JPH03110076A - Spot gun - Google Patents

Spot gun

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JPH03110076A
JPH03110076A JP1247240A JP24724089A JPH03110076A JP H03110076 A JPH03110076 A JP H03110076A JP 1247240 A JP1247240 A JP 1247240A JP 24724089 A JP24724089 A JP 24724089A JP H03110076 A JPH03110076 A JP H03110076A
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spot
gun
spot gun
tip
support column
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JP1247240A
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Yoshitoshi Kai
美利 甲斐
Toshiaki Hara
敏明 原
Junji Onodera
小野寺 潤二
Masao Ieyumi
正雄 家弓
Masanori Takahashi
正典 高橋
Hiroaki Hara
弘明 原
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Koyo Giken KK
Nissin Co Ltd
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Koyo Giken KK
Nissin Co Ltd
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  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out welding work while executing fine adjustment of the chip position by setting up a holding and releasing function and a lifting means of a spot gun supporting column on a working part of the spot gun supporting column. CONSTITUTION:The spot gun is constituted of the working surface 11, a gun main body 22 provided with a spot welding chip on its tip, the spot gun supporting column 21, the working part 31 of the same supporting column and a supporting arm 14. A spot gun supporting column hold part 40 capable of holding and releasing the spot gun supporting column 21 and the spot gun supporting column lifting means 33 are set up on the supporting column working part 31. By this method, welding work can be carried out while executing fine adjustment of the chip position on the optional position.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、スポットガンに係る。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention relates to a spot gun.

(従来の技術) スポットガンどしては、発明者は既に特開昭63−26
8575 rスポットガン」を提案jまた。
(Prior art) As for spot guns, the inventor has already published Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-26
8575r spot gun" is also proposed.

同スポッI・ガンは、1作業面上部で、全体として面に
対I2て略垂直にかつ先端は面に対して距離を取るよう
に位置付けられる筒状の連結体収納部と、連結体収納部
下部に固定されるアームと、先端がリング状を有すると
ともに連結体収納部内を貫通する連結体と、連結体収納
部上部に設けられ作動および作動解除を選択することで
、連結された連結体を上昇下降ざU“る昇降手段と、全
体と1.て棒状からなるとともに先端に溶接用のチップ
を有17、中間部では先端が上下方向に移動可能にアー
ムに固定されるとともに、アームとの固定部よりも基部
よりでは、リング状内部に係止される係止部により連結
体と連結するガンとからなることを特徴と4゛るスポッ
トガン。」にかかる。更に、発明者は特願昭63−93
156 rスポットガン−」において、ガン本体が溶接
面」−を上下方向に移動可能なスポットガンを提案した
。このスポットガンは、第7図に図示されるような構造
からなる。すなわち、(61)は、回転ユニットである
。回転ユニット(61)は、内部に円筒状の空間部を設
け、空間部内に嵌入された被嵌入物を回転可能である。
The spot I gun has a cylindrical connecting body storage part that is positioned above the first working surface, generally perpendicular to the surface with the tip thereof keeping a distance from the surface, and a connecting body storing part. An arm fixed to the lower part, a connecting body having a ring-shaped tip and penetrating inside the connecting body housing, and a connecting body provided at the top of the connecting body housing by selecting activation and deactivation. It has a lifting means that moves up and down, and 1. The whole is rod-shaped and has a welding tip at the tip 17, and in the middle part, the tip is fixed to the arm so that it can move up and down, and it is connected to the arm. 4. A spot gun characterized by comprising a gun that is connected to a connecting body by a locking portion that is locked in a ring-shaped interior at a position closer to the base than the fixed portion. Furthermore, the inventor filed a patent application in 1983-1993.
156r Spot Gun", we proposed a spot gun in which the gun body can move vertically on the welding surface. This spot gun has a structure as shown in FIG. That is, (61) is a rotating unit. The rotation unit (61) has a cylindrical space inside thereof, and is capable of rotating an object fitted into the space.

