JPH03104030A - Servo circuit for optical disk device - Google Patents

Servo circuit for optical disk device

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JPH03104030A
JPH03104030A JP24253589A JP24253589A JPH03104030A JP H03104030 A JPH03104030 A JP H03104030A JP 24253589 A JP24253589 A JP 24253589A JP 24253589 A JP24253589 A JP 24253589A JP H03104030 A JPH03104030 A JP H03104030A
Authority
JP
Japan
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circuit
output
low
pass filter
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP24253589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoaki Koyama
清明 小山
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To automate switching to a suitable rage and to widen the dynamic range of a servo circuit by comparing a sum signal with a threshold level and switching the gain of an I/V converter when the sum signal exceeds the level. CONSTITUTION:Currents from photodiodes 11 and 12 are inputted to a subtracting circuit 15 through I/V converters 13 and 14 and difference, which is obtained by the circuit 15, between the outputs of the converters 13 and 14 is inputted to a division circuit 19 through a low-pass filter 17. Then, the sum of outputs obtained by an adder circuit 16 is also inputted to the circuit 19 through a low-pass filter 18. A logic generation part 20 is provided for range switch and a signal A is compared with the threshold level caused by a threshold voltage generating circuit 24. When the signal A exceeds the level, an output B of a comparator 21 is made low and the analog switches of the converters 13 and 14 are turned ON to lower the gains of the converter.

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスク装置における自動ゲイン制a(A
GC)サーボ回路に関する。
Detailed Description of the Invention Industrial Application Fields The present invention provides automatic gain control a (A
GC) Regarding servo circuits.

く従来の技術〉 光ディスク装置では、光ディスクを回転させておき、こ
れに光ヘッドから出るレーザビームを照射する。信号の
書き込み時は光パワーを上げて熱的に記録膜に穴(ピッ
ト)をあけたり、記録膜を磁化し、読み出し時は光パワ
ーを下げて記録面からの反射光を検出する。この場合、
レーザビームを対物レンズにより絞り込み、所定の微小
スポットが記録膜面に当たるようにフォーカスサーボが
かけられている。また、レーザビームが光ディスクのト
ラックに追従するようにトラッキングサーボもかけられ
ている。なお、光ヘッドにはアクチュエータが設けられ
ていて、アクチュエータにより対物レンズを変位させレ
ーザビームの絞り込みあるいはトラックへの追従を可能
にしている。
BACKGROUND ART In an optical disc device, an optical disc is rotated and is irradiated with a laser beam emitted from an optical head. When writing a signal, the optical power is increased to thermally make holes (pits) in the recording film or magnetize the recording film, and when reading signals, the optical power is lowered and the reflected light from the recording surface is detected. in this case,
The laser beam is narrowed down by an objective lens, and focus servo is applied so that a predetermined minute spot hits the recording film surface. A tracking servo is also applied so that the laser beam follows the track of the optical disc. Note that the optical head is provided with an actuator, and the actuator displaces the objective lens, thereby making it possible to focus the laser beam or follow the track.

この場合、ループゲインはディスクの反射率、レーザビ
ームを発生するレーザダイオードのパワー等により変化
するため、AGCをかけることが多い。AGCは通常ア
ナログ割り算器などで構成する。
In this case, since the loop gain varies depending on the reflectance of the disk, the power of the laser diode that generates the laser beam, etc., AGC is often applied. AGC usually consists of an analog divider and the like.

そして、AGCのダイナミックレンジが広いため、反射
率を指定し、ソフトウエアによりレンジを切り換えるか
、あるいはリード/ライト(READ/WRITE)の
モードでレンジ切り換えを行なっている。
Since the AGC has a wide dynamic range, the reflectance is specified and the range is switched by software, or the range is switched in read/write mode.

