JPH03109046A - Magnetic resonance diagnostic apparatus - Google Patents
Magnetic resonance diagnostic apparatusInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、NMR(核磁気共鳴)現象を利用して被検体
の診断部位について映像を得る磁気共鳴診断装置に関し
、特に被検体を寝載する天板をガントリの開口部内で三
次元方向に移動できる磁気共鳴診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic resonance diagnostic apparatus that uses the NMR (nuclear magnetic resonance) phenomenon to obtain an image of a diagnostic region of a subject, and particularly relates to a magnetic resonance diagnostic apparatus that uses the NMR (nuclear magnetic resonance) phenomenon to obtain an image of a diagnostic region of a subject. The present invention relates to a magnetic resonance diagnostic apparatus that can move a top plate in three dimensions within an opening of a gantry.
従来の磁気共鳴診断装置は、中央部に被検体を挿入する
開口部を有し静磁場及び傾斜磁場を発生させるガントリ
と、被検体を寝載して上記ガントリの開口部内へ出入す
る水平方向の天板とを備えて成っていた。そして、上記
天板は、ガントリの開口部へ向って前進後退の移動をす
るだけであった。Conventional magnetic resonance diagnostic equipment consists of a gantry that has an opening in the center into which the subject is inserted and generates a static magnetic field and a gradient magnetic field, and a horizontal gantry that allows the subject to be placed on the gantry and moves in and out of the opening of the gantry. It consisted of a top plate. The top plate simply moves forward and backward toward the opening of the gantry.
しかし、このような従来の磁気共鳴診断装置においては
、被検体を寝載する天板がガントリの開口部へ向って前
進後退の移動をするだけであったので、予め設定された
天板の高さにより開口部内へ入り込むだけであった。こ
のとき、上記開口部内の略中心には磁場強度の略均−な
計測領域が形成されるが、被検体及び受信コイルは上記
計測領域の中心に合わせる必要がある。しかるに、その
計測領域は一般にあまり広いものではなく、単に開口部
内へ一次元方向の移動をして出入する天板によっては、
被検体を上記計測領域の中心に合わせるのは困難であっ
た。このような場合、天板の上面に適宜の厚さのマット
を敷き、この上に被検体を寝載して高さ方向の調節は行
っていたが、被検体の診断の関心領域が身体の一側部に
偏っている場合は、横方向の調節はできず、計711’
l領域の中心に合わせることはできなかった。そして、
」二記計測領域の周辺では磁場強度の均一性が低下する
ので、画像歪が生じ、良い診断像が得られないことがあ
った。However, in such conventional magnetic resonance diagnostic equipment, the top plate on which the subject is placed simply moves forward and backward toward the opening of the gantry. All it did was get into the opening. At this time, a measurement region with substantially uniform magnetic field strength is formed approximately at the center of the opening, but it is necessary to align the subject and the receiving coil with the center of the measurement region. However, the measurement area is generally not very wide, and depending on the top plate simply moving in and out of the opening in one dimension,
It was difficult to align the subject with the center of the measurement area. In such cases, the height was adjusted by placing a mat of appropriate thickness on the top of the tabletop and placing the subject on it, but the area of interest for diagnosis of the subject was If it is biased to one side, lateral adjustment is not possible and a total of 711'
It was not possible to align it to the center of the l area. and,
Because the uniformity of the magnetic field strength decreases around the measurement area, image distortion occurs and good diagnostic images may not be obtained.
これに対処して、磁場強度の略均−な計測領域を広くす
ればよいが、このためには静磁場を発生する磁石本体を
大形としなければならず、装置全体が大形化すると共に
、高価となるものであった。To deal with this, it would be possible to widen the measurement area where the magnetic field strength is approximately uniform, but in order to do so, the magnet body that generates the static magnetic field must be made large, which would increase the size of the entire device and increase the size of the magnet. , which was expensive.
そこで、本発明は、このような問題点を解決し、被検体
を寝載する天板をガントリの開口部内で三次元方向に移
動できる磁気共鳴診断装置を提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve these problems and provide a magnetic resonance diagnostic apparatus in which a top plate on which a subject is placed can be moved in three dimensions within an opening of a gantry.
