JPH03105036A - Air-fuel ratio controller of engine - Google Patents
Air-fuel ratio controller of engineInfo
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- JPH03105036A JPH03105036A JP24313089A JP24313089A JPH03105036A JP H03105036 A JPH03105036 A JP H03105036A JP 24313089 A JP24313089 A JP 24313089A JP 24313089 A JP24313089 A JP 24313089A JP H03105036 A JPH03105036 A JP H03105036A
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Landscapes
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はエンジンの空燃比制御装置、特に活性化用のヒ
ーターが備えられた02センサを用いる空燃比制御装置
に関する.
(従来の技術)
自動車用等のエンジンにおいては、燃焼室に供給される
空燃比を最適値に維持するため、排気通路に排気ガス中
の残存酸素濃度を検出する02センサを設置し、該セン
サにより残存酸素濃度が所定値より小さいことが検出さ
れたときには、上記空燃比がリッチ(空気量に対して燃
料供給量が過剰な状!i!)であると判断して燃料供給
量を減量補正し、逆に残存酸素濃度が所定値より大きい
ときには、空燃比がリーン(空気量に対して燃料供給量
が不足している状態〉であると判断して燃料供給量を増
量補正するといった空燃比制御が行われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine, and more particularly to an air-fuel ratio control device using an 02 sensor equipped with an activation heater. (Prior Art) In automobile engines, etc., in order to maintain the air-fuel ratio supplied to the combustion chamber at an optimal value, an 02 sensor is installed in the exhaust passage to detect the residual oxygen concentration in the exhaust gas. When it is detected that the residual oxygen concentration is lower than a predetermined value, it is determined that the air-fuel ratio is rich (the amount of fuel supplied is excessive compared to the amount of air! i!), and the amount of fuel supplied is corrected to reduce it. However, when the residual oxygen concentration is higher than a predetermined value, it is determined that the air-fuel ratio is lean (a state in which the amount of fuel supplied is insufficient relative to the amount of air), and the air-fuel ratio is adjusted to increase the amount of fuel supplied. Control takes place.
ところで、この空燃比制御で用いられる02センサとし
ては、検出した酸素濃度ないし空燃比が所定値以上のと
き〈もしくは所定値以下のとき〉に出力電圧がハイレベ
ルとなる酸素感応素子を用いたものが一般に使用される
が、この素子の活性状態を維持するためにはこれを所定
温度以上に保持する必要がある.そこで、例えば特開昭
60−79133号公報に示されているように、この種
の02センサに上記素子を加熱するヒーターを内装し、
これにより、該素子ないしセンサを活性状態に維持し、
或は始動時等のエンジン冷間時に活性化を促進させるこ
とが行われる。By the way, the 02 sensor used in this air-fuel ratio control uses an oxygen sensing element that outputs a high level voltage when the detected oxygen concentration or air-fuel ratio is above a predetermined value (or when it is below a predetermined value). is commonly used, but in order to maintain the active state of this element, it is necessary to maintain it above a certain temperature. Therefore, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 60-79133, for example, this type of 02 sensor is equipped with a heater that heats the above element.
This maintains the element or sensor in an active state,
Alternatively, activation is promoted when the engine is cold, such as during startup.
(発明が解決しようとする課題〉
一方、上記02センサは、長期の使用に伴う酸素感応素
子の劣化により、出力電圧のレベルが反転する際の空燃
比(反転ポイント)が次第に変化するという性質がある
.そのため、例えば反転ポイントが正規の空燃比よりリ
ッチ側にずれた場合には、実際の空燃比がリッチである
のにリーンと判定して燃料供給量の誤った増量補正を行
い、その結果、排気ガスの状態或は燃費を悪化させ、ま
た排気浄化装置の性能を低下させるといった不具合を招
き、逆に反転ポイントがリーン側にずれた場合には、実
際の空燃比がリーンであるのにリッチと判定して燃料供
給量の誤った減量補正を行い、エジンの出力性能を低下
させることになる。(Problems to be Solved by the Invention) On the other hand, the above-mentioned 02 sensor has a property that the air-fuel ratio (reversal point) when the output voltage level is reversed gradually changes due to deterioration of the oxygen sensing element due to long-term use. Therefore, for example, if the reversal point shifts to the rich side from the normal air-fuel ratio, the actual air-fuel ratio is judged to be lean even though it is rich, and the fuel supply amount is incorrectly increased. This can lead to problems such as deterioration of the exhaust gas condition or fuel efficiency, or deterioration of the performance of the exhaust purification device.Conversely, if the reversal point shifts to the lean side, even though the actual air-fuel ratio is lean, It is determined that the engine is rich, and an erroneous reduction correction is made to the fuel supply amount, resulting in a reduction in the output performance of the engine.
