JPH03106716A - Impactless sorting device - Google Patents

Impactless sorting device

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Publication number
JPH03106716A
JPH03106716A JP24343089A JP24343089A JPH03106716A JP H03106716 A JPH03106716 A JP H03106716A JP 24343089 A JP24343089 A JP 24343089A JP 24343089 A JP24343089 A JP 24343089A JP H03106716 A JPH03106716 A JP H03106716A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
goods
sorting
conveyers
baggage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24343089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasohachi Katagiri
片桐 八十八
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP24343089A priority Critical patent/JPH03106716A/en
Publication of JPH03106716A publication Critical patent/JPH03106716A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent an impact to goods so as to make the sorting of the goods smooth with the use of a shockless sorting device for parcels or the like, by arranging delivery conveyers at a height substantially equal to that of a transfer conveyer, and by providing diverters at sorting positions while connecting inclined roller conveyers to the delivery conveyers. CONSTITUTION:When goods 7 set on a rectilinear conveyer 1 is fed from an inlet part 6 to predetermined sorting positions by way of a curved conveyer 2, the associated diverters 5a through 5e are operated so as to pay out the goods to be sorted to delivery conveyers 3a through 3b which are laid at a height substantially equal to that of the diverters 5a through 5e so that the goods 7 are shifted onto the delivery conveyers 3a through 3e. The goods 7 are then fed toward roller conveyers 4a through 4e, and after running down the roller conveyers 4a through 4e, they are stopped, making contact with stopper rollers 4a through 4e. With this arrangement, it is possible to sort the goods 7 with no shock being applied thereto.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、無衝撃仕分け装置に関し、特に郵便小包等の
各種の荷物を衝撃を与えないで仕分け作業を行う無衝撃
仕分け装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a non-impact sorting device, and more particularly to a non-impact sorting device that sorts various packages such as postal parcels without applying impact.

[従来の技術] 従来のこの種の無衝撃仕分け装置としては、第5図に示
すものが用いられている。
[Prior Art] As a conventional non-impact sorting device of this type, one shown in FIG. 5 has been used.

第5図において、仕分け作業の対象である荷物56は、
バン52aに搭載して移動される。バン52aは、無端
(エンドレス)の駆動チェーン51に所定の間隔で複数
個取り付けられており、駆動チェーン51が紙面に垂直
な方向に回転運動することによってバン52aも紙面に
垂直な方向に循環移動する。パン52aが移動中に、駆
動チェーン51の上側に在るとき、すなわち符合52a
で示す位置にあるときは、荷物56を担持した往路行程
であり、駆動チェーン51の下側に在るとき、すなわち
符合52bで示すように吊り下げられた位置にあるとき
は、荷物56の仕分け作業を終了した復路行程である。
In FIG. 5, the cargo 56 to be sorted is
It is loaded onto the van 52a and moved. A plurality of buns 52a are attached to an endless drive chain 51 at predetermined intervals, and as the drive chain 51 rotates in a direction perpendicular to the paper, the buns 52a also circulate in the direction perpendicular to the paper. do. When the pan 52a is on the upper side of the drive chain 51 during movement, that is, when the pan 52a is on the upper side of the drive chain 51,
When it is in the position shown by , it is on the outward journey carrying the cargo 56, and when it is below the drive chain 51, that is, in a suspended position as shown by the reference numeral 52b, it is in the process of sorting the cargo 56. This is the return trip after completing the work.

無衝撃仕分け装置は、フレーム53a〜53dで骨格が
構或され、ハウジング54によって覆われている。また
、無衝撃仕分け装置には、側部にシュート55が設けら
れており、シュート55の下部には複数個のコンテナ5
7が配置されている。
The non-impact sorting device has a skeleton composed of frames 53a to 53d, and is covered by a housing 54. In addition, the non-impact sorting device is provided with a chute 55 on the side, and a plurality of containers 5 are placed at the bottom of the chute 55.
7 is placed.

