JPH03107668A - Running characteristic control device for vehicle - Google Patents
Running characteristic control device for vehicleInfo
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- JPH03107668A JPH03107668A JP1244817A JP24481789A JPH03107668A JP H03107668 A JPH03107668 A JP H03107668A JP 1244817 A JP1244817 A JP 1244817A JP 24481789 A JP24481789 A JP 24481789A JP H03107668 A JPH03107668 A JP H03107668A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は運転者の操作特性や走行環境に応じて車両の走
行特性を自動的に変化させる制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device that automatically changes the driving characteristics of a vehicle according to the operating characteristics of a driver and the driving environment.
(従来の技術)
車両の走行特性(モード)を変化させるものとして、た
とえば自動変速機のシフトパターンを何種類か設定して
おき、走行条件等に応じて異なったシフトパターンを選
択することにより、市街地走行や高速走行、あるいは登
板走行等でそれぞれ最適なシフトパターンによって自動
変速機のギヤシフトを行うようにしたものがある。(Prior Art) As a means of changing the driving characteristics (modes) of a vehicle, for example, several types of shift patterns of an automatic transmission are set, and a different shift pattern is selected according to driving conditions, etc. Some automatic transmissions shift gears according to optimal shift patterns for city driving, high-speed driving, climbing, etc.
この場合シフトパターンを選択するための走行条件の特
定は、たとえば特開昭63〜28741号公報によれば
、車速の微分値から加速度を求め、この絶対値を積分し
、その算出値によって市街地走行か登板走行かを判定し
ており、また、特開昭62−180153号公報では、
エンジントルクが一定値以上を維持しているにもかかわ
ず、車速が低下して高速段から低速段に切換えがされた
ときに登板走行にあると判断している。In this case, to specify the driving conditions for selecting the shift pattern, for example, according to Japanese Patent Laid-Open No. 63-28741, the acceleration is calculated from the differential value of the vehicle speed, this absolute value is integrated, and the calculated value is used to determine the driving condition when driving in the city. In addition, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 180153/1983,
It is determined that the vehicle is in uphill travel when the vehicle speed decreases and the gear is switched from a high gear to a low gear even though the engine torque is maintained above a certain value.
そして、走行条件がそれまでのシフトパターンと異なる
特定の状態に移行したと判定されると、ただちにシフト
パターンの変更が実施され、最適な走行モードへと切換
が行なわれる。When it is determined that the driving conditions have shifted to a specific state different from the previous shift pattern, the shift pattern is immediately changed and the driving mode is switched to the optimum driving mode.
なお、走行モードの切換は、自動変速機のシフトパター
ンの変更に限らず、アクセル開度に対するスロットル開
度の対応関係や、アクセル開度と空燃比の濃度や点火時
期等エンジンの発生出力の特性を走行条件等によって変
化させることによっても実現できる。Note that switching the driving mode is not limited to changing the shift pattern of the automatic transmission, but also changes the relationship between the throttle opening and the accelerator opening, and the characteristics of the engine output such as the accelerator opening and the air-fuel ratio concentration and ignition timing. This can also be achieved by changing the value depending on driving conditions, etc.
したがって、たとえば広い道路から狭小な道路あるいは
スムーズな走行から渋滞走行に移行したときなどは、ア
クセル操作に敏感な加速性にすぐれた走行モードから、
アクセル操作に対して緩慢な加速性をもつ走行モードに
自動的に切換えることにより、渋滞走行時に発進、停止
やわずかづつの加速、減速を繰り返すときなどに微妙な
アクセル操作が不要となり、運転性が著しく改善される
ことになる。Therefore, for example, when changing from a wide road to a narrow road or from smooth driving to driving in traffic jams, the driving mode changes from a driving mode with excellent acceleration that is sensitive to accelerator operation.
By automatically switching to a driving mode that accelerates slowly in response to accelerator operation, it eliminates the need for delicate accelerator operations when starting, stopping, or repeating small accelerations and decelerations when driving in traffic jams, improving drivability. This will be a significant improvement.