本発明は、02センサを用いたエンジンの空燃比制御に
おける上記のような問題に対処するもので、該センサの
反転ポイントが長期使用による劣化により変化すると同
時に、該センサ自身の温度によっても変化することに着
目し、上記のように02センサにヒーターが備えられて
いる場合に、このヒーターを利用して劣化による反転ポ
イントのずれを解消し、もって空燃比制御を常に精度よ
く行いうるようにすることを課題とする。The present invention addresses the above-mentioned problems in engine air-fuel ratio control using the 02 sensor, in which the reversal point of the sensor changes due to deterioration due to long-term use, and at the same time changes depending on the temperature of the sensor itself. Focusing on this, when the 02 sensor is equipped with a heater as mentioned above, this heater is used to eliminate the shift in the reversal point due to deterioration, thereby making it possible to always perform air-fuel ratio control accurately. That is the issue.
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成した
ことを特徴とする.
すなわち、本発明に係るエンジンの空燃比制御装置は、
排気ガス中の残存酸素濃度を検出する02センサと、該
センサからの信号に応じて燃料供給量を制御することに
より混合気の空燃比を目標値に維持させる空燃比制御手
段とを有し、且つ上記02センサに該センサの活性化用
ヒーターが備えられている構成において、上記02セン
サの劣化に関連する情報を検出する劣化情報検出手段と
、この劣化に起因する空燃比制御の誤差を解消するよう
に上記ヒーターに対する通電量を補正する通電量補正手
段とを設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention is characterized by the following configuration. That is, the engine air-fuel ratio control device according to the present invention has the following features:
It has an 02 sensor that detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas, and an air-fuel ratio control means that maintains the air-fuel ratio of the air-fuel mixture at a target value by controlling the fuel supply amount according to the signal from the sensor, In a configuration in which the 02 sensor is equipped with a heater for activating the sensor, a deterioration information detection means for detecting information related to deterioration of the 02 sensor and an error in air-fuel ratio control caused by this deterioration are eliminated. The present invention is characterized in that it is provided with an energization amount correction means for correcting the energization amount to the heater.
ここで、上記02センサの劣化情報としては、例えば当
該自動車の総運転時間や総走行距離等が採用可能である
.
(作 用)
上記の構成によれば、例えば当該自動車の走行距離の増
加に従って02センサの劣化が進行し、これに伴って該
センサの出力電圧レベルが反転する際の空燃比(反転ポ
イント)が正規の値よりもリッチ側もしくはりーン側に
ずれたものとすると、この状態を検出する劣化情報検出
手段からの信号を受けて、通電量補正手段が02センサ
のヒーターに対する通電量を増減補正する。その場合に
、例えば、劣化により02センサの反転ポイントがリッ
チ側にずれるものとし、また該反転ポイントが低温時は
どリーン側に移行するものとすると、上記通電量補正手
段は、02センサの劣化に従ってヒーターに対する通電
量を減少させるように動作する.これにより、劣化によ
る反転ポイントのずれが解消されて、燃焼室に供給され
る混合気の空燃比が常に所定の値に維持されることにな
る.
(実 施 例〉
以下、本発明の実施例について説明する。Here, as the deterioration information of the 02 sensor, for example, the total driving time and total mileage of the vehicle can be used. (Function) According to the above configuration, for example, as the mileage of the vehicle increases, the deterioration of the 02 sensor progresses, and the air-fuel ratio (reversal point) at which the output voltage level of the sensor reverses accordingly. If it deviates to the rich side or lean side from the normal value, the energization amount correction means increases or decreases the energization amount to the heater of the 02 sensor in response to a signal from the deterioration information detection means that detects this state. . In that case, for example, if the inversion point of the 02 sensor shifts to the rich side due to deterioration, and if the inversion point shifts to the lean side at low temperatures, the energization amount correction means It operates to reduce the amount of current applied to the heater according to the following. This eliminates the shift in the reversal point due to deterioration, and the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber is always maintained at a predetermined value. (Examples) Examples of the present invention will be described below.