この複数個のコンテナ57のうちのいずれのコンテナ5
7に落下させるかを、次に説明するように、ソレノイド
58を選択作動させることで、作業目的である仕分けを
行うようにしている。
Which container 5 among these plurality of containers 57
As will be explained next, the solenoid 58 is selectively activated to determine whether the materials should be dropped into the container 7, thereby performing sorting, which is the purpose of the work.

上述したバン52aの往路行程において、搭載荷物56
を落下させようとするコンテナ57の位置でソレノイド
58が作動すると、レバー59がバン52aに作用する
。バン52aは、符合52−1で示すように右上がり(
第5図)に傾斜して、搭載されている荷物56をシュー
ト55に移載する。シュート55に移載された荷物56
は、傾斜しているシュート55上を滑動してコンテナ5
7に落下する.このときの、いずれのコンテナ57に落
下させるかを選択することによって仕分け作業が行われ
る. [発明が解決しようとする課題] 上述した従来の無衝撃仕分け装置は、バン52aを急激
に傾斜させて荷物56をシュート55に移載し、シュー
ト55上を滑動させてコンテナ57に落下させるために
、バン52aからシュート55へ移載する時に、荷物5
6に衝撃を与えると共に、シュート55を滑動するとき
に加速されるため、シュート55からコンテナ57へ落
下する時に荷物56に極めて大きな衝撃を与えることに
なる。
In the outgoing journey of the van 52a described above, the loaded baggage 56
When the solenoid 58 is actuated at the position of the container 57 where the container 57 is to be dropped, the lever 59 acts on the bun 52a. The van 52a is tilted upward to the right (as shown by the symbol 52-1).
5), and the loaded cargo 56 is transferred to the chute 55. Baggage 56 transferred to chute 55
The container 5 slides on the inclined chute 55.
It falls to 7. At this time, sorting work is performed by selecting which container 57 to drop. [Problems to be Solved by the Invention] The above-described conventional non-impact sorting device transfers the cargo 56 onto the chute 55 by rapidly tilting the van 52a, and then slides the cargo 56 on the chute 55 and drops it into the container 57. When transferring cargo 5 from van 52a to chute 55,
6 and is accelerated as it slides down the chute 55, giving an extremely large impact to the cargo 56 when it falls from the chute 55 to the container 57.

このため、荷物56がガラスや瀬戸物等の衝撃に弱い物
であるときは、仕分け作業によって荷物56が破損され
ることがあるという欠点がある。
Therefore, if the baggage 56 is made of glass, chinaware, or other items that are susceptible to impact, there is a drawback that the baggage 56 may be damaged during the sorting work.

[課題を解決するための手段コ 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、コン
ベアから仕分け先コンベアに荷物がスムースに移載され
ることで荷物に衝撃を与えること無く仕分け作業を行う
ことを目的とし、この目的を達成するために、仕分け荷
物を搭載して移動するコンベアと、コンベアとほぼ同じ
高さとなるように設置された複数の仕分け先コンベアと
コンベアが移動する仕分け荷物を仕分けて仕分け先コン
ベアに移載する複数のダイバータと、ダイバータに連結
して設けられることで仕分け荷物が移載され、移載され
た仕分け荷物の逆流を防止するために傾斜して設置され
るローラーコンベアとを設けるように構威されている。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and allows the sorting work to be carried out without giving any impact to the cargo by smoothly transferring the cargo from the conveyor to the sorting destination conveyor. In order to achieve this purpose, a conveyor that carries sorted baggage and moves, multiple sorting destination conveyors installed at almost the same height as the conveyor, and sorted baggage that the conveyor moves. It is equipped with multiple diverters that sort and transfer the sorted items to the sorting destination conveyor, and is connected to the diverters to transfer the sorted items, and is installed at an angle to prevent the transferred sorted items from flowing backwards. A roller conveyor is also provided.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は、本発明による無衝撃仕分け装置のー実施例を
示す平面図である。第2図は、本発明による無衝撃仕分
け装置の一実施例を示す側面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a non-impact sorting device according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the non-impact sorting device according to the present invention.