(発明が解決しようとする課題)
ところでこのような場合、走行条件の変更を生じてから
実際に走行モードが切換わるまでには所定の判断、演算
時間が必要なため、渋滞走行に移行した直後など、しば
らくの間は運転者が希望する緩慢なモードとは異なり、
それまでの鋭敏なモードでの走行を強いられることがあ
る。アクセル操作に対して出力が急激に増減する鋭敏な
モードでは、渋滞走行時の発進停止、加速減速の繰り返
しに円滑に対応することは難しく、ぎくしゃくしたアク
セル操作を要求されかねず、乗り心地も悪化する。(Problem to be Solved by the Invention) In such a case, a certain amount of judgment and calculation time is required from when the driving conditions change to when the driving mode is actually switched. etc., for a while, unlike the slow mode desired by the driver.
You may be forced to drive in the previously sensitive mode. In a sensitive mode where the output increases or decreases rapidly in response to accelerator operation, it is difficult to smoothly respond to repeated starts, stops, accelerations and decelerations when driving in traffic jams, which may require jerky accelerator operations and worsen ride comfort. do.
このように実際の走行条件と選択された走行モードとは
、走行条件が過渡的に変化する過程で不整合となりやす
く、そんなに長い時間ではないにしても運転性を損ねる
原因を作っていた。In this way, the actual driving conditions and the selected driving mode tend to become mismatched during the process of transient changes in the driving conditions, causing a loss in drivability even if it does not last for a long time.
そこで本発明は、スムーズな走行状態から渋滞路等に移
行したときは、運転者の要求に応じて即座にアクセル操
作に敏感な走行モードを解除することにより、このよう
な問題を解決することを目的とする。Therefore, the present invention aims to solve this problem by immediately canceling the driving mode that is sensitive to accelerator operation in response to the driver's request when the vehicle transitions from a smooth driving state to a congested road. purpose.
(課題を解決するための手段)
そこで本発明は、第1図にも示すように、少なくとも加
速性のよいアクティブモードと加速性の緩やかな緩慢モ
ードとをもつ走行モード設定手段1と、車両の走行条件
を判定する手段2と、判定された走行条件に基づいて走
行モードを選択する手段3と、アクセル開度変化を検出
する手段4と、アクセル開度の加速度的変化値を算出す
る手段5と、アクティブモード走行時にアクセル開度の
加速度的変化値が所定値よりも大きいときは緩慢モード
が要求されているものと判断して強制的にアクティブモ
ードを解除する手段6とを備える。(Means for Solving the Problems) Therefore, as shown in FIG. 1, the present invention provides a driving mode setting means 1 having at least an active mode with good acceleration and a slow mode with gentle acceleration, and means 2 for determining driving conditions; means 3 for selecting a driving mode based on the determined driving conditions; means 4 for detecting changes in accelerator opening; and means 5 for calculating an acceleration change value in accelerator opening. and means 6 for forcibly canceling the active mode by determining that the slow mode is required when the acceleration change value of the accelerator opening is larger than a predetermined value during active mode driving.
(作用)
走行条件がアクティブモードから緩慢モードに移行すべ
き状態に変化したことを判定すると、走行モード選択手
段によりモード切換が行なわれるが、モード切換前に運
転者のアクセル操作が緩慢モードへの移行を要求してい
ることをアクセル開度の加速度的な変化をもとに判断さ
れると、直ちにアクティブモードが解除され、たとえば
アクチブモードと緩慢モードとの中間的な特性をもつノ
ーマルモードに移行する。(Function) When it is determined that the driving condition has changed to a state where the transition from the active mode to the slow mode is necessary, the mode is switched by the driving mode selection means. When it is determined that a transition is requested based on the acceleration change in the accelerator opening, the active mode is immediately canceled and the system shifts to, for example, the normal mode, which has characteristics intermediate between the active mode and the slow mode. do.