まず、第1図によりこの実施例の制御システムを説明す
ると、エンジン1には吸、排気バルブ2.3を介して燃
焼室4にそれぞれ通じる吸気通路5及び排気通路6が設
けられている。First, the control system of this embodiment will be explained with reference to FIG. 1. An engine 1 is provided with an intake passage 5 and an exhaust passage 6 that communicate with a combustion chamber 4 via intake and exhaust valves 2.3, respectively.
吸気通路5には、その上流端部にエアクリーナ7とエア
フロメータ8とが設置され、また下流部には上記吸気バ
ルブ2を介して燃焼室4を臨むように燃料噴射弁9が設
置されている。また、排気通路6には、排気ガス中の残
存酸素濃度を検出することにより燃焼室4に供給されて
いる混合気の空燃比が所定値(例えば、空気量/燃料量
=14.7〉よりリッチであるかリーンであるかを検出
する02センサ10が設置されている。An air cleaner 7 and an air flow meter 8 are installed at the upstream end of the intake passage 5, and a fuel injection valve 9 is installed at the downstream end so as to face the combustion chamber 4 via the intake valve 2. . Furthermore, the air-fuel ratio of the mixture being supplied to the combustion chamber 4 is determined from a predetermined value (for example, air amount/fuel amount = 14.7) by detecting the residual oxygen concentration in the exhaust gas in the exhaust passage 6. An 02 sensor 10 is installed to detect whether the vehicle is rich or lean.
ここで、このo2センサ10の概略の構造を第2図によ
り説明すると、該センサ10は、排気通路に取り付けら
れる本体部l1と、該本体部11を排気通路に取り付け
たときに該通路内に突入する酸素濃度検出部12とを有
すると共に、該検出部l2は、筒状の酸素感応体13を
多数の通孔14aを設けたプロテクタ14で覆った構戒
とされている。また、詳細は図示しないが、上記酸素感
応体13は、例えばZr02等でなる酸素感応素子と、
これを加熱して活性化させるヒーターとで楕或されてい
る.
そして、この02センサ10が検出した排気ガス中の酸
素濃度に応じた空燃比信号aと、上記エアフローメータ
7からの空気流量信号bと、デイストリビュータ15か
らのエンジン回転数信号Cと、エンジンの冷却水温を検
出する水温センサ16からの水温信号dとを入力し、こ
れらの信号a〜dに基いて、上記燃料噴射弁9からの燃
料噴射量を制御するコントローラ20が備えられている
。Here, the general structure of this O2 sensor 10 will be explained with reference to FIG. In addition to having an oxygen concentration detecting section 12 that protrudes, the detecting section 12 has a structure in which a cylindrical oxygen sensitive body 13 is covered with a protector 14 provided with a large number of through holes 14a. Further, although details are not shown, the oxygen sensitive body 13 includes an oxygen sensitive element made of, for example, Zr02,
It is equipped with a heater that heats and activates this. The air-fuel ratio signal a corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the 02 sensor 10, the air flow rate signal b from the air flow meter 7, the engine rotation speed signal C from the distributor 15, and the engine A controller 20 is provided, which receives a water temperature signal d from a water temperature sensor 16 that detects the cooling water temperature of the engine, and controls the amount of fuel injected from the fuel injection valve 9 based on these signals a to d.
このコントローラ20は、上記信号b,cが示す吸入空
気量とエンジン回転数とに基いて各気筒の一吸気行程当
たりの吸入空気量を算出し、この値に対応する基本燃料
噴射量を設定すると共に、これを信号dが示すエンジン
水温等に応じて補正する。また、上記o2センサ10か
らの信号aが示す空燃比のリーン、リッチに応じて燃料
噴射量を増量もしくは減量補正して最終燃料噴射量を設
定し、この噴射量となるように上記燃料噴射弁9に燃料
制御信号eを出力することにより、空燃比を上記所定値
に収束させるようにフィードバック制御する.