く発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、反射率の指定では、未知のディスクの場
合間違える可能性があり、READ/WRITEのモー
ドでのレンジ切り替えの場合にはWRITE時のパワー
が3mW(デューティ−10%)から12mW(デュー
ティ100%)というような40倍ものレンジをカバー
する必要もあり、カバーするレンジは依然として広いと
いう問題があった。
Problems to be Solved by the Invention> However, when specifying the reflectance, there is a possibility of making a mistake in the case of an unknown disc, and when changing the range in READ/WRITE mode, the power during WRITE is 3 mW (duty - It is also necessary to cover a range 40 times greater, such as from 10%) to 12mW (100% duty), and the problem is that the range to be covered is still wide.

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、光ディスクのAGCサーボのダイナミックレン
ジを広げ、かつ自動的に適正なレンジ選択ができるよう
にした光ディスク装置のサーボ回路を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a servo circuit for an optical disk device that can widen the dynamic range of the AGC servo of an optical disk and automatically select an appropriate range. It's about doing.

く課題を解決するための手段〉 このような目的を達成するための本発明は、対物レンズ
を変位させるアクチュエータを有し、レーザ光により信
号を書き込んだり読み出したりすると共にサーボエラー
信号を発生することができる光ヘッドと、 光ヘッド内に設けられた2つのフォトダイオードからの
電流信号を受けて制御目標位置からの変位に比例した信
号を得る増幅器であって、2つのフォトダイオードの電
流出力をそれぞれ電圧信号に変換する2つのI/V変換
器と、フォトダイオードに入る光量の差に比例した電圧
を発生する減算回路と、フォトダイオードに入る光量の
和に比例した電圧を発生する加算回路と、前記減算回路
の出力から不要な周波数成分を除去するローパスフィル
タと、前記加算回路の出力の基本波戊分のみを取り出す
ローパスフィルタと、ローパスフィルタを通過した前記
減算回路の出力をローパスフィルタを通過した前記加算
回路の出力で除算し、その除算値に比例した値を出力す
る割り算回路と、前記ローパスフィルタを通過した前記
加算回路の出力があるスレッショルドレベルを越えたと
き前記1/V変換器のゲインを切り換える手段とを備え
た前置増幅器と、 この前置増幅器の割り算回路の出力によりアクチュエー
タ駆動信号を生成するサーボ回路と、このサーボ回路の
出力に応じてアクチュエータに電流を供給するパワーア
ンプとを具備したことを特徴とする。
Means for Solving the Problems> To achieve such objects, the present invention has an actuator that displaces an objective lens, writes and reads signals using a laser beam, and generates a servo error signal. an optical head that can perform two I/V converters that convert into voltage signals, a subtraction circuit that generates a voltage proportional to the difference in the amount of light entering the photodiodes, and an addition circuit that generates a voltage proportional to the sum of the amounts of light that enters the photodiodes; a low-pass filter that removes unnecessary frequency components from the output of the subtraction circuit; a low-pass filter that extracts only the fundamental wave component of the output of the addition circuit; and a low-pass filter that extracts only the fundamental wave component of the output of the addition circuit; a divider circuit that divides by the output of the adder circuit and outputs a value proportional to the divided value; and a gain of the 1/V converter when the output of the adder circuit that has passed through the low-pass filter exceeds a certain threshold level. a servo circuit that generates an actuator drive signal based on the output of a divider circuit of the preamplifier, and a power amplifier that supplies current to the actuator in accordance with the output of the servo circuit. It is characterized by the following:

く作用〉 I/V変換器で2つのフォトダイオードの電流出力を電
圧信号に変換し、減算回路と加算回路でフォトダイオー
ドからの2つの信号の差と和を求め、割り算回路で差の
信号を和の信号で除算する。
Function> An I/V converter converts the current output of the two photodiodes into a voltage signal, a subtraction circuit and an addition circuit calculate the difference and sum of the two signals from the photodiodes, and a division circuit converts the difference signal. Divide by the sum signal.

この信号によりアクチュエータを駆動する。This signal drives the actuator.

