、該自動機械を制御し所
定の作業を行わせる複数の自動機械制御装置と、前記複
数の自動機械制御装置を管理し、前記生産ライン全体の
生産管理を行う上位コンピュータとから構成される生産
システムにおいて、 前記複数の自動機械制御装置と前記上位コンピュータ
との間にマスタ制御装置を設け、該マスタ制御装置には
配下の該自動機械制御装置により制御される該自動機械
の動作状況を示すモニタデータをストアする記憶装置を
接続し、 前記マスタ制御装置と上記上位コンピュータとを、汎
用のローカルエリアネットワークで結合し、 前記マスタ制御装置と配下の該自動機械制御装置と
を、前記汎用のローカルエリアネットワークよりも処理
速度が高速である一方、前記汎用のローカルエリアネッ
トワークよりも転送データ量が少ない専用のローカルエ
リアネットワークで結合し、 前記マスタ制御装置は、前記専用のローカルエリアネ
ットワークを介して前記自動機械制御装置からのモニタ
データを受信して前記記憶装置にストアし、 前記上位コンピュータは、前記汎用のローカルエリア
ネットワークを介して前記マスタ制御装置に前記モニタ
データのストア状況を要求し、前記ストア状況に応じて
前記モニタデータを要求した際、前記記憶装置にストア
された前記モニタデータを前記汎用のローカルエリアネ
ットワークを介して受信し、モニタ処理を行うように構
成したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of automatic machines which are arranged along a production line, are supplied with a workpiece, and perform predetermined processing or assembly, and In a production system including a plurality of automatic machine controllers that control a machine to perform a predetermined operation, and a host computer that manages the plurality of automatic machine controllers and performs production management of the entire production line, A master controller is provided between the plurality of automatic machine controllers and the host computer, and the master controller stores monitor data indicating an operation state of the automatic machine controlled by the subordinate automatic machine controller. A storage device is connected, the master control device and the host computer are connected by a general-purpose local area network, and the master control device and the subordinate Coupling the automatic machine controller with a dedicated local area network having a processing speed higher than that of the general-purpose local area network, but having a smaller transfer data amount than the general-purpose local area network; Receives the monitor data from the automatic machine control device via the dedicated local area network and stores it in the storage device, and the host computer communicates with the master control device via the general-purpose local area network. When requesting the storage status of the monitor data and requesting the monitor data according to the storage status, receiving the monitor data stored in the storage device via the general-purpose local area network, and performing a monitoring process It is characterized in that it is configured to do so.
［作用］ 前記のように構成される本発明に係る生産ラインモニ
タは、上位コンピュータと自動機械、自動機械制御装置
との間にマスタ制御装置およびモニタデータをストアす
るための記憶装置を設け、上位コンピュータとマスタ制
御装置との間を汎用のローカルエリアネットワークで結
合し、マスタ制御装置と自動機械、自動機械制御装置と
の間を専用のローカルエリアネットワークで結合したも
のである。[Operation] The production line monitor according to the present invention configured as described above is provided with a master control device and a storage device for storing monitor data between a host computer and an automatic machine or an automatic machine control device. The computer and the master controller are connected by a general-purpose local area network, and the master controller and the automatic machine and the automatic machine controller are connected by a dedicated local area network.
すなわち、本発明に係る生産ラインモニタは、生産ラ
インに配置された自動機械、自動機械制御装置側に、処
理速度が高速で、リアルタイム性に優れるが、転送デー
タ量の多くない専用のローカルエリアネットワークと、
上位コンピュータ側に処理速度が比較的遅く、リアルタ
イム性には欠けるが、転送データ量の多い汎用のローカ
ルエリアネットワークとを設け、夫々のローカルエリア
ネットワークにアクセス可能なマスタ制御装置を介して
モニタデータの受け渡しをするものである。In other words, the production line monitor according to the present invention is a dedicated local area network that has a high processing speed, is excellent in real-time performance, but has a small amount of transfer data, on an automatic machine and an automatic machine control device arranged on the production line. When,
The host computer is provided with a general-purpose local area network that has a relatively low processing speed and lacks real-time performance but has a large transfer data amount, and monitors data via a master control device that can access each local area network. It is the delivery.