そして、特に本実施例においては、上記02センサの劣
化に起因する空燃比制御の誤差を解消するため、コント
ローラ10に当該自動車に備えられている走行距離計2
1からの信号fが入力されると共に、該コントローラ2
0は、この信号fに基いて上記02センサ10に内装さ
れたヒーターに対する通電量を設定し、この通電量でヒ
ーターに通電するように通電制御信号gを出力するよう
になっている.
次に、コントローラ20の具体的動作に従って本実施例
の作用を説明する。This controller 20 calculates the intake air amount per intake stroke of each cylinder based on the intake air amount and engine rotation speed indicated by the signals b and c, and sets the basic fuel injection amount corresponding to this value. At the same time, this is corrected according to the engine water temperature, etc. indicated by the signal d. Further, the final fuel injection amount is set by increasing or decreasing the fuel injection amount depending on whether the air-fuel ratio is lean or rich as indicated by the signal a from the O2 sensor 10, and the fuel injection valve By outputting a fuel control signal e to 9, feedback control is performed to converge the air-fuel ratio to the predetermined value. In particular, in this embodiment, in order to eliminate errors in air-fuel ratio control caused by deterioration of the 02 sensor, the controller 10 uses an odometer 2 installed in the vehicle.
The signal f from controller 1 is input, and the controller 2
0 sets the amount of electricity to the heater built into the 02 sensor 10 based on this signal f, and outputs the energization control signal g so that the heater is energized with this amount of electricity. Next, the operation of this embodiment will be explained according to the specific operation of the controller 20.
まず、コントローラ20による空燃比制御の基本的動作
を説明すると、該動作は第3図のフローチャートに従っ
て行われ、まずステップSlで02センサ10の出力A
を読み込む。この出力Aは、第4図に示すように、空燃
比が所定値(14.7)よりリッチのときにハイレベル
に、所定値よりリーンのときにローレベルとなり、コン
トローラ20は、ステップS2でこの出力レベルに基い
て現在の空燃比がリッチであるか否かを判定する.そし
て、リッチである場合には、次にステップS3で前回の
出力A′もリッチであったか否かを判定し、また、現在
の空燃比がリーンである場合には、ステップS4で前回
の出力A゛もリーンであったか否かを判定する。First, the basic operation of air-fuel ratio control by the controller 20 will be explained. The operation is performed according to the flowchart in FIG.
Load. As shown in FIG. 4, this output A becomes a high level when the air-fuel ratio is richer than a predetermined value (14.7), and becomes a low level when it is leaner than a predetermined value. Based on this output level, it is determined whether the current air-fuel ratio is rich or not. If the air-fuel ratio is rich, it is determined in step S3 whether the previous output A' was also rich, and if the current air-fuel ratio is lean, the previous output A' is determined in step S4. It is determined whether or not ゛ is also lean.
そして、いま、第4図に符号(イ)で示すように、空燃
比がリーンからリッチに転じたものとすると、前回の出
力A′がリーンで今回の出力Aがリッチとなるから、コ
ントローラ20はステップ?2,S3からステップS5
を実行し、燃料噴射量のフィードバック補正量CPBを
前回値c,B’より所定量Pだけ減算した値とすると共
に、ステップS6で今回の出力Aを前回の出力A′に置
換する.また、次の制御サイクルでは、出力A,A’が
共にリッチとなるから、コントローラ20はステップS
2,S3からステップS7を実行し、前回補正量CFI
’から微小量Δ■を減算して今回の補正量CPBとする
.このようにして、リーンからリッチへの反転時に、第
4図に符号(口)で示すように、フィードバック補正量
ないし燃料噴射量が所定量だけ一度に減量され、その後
、さらに徐々に減量されることになる.
また、この減量補正により、第4図に符号(ハ)で示す
ように、空燃比がリッチからリーンに転じると、0■セ
ンサ10の出力は前回出力A“がリッチで今回出力Aが
リーンとなるから、コントローラ20はステップS 2
r 84からステップS8を実行し、フィードバック
補正量CPSを前回値CpB’に所定量Pを加算した値
とすると共に、その後、ステップS,により、該補正量
CFBを微小量ΔIづつ増大させる.従って、空燃比が
リッチからリーンに反転したときには、第4図に符号(
二〉で示すように、上記補正量ないし燃料噴射量が所定
量だけ一度に増量された後、さらに徐々に増量されるこ
とになる.そして、このような減量及び増量補正を繰り
返すことによって、空燃比が所定値に維持されるのであ
る.