第1図において、回動する無端のベルトコンベアが、直
線コンベア1および直線コンベア1aと、カーブコンベ
ア2およびカーブコンベア2aとによって構威されてい
る.直線コンベア1の所定範囲が入力部6と定められ、
荷物7はこの入力部6から直線コンベア1に載置される
.荷物7が直線コンベア1に載置されると、荷物7は図
面右方向に移動を開始するが、荷物7が所定の入力部6
の範囲内に在る間に打鍵やバーコードリーダー等で荷物
7の仕分け先コードを制御装置(図示せず)に送り、荷
物7が所定位置まで搬送されたときに仕分け先に応じて
ダイバータ5のいずれかを作動させる。
In FIG. 1, a rotating endless belt conveyor is composed of a linear conveyor 1 and a linear conveyor 1a, and a curved conveyor 2 and a curved conveyor 2a. A predetermined range of the linear conveyor 1 is defined as an input section 6,
The baggage 7 is placed on the linear conveyor 1 from this input section 6. When the baggage 7 is placed on the linear conveyor 1, the baggage 7 starts moving rightward in the drawing, but the baggage 7 does not reach the predetermined input section 6.
The sorting destination code of the baggage 7 is sent to a control device (not shown) using a keystroke or a barcode reader while the baggage 7 is within the range of the sorting destination. Activate one of the following.

例えば、ダイバータ5aの位置で荷物7を仕分ける場合
は、可動板5a−1が反時計方向に回動される。直線コ
ンベアla上を移動してきた荷物7は、この可動板5a
−1に案内されて、符合7aで示すように摺動され、仕
分け先コンベア3aに移載される。仕分け先コンベア3
aはダイバータ5とほぼ同じ高さとなるように設置され
ている。
For example, when sorting the luggage 7 at the position of the diverter 5a, the movable plate 5a-1 is rotated counterclockwise. The baggage 7 that has moved on the linear conveyor la is moved to this movable plate 5a.
-1, is slid as shown by reference numeral 7a, and is transferred to the sorting destination conveyor 3a. Sorting destination conveyor 3
a is installed at almost the same height as the diverter 5.

従って、荷物7がスムースに仕分け先コンベア3aに移
載され、荷物7に衝撃を与えることが無い。
Therefore, the baggage 7 is smoothly transferred to the destination conveyor 3a, and no shock is applied to the baggage 7.

荷物7が仕分け先;ンベア3aに移載されると、仕分け
先コンベア3aは所定時間、即ち荷物7aがローラーコ
ンベア4aに移載されるまでの時間だけ駆動される。荷
物7aがローラーコンベア4aに移載.された後は、ロ
ーラーコンベア4aによってローラーコンベア4aの末
端まで搬送される。
When the cargo 7 is transferred to the sorting destination conveyor 3a, the sorting destination conveyor 3a is driven for a predetermined time, that is, the time until the cargo 7a is transferred to the roller conveyor 4a. Baggage 7a is transferred to roller conveyor 4a. After that, the roller conveyor 4a transports the roller conveyor 4a to the end of the roller conveyor 4a.

ローラーコンベア4は荷物7aの逆流を防止する程度に
傾斜しており、従って荷物7aは、ストッパーローラー
4a−1に接触して停止するまでローラーコンベア4a
上を移動し、ローラーコンベア4aの末端に一時保管さ
れる。
The roller conveyor 4 is inclined to an extent that prevents the baggage 7a from flowing backwards, and therefore the baggage 7a continues on the roller conveyor 4a until it comes into contact with the stopper roller 4a-1 and stops.
It moves on the roller conveyor 4a and is temporarily stored at the end of the roller conveyor 4a.

