JPH0310722A - Positioning device for printed board - Google Patents
Positioning device for printed boardInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント基板の位置決め装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a printed circuit board positioning device.
［従来の技術］
一般にプリント基板の位置決めは、実開昭６１−１３８
２７２号公報、特開昭５９−２１９１３１号公報、実開
昭６１−２０３３６９号公報等に示されるように、プリ
ント基板に形成した位置決め穴に、位置決めピンを挿入
することにより行っている。[Prior art] In general, the positioning of printed circuit boards is performed according to U.S. Pat.
As shown in Japanese Patent Laid-open No. 272, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-219131, Japanese Utility Model Application No. 61-203369, etc., this is done by inserting a positioning pin into a positioning hole formed in a printed circuit board.
第４図及び第５図は、そのような位置決め機構を備えた
自動素子挿入装置の概要を示している。4 and 5 schematically show an automatic element insertion device equipped with such a positioning mechanism.
この装置は、作業テーブル１上にプリント基板２を載置
して固定し、テーブル１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動さ
せながら、プリント基板２上の孔３に素子５のリードを
挿入する、というものである。In this device, a printed circuit board 2 is placed and fixed on a work table 1, and the leads of an element 5 are inserted into holes 3 on the printed circuit board 2 while moving the table 1 in the X-axis and Y-axis directions. .
この装置においては、プリント基板２を、作業テーブル
１上に正確に位置決めする必要がある。In this device, it is necessary to accurately position the printed circuit board 2 on the work table 1.
そのため、プリント基板２に位置決め用の複数の穴６．
７を形成しておき、これらの穴６．７に、テーブルｌ側
に装備した位置決めピン８．９（第５図参照）をそれぞ
れ挿入することにより、テーブル１に対するプリント基
板２の載置位置を定めるようにしている。Therefore, the printed circuit board 2 has a plurality of holes 6 for positioning.
By inserting positioning pins 8.9 (see Fig. 5) provided on the table l side into these holes 6.7, the mounting position of the printed circuit board 2 with respect to the table 1 can be determined. I am trying to define it.
また、この装置においては、位置決めピン６．７を、回
動軸１０に固定したレバー１１．１２の先端に取り付け
、回動軸８を回すことにより各ピン８．９を、プリント
基板２の位置決め穴６．７に対して、挿入したり抜いた
りするようにしている。ここで、プリント基板２の位置
決め穴６．７は一方が主位置決め穴６として円形に形成
され、また他方が補助位置決め穴７として長円形に形成
されている。特に、後者の補助位置決め穴７は、２つの
穴６．７を結ぶ直線と平行な方向に長い穴とされている
。In addition, in this device, the positioning pins 6.7 are attached to the tips of levers 11.12 fixed to the rotation shaft 10, and by rotating the rotation shaft 8, each pin 8.9 is used to position the printed circuit board 2. It is inserted into or removed from the hole 6.7. Here, one of the positioning holes 6,7 of the printed circuit board 2 is formed in a circular shape as the main positioning hole 6, and the other side is formed in an oval shape as the auxiliary positioning hole 7. In particular, the latter auxiliary positioning hole 7 is a long hole in the direction parallel to the straight line connecting the two holes 6.7.
この補助位置決め穴７は、主位置決め穴６を中心とした
プリント基板２の回転方向の位置を定めるだめのもので
ある。よって、補助位置決め穴７は、２つの穴６．７を
結ぶ直線に直交する方向の寸法、即ち穴７０幅寸法が正
確に管理されている。This auxiliary positioning hole 7 is for determining the position of the printed circuit board 2 in the rotational direction about the main positioning hole 6. Therefore, the dimension of the auxiliary positioning hole 7 in the direction perpendicular to the straight line connecting the two holes 6.7, that is, the width dimension of the hole 70, is accurately controlled.
しかし、長さ寸法については、敢えて挿入されたピン９
との間に遊びを持つよう、ピン９の径より十分大きめに
設定されている。However, regarding the length dimension, the intentionally inserted pin 9
The diameter is set to be sufficiently larger than the diameter of the pin 9 so that there is play between the pin 9 and the pin 9.