回転力の付与手段は手動からなるが、それ以外の回転可
能な機械的手段であってもよい。(62)は、ガンであ
る。ガン(62)は、銅製円柱棒状体からなり、回転ユ
ニット(61)の空間内に嵌入される。ガン(62)の
中間部は、長手方向に切欠状に形成し、連結体収納部と
、ガン(62)を冷却させる冷゛却水を往復させるため
の冷却水通路を設ける。(63)は、溶接用チップであ
る。
Although the means for applying the rotational force is manual, other rotatable mechanical means may be used. (62) is cancer. The gun (62) is made of a cylindrical rod-shaped body made of copper, and is fitted into the space of the rotation unit (61). The intermediate portion of the gun (62) is formed into a notch shape in the longitudinal direction, and is provided with a coupling body storage portion and a cooling water passage for reciprocating cooling water for cooling the gun (62). (63) is a welding tip.

溶接用チップ(63)は、ガン(62)先端に固定され
、冷却水で内部から冷却される。(64)は、溶接作動
用スイッチ兼上下動ハンドルである。
The welding tip (63) is fixed to the tip of the gun (62) and is cooled from the inside with cooling water. (64) is a welding operation switch and a vertically movable handle.

(65)は、操作用電源兼ケーブルである。(66)は
、連結体固定部であり、ワイヤーからなる連結体(67
)の一端部を固定する。(68)は、ブーりでありアー
ム(69)の数箇所に固定し、連結体(67)をガイド
する。連結体(67)の他端にはウェイト(70)を取
り付ける。ウェイト(70)は、ガン(62)の側部で
は連結体収納部内を通行する。(71)はクランプ、(
72)はクランプ(71)の回“転軸、(73)は、ク
ランプ(72)の一端に固定されるエアシリンダーであ
る。クランプ(72)は、オンス銅板(74)を介して
トランス(75)の陽極側と電気的に接続される。トラ
ンス(75)の陰極側は、作業面(76)に接続される
(65) is a power supply cable for operation. (66) is a connecting body fixing part, which is a connecting body (67) made of wire.
) at one end. (68) is a boob which is fixed to several places on the arm (69) and guides the connecting body (67). A weight (70) is attached to the other end of the connecting body (67). The weight (70) passes through the connector housing on the side of the gun (62). (71) is a clamp, (
72) is the rotation axis of the clamp (71), and (73) is an air cylinder fixed to one end of the clamp (72).The clamp (72) is connected to the transformer (75) via the ounce copper plate (74). ) is electrically connected to the anode side of the transformer (75).The cathode side of the transformer (75) is connected to the work surface (76).

オンス銅板(74)で接続されるため、クランプ(71
)の作動は自由度が確保される。
Since it is connected with an ounce copper plate (74), the clamp (71)
) operation has a degree of freedom.

次に、クランプの作用について説明する。Next, the effect of the clamp will be explained.

ガン(62)の水平方向上下方向の移動作業が終了した
とところで、ガン(62)基部のハンドル(64)を握
って作業員は下方に移動させる。すると、ガン(62)
は、連結体(67)を介してウェイト(70)に連結し
ているため、一種のつるべを構成しており、容易に上下
する。ついで、エアシリンダー(73)を作動させてク
ランプ(71)の一端を下降させ、ガン(62)頭部を
押さえて接触させる。ガン(62)の表面は銅で出来て
いるため溶接チップ(77)まで電気的に接続される。
When the horizontal and vertical movement of the gun (62) is completed, the operator grips the handle (64) at the base of the gun (62) and moves it downward. Then, cancer (62)
Since it is connected to the weight (70) via the connecting body (67), it constitutes a kind of crane and can be easily moved up and down. Next, the air cylinder (73) is activated to lower one end of the clamp (71) to press and contact the head of the gun (62). Since the surface of the gun (62) is made of copper, it is electrically connected to the welding tip (77).

