JPH02221017A - Automatic sorter - Google Patents
Automatic sorterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動仕分は装置に関し、特に衝撃を与えないで
仕分は作業を行うことが要求される、郵便小包等の各種
の荷物を仕分けるのに用いられる自動仕分は装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic sorting device, and is particularly applicable to sorting various kinds of packages such as postal parcels, which require sorting without applying shock. Automatic sorting equipment used in
従来、この種の自動仕分は装置としては、第５図に示す
ような方式の装置が用いられている。すなわち、第５図
に示すように、荷物５６を載置して移動するパン５２ａ
は、回転式コンベヤ装置の無端（エンドレス）の駆動チ
ェーン５１に複数個を所定の間隔で配置して取り付けら
れており、この駆動チェーン５１の運動によってパン５
２ａ。Conventionally, an apparatus of the type shown in FIG. 5 has been used for this type of automatic sorting. That is, as shown in FIG.
A plurality of these are arranged at predetermined intervals and attached to an endless drive chain 51 of a rotary conveyor device, and the movement of this drive chain 51 moves the pan 5.
2a.
５２ｂが一定方向に循環して移動する。パンが移動中に
、駆動チェーン５１の上側の部分にあるとき（パン５２
ａ）が、荷物を載置した往路工程の状態であり、駆動チ
ェーン５１の下側の部分にあって吊り下げられるように
して下向きで移動するとき（パン５２ｂ）が、仕分は動
作を終って空となった戻り工程の状態である。52b circulates and moves in a fixed direction. When the pan is in the upper part of the drive chain 51 during movement (the pan 52
a) is the state of the outbound process with the cargo loaded, and when it is suspended from the lower part of the drive chain 51 and moves downward (pan 52b), the sorting operation is completed and This is the state of the empty return process.
自動仕分は装置の本体は、フレーム５３ａ〜５３ｄでそ
の骨格が構成されており、外周はハウジング５４で囲わ
れている。荷物５６を載置したパン５２ａが所定位置に
くると、側方へ傾斜するようにソレノイド５８が作動し
、そのレバー５９がパン５２ａに作用してパン５２ａを
傾斜姿勢のパン５２−１の位置まで傾斜させ、パン５２
ａに載置された荷物５６をシュート５５上に落して滑走
させ、さらにコンテナ５７へ落下させて仕分けが行われ
る。The main body of the automatic sorting device is composed of frames 53a to 53d, and the outer periphery is surrounded by a housing 54. When the pan 52a on which the luggage 56 is placed comes to a predetermined position, the solenoid 58 is actuated to tilt the pan 52a to the side, and the lever 59 acts on the pan 52a to move the pan 52a to the tilted position of the pan 52-1. Tilt the pan to 52
The cargo 56 placed on the container a is dropped onto a chute 55, slid, and further dropped into a container 57 for sorting.
上述した従来の自動仕分は装置は、パンを急激に傾斜さ
せて荷物をシュートに移載し、さらに、シュートを滑走
させてコンテナへ落下させるため、パンから荷物をシュ
ートに移載するときに荷物に衝撃を与え、さらに、荷物
がシュートを滑走するときに加速されるため、シュート
からコンテナへ移載されるときにも荷物は大きな衝撃を
受ける。このなめ、荷物の内容がガラス類や瀬戸物等の
衝撃に弱いもののときには、しばしば破損事故を生じる
という問題点がある。The conventional automatic sorting equipment described above transfers the cargo onto the chute by tilting the pan sharply, and then slides the chute to drop it into the container. Furthermore, since the cargo is accelerated as it slides down the chute, the cargo is also subjected to a large impact when it is transferred from the chute to the container. This problem often causes breakage when the contents of the package are items such as glass or china that are susceptible to impact.
本発明の目的は、上述のような従来の自動仕分は装置の
欠点を解消して、衝撃に弱い荷物でも破損することがな
いように仕分けを行うことができる自動仕分は装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic sorting device that can eliminate the drawbacks of the conventional automatic sorting device as described above, and can sort even items that are susceptible to impact without being damaged. be.
