JPH03107281A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空間画像を撮影して対応する画像データを接続
装置に出力する撮像装置に関する。

［従来の技術］ 近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の
情報処理装置の分野では、処理能力の飛躍的な向上に伴
い、これまでの文字、数値データ中心の処理に加え、画
像データの処理が本格的に行なわれる様になってきてい
る。

画像情報の入力手段として従来からマウスやイメージリ
ーグ等が用いられており、これらはいずれもその用途が
平面的な画像情報の入力のみに限られている。

そして、ビデオカメラやスチルカメラと同様に、周囲の
空間画像を２次元の映像として取り込み、デジタル信号
化した画像データとして前記情報処理装置に出力する撮
像装置が多く提案されている。

こうした撮像装置は、空間画像を映像信号化して扱うと
いう点において、世間一般に普及しているテレビとの類
似性が非常に高く、これらとの互換性を持たせることに
より、テレビの放送画面やビデオの再生画面を直接画像
データとして処理できるなど、大きなメリットを期待で
きる。

このため、既に提案されている空間画像符号化装置の多
くは、空間画像をまずはじめに一般的なアナログのビデ
オ信号、例えばＮＴＳＣ方式の電気信号等に変換し、そ
の後のプロセスで量子化その他の処理を行なって出力す
る方式をとっている。

また、前述したテレビ／ビデオとの互換性な得るため、
ビデオ信号のデジタル信号化と出力のみを行なうビデオ
・インターフェイス部を同一筺体内に構成し、ビデオ・
インターフェイス部への入力手段のひとつとして、撮像
部を接続可能とする構成をとるものが多い。

また、情報処理装置において、画像データを取り扱う際
に、より生のデータに近い形で画像を表現するため欠か
せないのが階調表現である。

階調表現の最も一般的な方法として、画像データの最小
単位ごとに濃度レベルの情報を持たせる方法があるが、
メモリ容量や量子化回路部分の増大を招（ためＡＶ機器
の分野にその用途が限られている。ワードプロセッサや
パーソナルコンピュータ等の情報処理装置の分野におい
て多く用いられている方法として、デイザ法と呼ばれる
ものがある。これは複数個からなる画素単位毎に、疑似
的に濃度レベルの情報を付加した形でデータを加工（変
調）する方法であり、この方法によれば、階調表現のた
めのメモリ容量の増大はない。

このため、従来の撮像装置においても、画像データの階
調表現の方法として、多くは上記のデイザ法を用いてい
る。

デイザ法による階調表現には、デイザパターンと呼ばれ
るデータを加工（変調）する際の規則性をいかに設定す
るかによって、再現される画質に大きな差異が生じると
いう特徴があるため、多くの場合、い（つかの一般的な
デイザパターン、例えば、うずまき、ベイヤー等と呼ば
れるデイザパターンのなかから、再現したい画像に合わ
せてユーザが任意に選択する選択手段を設ける場合が多
い。

即ち、デイザ法で階調表現を行なう場合、例えばＮＴＳ
Ｃ方式等によるアナログビデオ信号を量子化する場合に
、指定されたデイザパターンとの比較処理が必要である
。このため、デイザパターンの選択手段を設ける場合、
ビデオ信号を量子化する部分の近傍にデイザパターン選
択手段を設ける方法が多く用いられている。

これは撮像装置においても事情は同じであり、撮像部よ
り送られてくるアナログビデオ信号を量子化して出力す
るビデオインターフェイス部（撮像部とは別筺体）の筺
体に切換えスイッチ等を設けて、デイザパターンを選択
している。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例では、上述した様にデイザパ
ターン選択手段がビデオインターフェイス部分に納めら
れているため、ユーザは空間画像の取込みに際して撮像
部及び撮像対象の位置関係を定めると共に、撮像部とは
別箇体に設けられたデイザパターン選択手段をもって階
調表現を最適化しなければならなかった。