したがってスムーズな走行状態から渋滞状態に移行した
直後など、即座にアクティブモードからノーマルモード
に移り、アクティブモードによる過敏な出力応答をとり
あえず回避し、運転の安定性の悪化を防ぐ。Therefore, immediately after transitioning from a smooth driving condition to a traffic jam, the system immediately switches from active mode to normal mode, temporarily avoiding the oversensitive output response caused by active mode and preventing deterioration of driving stability.
この間に走行モード選択手段の出力が切換わると、ノー
マルモードから走行条件にマツチした緩慢モードに移行
され、−層安定した走行が可能となる。During this time, when the output of the driving mode selection means is switched, the normal mode is shifted to a slow mode that matches the driving conditions, and stable driving becomes possible.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第2図において、10はエンジン、11は自動変速機で
あり、エンジン10の点火時期やスロットル開度(吸入
空気量〉を運転状態等に応じて制御する駆動装置12と
、自動変速機11のギヤシフトを運転状態等に応じて制
御する駆動装置13とが設けられ、これら各駆動装置1
2.13はマイクロコンピュータ等で構成される制御回
路14によって作動が制御される。In FIG. 2, 10 is an engine and 11 is an automatic transmission. A drive device 13 that controls the gear shift according to the operating state etc. is provided, and each of these drive devices 1
The operation of 2.13 is controlled by a control circuit 14 composed of a microcomputer or the like.
制御回路14には車両の運転状態、走行条件や運転者の
運転操作等を検出するための種々の信号が入力されるの
であり、15はアクセル開度を検出するアクセルセンサ
、16は車速を検出するための車速センサ、17はエン
ジン回転数を検出するための回転数センサである。Various signals are inputted to the control circuit 14 to detect the driving state of the vehicle, driving conditions, driving operations of the driver, etc. 15 is an accelerator sensor that detects the accelerator opening degree, and 16 is an accelerator sensor that detects the vehicle speed. 17 is a rotational speed sensor for detecting the engine rotational speed.
制御回路14では車両の走行条件に応じていくつかの異
なる制御特性のうちから、そのときの走行条件に対応し
た最適な点火時期制御特性(モード)を選択し、またア
クセル開度に対するスロットル開度の対応関係を選択す
る(この場合、アクセルペダルとスロットルバルブの連
動関係は一定の正比例特性ではなく、選択に応じて自由
な比例特性に設定できるようになっていて、スロットル
バルブの開度はたとえばモータにより駆動制御される)
、さらに同じようにしていくつか設定された自動変速機
の変速特性(シフトパターン)のうちから走行条件にあ
った最適なものを選択する。The control circuit 14 selects the optimum ignition timing control characteristic (mode) corresponding to the driving condition at that time from among several different control characteristics depending on the driving condition of the vehicle, and also selects the optimum ignition timing control characteristic (mode) corresponding to the driving condition of the vehicle. (In this case, the interlocking relationship between the accelerator pedal and the throttle valve is not a fixed direct proportional characteristic, but can be set to a freely proportional characteristic according to the selection, and the opening degree of the throttle valve is, for example, (drive controlled by motor)
Then, in the same way, the most suitable one suited to the driving conditions is selected from several set automatic transmission shift characteristics (shift patterns).
第4図〜第6図には制御回路14に設定されている少な
くとも3つの走行モード、つまり加速性のよいアクティ
ブモードと、緩慢な加速性をもつ緩慢モードと、これら
の中間的な特性をもつノーマルモードを示す。4 to 6 show at least three driving modes set in the control circuit 14, namely, an active mode with good acceleration, a slow mode with slow acceleration, and a driving mode with characteristics intermediate between these modes. Indicates normal mode.