また、従来の装置においては、第６図〜第８図に示すよ
うに、位置決めピン８．９として円柱状のものが用いら
れており、平行な外周面がちょうど位置決め穴６．７内
に位置し、その状態でピン８．９の外周と穴６．７の内
周とによりプリント基板２の位置を規制するようになっ
ている。この点は、上記公報に記載のものも同様である
。すなわち、実開昭６１−１３８２７２号公報、実開昭
６１−２０３３６９号公報には、先端がテーパ状に形成
された位置決めピンが開示されているが、これらの位置
決めピンも、基端側の円柱状部分が位置決め穴内に位置
した状態で、プリント基板の位置を定めるようになって
いる。Furthermore, in the conventional device, as shown in FIGS. 6 to 8, a cylindrical positioning pin 8.9 is used, and the parallel outer peripheral surface is positioned exactly within the positioning hole 6.7. In this state, the position of the printed circuit board 2 is regulated by the outer periphery of the pin 8.9 and the inner periphery of the hole 6.7. This point also applies to those described in the above-mentioned publications. That is, Japanese Utility Model Application Publication No. 61-138272 and Japanese Utility Model Application Publication No. 61-203369 disclose positioning pins having tapered tips, but these positioning pins also have a circular shape on the proximal end. The position of the printed circuit board is determined with the columnar portion located within the positioning hole.
［発明が解決しようとする課題］
ところで、位置決めピン８．９の外径と主位置決め穴６
の内径及び補助位置決め穴７の幅の各寸法には、それぞ
れ許容誤差が決められている。したがって、穴６．７の
実寸法が最大許容値に製作され、ピン８．９の実寸法が
最小許容値に製作されている場合は、両者の間に大きな
隙間が発生し、その隙間分だけプリント基板２が水平面
内で動いてしまい、正確な位置決めができないことがあ
った。また、そのために素子５（第４図参照）のリード
を容易に挿入できなくなる、という問題もあった。[Problem to be solved by the invention] By the way, the outer diameter of the positioning pin 8.9 and the main positioning hole 6
Tolerances are determined for each dimension of the inner diameter of the auxiliary positioning hole 7 and the width of the auxiliary positioning hole 7. Therefore, if the actual dimensions of the hole 6.7 are manufactured to the maximum allowable value and the actual dimensions of the pin 8.9 are manufactured to the minimum allowable value, a large gap will occur between the two, and the gap will be The printed circuit board 2 sometimes moved in the horizontal plane, making accurate positioning impossible. Further, there was also the problem that the leads of the element 5 (see FIG. 4) could not be easily inserted.
本発明は、上述の問題を考慮し、プリント基板の位置決
めをより正確に行うことのできる装置を提供することを
目的とする。The present invention takes the above-mentioned problems into consideration and aims to provide an apparatus that can more accurately position a printed circuit board.
［課題を解決するための手段］
本発明の位置決め装置は、上記の問題を解消するため、
主位置決め穴と補助位置決め穴を有したプリント基板が
載置されるテーブルと、主位置決め穴及び補助位置決め
穴に対してそれぞれ挿入されることによりテーブルに対
するプリント基板の載置位置を定める２本の位置決めピ
ンと、を備えたものにおいて、
位置決めピンを、先端が尖ったテーパ状に形成するとと
もに、テーパ部の最大径を挿入対象の位置決め穴の径ま
たは長穴の場合は穴の幅より大きく設定して、それによ
り挿入時にテーパ部外周が位置決め穴の内周に当たるも
のとし、しかも、主位置決め穴用のピンと補助位置決め
穴用のピンのいずれか一方を剛性手段により支持すると
ともに、他方をピンの挿入抜出方向のみの撓みを許す弾
性手段を介して支持したことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the positioning device of the present invention has the following features:
A table on which a printed circuit board is placed, which has a main positioning hole and an auxiliary positioning hole, and two positioning holes that determine the mounting position of the printed circuit board with respect to the table by being inserted into the main positioning hole and the auxiliary positioning hole, respectively. For those equipped with a pin, the locating pin is formed into a tapered shape with a pointed tip, and the maximum diameter of the tapered part is set larger than the diameter of the locating hole to be inserted or the width of the hole in the case of a long hole. As a result, the outer periphery of the tapered part touches the inner periphery of the positioning hole during insertion, and one of the pins for the main positioning hole and the pin for the auxiliary positioning hole is supported by a rigid means, and the other is used to prevent the insertion and removal of the pin. It is characterized by being supported via elastic means that allows deflection only in the outward direction.