従って、マスタ制御装置の配下の自動機械、自動機械
制御装置で発生するモニタデータは、専用のローカルエ
リアネットワークを介してマスタ制御装置に送られ、記
憶装置にストアされる。このため、マスタ制御装置と配
下の自動機械、自動機械制御装置との間では、発生する
モニタデータを高速にマスタ制御装置の記憶装置にスト
アすることができる。Therefore, monitor data generated by the automatic machine under the control of the master control device and the automatic machine control device is sent to the master control device via the dedicated local area network and stored in the storage device. Therefore, the generated monitor data can be stored in the storage device of the master control device at high speed between the master control device and the subordinate automatic machines and automatic machine control devices.
一方、マスタ制御装置と上位コンピュータの間では、
マスタ制御装置の記憶装置にストアされた大量のモニタ
データが汎用のローカルエリアネットワークを介して上
位コンピュータに送られる。On the other hand, between the master controller and the host computer,
A large amount of monitor data stored in the storage device of the master control device is sent to the host computer via a general-purpose local area network.
すなわち、生産ラインの各自動機械、自動機械制御装
置から発生するモニタデータは専用のローカルエリアネ
ットワークによりマスタ制御装置に高速で転送され、マ
スタ制御装置の記憶装置にストアされた大量のモニタデ
ータは、データパケット長の大きい汎用のローカルエリ
アネットワークを介して上位コンピュータに送ることが
でき、大量のモニタデータを扱い、且つ、処理速度を高
速化し、モニタ時間間隔を短くし、精度のよいモニタが
可能となる。That is, monitor data generated from each automatic machine of the production line and the automatic machine control device is transferred to the master control device at a high speed through a dedicated local area network, and a large amount of monitor data stored in the storage device of the master control device is It can be sent to a host computer via a general-purpose local area network with a large data packet length, handling a large amount of monitor data, increasing the processing speed, shortening the monitor time interval, and enabling accurate monitoring. Become.
［実施例］ 次に、本発明に係る生産ラインモニタについて好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。Embodiment Next, a preferred embodiment of a production line monitor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る生産ラインモニタ10の構成を示
す図である。生産ライン12には所定のワーク14が供給さ
れ、自動組立機械や各種の工作機械、ロボット等の自動
機械30が配置されている。参照符号32はこれらの自動機
械30を制御する自動機械制御装置である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a production line monitor 10 according to the present invention. A predetermined work 14 is supplied to the production line 12, and an automatic machine 30 such as an automatic assembly machine, various machine tools, and a robot is arranged. Reference numeral 32 is an automatic machine control device that controls these automatic machines 30.
自動機械制御装置32には配下の自動機械30を制御する
ために必要となる生産計画データが上位コンピュータか
ら送られ、蓄積される当該生産計画データに基づいて自
動機械30を制御、運転する。The production plan data necessary for controlling the subordinate automatic machine 30 is sent from the host computer to the automatic machine control device 32, and the automatic machine 30 is controlled and operated based on the accumulated production plan data.
これらの自動機械制御装置32は、処理速度が高速で、
リアルタイム性に優れるが、転送データ量の多くない専
用のローカルエリアネットワーク16を介してマスタ制御
装置34に結合されており、マスタ制御装置34には、配下
の自動機械制御装置32から送られてくるモニタデータを
ストアする記憶装置36が接続されている。These automatic machine controllers 32 have a high processing speed,
It is connected to the master controller 34 via the dedicated local area network 16 which is excellent in real-time performance but does not have a large amount of transfer data, and is sent from the subordinate automatic machine controller 32 to the master controller 34. A storage device 36 for storing monitor data is connected.