ところで、上記02センサ10は、第5図に示すように
、酸素感応素子の劣化により出力レベルが反転する際の
空燃比、つまり反転ポイントが所定値14、7より次第
にリッチ側に変化する性質がある.また、該センサ10
の劣化は当該車両の走行距離に対応するから、第6図に
示すように、走行距離の増加に従って上記反転ポイント
がリッチ側に変化することになる。この反転ポイントの
変化により、例えば第5図に示す点Xでは、実際の空燃
比が所定値14.7よりリッチであるにも拘らずリーン
であると判定され、その結果、誤って燃料の増量補正が
行われることになる.?方、02センサ10は、第7図
に示すように、酸素感応素子の温度が高くなるほど反転
ポイントがリッチ側に変化する性質を有する。そこで、
コントローラ20は、この性質を利用して、上記の劣化
に起因する誤制御を防止する制御を行う。Now, as shown by the symbol (A) in FIG. 4, if the air-fuel ratio changes from lean to rich, the previous output A' is lean and the current output A is rich, so the controller 20 Is it a step? 2. From S3 to step S5
is executed, and the feedback correction amount CPB of the fuel injection amount is set to a value obtained by subtracting a predetermined amount P from the previous values c and B', and at the same time, in step S6, the current output A is replaced with the previous output A'. Furthermore, in the next control cycle, both outputs A and A' become rich, so the controller 20 performs step S
2. Execute steps S3 to S7 and calculate the previous correction amount CFI.
Subtract the minute amount Δ■ from ' to obtain the current correction amount CPB. In this way, when switching from lean to rich, the feedback correction amount or fuel injection amount is reduced at once by a predetermined amount, and then further reduced gradually, as shown by the symbol (mouth) in Fig. 4. It turns out. Also, due to this weight loss correction, when the air-fuel ratio changes from rich to lean as shown by the symbol (C) in Fig. 4, the output of the sensor 10 will change to indicate that the previous output A was rich and the current output A is lean. Therefore, the controller 20 performs step S2.
Step S8 is executed from r84, and the feedback correction amount CPS is set to a value obtained by adding a predetermined amount P to the previous value CpB', and thereafter, in step S, the correction amount CFB is increased by a minute amount ΔI. Therefore, when the air-fuel ratio reverses from rich to lean, the sign (
As shown in 2>, after the above correction amount or fuel injection amount is increased by a predetermined amount at once, it is further gradually increased. By repeating such reduction and increase corrections, the air-fuel ratio is maintained at a predetermined value. By the way, as shown in FIG. 5, the 02 sensor 10 has a property that the air-fuel ratio when the output level is reversed due to deterioration of the oxygen sensing element, that is, the reversal point, gradually changes to the rich side from the predetermined value 14, 7. be. Moreover, the sensor 10
Since the deterioration of the vehicle corresponds to the mileage of the vehicle, the reversal point changes to the rich side as the mileage increases, as shown in FIG. Due to this change in the reversal point, for example, at point X shown in FIG. Corrections will be made. ? On the other hand, as shown in FIG. 7, the 02 sensor 10 has a property that the reversal point changes to the rich side as the temperature of the oxygen sensing element becomes higher. Therefore,
The controller 20 utilizes this property to perform control to prevent erroneous control caused by the above-mentioned deterioration.
この制御は、第8図のフローチャートに従って行われ、
コントローラ20は、まずステップS目で第1図に示す
走行距離計21の出力Mを読み込み、その出力M、つま
り走行距離が第9図に示すような走行距離区分M■,M
2,・・・,Ms,・・・のいずれに属するかを判定す
ると共に、ステップS12で、その区分に応じて第9図
に示すように予め設定された目標ヒーター電流INを設
定する。そして、ステップsisで、とりあえずこの目
標電流INをヒーターに通電する通電量iMに置換し、
ステップSI4で、この通電量となるように02センサ
10に通電制御信号gを出力する。This control is performed according to the flowchart in FIG.