［作用］
位置決めピンを位置決め穴に挿入すると、先端のテーパ
部外周が位置決め穴の内周角に当たる。[Operation] When the positioning pin is inserted into the positioning hole, the outer circumference of the tapered portion at the tip hits the inner circumference angle of the positioning hole.
その際、剛性手段に支持された一方の位置決めピンが穴
の内周角に当たると、弾性手段に支持された他方の位置
決めピンが従動的に撓みながら位置決め穴の内周角に当
たる。ピンや穴の寸法にバラツキがあっても、他方側の
ピンが上のように柔軟に対応することにより、両ピン共
位置決め穴の内両角に確実に当たる。そして、それによ
りプリント基板が、ガタつかずに正確にテーブル上に位
置決めされる。At this time, when one positioning pin supported by the rigid means hits the inner peripheral corner of the hole, the other positioning pin supported by the elastic means hits the inner peripheral corner of the positioning hole while being deflected. Even if there are variations in the dimensions of the pins and holes, by flexibly responding to the pins on the other side as shown above, both pins will reliably hit both inner corners of the positioning holes. As a result, the printed circuit board is accurately positioned on the table without wobbling.
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
この実施例の位置決め装置は、第４図、第５図に示した
自動素子挿入装置に適用されたもので、全体の概要は先
に説明したものと同様であり、同一部分には同符号を付
して説明を簡略にする。The positioning device of this embodiment is applied to the automatic element insertion device shown in FIGS. 4 and 5, and the overall outline is the same as that described above, and the same parts are denoted by the same reference numerals. to simplify the explanation.
この実施例の場合も、第４図のものと同様の作業テーブ
ルを有しており、第１図〜第３図に示すように作業テー
ブル上に載置されるプリント基板２には、円形の主位置
決め穴６と長円形の補助位置決め穴７が形成されている
。そして、これらの穴６．７に挿入するための位置決め
ピン２８．２９が、テーブル側の回動軸（第５図参照）
に固着されたレバー２１．２２の先端上面に取り付けら
れている。This embodiment also has a work table similar to that shown in FIG. 4, and as shown in FIGS. 1 to 3, the printed board 2 placed on the work table has a circular shape. A main positioning hole 6 and an oblong auxiliary positioning hole 7 are formed. The positioning pins 28 and 29 to be inserted into these holes 6 and 7 are connected to the rotation axis on the table side (see Fig. 5).
It is attached to the top surface of the tip of the lever 21, 22 fixed to the.
２つの位置決めピン２８．２９は、先端が尖つたテーパ
状（円錐状）に形成されており、テーパ部２８ａ、２９
ａの最大径が、挿入対象の穴６の径、または穴７の幅の
最大許容値より大きく設定されている。そして、挿入し
た状態でテーパ部２８ａ、２９ａの外周が位置決め穴６
．７の内周の角部ｅ、ｆにそれぞれ当たるように構成さ
れている。The two positioning pins 28 and 29 are formed in a tapered shape (conical shape) with a pointed tip, and have tapered portions 28a and 29.
The maximum diameter of a is set larger than the diameter of the hole 6 to be inserted or the maximum allowable width of the hole 7. Then, in the inserted state, the outer circumferences of the tapered parts 28a and 29a are aligned with the positioning holes 6.
．． It is configured so as to hit the corners e and f of the inner periphery of No. 7, respectively.
ところで、テーパ状の位置決めピン２８．２９を支持す
るレバー２１．２２は、同一の回動軸に固定されており
、回動軸が回ると同時に同じ角度だけ移動する。よって
、両位置決めピン２８．２９の移動量は全（等しい。こ
のような機構の場合、挿入対象の位置決め六６．７０寸
法にはバラツキがあるので、ピン２８．２９が各位置決
め穴６．７の角部ｅ、ｆに同時に当たることはない。By the way, the levers 21 and 22 that support the tapered positioning pins 28 and 29 are fixed to the same rotation shaft, and move by the same angle at the same time as the rotation shaft rotates. Therefore, the amount of movement of both positioning pins 28, 29 is equal (total (equal). In the case of such a mechanism, there are variations in the dimensions of the positioning hole 6.70 to be inserted, so the pin 28.29 moves in each positioning hole 6.7 It does not hit corners e and f at the same time.