撮像部の微妙な姿勢変化にも大きな影響を被ってしまう
画像情報の取込みに際して、撮像部とは別のところにあ
るビデオインターフェイス部の操作にユーザの注意を分
散させる従来の構成では使い勝手がよ（ないばかりでな
く、２度と再現不可能であるような映像を操作の煩雑さ
のために、とり逃がした場合の被害は、はかり知れない
ものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上述の課題を解決することを目的として成され
たもので、上述の課題を解決する一手段として以下の構
成を備える。

即ち、空間画像を取り込んで時間的に連続するビデオ信
号を発生する撮像手段と、該撮像手段より発生したビデ
オ信号を符号化する符号化手段と、該符号化手段により
符号化されたデジタル信号列を接続装置に出力する出力
手段とを備える撮像装置であって、少なくとも同一筺体
に撮像手段と、符号化手段による符号化条件のうちの１
つを選択する選択手段とを配する。

［作用］ 以上の構成において、符号化条件選択手段な撮像手段と
同一筺体に配設したため、撮像手段での撮像時に撮像対
象の微妙な姿勢変化にも直ちに最適の符号化条件を選択
でき、撮像チャンスを逸するようなことがない撮像装置
を提供できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る一実施例のシステム構成ブロック
図であり、図中、１０はカメラＣＭＲ。

２０はカメラＣＭＲＩＯとは別の筺体内に納められてい
るビデオインターフェイスＩＦであり、カメラＣＭＲ１
０とビデオインターフェイスｌＦ２Ｏとはビデオ信号Ｖ
Ｄ、取込み指示信号ＳＬ、及びデイザパターン選択信号
ＤＺを電気的に伝えるケーブルで結ばれている。

カメラＣＭＲＩＯにおいて、１１は周囲の空間画像を２
次元の映像として取り込みビデオ信号ＶＤに変換して出
力する撮像部ＣＭである。１２はユーザが押下すること
により、画像情報の取込み指示信号ＳＬの状態を変化さ
せる取込みスイッチＳＷ、１３はデイザパターン選択信
号ＤＺの状態を変化させるデイザパターン切替スイッチ
ＭＤであり、該スイッチＭＤ１３を切替操作するととに
より、該スイッチＭＤ１３の設定位置に対応したデイザ
パターン選択信号ＤＺが出力される。

また、ビデオインターフェイスｌＦ２Ｏにおいて、２１
はビデオ信号ＶＤから各種タイミング信号を分離出力す
るタイミング信号発生部ＴＧ、２２はタイミング信号発
生部ＴＧ２１からの出力をもとに、１画面の先頭におい
て出力信号を変化させる画面先頭検出部ＳＴである。２
３はタイミング信号発生部ＴＧ２１からの出力信号に同
期してデイザパターン選択信号ＤＺの状態に応じた規則
で出力基準電圧を変化させる基準電圧発生部ＲＶであり
、デイザパターン切替スイッチＭＤ１３の位置により、
例えば所定高さの三角波信号や階段状のウニイブ波形信
号等の、一定の周期で予め設定された所定規則での繰り
返し波形を量子化部ＤＧ２４に出力して量子化部ＤＧ２
４での符号化条件を切り替え設定する。２４はタイミン
グ信号発生部ＴＧ２１からの出力信号に同期してビデオ
信号ＶＤと基準電圧発生部ＲＶ２３よりの出力信号との
両信号の電圧レベルを比較し、比較結果を出力する量子
化部ＤＧであり、基準電圧発生部ＲＶ２３よりの出力信
号を閾値としてビデオ信号ＶＤをデイザ法に従い符号化
するものである。

これにより、基準電圧発生部ＲＶ２３よりの出力信号が
所定周期で繰り返すことによりデイザ法により符号化す
る際のデイザパターンが一義的に定まることになり、デ
イザパターン切替スイッチＭ０１３を切替操作すること
により、該スイッチＭＤ１３の設定位置に対応したデイ
ザパターンでの符号化処理が行われることになる。