このマスタ制御装置34は、処理速度が比較的遅くリア
ルタイム性には欠けるが、転送データ量の多い汎用のロ
ーカルエリアネットワーク18を介して上位コンピュータ
38に結合されており、上位コンピュータ38には、マスタ
制御装置34を介して送られてくる各自動機械制御装置32
からのモニタデータを蓄積する記憶装置40が接続されて
いる。The master control device 34 has a relatively low processing speed and lacks real-time properties, but has a high-level computer via a general-purpose local area network 18 having a large transfer data amount.
Each of the automatic machine control units 32 sent to the host computer 38 via the master control unit 34
Is connected to a storage device 40 for storing monitor data from the server.
前記のマスタ制御装置34は上位コンピュータ38と各自
動機械制御装置32の間にあって、自動機械制御装置32と
の間は専用のローカルエリアネットワーク16で、上位コ
ンピュータ38との間は汎用のローカルエリアネットワー
ク18で接続され、夫々のローカルエリアネットワーク16
および18にアクセスし、モニタデータの受け渡しをする
ものである。The master controller 34 is located between the host computer 38 and each of the automatic machine controllers 32.The dedicated local area network 16 is provided between the master controller 34 and the automatic machine controllers 32, and the general-purpose local area network 16 is provided with the host computer 38. Connected by 18 and each local area network 16
And 18 to transfer monitor data.
ここでモニタデータとは、例えば、NC装置等の自動機
械30のオン・オフの状況や手動／自動運転の状況あるい
は異常の状況、自動機械30へのワーク14の投入や払出し
等のワーク待ちの状況等であり、これらのモニタ項目を
示すモニタデータは自動機械制御装置32を介して、マス
タ制御装置34に所定の時間間隔で送られる。Here, the monitor data refers to, for example, the ON / OFF state of the automatic machine 30 such as an NC device, the state of manual / automatic operation or an abnormal state, and the waiting state of the work 14 such as loading and unloading of the work 14 to the automatic machine 30. The monitor data indicating these monitor items is sent to the master controller 34 via the automatic machine controller 32 at predetermined time intervals.
本実施例に係る生産ラインモニタは基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその動作について説
明する。The production line monitor according to the present embodiment is basically configured as described above, and its operation will be described next.
第２図は上記の生産ラインモニタ10の動作を説明する
ためのフローチャートであり、ステップ１乃至ステップ
ｎは上位コンピュータ38の動作を示し、ステップ11乃至
ステップ14は特定の１台のマスタ制御装置34に対する動
作を示す。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the production line monitor 10 described above. Steps 1 to n show the operation of the host computer 38, and steps 11 to 14 show one specific master controller 34. The operation for is described.
先ず、自動機械制御装置32は、所定の間隔でモニタデ
ータが発生した時点でマスタ制御装置34に当該モニタデ
ータを送信し、マスタ制御装置34は当該マスタ制御装置
34に接続された記憶装置36にこのモニタデータをストア
しておく。First, the automatic machine control device 32 transmits the monitor data to the master control device 34 when monitor data is generated at a predetermined interval, and the master control device 34
The monitor data is stored in a storage device 36 connected to the storage device 34.
この場合、自動機械制御装置32とマスタ制御装置34と
は、処理速度が高速で、リアルタイム性に優れるが、転
送データ量の多くない専用のローカルエリアネットワー
ク16を介して接続されているため、モニタ間隔を充分短
くしてもモニタデータの転送は支障なく行なうことがで
きる。In this case, since the automatic machine control device 32 and the master control device 34 are connected via the dedicated local area network 16 which has a high processing speed and excellent real-time performance but does not have a large amount of transfer data, Even if the interval is made sufficiently short, the transfer of the monitor data can be performed without any trouble.
次に、上位コンピュータ38とマスタ制御装置34との間
のデータの転送動作を説明する。Next, a data transfer operation between the host computer 38 and the master control device 34 will be described.