すなわち、２つのレバー２１．２２に共に剛性があると
、一方のレバー２１上のピン２８が穴６の角部ｅに当た
ると、回動軸が停止したとき他方ルバー２２上のピン２
９はまだ穴７の角部ｆに当たっていないので、プリント
基板２を水平面上で正確に位置決めすることはできない
。That is, if the two levers 21 and 22 are both rigid, when the pin 28 on one lever 21 hits the corner e of the hole 6, the pin 28 on the other lever 22 will stop when the rotation axis stops.
9 has not hit the corner f of the hole 7 yet, so the printed circuit board 2 cannot be accurately positioned on the horizontal plane.
そこで、本実施例では、この不具合を解消するため、一
方の位置決めピン２８のレバー２１の腕部を仮バネで形
成して、ピン２８の挿入抜出方向に対してのみ撓んで逃
げるように構成し、他方の位置決めピン２９のレバー２
２は剛体で構成している。Therefore, in this embodiment, in order to eliminate this problem, the arm portion of the lever 21 of one of the positioning pins 28 is formed with a temporary spring, so that it is configured to bend and escape only in the insertion/extraction direction of the pin 28. and lever 2 of the other positioning pin 29.
2 is composed of a rigid body.
上のような構造であると、回動軸を回し、ピン２８．２
９を挿入しようとすると、位置決めピン２８のテーパ部
２８ａ外周が主位置決め穴６の角部ｅ、ｅに当たり、同
位置決め穴６を位置決めする。その後ざらに回動軸が回
ると、主位置決めピン２８側のレバー２１が撓み、もう
一方の位置決めピン２８のテーパ部２９ａ外周が補助位
置決め穴７の角部ｆ、ｆに当たって、同位置決め穴７を
位置決めする。このように、両位置決めピン２８．２９
のテーパ部２８ａ、２９ａが確実に各位置決め穴６．７
の角部ｅ、ｅ、ｆ、ｆに当たる。If the structure is as above, turn the rotation axis and press pin 28.2.
9, the outer periphery of the tapered portion 28a of the positioning pin 28 hits the corners e, e of the main positioning hole 6, thereby positioning the positioning hole 6. After that, when the rotation shaft rotates roughly, the lever 21 on the main positioning pin 28 side is bent, and the outer periphery of the tapered part 29a of the other positioning pin 28 hits the corners f, f of the auxiliary positioning hole 7, and the same positioning hole 7 Position. In this way, both positioning pins 28 and 29
The tapered portions 28a and 29a of the positioning holes 6.7
This corresponds to the corners e, e, f, and f.
よって、位置決め穴６．７の寸法にバラツキがあっても
、正確にテーブル１（第４図参照）に対するプリント基
板２の位置を定めることができる。Therefore, even if there are variations in the dimensions of the positioning holes 6.7, the position of the printed circuit board 2 with respect to the table 1 (see FIG. 4) can be determined accurately.
なお、上記実施例においては、主位置決めピン２８側の
レバー２１を板バネで構成した場合を示したが、補助位
置決めピン２９側のレバー２２を板バネで構成してもよ
い。その場合はレバー２１側を剛体で構成する。また、
仮バネ以外に、ピンの挿入抜出方向に対してのみの撓み
を許す弾性手段があれば、板バネをそれに代えてもよい
。例えば、レバーのボス部分にバネを組み込んで、一方
のレバーを回転方向に逃げることができるようにすれば
、同じ作用効果が期待できる。In the above embodiment, the lever 21 on the main positioning pin 28 side is made of a leaf spring, but the lever 22 on the auxiliary positioning pin 29 side may be made of a leaf spring. In that case, the lever 21 side is made of a rigid body. Also,
If there is an elastic means other than the temporary spring that allows deflection only in the insertion/extraction direction of the pin, the leaf spring may be replaced with it. For example, if a spring is incorporated into the boss portion of the lever so that one lever can escape in the rotational direction, the same effect can be expected.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の位置決め装置によれば、
位置決めピンのテーパ部外周が位置決め穴内周に当たる
ことでプリント基板の位置を定めるようにしているので
、プリント基板をテーブルに対してガタつかずに正確に
位置決めすることができる。したがって、自動素子挿入
装置に適用した場合には、素子の挿入を確実かつ容易に
行うことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the positioning device of the present invention,
Since the position of the printed circuit board is determined by the outer periphery of the tapered portion of the positioning pin hitting the inner periphery of the positioning hole, the printed circuit board can be accurately positioned with respect to the table without wobbling. Therefore, when applied to an automatic device insertion device, the device can be inserted reliably and easily.