第4図のアクティブモードではアクセルの低開度域で大
きくスロットルが開き、かつ中間域では抑えぎみにして
、高開度域でさらに大きく開くことにより、アクセル操
作に敏感に応答して出力が増大し、かつ追い越し運転等
にも余裕をもたせることができる。また、自動変速機の
変速特性については、シフトアップとシフトダウンのヒ
ステリシスを小さくして、応答のよい加減速走行を実現
する。In the active mode shown in Figure 4, the throttle opens wide in the low opening range of the accelerator, is held back in the middle range, and opens even further in the high opening range, resulting in an increase in output in response to accelerator operation. In addition, it is possible to provide leeway for overtaking driving, etc. Furthermore, regarding the shift characteristics of the automatic transmission, the hysteresis of upshifts and downshifts is reduced to achieve responsive acceleration and deceleration.
第5図の緩慢モードではアクセル開度に対してスロット
ルの開き具合を遅くすることにより、アクセル操作に対
する出力の過敏な応答を抑制し、渋滞走行時など発進、
停止を繰り返すときに不快な前後加速度によるショック
を軽減する。変速特性としては、低スロツトル開度から
の発進時などは第2速から発進するようにして、急発進
を防ぐ。In the slow mode shown in Fig. 5, the throttle opening is delayed relative to the accelerator opening, thereby suppressing the oversensitive response of the output to the accelerator operation.
To reduce the shock caused by unpleasant longitudinal acceleration when repeatedly stopping. As for the shift characteristics, when starting from a low throttle opening, etc., the vehicle starts from second gear to prevent a sudden start.
第6図のノーマルモードは、第4図と第5図の中間的な
特性をもつ標準モードであり、アクセル操作に対して過
敏にも緩慢にもならず適切な出力特性と変速特性に設定
される。The normal mode in Figure 6 is a standard mode with characteristics intermediate between those in Figures 4 and 5, and is set to appropriate output characteristics and shift characteristics without being too sensitive or sluggish in response to accelerator operation. Ru.
このようにして車両の走行条件によって最適な特性が得
られる走行モードが選択されるのであるが、具体的には
、この判定はたとえば車両の平均車速や、回転数と車速
の関係、あるいはアクセル開度と車速の関係等を勘案し
て行い、高速道路走行、登板走行、渋滞走行、狭小道路
走行、通常道路走行等のうちからどの走行条件にあるか
を判断し、判断結果に基づいてアクティブモードや緩慢
モードあるいはノーマルモードが選択されるのである。In this way, the driving mode that provides the optimal characteristics is selected depending on the vehicle's driving conditions. Specifically, this determination is made based on, for example, the average vehicle speed of the vehicle, the relationship between rotational speed and vehicle speed, or the accelerator opening. This is done by taking into account the relationship between speed and vehicle speed, and determines which driving condition you are in, such as highway driving, pitched driving, traffic jam driving, narrow road driving, normal road driving, etc., and then activates the active mode based on the judgment result. , slow mode, or normal mode is selected.
ところでこの場き、前述したように、走行条件の変更を
生じてから実際に走行モードが切換わるまでには所定の
判断、演算時間が必要なため、たとえば高速道路の高速
走行から料金所手前等のノロノロ運転に移行したときな
ど、渋滞走行に移ってしばらくの間は、運転者が希望す
るアクセル操作に対する緩慢なモードとは異なり、それ
までの鋭敏なアクティブモードの使用を強いられること
がある。アクセル操作に対して出力が急激に増減するア
クティブモードでは、渋滞走行時の発進停止、加速減速
の繰り返しに対応することは難しく、ぎ<シ脅<シたア
クセル操作を要求されかねず、乗り心地も悪化する。By the way, in this case, as mentioned above, a certain amount of judgment and calculation time is required from when the driving conditions change until the driving mode is actually switched. For a while after shifting to traffic jams, such as when the driver shifts to slow driving, the driver may be forced to use the previous active mode, which is more sensitive to accelerator operation, unlike the slower mode that the driver desires. In active mode, where the output increases and decreases rapidly in response to accelerator operation, it is difficult to deal with repeated starting, stopping, acceleration and deceleration when driving in traffic jams, and it may require jerky accelerator operation, which may affect ride quality. It also gets worse.