この場合、和信号をあるスレッショルドレベルと比較し
、スレッショルドレベルを越えた時はI/■変換器のゲ
インを切り換えるようにする。
In this case, the sum signal is compared with a certain threshold level, and when the threshold level is exceeded, the gain of the I/■ converter is switched.

これにより自動的に適切なレンジが選択され、AGCサ
ーボのダイナミックレンジを広くすることができる。
As a result, an appropriate range is automatically selected, and the dynamic range of the AGC servo can be widened.

く実施例〉 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。Example The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る光ディスク装置のサーボ回路の一
実施例を示す構或図である。図において、1は光ディス
ク、2は対物レンズを変位させるアクチュエータを有し
た光ヘッドである。光ヘッド2は、レーザ光により信号
を書き込んだり読み出したりすると共に、サーボエラー
信号を発生することができるようになっている。3はサ
ーボエラー信号を電気レベルとして取り出す前置増幅器
、4はサーボエラー信号によりアクチュエータ駆動信号
を生成するサーボ回路、5はアクチュエータに電流を供
給するパワーアンプである。
FIG. 1 is a structural diagram showing one embodiment of a servo circuit of an optical disc device according to the present invention. In the figure, 1 is an optical disk, and 2 is an optical head having an actuator for displacing an objective lens. The optical head 2 is capable of writing and reading signals using a laser beam, and is also capable of generating a servo error signal. 3 is a preamplifier that extracts a servo error signal as an electrical level; 4 is a servo circuit that generates an actuator drive signal from the servo error signal; and 5 is a power amplifier that supplies current to the actuator.

第2図は前置増幅器3の詳細を示す構成図である。11
と12はサーボエラー信号を発生するために光ヘッド内
に設けられたフォトダイオード、13と14は同一構成
の電流/電圧変換器(以後1/V変換器という)、15
は2つのI/V変換器13.14の出力の差を求める減
算回路、16は2つのI/V変換器13.14の出力の
和を求める加算回路、17と18はいずれもローパスフ
ィルタ、19は割り算回路で、ローパスフィルタ17を
通過した減算回路15の出力をローパスフィルタ18を
通過した加算回路16の出力で除算する。20はロジッ
ク発生部である。
FIG. 2 is a block diagram showing details of the preamplifier 3. 11
and 12 are photodiodes provided in the optical head for generating servo error signals; 13 and 14 are current/voltage converters (hereinafter referred to as 1/V converters) having the same configuration; 15;
16 is a subtraction circuit that calculates the difference between the outputs of the two I/V converters 13.14, 16 is an addition circuit that calculates the sum of the outputs of the two I/V converters 13.14, and 17 and 18 are both low-pass filters. A dividing circuit 19 divides the output of the subtracting circuit 15 that has passed through the low-pass filter 17 by the output of the adding circuit 16 that has passed through the low-pass filter 18. 20 is a logic generation section.

第3図はロジック発生部20の詳細を示す構或図で、2
1はコンバレータ、22.23はヒステリシス用抵抗、
24はスレッショルド電圧発生回路である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing details of the logic generation section 20.
1 is a converter, 22.23 is a hysteresis resistor,
24 is a threshold voltage generation circuit.

第4図はI/V変換器13 (14)の詳細を示す構戊
図で、31は演算増幅器、34は演算増幅器31の帰還
路に接続されたI/V変換用抵抗である。更に帰還.路
にはアナログスイッチ32と抵抗33の直列回路が抵抗
34に並列に接続されていて、アナログスイッチ32の
オンオフにより帰還路全体の抵抗値が変化するようにな
っている。
FIG. 4 is a structural diagram showing details of the I/V converter 13 (14), where 31 is an operational amplifier and 34 is an I/V conversion resistor connected to the feedback path of the operational amplifier 31. Further return. A series circuit of an analog switch 32 and a resistor 33 is connected in parallel to a resistor 34 in the feedback path, and the resistance value of the entire feedback path changes by turning on and off the analog switch 32.

このような構戊における動作を次に説明する。The operation in such a structure will be explained next.