上位コンピュータ38は、ステップ２乃至ステップｎに
示されるように、各マスタ制御装置34に所定間隔で定期
的にモニタデータのストア状況を含めた状況報告を要求
し（ステップ11）、マスタ制御装置34はこれに応答す
る。上位コンピュータ38はモニタデータのストア状況に
応じて当該マスタ制御装置34に対してデータ要求行うか
否かを決定する（ステップ12、ステップ13）。As shown in steps 2 to n, the host computer 38 periodically requests each master control device 34 for a status report including the storage status of the monitor data at predetermined intervals (step 11). Responds to this. The host computer 38 determines whether or not to make a data request to the master control device 34 in accordance with the storage state of the monitor data (steps 12 and 13).
データ要求があれば、当該マスタ制御装置34はこれに
応答し、記憶装置36から当該モニタデータを読み出し上
位コンピュータ38に送出し、当該マスタ制御装置34に関
する処理を終了する（ステップ14）。If there is a data request, the master control device 34 responds to this, reads out the monitor data from the storage device 36 and sends it out to the host computer 38, and ends the processing for the master control device 34 (step 14).
この場合、上位コンピュータ38と各マスタ制御装置34
の間は、処理速度が比較的遅くリアルタイム性には欠け
るが、転送データ量の多い汎用のローカルエリアネット
ワーク18を介して接続されているため、各マスタ制御装
置34が配下に持つ多数の自動機械制御装置32から送信さ
れ、記憶装置36にストアされている大量のモニタデータ
を支障なく上位コンピュータ38に送信することができ
る。In this case, the host computer 38 and each master controller 34
During this period, the processing speed is relatively slow and lacks real-time properties, but since it is connected via the general-purpose local area network 18 with a large amount of transfer data, a large number of automatic A large amount of monitor data transmitted from the control device 32 and stored in the storage device 36 can be transmitted to the host computer 38 without any problem.
［発明の効果］ 以上のように、本発明に係る生産ラインモニタは、生
産ラインに配置された自動機械、自動機械制御装置側に
処理速度が高速で、リアルタイム性に優れるが、転送デ
ータ量の多くない専用のローカルエリアネットワーク
と、上位コンピュータ側に処理速度が比較的遅くリアル
タイム性には欠けるが、転送データ量の多い汎用のロー
カルエリアネットワークを設け、夫々のローカルエリア
ネットワークにアクセス可能なマスタ制御装置を介して
モニタデータの受け渡しをするものである。[Effects of the Invention] As described above, the production line monitor according to the present invention has a high processing speed and excellent real-time performance on the side of the automatic machine and the automatic machine control device arranged on the production line. A master control that can provide access to each local area network with a dedicated local area network that is not large and a general-purpose local area network that has a relatively slow processing speed and lacks real-time performance but has a large amount of transfer data on the host computer side The monitor data is exchanged via the device.
従って、生産ラインの各自動機械、自動機械制御装置
から発生するモニタデータは専用のローカルエリアネッ
トワークによりマスタ制御装置に高速で転送され、マス
タ制御装置の記憶装置にストアされた大量のモニタデー
タは、データパケット長の大きい汎用のローカルエリア
ネットワークを介して上位コンピュータ送ることがで
き、大量のモニタデータを扱い、且つ、処理速度を高速
化し、モニタ時間間隔を短くし、精度のよい生産ライン
モニタが可能となる。Therefore, monitor data generated from each automatic machine of the production line and the automatic machine control device is transferred to the master control device at high speed through a dedicated local area network, and a large amount of monitor data stored in the storage device of the master control device is It can be sent to a host computer via a general-purpose local area network with a large data packet length, handles a large amount of monitor data, increases the processing speed, shortens the monitoring time interval, and enables accurate production line monitoring. Becomes
第１図は本発明に係る生産ラインモニタの構成を示す
図、 第２図は本発明に係る生産ラインモニタの動作を説明す
るためのフローチャートである。 10……生産ラインモニタ 12……生産ライン 14……ワーク 16……専用ローカルエリアネットワーク 18……汎用ローカルエリアネットワーク 30……自動機械 32……自動機械制御装置 34……マスタ制御装置 36……記憶装置 38……上位コンピュータFIG. 1 is a diagram showing the configuration of a production line monitor according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the production line monitor according to the present invention. 10 Production line monitor 12 Production line 14 Work 16 Dedicated local area network 18 General-purpose local area network 30 Automatic machine 32 Automatic machine control unit 34 Master control unit 36 Storage device 38: Host computer