このようにして、ローラーコンベア4aの末端に荷物7
を移動することで、荷物7の仕分けが行われ、ローラー
コンベア4aの末端に移載された荷物7は、人手やマニ
ピュレータ等によって搬出処理される。
In this way, the baggage 7 is placed at the end of the roller conveyor 4a.
By moving the roller conveyor 4a, the packages 7 are sorted, and the packages 7 transferred to the end of the roller conveyor 4a are carried out manually or by a manipulator.

[発明の効果コ 以上で説明したように、本発明は、仕分け荷物を搭載し
て移動するコンベアと、コンベアとほぼ同じ高さとなる
ように設置された複数の仕分け先コンベアとコンベアが
移動する仕分け荷物を仕分けて仕分け先コンベアに移載
する複数のダイバータと、ダイバータに連結して設けら
れることで仕分け荷物が移載され、移載された仕分け荷
物の逆流を防止するために傾斜して設置されるローラー
コンベアとを設けるように構威したので、コンベアから
仕分け先コンベアに荷物がスムースに移載され、荷物に
衝撃を与えること無く仕分け作業を行うことが可能とな
る。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a conveyor that carries cargo to be sorted and moves, a plurality of destination conveyors that are installed at almost the same height as the conveyor, and a sorting system that moves the conveyor. There are multiple diverters that sort the cargo and transfer it to the sorting destination conveyor, and the diverter is connected to the diverter to transfer the sorted cargo, and is installed at an angle to prevent the transferred sorted cargo from flowing backwards. Since the conveyor is equipped with a roller conveyor, the cargo can be transferred smoothly from the conveyor to the sorting destination conveyor, and the sorting work can be performed without impacting the cargo.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第l図は、本発明による無衝撃仕分け装置の一実施例を
示す平面図、 第2図は、本発明による無衝撃仕分け装置の一実施例を
示す側面図、 第3図は、従来の無衝撃仕分け装置を示す部分断面側面
図である。 ・・・・直線コンベア a ・・・・直線コンベア ・・・・カーブコンベア a ・・・・カーブコンベア ・・・・仕分け先コンベア ・・・・ローラーコンベア ・・・・ダイバータ ・・・・入力部 ・・・・荷物 a・・・・荷物
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a non-impact sorting device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a non-impact sorting device according to the present invention, and FIG. FIG. 2 is a partially sectional side view showing the impact sorting device. ...Straight conveyor a ...Straight conveyor ...Curve conveyor a ...Curve conveyor ...Sorting destination conveyor ...Roller conveyor ...Diverter ...Input section ... Luggage a ... Luggage

Claims (1)

【特許請求の範囲】 仕分け荷物を搭載して移動するコンベアと、前記コンベ
アとほぼ同じ高さとなるように設置された複数の仕分け
先コンベアと 前記コンベアが移動する前記仕分け荷物を仕分けて前記
仕分け先コンベアに移載する複数のダイバータと、 該ダイバータに連結して設けられることで前記仕分け荷
物が移載され、移載された仕分け荷物の逆流を防止する
ために傾斜して設置されるローラーコンベアとを有する
無衝撃仕分け装置。
[Scope of Claims] A conveyor on which sorted baggage is loaded and moves, a plurality of sorting destination conveyors installed at almost the same height as the conveyor, and a conveyor that sorts the sorted baggage being moved and moves to the sorting destination. a plurality of diverters for transferring to a conveyor; and a roller conveyor that is connected to the diverter to transfer the sorted baggage and is installed at an angle to prevent backflow of the transferred sorted baggage. A non-impact sorting device with
JP24343089A 1989-09-21 1989-09-21 Impactless sorting device Pending JPH03106716A (en)

Priority Applications (1)

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JP24343089A JPH03106716A (en) 1989-09-21 1989-09-21 Impactless sorting device

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Publication Number Publication Date
JPH03106716A true JPH03106716A (en) 1991-05-07

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ID=17103758

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JP24343089A Pending JPH03106716A (en) 1989-09-21 1989-09-21 Impactless sorting device

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JP (1) JPH03106716A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6092640A (en) * 1992-12-22 2000-07-25 Horticultural Automation Limited Article grading apparatus

Cited By (1)

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