溶接後は、クランプ(72)の押圧を解除し、ガン(6
2)を上昇させて溶接チップ(77)が波加工物に接触
しないようにしたうえで移動させる。
After welding, release the pressure on the clamp (72) and open the gun (6).
2) is raised to prevent the welding tip (77) from contacting the corrugated workpiece, and then moved.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、発明者が先に提案したスポットガンでは
、ハンドルを作業員が握って下降させ、頭部をクランプ
で押さえて溶接用チップを作業面に当接させることで、
クランプにスポットガンの通電と作業面への接触の作用
を負担させるため、作業面等との接触性に問題があるこ
とがある課題を有した。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the spot gun that the inventor proposed earlier, the worker grasps the handle, lowers it, holds the head with a clamp, and brings the welding tip into contact with the work surface. in,
Since the clamp is responsible for energizing the spot gun and contacting the work surface, there is a problem in that there is a problem in contact with the work surface, etc.

(課題を解決するための手段) この発明は、作業面と、作業面上に設置され先端にスポ
ット溶接用溶接チップを設けられるガン本体と、下部で
ガン本体を支持するスポットガン支持支柱と、スポット
ガン支持支柱上部を支持する支持支柱作動部と、先端で
支持支柱作動部を支持し支持支柱作動部を水平方向に移
動可能な支持アームとからなり、支持支柱作動部にはス
ポットガン支持支柱の把持および解除の可能なスポット
ガン支持支柱把持部と、スポットガン支持支柱の上昇下
降をさせるスポットガン支持支柱昇降手段とを設置され
ることを特徴とするスポットガン、を提供することで従
来の問題点を解決する。
(Means for Solving the Problems) The present invention includes a work surface, a gun body installed on the work surface and having a welding tip for spot welding at its tip, a spot gun support strut that supports the gun body at the lower part, It consists of a support column actuator that supports the upper part of the spot gun support column, and a support arm that supports the support column actuator at its tip and can move the support column actuator in the horizontal direction. By providing a spot gun, the spot gun is equipped with a spot gun support strut gripping part that can grip and release the spot gun support strut, and a spot gun support strut elevating means for raising and lowering the spot gun support strut. Solve problems.

(作  用) スポットガン本体を溶接箇所まで水平方向に移動させる
ときは、支持アームは追随して移動するため、作業面の
必要箇所上にガン先端の溶接チップは位置される。
(Function) When the spot gun body is moved horizontally to the welding location, the support arm follows and the welding tip at the tip of the gun is positioned above the required location on the work surface.

ついで、スポットガン支持支柱作動部付近に存在するス
ポットガン支持支柱を把持する。
Next, grasp the spot gun support column located near the spot gun support column operating section.

すると、一方の電極に接続される。次に、スポットガン
支持支柱昇降手段を作動させると、スポットガン支持支
柱は、下降され、ガン本体先端の溶接チップは作業面上
に載置された被作業物の作業位置に当接する。次いで通
電さ且、スポラI・溶接する。
Then, it is connected to one electrode. Next, when the spot gun support column lifting means is operated, the spot gun support column is lowered and the welding tip at the tip of the gun body comes into contact with the work position of the workpiece placed on the work surface. Next, electricity is applied and spora I welding is performed.

(実 施 例) この発明の実施例の正面を表す第1図a1同左側面図を
表す第1図す、同平面を表イ゛第2図、同上部の一部拡
大を表す第3図、同第3図B−B断面をあられず第4図
、同第3図A−A断面を表す第5図、他の実施例の−に
部一部拡大を表す第6図に従って説明する。
(Embodiment) Fig. 1 a shows the front view of the embodiment of the present invention; Fig. 1 shows the left side view of the same; Fig. 2 shows the same plane; The description will be made with reference to FIG. 4, which shows a cross section taken along line B-B in FIG. 3, FIG. 5, which shows a cross section taken along line A-A in FIG.