本発明の自動仕分は装置は、無端軌条に複数の荷物積載
部を備え、前記荷物Ｎ載置により搬送される荷物が前記
荷物ごとにあらかじめ指示された位置まで搬送されてき
たとき、前記荷物をシュートに移して取り出すことによ
り前記荷物の仕分けを行う自動仕分は装置において、
（Ａ）前記荷物積載部に設けられ、第１の摩擦車を含む
ベルトコンベヤ式のパン、
（Ｂ）前記第１の摩擦車の軸上に固定された第１のスパ
イラルギヤ、
（Ｃ）前記第１のスパイラルギヤにかみあって直交する
第２のスパイラルギヤ、
（Ｄ）前記第２のスパイラルギヤが固定された軸上に固
定された第２の摩擦車、
（Ｅ）前記ベルトコンベヤ式のパンの搬送工程のうち前
記荷物を搬送する往路工程の所定の位置に設けられた複
数のソレノイド、
（Ｆ）前記ソレノイドの作動により駆動される可動板、
を備え、前記荷物積載部により搬送される荷物が前記往
路工程の所定の位置に搬送されてきたとき、前記ソレノ
イドの作動により前記可動板が駆動されて前記ベルトコ
ンベヤ式のパンの第２の摩擦車を回転させ、前記第２の
摩擦車の回転により前記第２のスパイラルギヤと前記第
１のスパイラルギヤとを介して前記第１の摩擦車を駆動
し、前記第１の摩擦車により前記ベルトコンベヤ式のパ
ンのベルトを駆動し、前記ベルトコンベヤ式のパンに積
載された前記荷物を前記シュートに移載して仕分けする
ように構成されている。The automatic sorting device of the present invention is equipped with a plurality of load loading sections on an endless rail, and when the load to be transported by the load N loading is conveyed to a predetermined position for each load, the load is loaded. The automatic sorting device that sorts the cargo by transferring it to a chute and taking it out includes: (A) a belt conveyor-type pan provided in the cargo loading section and including a first friction wheel; (B) the first a first spiral gear fixed on the shaft of a friction wheel; (C) a second spiral gear meshing with and orthogonal to the first spiral gear; (D) a shaft on which the second spiral gear is fixed. (E) a plurality of solenoids provided at predetermined positions in the outbound process for conveying the baggage in the belt conveyor-type bread conveyance process; (F) activation of the solenoids; a movable plate driven by the belt conveyor type, when the load conveyed by the load loading section is conveyed to a predetermined position in the outgoing process, the movable plate is driven by the operation of the solenoid, and the belt conveyor type rotate a second friction wheel of the pan, and the rotation of the second friction wheel drives the first friction wheel via the second spiral gear and the first spiral gear; The belt of the belt conveyor type bread is driven by one friction wheel, and the baggage loaded on the belt conveyor type bread is transferred to the chute and sorted.
〔実施例〕
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図の
自動仕分は装置の一部を示した平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の自動仕分は装置のＡ−Ａ断面図と
Ｂ−Ｂ断面図である。Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing a part of the automatic sorting device shown in Fig. 1, and Figs.
The figures are an AA sectional view and a BB sectional view of the automatic sorting apparatus shown in FIG. 2, respectively.
第１図において、１は仕分は機本体、２は入力部、３は
シュー１−５４はベルトコンベヤ式のパンである。ベル
トコンベヤ式のパン４は、第２図及び第３図に示すよう
に、フレーム４−１に回転自在に支持された一対のロー
ラー４−２ａ。In FIG. 1, 1 is a sorting machine body, 2 is an input section, and 3 is a shoe 1-54 which is a belt conveyor type pan. As shown in FIGS. 2 and 3, the belt conveyor type bread 4 includes a pair of rollers 4-2a rotatably supported by a frame 4-1.