〔課題を解決するための手段〕
」二記目的を達成するために、本発明による磁気共鳴診
断装置は、中央部に被検体を挿入する開口部を有し静磁
場及び傾斜磁場を発生させるガントリと、被検体を寝載
して上記ガントリの開口部内へ出入する水平方向の天板
とを備えて成る磁気共鳴診断装置において、上記天板は
、ガントりの開口部へ向って前記後退すると共にこの前
進後退方向に対して直交方向へ横移動し且つ上下方向に
昇降する三次元移動支持機構で支持したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the second object, a magnetic resonance diagnostic apparatus according to the present invention includes a gantry that has an opening in the center into which a subject is inserted and generates a static magnetic field and a gradient magnetic field. and a horizontal top plate on which a subject is placed and which moves in and out of the opening of the gantry, wherein the top plate retreats toward the opening of the gantry and It is supported by a three-dimensional movement support mechanism that moves laterally in a direction orthogonal to this forward and backward direction and moves up and down in the vertical direction.
このように構成された磁気共鳴診断装置は、三次元移動
支持機構で支持された天板が、ガン1〜りの開口部へ向
って前進後退すると共に、この前進後退方向に対して直
交方向へ横移動し、且つ上下方向に昇降することとなる
。これにより、−上記天板に寝載された被検体を、ガン
トりの開口部内に形成される磁場強度の略均−な計ΔI
II領域の中心に合わせることができる。In the magnetic resonance diagnostic apparatus configured in this way, the top plate supported by the three-dimensional movement support mechanism moves forward and backward toward the openings of the guns 1 to 1, and at the same time moves in a direction perpendicular to the forward and backward direction. It will move laterally and move up and down. As a result, the subject placed on the top plate is placed at an approximately average magnetic field strength ΔI formed within the opening of the gantt.
It can be aligned to the center of area II.
以下1本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第1図は本発明による磁気共鳴診断装置の実施例を示す
側面図であり、第2図は第1図の■−■線断面図である
。図において、ガントリ1は、被検体2を挿入してその
診断部位について映像を得るもので、第2図に示すよう
に、全体形状は例えば矩形の箱状に形成され、その中央
部に被検体2を挿入する例えば横長矩形状の開口部3を
有し。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the magnetic resonance diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. In the figure, a gantry 1 is used to insert a subject 2 and obtain an image of the diagnostic region of the subject. 2 is inserted into the opening 3, which has a horizontally long rectangular shape, for example.
この開口部3の周囲には、静磁場発生用の主磁石と、x
、y、z方向の傾斜磁場を形成するための三対の傾斜磁
場コイルと、高周波パルスの照射を行う照射コイルとが
内蔵されている。そして、上記主磁石により、第2図に
示すように、開口部3の空間内に磁場強度の略均−な計
測領域4が形成されるようになっている。Around this opening 3, a main magnet for generating a static magnetic field and x
, y, and z directions, and an irradiation coil that irradiates high-frequency pulses. As shown in FIG. 2, the main magnet forms a measurement region 4 in the space of the opening 3 in which the magnetic field strength is approximately uniform.
上記ガントリ1の一側方には、天板5が水平方向に設け
られている。この天板5は、その上面に被検体2を寝載
して上記ガントリ1の開口部3内へ出入するもので、本
発明においては、三次元移動支持機構6によって支持さ
れている。この三次元移動支持機構6は、上記天板5を
、ガントリ1の開口部3へ向って矢印A、Bのように前
進後退させると共に、この前進後退方向に対して直交方
向へ矢印C,Dのように(第2図参照)横移動させ、且
つ矢印E、Fのように上下方向に昇降させるもので、そ
の具体的な構造の一例は第1図に示すようになっている
。A top plate 5 is provided horizontally on one side of the gantry 1. This top plate 5 allows the subject 2 to be placed on its upper surface to move in and out of the opening 3 of the gantry 1, and is supported by a three-dimensional movement support mechanism 6 in the present invention. This three-dimensional movement support mechanism 6 moves the top plate 5 forward and backward toward the opening 3 of the gantry 1 in the directions of arrows A and B, and also in directions perpendicular to the forward and backward directions of arrows C and D. (see FIG. 2) and vertically move up and down as shown by arrows E and F. An example of its specific structure is shown in FIG. 1.