(11)は、作業面である。作業面(11)は、銅版か
らなりその上に導電性素材からなる被加工物例えば金属
製の箱状物を設置可能である。
(11) is the work surface. The work surface (11) is made of a copper plate, on which a workpiece made of a conductive material, such as a metal box-like object, can be placed.

作業面(11)lよ傾斜させるためのチルト機構を有し
てもよい。(12)は、トランスであり電極の一方はア
ース1.て作業面(11)に接続夕る。
It may have a tilt mechanism for tilting the work surface (11) l. (12) is a transformer, and one of the electrodes is grounded 1. and connect it to the work surface (11).

(13)は、支持支柱でありスポットガン等を作業面(
11)上に位置させるように支持さ什る。
(13) is a support column that supports the spot gun etc. on the work surface (
11) Support it so that it is positioned above.

(14)は、支持アームである。支持アーム(14)は
、各アーム固定部(15)で回動自在に連結され一種の
カンナ1ツバ−を形成することで先端の支持アームの先
端では作業面(11)のXY軸方向に自在に移動可能で
ある。更に支持アーム(14)は上下にスライド可能と
してもよい。
(14) is a support arm. The support arms (14) are rotatably connected at each arm fixing part (15) to form a type of planer flange, so that the tip of the support arm at the tip can freely move in the XY axis directions of the work surface (11). It is possible to move to Furthermore, the support arm (14) may be slidable up and down.

支持アーム(14)は、第2図に示す実施例では支持支
柱03)の図中」二側?こ取り付けられるが図中下側に
取り付けても良い、、(21)は、スポットガン支持支
柱、(22)はスポットガン支持支柱(21)に支持さ
れるスポットガン本体である。
In the embodiment shown in FIG. 2, the support arm (14) is located on the second side of the support column 03) in the figure. (21) is a spot gun support column, and (22) is a spot gun body supported by the spot gun support column (21).

ガン本体(22)は、全体と1.て棒状からなり、先端
には溶接用のチップを有する。スポットガン支持支柱(
21)は、通電可能な木材この実施例では銅製円柱バイ
ブからなり、上端を最先端の支持アーム(14)の先端
に固定する。支持アーム(14)の先端には、支持支柱
作動部(31)を設ける。(32)は、支持支柱作動部
基台であり、最先端の支持ア・−ム(14)の先端りに
固定される。(33)は、垂直方向シリンダである。
The gun body (22) consists of the whole and 1. It is rod-shaped and has a welding tip at the tip. Spot gun support strut (
21) consists of a cylindrical vibrator made of energized wood, in this example copper, whose upper end is fixed to the tip of the most advanced support arm (14). A support strut operating section (31) is provided at the tip of the support arm (14). (32) is a base of the support strut operating section, which is fixed to the tip edge of the most advanced support arm (14). (33) is a vertical cylinder.

この実施例では、エアシリンダーからなる。In this embodiment, it consists of an air cylinder.

垂直方向シリンダ(33)は、第4図に図示されろよう
に対象に2個設置され、またスポラI・ガン支持支柱(
21)に取り付けられ、伸縮する。
Two vertical cylinders (33) are installed on the object as shown in FIG.
21) and expands and contracts.

(34)は、ガイドである。ガイド(34)は、支持支
柱作動部基台(32)とその上部に設けられる水平アー
ム基台(35)とを連結する。水平アーム基台(35)
には、スポットガン支持支柱(21)の上端も取り付け
られる。(3G)、(3G)は水平アームである。水平
アーム(3G)、(3G)は相互に基部で回転軸(44
)により水平アーム基台(35)に連結する。更に各水
平アーム(3G)の中間部には長孔(37)を穿設し、
長孔(37)を介してボルト(38)で、各水平アーム
(36)と水平アーム基台(35)を連結する。水平ア
ーム(36)は、水平アーム基台(35)に取り(」け
られるため補強される。(39)は、水平方向シリンダ
である。
(34) is a guide. The guide (34) connects the support column actuator base (32) and the horizontal arm base (35) provided above. Horizontal arm base (35)
The upper end of the spot gun support column (21) is also attached to the. (3G) and (3G) are horizontal arms. The horizontal arms (3G) and (3G) each have a rotation axis (44) at their bases.
) is connected to the horizontal arm base (35). Furthermore, a long hole (37) is bored in the middle of each horizontal arm (3G),
Each horizontal arm (36) and horizontal arm base (35) are connected with bolts (38) through elongated holes (37). The horizontal arm (36) is reinforced because it is attached to the horizontal arm base (35). (39) is a horizontal cylinder.