４−２ｂ、ローラー４−２ａ、４−２ｂに掛けられたベ
ルト４−３、摩擦車Ａ４−４及びスパイラルギヤＡ４−
７、摩擦車Ａ４−４及びスパイラルギヤＡ４−７が固着
され一対の軸受Ａ４−６、軸受Ａ４−６に回転自在に支
持された軸Ａ４−５、摩擦車Ｂ４−８及びスパイラルギ
ヤＢ４−１１、摩擦車Ｂ４−８及びスパイラルギヤＢ’
４−１１が固着された一対の軸受Ｂ４−１゜０、軸受Ｂ
４−１０に回転自在に支持された軸Ｂ４−９、フレーム
４−１に固定されている四組のブラケット４−１４、ブ
ラケット４−１４のプーリー軸４−１２、プーリー軸４
−１２に回転自在のプーリー４−１３から構成される。4-2b, belt 4-3 hung on rollers 4-2a and 4-2b, friction wheel A4-4, and spiral gear A4-
7. A pair of bearings A4-6 to which a friction wheel A4-4 and a spiral gear A4-7 are fixed; a shaft A4-5 rotatably supported by the bearing A4-6; a friction wheel B4-8 and a spiral gear B4-11. , friction wheel B4-8 and spiral gear B'
A pair of bearings B4-1゜0 and bearing B to which 4-11 is fixed
A shaft B4-9 rotatably supported by the frame 4-10, four sets of brackets 4-14 fixed to the frame 4-1, a pulley shaft 4-12 of the bracket 4-14, and a pulley shaft 4
-12 and a rotatable pulley 4-13.
又、５はレール、６は支持板、７はビン、８は可動板で
ビン７に回転自在であり、８−１の如く可動する。第４
図において、９はストッパー、１０はソレノイド、１１
はソレノイド１０により作動するレバーで、レバーの作
動前の位置は１１−１の位置である。１２はボスであり
レバー１１に固着されている。Further, 5 is a rail, 6 is a support plate, 7 is a bottle, and 8 is a movable plate which can be freely rotated by the bottle 7 and is movable as shown in 8-1. Fourth
In the figure, 9 is a stopper, 10 is a solenoid, and 11 is a stopper.
is a lever actuated by a solenoid 10, and the position of the lever before actuation is a position 11-1. A boss 12 is fixed to the lever 11.
又、第３図において、１３はベルトコンベヤ式のパン４
を駆動する駆動チェーン、１４−１〜１４−３は荷物で
ある。In addition, in Fig. 3, 13 is a belt conveyor type pan 4.
The drive chain 14-1 to 14-3 that drives the cargo is cargo.
次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.
ベルトコンベヤ式のパン４は仕分は機本体１において、
回動式コンベヤ装置の無端（エンドレス）の駆動チェー
ン１３に複数個を所定の間隔で配置して取り付けられて
おり、この駆動チェーン１３の運動によってベルトコン
ベヤ式のパン４はレール５に沿ってプーリー４−１３が
回動しながら一定方向に循環して移動する。入力部２か
らベルトコンベヤ式のパン４に積載された荷物１４１は
、ベルトコンベヤ式のパン４へ移載される時点で、打鍵
やバーコードリーダ等で荷物の仕分は先コードを制御装
置（図示せず）に送られ、あらかじめ記憶させておいた
所定の位置まで搬送された後、ベルトコンベヤ式のパン
４のベルト４−３を矢印の方向に駆動して、荷物１４−
１を送り出し、荷物１４−２の如くシュート３に移載し
、荷物１４−２はシュート３上を滑動して荷物１４３の
位置で停止して仕分けが行われる。The belt conveyor type bread 4 is sorted in the machine body 1.
A plurality of pieces are arranged at predetermined intervals and attached to an endless drive chain 13 of a rotary conveyor device, and the movement of the drive chain 13 moves the belt conveyor type bread 4 along a pulley 5. 4-13 rotates and moves in a fixed direction. When the baggage 141 loaded from the input unit 2 onto the belt conveyor type pan 4 is transferred to the belt conveyor type pan 4, the baggage is sorted by typing a key or using a barcode reader, etc. by inputting the code into the control device (Fig. After being conveyed to a predetermined position stored in advance, the belt 4-3 of the belt conveyor-type pan 4 is driven in the direction of the arrow to transport the cargo 14-
1 is sent out and transferred to the chute 3 like the baggage 14-2, and the baggage 14-2 slides on the chute 3 and stops at the position of the baggage 143 to be sorted.
ベルト４−３の駆動について説明すると、ベルトコンベ
ヤ式のパン４により荷物１４−１が前述の如くあらかじ
め記憶させておいた所定の位置まで搬送されると、ソレ
ノイド１０が作動してし／＜−１１−１はその位置から
レバー１１の位置に移動し、レバーに固着したボス１２
が可動板８−１をその位置から可動板８の位置になるよ
うに押し、ストッパー９で位置決めされて保持される。To explain the drive of the belt 4-3, when the baggage 14-1 is conveyed by the belt conveyor-type pan 4 to a predetermined position stored in advance as described above, the solenoid 10 is activated. 11-1 moves from that position to the position of the lever 11, and the boss 12 fixed to the lever
pushes the movable plate 8-1 from that position to the movable plate 8 position, and is positioned and held by the stopper 9.