In step S, the controller 20 first reads the output M of the odometer 21 shown in FIG.
2, . Then, in step sis, this target current IN is replaced with the energization amount iM to be energized to the heater,
In step SI4, the energization control signal g is output to the 02 sensor 10 so as to achieve this energization amount.
次いで、コントローラ20は、ステップS15で、02
センサ10のヒーターに実際に通電され?いる電流値工
を測定し、ステップS 16+ 3 17でこの実電流
値Iと上記目標電流INとを比較する.そして、実電流
値が目標電流より小さい(■<Is)場合は、ステップ
S18で今回の通電量i閾に微小量Δiを加算した値を
次回の通電量IM+1とし、また実電流値が目標電流よ
り大きい(■>IN)場合は、ステップS+9で今回の
通電量i口から微小量Δiを減算した値を次回の通電量
iM+1とし、これらの値の電流がヒーターに通電され
るように上記ステップS14で通電制御信号gを出力す
る。Next, the controller 20, in step S15,
Is the heater of sensor 10 actually energized? The actual current value I and the target current IN are compared in step S16+317. If the actual current value is smaller than the target current (■<Is), in step S18, the value obtained by adding the minute amount Δi to the current energization amount i threshold is set as the next energization amount IM+1, and the actual current value is set to the target current If it is larger (■>IN), in step S+9, the value obtained by subtracting the minute amount Δi from the current energization amount i is set as the next energization amount iM+1, and the above steps are performed so that the current of these values is energized to the heater. In S14, the energization control signal g is output.
また、実電流値■が目標電流値INに一致している場合
には、コントローラ20はステップ82Gで改めて走行
距離計21の出力Mを読み込むと共に、ステップS21
でその出力Mが示す走行距離の区分MNが次の区分MN
+1に更新されたことを判定した場合には、ステップS
1■を再度実行して、第9図に基いて次の目標電流値I
N+1を設定する.そして、以下同様にしてヒーターに
対する通T4電流のフィードバック制御を行う。Further, if the actual current value ■ matches the target current value IN, the controller 20 reads the output M of the odometer 21 again in step 82G, and also reads the output M of the odometer 21 in step S21.
The classification MN of the mileage indicated by the output M is the next classification MN.
If it is determined that the value has been updated to +1, step S
Execute step 1 again and set the next target current value I based on Figure 9.
Set N+1. Then, feedback control of the T4 current to the heater is performed in the same manner.
このようにして、02センサ10のヒーターには走行距
離、つまり該センサ10の劣化の進行度合に応じた電流
が通電されることになるが、その場合に、この通電電流
値は第9図に示すように走行距離の増加に従って減少さ
れ、これにともなって02センサ10における酸素感応
素子の加熱温度が低下する.従って、該センサ10の反
転ポイントが、第7図に示す特性に従ってリーン側に修
正されることになり、この修正により該センサ10の劣
化に起因する反転ポイントのリッチ側へのずれが解消さ
れる。その結果、エンジンの燃焼室4に供給される混合
気の空燃比は、常に所定値14.7に維持されることに
なる.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、排気ガス中の残存酸素濃
度を検出する02センサからの出力に基いて、燃料供給
量を増量もしくは減量補正することにより、燃焼室に供
給される混合気の空燃比を所定の目標値に維持するよう
にしたエンジンにおいて、上記02センサの劣化による
空燃比制御の誤差が解消されることになる.これにより
、該センサの長期の使用にあっても、上記空燃比が常に
所定の最適値に維持されることになって、特に該空燃比
がリッチ側にずれることによる排気ガスの状態や燃費性
能の悪化、或は排気ガス浄化装置の性能の低下等の不具
合が未然に防止されることになり、また、02センサの
劣化により空燃比がリーン側にずれる場合には、このず
れによるエンジンの出力性能の低下が防止されることに
なる.In this way, a current is supplied to the heater of the 02 sensor 10 in accordance with the distance traveled, that is, the degree of deterioration of the sensor 10. In this case, the value of the supplied current is shown in FIG. As shown, the heating temperature of the oxygen sensing element in the 02 sensor 10 decreases as the traveling distance increases. Therefore, the reversal point of the sensor 10 is corrected to the lean side according to the characteristics shown in FIG. 7, and this correction eliminates the shift of the reversal point toward the rich side due to deterioration of the sensor 10. . As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber 4 of the engine is always maintained at the predetermined value of 14.7. (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the amount of fuel supplied to the combustion chamber is corrected to increase or decrease based on the output from the 02 sensor that detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas. In an engine that maintains the air-fuel ratio of the air-fuel mixture at a predetermined target value, errors in air-fuel ratio control due to deterioration of the 02 sensor described above can be