更に、２５は画面先頭検出部５Ｔ２２、量子化部ＤＧ２
４の各々からの出力、及び取込み指示信号ＳＬをもとに
、外部情報処理装置（図示セズ）へ画像信号ＧＳを電気
的に伝達する画像信号発生部ＧＤである。

以上の構成において、撮像部ＣＭ１ｉ取込みスイッチ５
Ｗ１２、デイザパターン切換スイッチＭＤ１３は、カメ
ラＣＭＲ１０として同一筺体内に外部から操作可能に納
められている。

同様に、タイミング信号発生部ＴＧ２１、画面先頭検出
部５Ｔ２２、基準電圧発生部ＲＶ２３、量子化部ＤＧ２
４、及び画像信号発生部ＧＤ２５は、ビデオインターフ
ェイスｌＦ２Ｏとして、カメラＣＭＲＩＯとは別の筺体
内に納められている。

さらに本実施例装置と不図示の外部情報処理装置とは、
電気信号を伝達するケーブルで接続されているが、応用
例によっては、光学的方法、もしくは、その他の伝達手
段によってワイヤレスの結合等も種々可能である。

以上の構成におけるビデオインターフェイスｌＦ２Ｏの
カメラＣＭＲ１０で撮影した撮影情報の符号化処理を画
像信号発生部ＧＤ２５の処理手順中心に第２図のフロー
チャートを参照して以下に説明する。

但し、本実施例では撮像部ＣＭＩＩ、タイミング信号発
生部ＴＧ２１、画面先頭検出部５Ｔ２２、基準電圧発生
部ＲＶ２３、量子化部ＤＧ２４は常に各々の動作を継続
している。また、受は側の外部情報処理装置は、１画面
分の画像信号ＧＳが発生するたびに、これを最新の画像
データとして取り込み、保持すると同時に、付属のモニ
タ画面に表示している。

従って、本実施例装置を用いて被写体を撮影しようとす
るときには、カメラＣＭＲＩＯを操作して撮像部ＣＭ１
１を被写体に向け、撮像レイアウト等を決定する。続い
て被写体の状態を確認し、被、写体の状態に最適の符号
化デイザパターンを選択すべく必要に応じてデイザパタ
ーン切換スイッチＭＤ１３を操作する。そして取込みス
イッチ５Ｗ１２を押下入力して解除し、被写体の符号化
、及び情報処理装置への取り込みを行う。このようにし
て撮影を続け、終了時点となると再び取込みスイッチ５
Ｗ１２を操作して一連の撮影動作を終了することになる
。

まず、−画像信号発生部ＧＤ２５はステップＳ１で取込
み指示信号ＳＬを監視し、取込みスイッチ５Ｗ１２が解
除状態になるのを待つ。取込みスイッチ５Ｗ１２が解除
されたことを検出するとステップＳ２に進み、画面先頭
検出部ＳＴ２２の出力信号が変化するのを待つ。画像先
頭検出部５Ｔ２２の出力信号が変化するとステップＳ３
に進み、量子化部ＤＧ２４を起動して上述した基準電圧
発生部ＲＶ２３よりの出力信号に基（デイザパターンに
従い符号化する。

そして、続（ステップＳ４で先のステップＳ３の処理で
取り込まれ、デイザパターン切換スイッチＭＤ１３で指
定されたデイザパターンに基づいて量子化した量子化デ
ータに対応するデジタル画像信号ＧＳを外部情報処理装
置へ出力する。

次にステップＳ５で画像先頭検出部５Ｔ２２の出力信号
が再び変化したか否かを判断し、画像先頭検出部５Ｔ２
２の出力信号が変化していなければステップＳ３に戻っ
て上述の処理を繰り返す。