そこで本発明ではこのようなアクティブモードでの走行
時に運転者が緩慢モードを要求するときには、これをア
クセルペダルの操作特性から判断して、走行条件の変更
に基づいて走行モード(緩慢モード)が選択される以前
でも、直ちに強制的にアクティブモードを解除し、とり
あえずノーマルモードに移行し、その後に自動的に緩慢
モードに移行するのを待つことにより、走行条件が過渡
的に変化する状態での、走行モード選択の不整合の問題
を少しでも解消するようにしている。Therefore, in the present invention, when the driver requests the slow mode while driving in such an active mode, this is judged from the operating characteristics of the accelerator pedal, and the driving mode (slow mode) is selected based on the change in driving conditions. By forcibly canceling active mode immediately, shifting to normal mode, and then waiting for it to automatically shift to slow mode, you can avoid situations where driving conditions are changing transiently. We are trying to solve the problem of inconsistency in driving mode selection as much as possible.
ところでアクティブモード走行時に緩慢モードを要求し
ていることの判定は、アクセル開度変化の加速度的変化
値く二階差分値)をもとに行っている。By the way, the determination as to whether the slow mode is requested during active mode driving is made based on the acceleration change value (secondary difference value) of the accelerator opening change.
いま与えられた関数y=f(x)において、等間隔にあ
るXの値、xn=xo−+−n)Hに対するyの値を、
yn=f(xn)とすると、Δyn−y(n+ 1)−
ynを一階差分値、そしてΔ2 y n−Δy(n++
)−Δynを二階差分値といつ
そこで、アクセル開度θについての時間 0<1≦t0
における一階差分値をΔθiとすると、二階差分値Δ2
θiはΔ(θn+、)−Δθnとして求められる。した
がってこの二階差分値はアクセル開度の加速度的な変化
を捕らえるもので、アクセルが踏み込まれた後、大きく
戻されるときなどに、二階差分値が大きな数値となる。In the function y=f(x) just given, the value of y for the equally spaced values of X, xn=xo-+-n)H, is
If yn=f(xn), Δyn-y(n+ 1)-
Let yn be the first difference value, and Δ2 y n−Δy(n++
)-Δyn is the second-order difference value, and when is the time for the accelerator opening θ 0<1≦t0
If the first-order difference value in is Δθi, then the second-order difference value Δ2
θi is determined as Δ(θn+,)−Δθn. Therefore, this second-order difference value captures the acceleration-like change in the accelerator opening degree, and the second-order difference value becomes a large numerical value when the accelerator is depressed and then released by a large amount.
第7図に車両の走行特性が運転者の予測と相異したとき
のアクセル開度の変化の様子を示すが、わずかのアクセ
ル操作(開度)に対して予想以上の加速怒がえられたと
きは、踏んだアクセルを大きく戻す。なお、この図はス
ムーズな走行から渋滞走行または、狭い道路に移行した
ときなどに起きるパターンで、通常は一回このような経
験をすると、それ以後は人間の学習能力が働き、2回目
からは少し滑らかにアクセルを踏むことになる。Figure 7 shows how the accelerator opening changes when the vehicle's driving characteristics differ from the driver's predictions, and it shows that the slightest accelerator operation (opening) resulted in a faster-than-expected acceleration. When the time comes, release the accelerator by a large amount. This diagram shows a pattern that occurs when driving smoothly to driving in traffic jams or to narrow roads. Normally, once a person experiences something like this, their learning ability kicks in, and from the second time onwards, the pattern will change. You will step on the accelerator a little more smoothly.