すなわち、床面7上に例えば油圧で作動する駆動シリン
ダ8が設置され、この駆動シリンダ8の上下方向に伸縮
するロッド9の上端には、テーブル支持枠10が水平に
設けられている。そして。That is, a drive cylinder 8 operated by, for example, hydraulic pressure is installed on the floor surface 7, and a table support frame 10 is horizontally provided at the upper end of a rod 9 that extends and contracts in the vertical direction of the drive cylinder 8. and.
このテーブル支持枠10の上面の前端部と後端部には、
それぞれ側面視で倒り字形の第一のガイドレール11.
11が立設されている。上記テーブル支持枠10の上方
には、このテーブル支持枠10の長手方向に伸び、その
前端部と後端部に上記第一のガイドレール11.11を
上下面から挟み込む第一のローラ12,12を有する第
二のガイドレール13が張設されている。なお、上記第
一のローラ12,12は、第二のガイドレール13の前
端部及び後端部において、下向きに略直角に折れ曲がっ
た折曲片の外側面に回転自在に設けられている6さらに
、上記第二のガイドレール13には、この第二のガイド
レール13を上下面から挟み込む第二のローラ14,1
4を有する天板支持金具15が組み合わされている。そ
して、この天板支持金具15の上端面に、上記天板5の
下面の後端部を結合することにより、三次元移動支持機
構6で天板5が支持される。なお、第1図において、符
号16は天板5の上面に敷かれたマットを示している。At the front end and rear end of the upper surface of this table support frame 10,
Each of the first guide rails 11 has an inverted letter shape when viewed from the side.
11 are erected. Above the table support frame 10, there are first rollers 12, 12 extending in the longitudinal direction of the table support frame 10 and sandwiching the first guide rail 11, 11 from above and below at its front and rear ends. A second guide rail 13 is stretched. The first rollers 12, 12 are rotatably provided on the outer surface of a bent piece bent downward at a substantially right angle at the front and rear ends of the second guide rail 13. , the second guide rail 13 is provided with second rollers 14, 1 that sandwich the second guide rail 13 from above and below.
A top plate support fitting 15 having 4 is combined. The top plate 5 is supported by the three-dimensional movement support mechanism 6 by connecting the rear end of the lower surface of the top plate 5 to the upper end surface of the top plate support fitting 15. In FIG. 1, reference numeral 16 indicates a mat placed on the top surface of the top plate 5.
また、符号17は被検体2から放出されるNMR信号を
計測するための受信コイルを示しており、被検体2の所
望の部位にセットできるようになっている。Further, reference numeral 17 indicates a receiving coil for measuring the NMR signal emitted from the subject 2, and it can be set at a desired part of the subject 2.
このような構造の三次元移動支持機構6で天板5を支持
することにより、該天板5は、天板支持金具15に設け
られた第二のローラ14,14と第二のガイドレール1
3との嵌合によって矢印A。By supporting the top plate 5 with the three-dimensional movement support mechanism 6 having such a structure, the top plate 5 can be moved between the second rollers 14, 14 provided on the top plate support fitting 15 and the second guide rail 1.
3 by mating with arrow A.
Bのようにガントリ1の開口部3へ向って前進後退し、
上記第二のガイドレール13の前端部及び後端部に設け
られた第一のローラ12,12とテーブル支持枠1oの
前端部及び後端部に設けられた第一のガイドレール11
.11との嵌合によって第2図に示す矢印C,Dのよう
に横移動し、上記テーブル支持枠1oの下面に連結され
た駆動シリンダ8のロッド9が伸縮することによって第
1図に示す矢印E、Fのように昇降しうろこととなる。Move forward and backward toward the opening 3 of the gantry 1 as shown in B,
First rollers 12, 12 provided at the front end and rear end of the second guide rail 13, and first guide rail 11 provided at the front end and rear end of the table support frame 1o.
.. 11, the rod 9 of the drive cylinder 8, which is connected to the lower surface of the table support frame 1o, expands and contracts, thereby moving laterally as shown by the arrows C and D shown in FIG. It becomes scales that go up and down like E and F.
従って、本発明の磁気共鳴診断装置を使用して被検体2
の診断部位について検査する際には、第1図に示す三次
元移動支持機構6により、被検体2の寝載された天板5
を矢印A方向に前進させてガントリ1の開口部3内へ挿
入し、さらに上記天板5を矢印C,D方向へ横移動した
り、矢印E。Therefore, using the magnetic resonance diagnostic apparatus of the present invention,
When inspecting a diagnostic region, the three-dimensional movement support mechanism 6 shown in FIG.
is advanced in the direction of arrow A and inserted into the opening 3 of the gantry 1, and further the top plate 5 is moved laterally in the directions of arrows C and D, and then the top plate 5 is moved laterally in the directions of arrows C and D.