一方、画像先頭検出部５Ｔ２２の出力信号が変化してい
れば、一画面分の画像データ変換の終了と判断してステ
ップＳ６の処理に移る。ステップＳ６では、再び取込み
指示信号ＳＬにより取込みスイッチ５Ｗ１２の状態を検
出する。ここで、取込みスイッチ５Ｗ１２が押下されて
いなければステップＳ２に戻り、上述同様の処理を繰り
返し次の１画面分の画像データ変換処理を行う。

この時、撮影途中で例えば逆光になった様な場合にはカ
メラＣＭＲＩＯのデイザパターン切換スイッチＭＤ１３
を撮影しながら切替えることにより、該デイザパターン
切換スイッチＭＤ１３に対応した被写体の状態に最適の
デイザパターンによる符号化（量子化）処理が行える。

このため、従来の如くに、デイザパターンの切替にいち
いち離れた本体位置迄行く必要が無（なり、撮影チャン
スを逸するようなこともなくなる。

一方、ステップＳ６の検出で、取込みスイッチ５Ｗ１２
が押下されていればステップＳ１に戻り、取り込み禁止
が解除されるまで待機する。

以上説明した様に本実施例によれば、ユーザはカメラＣ
ＭＲ１０で撮影しながら、該カメラＣＭＲ１０に設けら
れたデイザパターン選択スイッチＭＤ１３及び取込みス
イッチ５Ｗ１２を操作することができ、符号化撮像装置
から外部の情報処理装置へ伝達されるデジタル画像信号
のうち、最適な階調表現をほどこされたデータを外部情
報処理のモニタ画面で確認しながら選択するシステムを
構成することができる。

以上説明したように本実施例によれば、撮像装置と同一
の筺体内に、撮影した画像の処理条件を決定するデイザ
パターン選択スイッチＭＤ１３を設けたので、撮影中の
注意力を撮影対象と画像処理条件の設定の双方に向ける
ことが可能となる。

具体的には、画像の選択に際して、画像以外のものへ分
散するユーザの注意力を最低限に抑えることができ、こ
れにより、よりユーザの意図にかなった画像を高い安全
性のもとに、処理用データとして処理システムに取り込
むことが可能となる。

この結果、本実施例の撮像装置をカメラ等の確立された
映像メディアに大きく近ずけることができる。

なお、以上の説明においては、符号化処理をデイザ法に
より行い、デイザパターン選択スイッチＭＤ１３を切り
替えることによりこの符号化に際してのデイザパターン
を変更する例について説明したが、本発明は以上の例に
限定されるものではなく、あらゆる符号化処理を行う装
置に適用可能であり、符号化処理の処理条件を選択可能
な装置において全て応用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、撮影中においても
撮影した画像の処理条件を選択指定することができ、ユ
ーザの意図にかなった画像を高い安全性のもとに、処理
用データとして処理システムに取り込ませることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例におけるシステム構成を
示すブロック図。 第２図は本実施例における符号化処理手順を示すフロー
チャートである。 図中１０・・・カメラＣＭＲ％　１１・・・撮像部ＣＭ
。 １２・・・取込みスイッチＳＷ、１３・・・デイザパタ
ーン切換スイッチ、２０・・・ビデオインターフェイス
、２１・・・タイミング信号発生部ＴＧ、２２・・・画
面先頭検出部ＳＴ、２２・・・画面先頭検出部ＳＴ、２
３・・・基準電圧発生部ＲＶ、２４・・・量子化部ＤＧ
、２５・・・画像信号発生部ＧＤである。 第 図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 空間画像を取り込んで時間的に連続するビデオ信号を発
   生する撮像手段と、該撮像手段より発生したビデオ信号
   を量子化して符号化する符号化手段と、該符号化手段に
   より符号化されたデジタル信号列を接続装置に出力する
   出力手段とを備える撮像装置であつて、 少なくとも同一筺体に前記撮像手段と、前記符号化手段
   による符号化の符号化条件のうちの１つを選択する選択
   手段とを配することを特徴とする撮像装置。