したがって、二階差分値を所定値と比較し、これよりも
大きいときは少なくともアクティブモードは解除、換言
すると、アクティブモードがら緩慢モードl\の切換を
要求しているものと判断することができる。そこで、ア
クティブモード走行時にこのような状態を判断したら、
直ちにアクティブモードを解除してノーマルモードに移
行し、走行条件の判定結果にしたがってノーマルモード
がら緩慢モードへと切換わるのを待つようにした。Therefore, the second-order difference value is compared with a predetermined value, and if it is larger than the predetermined value, it can be determined that at least the active mode is canceled, or in other words, switching from the active mode to the slow mode l\ is requested. So, if you judge this situation when driving in active mode,
The system immediately cancels the active mode and shifts to the normal mode, and waits for the normal mode to switch to the slow mode according to the determination result of the driving conditions.
第3図に制御回路14で実行されるこの一連の制御動作
のフローチャートを示す。FIG. 3 shows a flowchart of this series of control operations executed by the control circuit 14.
まず現在の走行モードを見てアクティブモードにあるか
どうかを判定する(ステップ50)。アクティブモード
にないときは、この制御は停止される。First, the current driving mode is checked to determine whether it is in the active mode (step 50). When not in active mode, this control is stopped.
これに対してアクティブモードにあるときは、アクセル
開度の二階差分値を演算し、これを予め設定された所定
値と比較する(ステップ51.52)。On the other hand, when in the active mode, a second difference value of the accelerator opening is calculated and compared with a predetermined value set in advance (steps 51 and 52).
なお、この所定値は通常のアクティブモードの状態では
起きない程度、運転者がアクセルを踏んでから急に戻し
たときのアクセル操作に相当する値に設定するものとす
る。Note that this predetermined value is set to a value that corresponds to the accelerator operation when the driver depresses the accelerator and then suddenly releases it, to the extent that this does not occur in the normal active mode state.
この所定値よりも二階差分値が小さいときは、運転性能
上とくに問題はないものと判断し、初期状態にルーチン
を戻すが、所定値よりも大きいときはアクティブモード
ではなくもっと穏やかな加速、減速特性を要求している
ものと判断して、アクティブモードを解除してノーマル
モードに移行する(ステップ53)。When the second-order difference value is smaller than this predetermined value, it is determined that there is no particular problem in terms of driving performance, and the routine is returned to the initial state. However, when it is larger than the predetermined value, the mode is not active mode but gentler acceleration and deceleration. It is determined that the characteristics are requested, the active mode is canceled, and the mode shifts to the normal mode (step 53).
ノーマルモードはアクティブモードに比べれば加減速感
は穏やかで、高速走行から渋滞路への移行直後の運転性
としては、かなり改善される。Compared to active mode, normal mode has a gentler sense of acceleration and deceleration, and drivability immediately after transitioning from high-speed driving to congested roads is considerably improved.
このようにして、運転者の要求があれば走行条件の変更
による走行モードの切換よりも優先してアクティブモー
ドを解除するので、過渡的に選択された走行モードと運
転者との要求モードとが一致しないようなときに、自動
選択の不整合の不備を補って、走行モードの適応性を改
善できる。In this way, if there is a request from the driver, the active mode is canceled with priority over switching the driving mode due to a change in driving conditions, so that the transiently selected driving mode and the mode requested by the driver are When they do not match, it is possible to compensate for the inconsistency in automatic selection and improve the adaptability of the driving mode.
なお、ノーマルモードに移行した後は走行条件の判定に
基づいて緩慢モードに移行するが、それまでの間はこの
ノーマルモードが維持されることになる。Note that after shifting to the normal mode, the mode shifts to the slow mode based on the determination of the driving conditions, but the normal mode will be maintained until then.