第１図は本発明の一実施例の装置によりプリント基板の
位置決めを行っている状態を示す主要部の平面図、第２
図は第１図の■−■矢視断面図、第３図は第１図の■−
■矢視断面図、第４図は本発明の適用対象例である自動
素子挿入装置の主要部の概念図、第５図は同装置におけ
る位置決め装置の要部斜視図、第６図は従来の位置決め
装置の主要部の平面図、第７図は第６図の■−■矢視断
面図、第８図は■−■矢視断面図である。
１・・・・・テーブル、２・・・・・・プリント基板、
６・・・・・・主位置決め穴、７・・・・・・補助位置
決め穴、２８・・・・・・位置決めピン、２８ａ・・・
・・・テーパ部、２９・・・・・・位置決めピン、２９
ａ・・・・・・テーパ部、２１・・・・・・板バネで構
成されたレバー（弾性手段）、２２・・・・・・剛体で
構成されたレバー（剛性手段）。FIG. 1 is a plan view of the main parts showing a state in which a printed circuit board is positioned by an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view taken along the ■-■ arrow in Figure 1, and the figure 3 is a cross-sectional view taken along the ■-■ arrow in Figure 1.
■A sectional view taken in the direction of arrows, FIG. 4 is a conceptual diagram of the main parts of an automatic element insertion device to which the present invention is applied, FIG. 5 is a perspective view of the main parts of the positioning device in the same device, and FIG. 6 is a conventional FIG. 7 is a plan view of the main part of the positioning device, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1...Table, 2...Printed circuit board,
6... Main positioning hole, 7... Auxiliary positioning hole, 28... Positioning pin, 28a...
... Taper part, 29 ... Positioning pin, 29
a...Tapered portion, 21...Lever (elastic means) composed of a plate spring, 22...Lever (rigid means) composed of a rigid body.
Claims (1)
が載置されるテーブルと、上記主位置決め穴及び補助位
置決め穴に対してそれぞれ挿入されることによりテーブ
ルに対するプリント基板の載置位置を定める２本の位置
決めピンと、を備えたプリント基板の位置決め装置にお
いて、 上記位置決めピンを、先端が尖ったテーパ状に形成する
とともに、テーパ部の最大径を挿入対象の位置決め穴の
径または位置決め穴が長穴の場合は穴の幅より大きく設
定して、それにより挿入時にテーパ部外周が位置決め穴
の内周に当たるものとし、 しかも、主位置決め穴用のピンと補助位置決め穴用のピ
ンのいずれか一方を剛性手段により支持するとともに、
他方をピンの挿入抜出方向のみの撓みを許す弾性手段を
介して支持したことを特徴とするプリント基板の位置決
め装置。[Claims] A table on which a printed circuit board is placed having a main positioning hole and an auxiliary positioning hole, and a table on which the printed circuit board is placed on the table by being inserted into the main positioning hole and the auxiliary positioning hole, respectively. In a printed circuit board positioning device equipped with two positioning pins that determine the position, the positioning pins are formed into a tapered shape with a pointed tip, and the maximum diameter of the tapered part is the diameter of the positioning hole to be inserted or the positioning pin. If the hole is an elongated hole, it should be set larger than the width of the hole, so that the outer periphery of the tapered part will touch the inner periphery of the positioning hole when inserted, and either the pin for the main positioning hole or the pin for the auxiliary positioning hole should be used. One side is supported by rigid means, and
A positioning device for a printed circuit board, characterized in that the other side is supported via elastic means that allows the pin to be bent only in the direction of insertion and extraction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144177A JPH0310722A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Positioning device for printed board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144177A JPH0310722A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Positioning device for printed board |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310722A true JPH0310722A (en) | 1991-01-18 |
Family
ID=15355997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1144177A Pending JPH0310722A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Positioning device for printed board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310722A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5424607A (en) * | 1992-11-24 | 1995-06-13 | Samsung Display Devices Co., Ltd. | Fluorescent display device |
| CN106425364A (en) * | 2016-11-04 | 2017-02-22 | 苏州亨通智能精工装备有限公司 | Automatic positioning device for charging tray |
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-
1989
- 1989-06-08 JP JP1144177A patent/JPH0310722A/en active Pending
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