なお、第5図は各部の波形を示す図である。光ディスク
では、サーボエラー信号は通常フォトダイオードに入る
光の差として得られる。フォトダイオード11.12に
入る光に比例した電流はそれぞれI/V変換器13.1
4に入力され、電圧レベルに変換されて出力される。減
算回路15では1/V変換器13.14の出力の差を得
、その信号はローパスフィルタ17で不要な周波数成分
が除去され(基本波成分のみ取り出され)、割り算回路
19に入力される。
Note that FIG. 5 is a diagram showing waveforms at each part. In optical disks, the servo error signal is usually obtained as the difference in light falling on a photodiode. A current proportional to the light entering the photodiode 11.12 is connected to an I/V converter 13.1, respectively.
4, is converted to a voltage level, and is output. The subtraction circuit 15 obtains the difference between the outputs of the 1/V converters 13 and 14, and the resulting signal is subjected to a low-pass filter 17 in which unnecessary frequency components are removed (only the fundamental wave component is extracted), and the signal is input to the division circuit 19.

一方加算回路16ではI/V変換器13.  14の出
力の和が得られ、その信号はローパスフィルタ18を通
って割り算回路1つに入力される。割り算回路1つでは
、ローパスフィルタ17の出力をローパスフィルタ18
の出力で除算し、それを定数倍したものが得られる。
On the other hand, in the adder circuit 16, the I/V converter 13. The sum of the 14 outputs is obtained, and the signal passes through a low-pass filter 18 and is input to one divider circuit. In one divider circuit, the output of the low-pass filter 17 is passed through the low-pass filter 18.
Divide by the output of , then multiply it by a constant to get the result.

フォトダイオード11.12に入る光量の差は、制御目
標位置からの変位に比例し、またディスクの反射率、ヘ
ッドからの出射光量に比例する性質を持っている。一方
、フォトダイオード11,12に入る光量の和はディス
クの反射率、光ヘッドからの出射光量に比例する性質を
持っている。このため、割り算回路1つでの演算結果は
、制御目標位置からの変位のみに比例した出力となる。
The difference in the amount of light entering the photodiodes 11 and 12 has a property that it is proportional to the displacement from the control target position, and is also proportional to the reflectance of the disk and the amount of light emitted from the head. On the other hand, the sum of the amounts of light entering the photodiodes 11 and 12 has the property of being proportional to the reflectance of the disk and the amount of light emitted from the optical head. Therefore, the calculation result of one division circuit is an output proportional only to the displacement from the control target position.

しかしながら、光ディスク装置の出射パワーとディスク
の反射率の積の範囲は、100倍以上にも及ぶことがあ
り、割り算回路1つでこの範囲をカバーするのは難しい
ため、割り算回路19の前でレンジを切り換える必要が
ある。
However, the range of the product of the output power of the optical disc device and the reflectance of the disc can extend over 100 times, and it is difficult to cover this range with a single divider circuit. It is necessary to switch.

ロジック発生部20はレンジ切り換えのための回路とな
っており、信号A(ローパスフィルタ18の出力)をス
レッショルド電圧発生回路24によるスレッショルドレ
ベルと比較し、信号Aがスレッショルドレベルを越えた
場合コンパレータ21の出力BがLOWとなり、これに
よりI/V変換器13.14内のアナログスイッチ32
がオンとなり、I/V変換器のゲインを落とすように働
く。
The logic generation section 20 is a circuit for range switching, and compares the signal A (output of the low-pass filter 18) with the threshold level generated by the threshold voltage generation circuit 24. If the signal A exceeds the threshold level, the comparator 21 outputs the signal A (the output of the low-pass filter 18). Output B goes LOW, which causes the analog switch 32 in the I/V converter 13.14 to
is turned on and works to reduce the gain of the I/V converter.

このような動作により、自動的に適切なレンジ選択が行
なわれる。
Through such an operation, an appropriate range selection is automatically performed.