F方向へ昇降させることにより、第2図に示すように、
開口部3内に形成された計測領域4の中心18に被検体
2の関心領域19が合致するように位置決めすることが
できる。By raising and lowering it in the F direction, as shown in Fig. 2,
The region of interest 19 of the subject 2 can be positioned so as to match the center 18 of the measurement region 4 formed within the opening 3 .
この場合、より細かな位置決めをするには1例えば第3
図に示すように、被検体2について直交二方向から位置
決め用の画像を計測して装置のデイスプレィに表示し、
位置合わせをすればよい。In this case, for more detailed positioning, 1, for example, 3rd
As shown in the figure, positioning images of the subject 2 are measured from two orthogonal directions and displayed on the display of the device,
All you have to do is align.
ここで、第3図(a)は被検体2の関心領域19につい
て体軸方向に平行な面で計測した画像を示しており、同
図(b)は同じく関心領域19について体軸に直交する
横断面で計測した画像を示している。そして、上記デイ
スプレィの画面には、第2図に示す計測領域4の位置に
対応する領域4′及びこの領域4′の中心18′ (第
2図に示す計測領域4の中心18に対応する点)が表示
される。そこで、第3図(a)及び(b)において。Here, FIG. 3(a) shows an image of the region of interest 19 of the subject 2 measured in a plane parallel to the body axis direction, and FIG. An image measured in a cross section is shown. Then, on the screen of the display, an area 4' corresponding to the position of the measurement area 4 shown in FIG. 2 and a center 18' of this area 4' (a point corresponding to the center 18 of the measurement area 4 shown in FIG. ) is displayed. Therefore, in FIGS. 3(a) and (b).
それぞれの表示画像上に現われる設定マーク20を被検
体2の関心領域19に合わせると、図示外の演算手段に
よって領域4′の中心18′から距離Lt+ Li2
Laがそれぞれ計算され、デイスプレィの画面に表示さ
れる。この表示を見て、操作者は、第1図に示す三次元
移動支持機構6を適宜に操作して、上記表示された距離
Lt、+ Lx、 Laに応じて天板5を前後、左右、
上下に三次元方向に移動させればよい、これにより、第
2図に示すように、被検体2の関心領域19を計測領域
4の中心18に正確に合致させることができる。When the setting mark 20 appearing on each display image is aligned with the region of interest 19 of the subject 2, the distance Lt+Li2 from the center 18' of the region 4' is calculated by a calculation means not shown.
La is calculated and displayed on the display screen. Seeing this display, the operator appropriately operates the three-dimensional movement support mechanism 6 shown in FIG.
It is only necessary to move it up and down in a three-dimensional direction, and as a result, the region of interest 19 of the subject 2 can be accurately aligned with the center 18 of the measurement region 4, as shown in FIG.
なお、三次元移動支持機構6による天板5の三次元方向
の移動は、手動操作または動力駆動による操作のいずれ
方法で行ってもよし1゜また、特別に位置決め用の設定
制御機構を設け、第3図番こ示す各距離LX、L2.L
sを求めることにより、自動的に天板5を所要量だけ三
次元方向に移動して、被検体2を計測領域4の中心18
に位置決めをするようにしてもよい。Note that the three-dimensional movement of the top plate 5 by the three-dimensional movement support mechanism 6 may be performed by either manual operation or power-driven operation. Figure 3 shows distances LX, L2. L
By determining s, the top plate 5 is automatically moved in the three-dimensional direction by the required amount, and the subject 2 is moved to the center 18 of the measurement area 4.
Alternatively, the positioning may be performed.