水平方向シリンダ(39)は、伸縮可能であり水平アー
ム(36)の先端間に取り付けられる。(40)、(4
0)は、スポットガン支持支柱把持部であり、回転軸(
44)よりやや水平方向シリンダ(39)よりに設置さ
れる。スポー/)ガン支持支柱把持部(40)は、それ
ぞれ半円形からなり、水平アーム(3G)相互の近接時
にはその間でスポットガン支持支柱(21)を把持する
。(41)は、ケーブルである。ケーブル(41)は、
一端は水平アーム(3G)に固定されスポットガン支持
支柱把持部(40)を設ける銅ブロック(42)に接続
され、他端はケーブル支持支柱(43)に支持されなか
らトランス(12)の一方の電極?、:接続される。(
59)はカバーであり、支持支柱作動部(31)を被覆
する。
A horizontal cylinder (39) is extendable and retractable and is attached between the ends of the horizontal arm (36). (40), (4
0) is a spot gun support strut grip part, and the rotation axis (
44) is installed slightly closer to the horizontal cylinder (39). The gun support strut gripping parts (40) each have a semicircular shape, and grip the spot gun support strut (21) therebetween when the horizontal arms (3G) are close to each other. (41) is a cable. The cable (41) is
One end is connected to a copper block (42) which is fixed to a horizontal arm (3G) and provides a spot gun support strut grip (40), the other end is not supported by a cable support strut (43) and is connected to one end of the transformer (12). electrode? ,: connected. (
59) is a cover that covers the support column operating section (31).

(51)は連結体である。連結体(51)はこの実施例
では金属性の紐状のワイヤーからなるが、それ以外の合
成樹脂その他の材質からなる紐状、あるいは棒状からな
っても連結効果を有するものであれば良い。連結体(2
3)は、スポットガン支持支柱(13)に連結体固定部
(52)で取り付(づらイ14、垂直プーリ(53)、
水平プーリ(54)に支持され支持支柱(13)側で垂
れるウェイトに連続され全体として一種のつるべ状を形
成する。垂直方向シリンダ(33)と、連結体(23)
、ウェイト等により、スポットガン支持支柱昇降手段を
形成する。
(51) is a connector. Although the connecting body (51) is made of a metallic string-like wire in this embodiment, it may be made of a string-like or rod-like form made of synthetic resin or other material as long as it has a connecting effect. Connector (2
3) is attached to the spot gun support strut (13) with the connecting body fixing part (52) (grip 14, vertical pulley (53),
It is supported by a horizontal pulley (54) and is connected to a weight that hangs down on the support column (13) side, forming a kind of vine shape as a whole. Vertical cylinder (33) and connecting body (23)
, weights, etc., form a means for raising and lowering the spot gun support column.