ただし、アクティブモードから必ずしもノーマルモード
に移行させずに、運転者が緩慢モードを要求しているの
であるから、直接的に緩慢モードに移行させるようにし
てもよい。However, since the driver has requested the slow mode, the active mode may not necessarily be shifted to the normal mode, but may be directly shifted to the slow mode.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、アクティブモードで走行
中にアクセル操作特性から運転者が緩慢な走行モードへ
の移行を希望していると判断すると、走行条件の判定を
待つまでもなく、強制的にアクティブモードを解除する
ことができるので、走行条件の変化時など過渡的に発生
する走行モードの不整きの問題を解消し、より一層運転
者の要求に対して適応性の高い走行モードに制御するこ
とができ、運転の安定性や操作性の向上が期待できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when it is determined that the driver desires to shift to the slow driving mode from the accelerator operation characteristics while driving in the active mode, the driver waits for the determination of the driving conditions. It goes without saying that the active mode can be forcibly canceled, which solves the problem of transient driving mode irregularities such as when driving conditions change, making the system more adaptable to the driver's demands. It is possible to control the vehicle to a driving mode with a high level of performance, and is expected to improve driving stability and operability.
第1図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第2図は
本発明の実施例を示すブロック図、第3図は制御動作を
示すフローチャート、第4図(A)(B)〜第6図(A
)(B)はそれぞれアクティブモード、緩慢モード、ノ
ーマルモードでのアクセル開度とスロットル開度の対応
関係並びに自動変速機の変速特性を示す説明図、第7図
はアクセル開度の変化状態を示す説明図である。
10・・・エンジン、11・・・自動変速機、14・・
・制御回路、15・・・アクセルセンサ、16・・・車
速センサ、17・・・回転数センサ。
第
図
第
4
図(A)
第
図(B)
変速鴇特性
第5
図(A)
エシシ゛ン特ノ)1
第
図(B)
第6図(A)
工ンン゛:/特ノl生
第
図(B)
EJjL機怜1機工
1
7図Fig. 1 is a claim correspondence diagram showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is a flowchart showing control operation, and Figs. 4 (A) (B) to 6 Diagram (A
)(B) is an explanatory diagram showing the correspondence between accelerator opening and throttle opening in active mode, slow mode, and normal mode, as well as the shift characteristics of the automatic transmission, and Fig. 7 shows the changing state of accelerator opening. It is an explanatory diagram. 10...engine, 11...automatic transmission, 14...
- Control circuit, 15... accelerator sensor, 16... vehicle speed sensor, 17... rotation speed sensor. Figure 4 Figure (A) Figure (B) Shifting characteristics Figure 5 (A) Technology characteristics) 1 Figure (B) Figure 6 (A) Engineering: /Special characteristics diagram ( B) EJjL Machinery 1 Machinery 1 Figure 7
Claims (1)
やかな緩慢モードとをもつ走行モード設定手段と、車両
の走行条件を判定する手段と、判定された走行条件に基
づいて走行モードを選択する手段と、アクセル開度変化
を検出する手段と、アクセル開度の加速度的変化値を算
出する手段と、アクティブモード走行時にアクセル開度
の加速度的変化値が所定値よりも大きいときは緩慢モー
ドが要求されているものと判断して強制的にアクティブ
モードを解除する手段とを備えたことを特徴とする車両
の走行特性制御装置。driving mode setting means having at least an active mode with good acceleration and a slow mode with gentle acceleration; means for determining driving conditions of the vehicle; and means for selecting a driving mode based on the determined driving conditions; means for detecting a change in accelerator opening; means for calculating an accelerating change in accelerator opening; and means for requesting a slow mode when the accelerating change in accelerator opening is larger than a predetermined value during active mode driving. A driving characteristic control device for a vehicle, comprising means for forcibly canceling an active mode upon determining that the vehicle is in an active mode.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1244817A JP2666487B2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Vehicle running characteristics control device |
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JP1244817A JP2666487B2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Vehicle running characteristics control device |
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JP2666487B2 JP2666487B2 (en) | 1997-10-22 |
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JP1244817A Expired - Fee Related JP2666487B2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Vehicle running characteristics control device |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63212136A (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed change controller for automatic speed change gear |
JPH01206145A (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Hino Motors Ltd | Automatic transmission |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1244817A patent/JP2666487B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63212136A (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed change controller for automatic speed change gear |
JPH01206145A (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Hino Motors Ltd | Automatic transmission |
Also Published As
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