本発明は以上のように構成されたので、三次元移動支持
機構6で支持された天板5を、ガントリ1の開口部3へ
向って前進後退させると共に、この前進後退方向に対し
て直交方向へ横移動させ、且つ上下方向に昇降させるこ
とができる。これにより、上記天板5に寝載された被検
体2を、ガントリ1の開口部3内に形成される磁場強度
の略均−な計測領域4の中心18に合わせることができ
る。従って、磁場強度の均一性が低下する計測領域4の
周辺部によって画像を計測することを無くし、画像歪の
少ない良い診断像を得ることができる。また、磁場強度
の酪均−な計測領域4の大きさは、被検体2の関心領域
19をカバーするだけの広さとすればよいので、上下計
測領域4の広さは比較的狭くてもよく、静磁場を発生す
る主磁石を小形化することができ、装置全体を小形化で
きると共に、コスト低■を図ることができる。Since the present invention is configured as described above, the top plate 5 supported by the three-dimensional movement support mechanism 6 can be moved forward and backward toward the opening 3 of the gantry 1, and at the same time, it can be moved in a direction perpendicular to the forward and backward direction. It can be moved laterally and raised and lowered in the vertical direction. Thereby, the subject 2 placed on the top plate 5 can be aligned with the center 18 of the measurement region 4 formed within the opening 3 of the gantry 1 and having approximately equal magnetic field strength. Therefore, it is possible to eliminate the need to measure an image at the periphery of the measurement region 4 where the uniformity of the magnetic field strength is reduced, and to obtain a good diagnostic image with less image distortion. Furthermore, since the size of the measurement area 4 with uniform magnetic field strength may be wide enough to cover the region of interest 19 of the subject 2, the width of the upper and lower measurement areas 4 may be relatively narrow. The main magnet that generates the static magnetic field can be downsized, the entire device can be downsized, and costs can be reduced.
第1図は本発明による磁気共鳴診断装置の実施例を示す
側面図、第2図は第1図の■−■線断面図、第3図は天
板に寝載された被検体のより細かな位置決めをするため
の位置決め用の画像を示す説明図である。
1・・・ガントリ、2・・・被検体、3・・・開口部、
4・・・計測領域、5・・天板、6・・・三次元移動支
持機構、8・・・駆動シリンダ、10・・・テーブル支
持枠、11第一のガイドレール、12・・・第一のロー
ラ、13・・・第二のガイドレール、14・・・第二の
ローラ、15・・・天板支持金具、17・・・受信コイ
ル、18・・・計測領域の中心、19・・・被検体の関
心領域。
第3FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the magnetic resonance diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a positioning image for accurate positioning. 1... Gantry, 2... Subject, 3... Opening,
4... Measurement area, 5... Top plate, 6... Three-dimensional movement support mechanism, 8... Drive cylinder, 10... Table support frame, 11 First guide rail, 12... Third 1 roller, 13... Second guide rail, 14... Second roller, 15... Top plate support fitting, 17... Receiving coil, 18... Center of measurement area, 19... ...Region of interest of the subject. Third
Claims (1)
傾斜磁場を発生させるガントリと、被検体を寝載して上
記ガントリの開口部内へ出入する水平方向の天板とを備
えて成る磁気共鳴診断装置において、上記天板は、ガン
トリの開口部へ向つて前記後退すると共にこの前進後退
方向に対して直交方向へ横移動し且つ上下方向に昇降す
る三次元移動支持機構で支持したことを特徴とする磁気
共鳴診断装置。1. Equipped with a gantry having an opening in the center for inserting the subject and generating a static magnetic field and a gradient magnetic field, and a horizontal top plate on which the subject is placed and moved in and out of the opening of the gantry. In the magnetic resonance diagnostic apparatus, the top plate is supported by a three-dimensional movement support mechanism that moves backward toward the opening of the gantry, moves laterally in a direction perpendicular to the forward and backward direction, and moves up and down in the vertical direction. A magnetic resonance diagnostic device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1245123A JPH03109046A (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Magnetic resonance diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1245123A JPH03109046A (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Magnetic resonance diagnostic apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03109046A true JPH03109046A (en) | 1991-05-09 |
Family
ID=17128965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1245123A Pending JPH03109046A (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Magnetic resonance diagnostic apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03109046A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007501647A (en) * | 2003-08-08 | 2007-02-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Use of magnetic resonance imaging to locate anatomical targets |
JP2011156109A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toshiba Corp | Magnetic resonance imaging apparatus |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1245123A patent/JPH03109046A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007501647A (en) * | 2003-08-08 | 2007-02-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Use of magnetic resonance imaging to locate anatomical targets |
JP2011156109A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toshiba Corp | Magnetic resonance imaging apparatus |
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