次ぎに実施例の作用について説明する。スポットガン本
体(22)を溶接箇所まで水平方向に移動させるときは
、支持アーム(14)は追随して移動するため、作業面
(11)の必要箇所上にガン先端の溶接チップは位置さ
れる。更に、スポットガン本体(22)先端の溶接チッ
プを上下方向に微調整するときは、スポットガン本体(
22)の基部のハンドルを握って作業員は上下方に移動
させておこなう。水平方向と上下方向の移動を組み合わ
せておこなうことで、スポット溶接地点上に溶接チップ
を移動させる。ついで、水平方向シリンダ(39)をス
ポットガン支持支柱把持部(40)相互が近接する方向
にすなわち水平アーム(36)先端相互を近接する方向
に作動させる。すると、水平アーム(36)は長孔(3
7)の方向に沿って回転軸(44)を回転中心として回
転し、スポットガン支持支柱把持部(40)の半円形相
互に存在するスポットガン支持支柱(21)を両方から
押さえ込む。
Next, the operation of the embodiment will be explained. When the spot gun body (22) is moved horizontally to the welding location, the support arm (14) follows and moves, so the welding tip at the tip of the gun is positioned above the required location on the work surface (11). . Furthermore, when finely adjusting the welding tip at the tip of the spot gun body (22) in the vertical direction,
The operator grasps the handle at the base of 22) and moves it up and down. By performing a combination of horizontal and vertical movements, the welding tip is moved over the spot welding point. Next, the horizontal cylinder (39) is operated in a direction in which the spot gun support column gripping parts (40) are brought closer to each other, that is, in a direction in which the tips of the horizontal arms (36) are brought closer to each other. Then, the horizontal arm (36) is inserted into the elongated hole (3
7) about the rotation axis (44), and press down the spot gun support columns (21) located in the semicircular shape of the spot gun support column gripping part (40) from both sides.

すると、スポットガン支持支柱(21)は水平アーム(
36)、銅ブロック(42)、ケーブル(41)を介し
てトランス(12)の一方の電極に接続される。次に、
垂直方向シリンダ(33)をスポットガン支持支柱(2
1)を下降させる。方向に作動させる。垂直方向シリン
ダ(33)の作動に伴いガイド(34)に支持されなが
らスポットガン支持支柱(21)は、下降され、ガン本
体(22)先端の溶接チップは作業面上に載置された被
作業物の作業位置に加圧当接する。次いで通電させ、ス
ポット溶接する。
Then, the spot gun support column (21) is attached to the horizontal arm (
36), is connected to one electrode of the transformer (12) via a copper block (42) and a cable (41). next,
The vertical cylinder (33) is attached to the spot gun support column (2).
1) Lower. operate in the direction. As the vertical cylinder (33) operates, the spot gun support column (21) is lowered while being supported by the guide (34), and the welding tip at the tip of the gun body (22) is placed on the work surface. Apply pressure to the work position of the object. Next, it is energized and spot welded.

水平方向シリンダ(39)、垂直方向シリンダ(33)
に供給されるエアは、エア供給源から供給されるが、制
御手段により水平方向シリンダ(39)の作動が完了し
てから垂直方向シリンダ(33)にエアは供給される。
Horizontal cylinder (39), vertical cylinder (33)
The air supplied to the vertical cylinders (33) is supplied from an air supply source, and the vertical cylinders (33) are supplied with air only after the horizontal cylinders (39) have been actuated by the control means.

水平方向の移動は、水平方向ンリンダ(39)による把
持方向への移動によりスポットガン(40)はスポット
ガン支持支柱(21)を把持する。
In the horizontal movement, the spot gun (40) grips the spot gun support column (21) by movement in the gripping direction by the horizontal cylinder (39).

ついで垂直方向シリンダ(33)を下方に作動させるこ
とで、スポットガン支持支柱(21)、水平アーム基台
(35)、長孔(37)、水平方向シリンダ(39)は
水平方向シリンダ全体を一体に下方に下げる。
Then, by operating the vertical cylinder (33) downward, the spot gun support column (21), horizontal arm base (35), long hole (37), and horizontal cylinder (39) unite the entire horizontal cylinder. lower it downwards.

溶接作業終了後、垂直方向ンリンダ(33)、水平方向
シリンダ(39)へのエアの供給を解除する。すると、
垂直方向シリンダ(33)の加圧はなくなり復元するた
め、スポットガン支持支柱(21)は連結体(51)に
よりウェイトに連結されているため、全体として持ち上
げられる。
After the welding work is completed, the supply of air to the vertical cylinder (33) and horizontal cylinder (39) is released. Then,
Since the vertical cylinder (33) is no longer pressurized and is restored, the spot gun support column (21) is lifted up as a whole since it is connected to the weight by the connection body (51).