eliminated. As a result, even when the sensor is used for a long period of time, the air-fuel ratio is always maintained at a predetermined optimum value, and the exhaust gas condition and fuel efficiency are improved especially when the air-fuel ratio shifts to the rich side. This will prevent problems such as deterioration of the air-fuel ratio or deterioration of the performance of the exhaust gas purification device.In addition, if the air-fuel ratio shifts to the lean side due to deterioration of the 02 sensor, the engine output due to this shift will be reduced. This will prevent performance deterioration.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は空燃比制
御の制御システム図、第2図はこのシステムで用いられ
る02センサの拡大図、第3図は空燃比制御の基本動作
を示すフローチャート図、第4図は同動作のタイムチャ
ート図、第5図は02センサの劣化による特性変化の説
明図、第6図は同センサの走行距離に対する特性変化の
説明図、第7図は同センサの温度に対する特性変化の説
明図、第8図は02センサの特性変化に対する制御動作
を示すフローチャート図、第9図はこの制御で用いられ
る目標ヒーター電流のマップの説明図である.
1・・・エンジン、10・・・02センサ、20・・・
空燃比制御手段、通電量補正手段(コントローラ)、2
1・・・劣化情報検出手段(走行距離計)。The drawings show an embodiment of the present invention; Fig. 1 is a control system diagram for air-fuel ratio control, Fig. 2 is an enlarged view of the 02 sensor used in this system, and Fig. 3 shows the basic operation of air-fuel ratio control. FIG. 4 is a time chart of the same operation, FIG. 5 is an explanatory diagram of characteristic changes due to deterioration of the 02 sensor, FIG. 6 is an explanatory diagram of characteristic changes with respect to the distance traveled by the sensor, and FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the control operation for the change in characteristics of the 02 sensor, and FIG. 9 is an explanatory diagram of a map of the target heater current used in this control. 1...Engine, 10...02 sensor, 20...
Air-fuel ratio control means, energization amount correction means (controller), 2
1...Deterioration information detection means (odometer).
Claims (1)
サと、該センサからの信号に応じて燃料供給量を制御す
ることにより混合気の空燃比を目標値に維持させる空燃
比制御手段とを有し、且つ上記O_2センサに該センサ
の活性化用ヒーターが備えられているエンジンの空燃比
制御装置であつて、上記O_2センサの劣化に関連する
情報を検出する劣化情報検出手段と、この劣化に起因す
る空燃比制御の誤差を解消するように上記ヒーターに対
する通電量を補正する通電量補正手段とが設けられてい
ることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。(1) An O_2 sensor that detects the residual oxygen concentration in exhaust gas, and an air-fuel ratio control means that maintains the air-fuel ratio of the air-fuel mixture at a target value by controlling the fuel supply amount according to the signal from the sensor. an air-fuel ratio control device for an engine, wherein the O_2 sensor is provided with a heater for activating the sensor, a deterioration information detection means for detecting information related to deterioration of the O_2 sensor; An air-fuel ratio control device for an engine, comprising: an energization amount correcting means for correcting an energization amount to the heater so as to eliminate an error in air-fuel ratio control caused by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24313089A JPH03105036A (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Air-fuel ratio controller of engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24313089A JPH03105036A (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Air-fuel ratio controller of engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03105036A true JPH03105036A (en) | 1991-05-01 |
Family
ID=17099248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24313089A Pending JPH03105036A (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Air-fuel ratio controller of engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03105036A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009293468A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio sensor shift failure diagnosis device |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP24313089A patent/JPH03105036A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009293468A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio sensor shift failure diagnosis device |
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