駆動チェーン１３によりレール５に沿って搬送されてき
たベルトコンベヤ式のパン４の摩擦車Ｂ４−８は可動板
８に接触し、その窄擦力で摩擦車Ｂ４−８は回転し、そ
の回転力はスパイラルギヤＢ４−１１を経て直交するス
パイラルギヤＡ４−７に伝えられる。さらに、その回転
力は摩擦車４−４によりベルト４−３を矢印方向に駆動
する。なお、シュート３に移載されて集積された荷物１
４−３は、人手やマニュピユレータ等により衝撃を荷物
に与えないように処理される。The friction wheel B4-8 of the belt conveyor-type bread 4 conveyed along the rail 5 by the drive chain 13 comes into contact with the movable plate 8, and the friction wheel B4-8 rotates due to its narrow frictional force, and its rotational force is transmitted to the orthogonal spiral gear A4-7 via the spiral gear B4-11. Furthermore, the rotational force drives the belt 4-3 in the direction of the arrow by the friction wheel 4-4. In addition, baggage 1 transferred to chute 3 and accumulated
4-3 is processed by human hands, manipulators, etc. so that no impact is applied to the cargo.
以上説明したように、本発明は、所定の仕分は先の位置
でベルトコンベヤ式パンからシュートに対して円滑に移
載されるので、従来の装置のように荷物が衝撃を受ける
ことはなく、ガラス類や瀬戸物等の衝撃に弱い荷物も破
損せずに仕分は処理行うことができるという効果を有す
る。As explained above, in the present invention, the predetermined sorting is smoothly transferred from the belt conveyor type pan to the chute at the previous position, so the cargo is not subjected to impact unlike in conventional devices. This has the effect that even items that are vulnerable to impact, such as glass and chinaware, can be sorted without being damaged.
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図の
自動仕分は装置の一部を示した平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の自動仕分は装置のＡ−Ａ断面図と
Ｂ−Ｂ断面図、第５図は従来の自動仕分は装置の側断面
図である。
１・・・仕分は機本体、２・・−人力部、３・・・シュ
ート、４・・・ベルトコンベヤ式のパン、４−１・・・
フレーム、４−２ａ、２ｂローラー ４−３ベルト、４
−４摩擦車Ａ、４−５・・・軸Ａ、４−６・・・軸受Ａ
、４−７スパイラルギヤＡ、４−８・・・摩擦車Ｂ、４
−９・・・軸Ｂ、４−１０・・・軸受Ｂ、４−１１スパ
イラルギヤＢ、４−１２・・・プーリー軸、４−１３・
・・プーリー、４−１４・・・ブラケット、５・・・レ
ール、６・・・支持板、７・・・ビン、８・・・可動板
、８−１・・・可動板、９・・・ストッパー、１０・・
・ソレノイド、１１・・・レバー １１−１・・・レバ
ー、１２・・・ボス、１３・・・駆動チェーン、１４−
１〜１４−３・・・荷物、５１・・・駆動チェーン、５
２ａ、５２ｂ・・・パン、５２−１傾斜姿勢のパン、５
３ａ〜５３ｄ・・−フレーム、５４・・・ハウジング、
５５・・・シュート、５６・・・荷物、５７・・・コン
テナ、５８・・・ソレノイド、５９・・・レバー
代理人 弁理士 内 原 晋
第４図Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing a part of the automatic sorting device shown in Fig. 1, and Figs.
The figures show an AA sectional view and a BB sectional view of the automatic sorting device shown in FIG. 2, and a side sectional view of the conventional automatic sorting device shown in FIG. 1... Sorting is carried out by the machine body, 2...-Manpower department, 3... Chute, 4... Belt conveyor style bread, 4-1...