スポットガン支持支柱(21)にハンドルを設けたとき
はハンドルをつかんで持ち上げる。
When a handle is provided on the spot gun support column (21), grasp the handle and lift it.

第6図は他の実施例の上部一部拡大図である。この実施
例では、ウェイトの代わりにスプリングバランサ(55
)を使用する。すなわち、スプリングバランサ(55)
から伸びるワイヤからなる連結体(56)は、一端で連
結体固定部(52)で固定され、他端はスプリングバラ
ンサ(55)内で固定されると共にスプリングバランサ
(55)内部に設置されたゼンマイによりスプリングバ
ランサ(55)内へ収納される方向に付勢される。その
ため、ウェイトを使用する場合に比し小型化することが
可能である。
FIG. 6 is a partially enlarged view of the upper part of another embodiment. In this embodiment, a spring balancer (55
). That is, the spring balancer (55)
A connecting body (56) made of a wire extending from is fixed at one end by a connecting body fixing part (52), and the other end is fixed within a spring balancer (55) and connected to a mainspring installed inside the spring balancer (55). The spring balancer (55) is biased in the direction of being housed in the spring balancer (55). Therefore, it is possible to reduce the size compared to the case where weights are used.

(発明の効果) したがって、この発明ではチップの位置を任意の位置に
微調整しながら溶接作業の可能なスポットガンを提供す
る。
(Effects of the Invention) Therefore, the present invention provides a spot gun that allows welding work while finely adjusting the position of the tip to an arbitrary position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図aはこの発明の実施例の正面図、第1図すは同左
側面図、第2図は同平面図、第3図は同上部の一部拡大
図、第4図は同第3図B−B断面図、第5図は同第3図
A−A断面図、第6図は他の実施例の上部一部拡図、第
7図は従来例図である。 (11)・・・作業面、(14)・・・支持アーム、(
21)・・・スポットガン支持支柱、(22)・・・ガ
ン本体、(31)・・支持支柱作動部、(33)・・・
垂直方向シリンダ(スポットガン支持支柱昇降手段) 
、(40)・・・スポットガン支持支柱把持部
FIG. 1a is a front view of the embodiment of the present invention, FIG. 1 is a left side view of the same, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a partially enlarged view of the upper part of the same, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged view of a portion of the upper part of another embodiment, and FIG. 7 is a view of a conventional example. (11)...Work surface, (14)...Support arm, (
21)...Spot gun support strut, (22)...Gun body, (31)...Support strut operating section, (33)...
Vertical cylinder (spot gun support column elevating means)
, (40)...Spot gun support strut gripping part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 作業面と、作業面上に設置され先端にスポット溶接用溶
接チップを設けられるガン本体と、下部でガン本体を支
持するスポットガン支持支柱と、スポットガン支持支柱
上部を支持する支持支柱作動部と、先端で支持支柱作動
部を支持し支持支柱作動部を水平方向に移動可能な支持
アームとからなり、支持支柱作動部にはスポットガン支
持支柱の把持および解除の可能なスポットガン支持支柱
把持部と、スポットガン支持支柱の上昇下降をさせるス
ポットガン支持支柱昇降手段とを設置されることを特徴
とするスポットガン。
A work surface, a gun body that is installed on the work surface and has a welding tip for spot welding at the tip, a spot gun support column that supports the gun body at the bottom, and a support column actuator that supports the top of the spot gun support column. , a support arm that supports a support strut operating section at its tip and can move the support strut operating section in the horizontal direction, and the support strut operating section includes a spot gun support strut gripping section that can grip and release the spot gun support strut. and a spot gun support column elevating means for raising and lowering the spot gun support column.
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