フロントページの続き (72)発明者 西原 望 埼玉県狭山市新狭山１―10―１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−136101（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 41/08 B23Q 17/00 Continuation of the front page (72) Inventor Nozomi Nishihara 1-1-10 Shin-Sayama, Sayama-shi, Saitama Honda Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-63-136101 (JP, A) (58) Fields investigated Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 41/08 B23Q 17/00
Claims (1)
給され、所定の加工または組立を行う複数の自動機械
と、該自動機械を制御し所定の作業を行わせる複数の自
動機械制御装置と、前記複数の自動機械制御装置を管理
し、前記生産ライン全体の生産管理を行う上位コンピュ
ータとから構成される生産システムにおいて、 前記複数の自動機械制御装置と前記上位コンピュータと
の間にマスタ制御装置を設け、該マスタ制御装置には配
下の該自動機械制御装置により制御される該自動機械の
動作状況を示すモニタデータをストアする記憶装置を接
続し、 前記マスタ制御装置と前記上位コンピュータとを、汎用
のローカルエリアネットワークで結合し、 前記マスタ制御装置と配下の該自動機械制御装置とを、
前記汎用のローカルエリアネットワークよりも処理速度
が高速である一方、前記汎用のローカルエリアネットワ
ークよりも転送データ量が少ない専用のローカルエリア
ネットワークで結合し、 前記マスタ制御装置は、前記専用のローカルエリアネッ
トワークを介して前記自動機械制御装置からのモニタデ
ータを受信して前記記憶装置にストアし、 前記上位コンピュータは、前記汎用のローカルエリアネ
ットワークを介して前記マスタ制御装置に前記モニタデ
ータのストア状況を要求し、前記ストア状況に応じて前
記モニタデータを要求した際、前記記憶装置にストアさ
れた前記モニタデータを前記汎用のローカルエリアネッ
トワークを介して受信し、モニタ処理を行うように構成
したことを特徴とする生産ラインモニタ。1. A plurality of automatic machines which are arranged along a production line, are supplied with a workpiece, and perform predetermined processing or assembly, and a plurality of automatic machine control devices which control the automatic machine and perform predetermined operations. And a higher-level computer that manages the plurality of automatic machine controllers and manages production of the entire production line. A master controller between the plurality of automatic machine controllers and the higher-level computer Is provided, the master control device is connected to a storage device that stores monitor data indicating the operation status of the automatic machine controlled by the automatic machine control device under the control, the master control device and the host computer, The master controller and the subordinate automatic machine controller are connected by a general-purpose local area network,
The processing speed is higher than that of the general-purpose local area network, while the transfer data amount is smaller than that of the general-purpose local area network. And receives the monitor data from the automatic machine control device via the general-purpose local area network, and stores the monitor data from the master control device via the general-purpose local area network. When the monitor data is requested in accordance with the store status, the monitor data stored in the storage device is received via the general-purpose local area network, and a monitor process is performed. And production line monitor.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2256192A JP3012676B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Production line monitor |
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| JPH04135148A JPH04135148A (en) | 1992-05-08 |
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|---|---|---|---|
| JP2256192A Expired - Fee Related JP3012676B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Production line monitor |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3012676B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6668148B2 (en) | 2000-12-20 | 2003-12-23 | Ricoh Company, Ltd. | Latent electrostatic image developing apparatus and image forming apparatus including such developing apparatus |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2256192A patent/JP3012676B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6668148B2 (en) | 2000-12-20 | 2003-12-23 | Ricoh Company, Ltd. | Latent electrostatic image developing apparatus and image forming apparatus including such developing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04135148A (en) | 1992-05-08 |
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