Frame, 4-2a, 2b roller 4-3 Belt, 4
-4 Friction wheel A, 4-5...shaft A, 4-6...bearing A
, 4-7 spiral gear A, 4-8... friction wheel B, 4
-9...Shaft B, 4-10...Bearing B, 4-11 Spiral gear B, 4-12...Pulley shaft, 4-13...
...Pulley, 4-14...Bracket, 5...Rail, 6...Support plate, 7...Bin, 8...Movable plate, 8-1...Movable plate, 9...・Stopper, 10...
・Solenoid, 11... Lever 11-1... Lever, 12... Boss, 13... Drive chain, 14-
1-14-3...Luggage, 51...Drive chain, 5
2a, 52b... Bread, 52-1 Bread in inclined position, 5
3a to 53d...-Frame, 54... Housing,
55...Chute, 56...Luggage, 57...Container, 58...Solenoid, 59...Lever Agent Patent Attorney Susumu UchiharaFigure 4
Claims (1)
より搬送される荷物が前記荷物ごとにあらかじめ指示さ
れた位置まで搬送されてきたとき、前記荷物をシュート
に移して取り出すことにより前記荷物の仕分けを行う自
動仕分け装置において、 （Ａ）前記荷物積載部に設けられ、第１の摩擦車を含む
ベルトコンベヤ式のパン、 （Ｂ）前記第１の摩擦車の軸上に固定された第１のスパ
イラルギヤ、 （Ｃ）前記第１のスパイラルギヤにかみあって直交する
第２のスパイラルギヤ、 （Ｄ）前記第２のスパイラルギヤが固定された軸上に固
定された第２の摩擦車、 （Ｅ）前記ベルトコンベヤ式のパンの搬送工程のうち前
記荷物を搬送する往路工程の所定の位置に設けられた複
数のソレノイド、 （Ｆ）前記ソレノイドの作動により駆動される可動板、 を備え、前記荷物積載部により搬送される荷物が前記往
路工程の所定の位置に搬送されてきたとき、前記ソレノ
イドの作動により前記可動板が駆動されて前記ベルトコ
ンベヤ式のパンの第２の摩擦車を回転させ、前記第２の
摩擦車の回転により前記第２のスパイラルギヤと前記第
１のスパイラルギヤとを介して前記第１の摩擦車を駆動
し、前記第１の摩擦車により前記ベルトコンベヤ式のパ
ンのベルトを駆動し、前記ベルトコンベヤ式のパンに積
載された前記荷物を前記シュートに移載して仕分けする
ように構成されたことを特徴とする自動仕分け装置。[Scope of Claims] A plurality of load loading sections are provided on an endless rail, and when the load carried by the load loading section is conveyed to a predetermined position for each load, the load is transferred to a chute. In an automatic sorting device that sorts the baggage by taking it out, (A) a belt conveyor type pan provided in the baggage loading section and including a first friction wheel; (B) on the shaft of the first friction wheel; (C) a second spiral gear meshing with and perpendicular to the first spiral gear; (D) a second spiral gear fixed on a shaft to which the second spiral gear is fixed; (E) a plurality of solenoids provided at predetermined positions in the outbound process for conveying the baggage in the belt conveyor-type bread conveyance process; (F) a movable friction wheel driven by the operation of the solenoid; a plate, when the load carried by the load loading section is conveyed to a predetermined position in the outgoing process, the movable plate is driven by the operation of the solenoid, and the movable plate is moved to the second position of the belt conveyor type pan. The rotation of the second friction wheel drives the first friction wheel via the second spiral gear and the first spiral gear, and the first friction wheel drives the first friction wheel. An automatic sorting device characterized in that the automatic sorting device is configured to drive a belt of the belt conveyor type bread, and to transfer and sort the baggage loaded on the belt conveyor type bread onto the chute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4075289A JPH02221017A (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Automatic sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4075289A JPH02221017A (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Automatic sorter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02221017A true JPH02221017A (en) | 1990-09-04 |
Family
ID=12589365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4075289A Pending JPH02221017A (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Automatic sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02221017A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019042638A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社東芝 | Luggage sorting apparatus and division plate |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438313A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-08 | Okura Yusoki Co Ltd | Transfer sorting device |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP4075289A patent/JPH02221017A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438313A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-08 | Okura Yusoki Co Ltd | Transfer sorting device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019042638A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社東芝 | Luggage sorting apparatus and division plate |
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