く発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、反射率と
出射パワーの積の値に比例した信号でレンジ切り換えを
行なうため、適正なレンジが自動的に選択され、2段目
のレンジの下限は1段目のレンジの上限近くにしておく
ことができるため、カバーできるダイナミックレンジを
広くとることができる。
Effects of the Invention> As explained in detail above, according to the present invention, since range switching is performed using a signal proportional to the product of reflectance and output power, an appropriate range is automatically selected, and two Since the lower limit of the range in the first stage can be set close to the upper limit of the range in the first stage, a wide dynamic range can be covered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る光ディスク装置のサーボ回路の一
実施例を示す構或図、第2図は前置増幅器3の詳細を示
す構成図、第3図はロジbク発生部20の詳細を示す構
或図、第4図はI/V変換器13 (14)の詳細を示
す構或図、第5図は各部の波形を示す図である。 1・・・光ディスク    2・・・光ヘッド3・・・
前置増幅器    4・・・サーボ回路5・・・パワー
アンプ 11.12・・・フォトダイオード 13.14・・・I/V変換器 15・・・減算回路   16・・・加算回路17.1
8・・・ローパスフィルタ 19・・・割り算回路  20・・・ロジック発生部第
1 図 第2 図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the servo circuit of an optical disc device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the preamplifier 3, and FIG. 3 is a detailed diagram of the logic generator 20. FIG. 4 is a diagram showing the details of the I/V converter 13 (14), and FIG. 5 is a diagram showing the waveforms of each part. 1... Optical disk 2... Optical head 3...
Preamplifier 4... Servo circuit 5... Power amplifier 11.12... Photodiode 13.14... I/V converter 15... Subtraction circuit 16... Addition circuit 17.1
8...Low pass filter 19...Divider circuit 20...Logic generating section Fig. 1 Fig. 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 対物レンズを変位させるアクチュエータを有し、レーザ
光により信号を書き込んだり読み出したりすると共にサ
ーボエラー信号を発生することができる光ヘッドと、 光ヘッド内に設けられた2つのフォトダイオードからの
電流信号を受けて制御目標位置からの変位に比例した信
号を得る増幅器であって、2つのフォトダイオードの電
流出力をそれぞれ電圧信号に変換する2つのI/V変換
器と、フォトダイオードに入る光量の差に比例した電圧
を発生する減算回路と、フォトダイオードに入る光量の
和に比例した電圧を発生する加算回路と、前記減算回路
の出力から不要な周波数成分を除去するローパスフィル
タと、前記加算回路の出力の基本波成分のみを取り出す
ローパスフィルタと、ローパスフィルタを通過した前記
減算回路の出力をローパスフィルタを通過した前記加算
回路の出力で除算し、その除算値に比例した値を出力す
る割り算回路と、前記ローパスフィルタを通過した前記
加算回路の出力があるスレッショルドレベルを越えたと
き前記I/V変換器のゲインを切り換える手段とを備え
た前置増幅器と、 この前置増幅器の割り算回路の出力によりアクチュエー
タ駆動信号を生成するサーボ回路と、このサーボ回路の
出力に応じてアクチュエータに電流を供給するパワーア
ンプとを具備したことを特徴とする光ディスク装置のサ
ーボ回路。
[Scope of Claims] An optical head that has an actuator that displaces an objective lens, that can write and read signals using a laser beam, and generate a servo error signal, and two photos provided in the optical head. An amplifier that receives a current signal from a diode and obtains a signal proportional to displacement from a control target position, and includes two I/V converters that convert the current outputs of two photodiodes into voltage signals, and a photodiode. A subtraction circuit that generates a voltage proportional to the difference in the amount of light entering the photodiode, an addition circuit that generates a voltage proportional to the sum of the amount of light entering the photodiode, and a low-pass filter that removes unnecessary frequency components from the output of the subtraction circuit. , a low-pass filter that extracts only the fundamental wave component of the output of the adder circuit, and the output of the subtracter circuit that has passed through the low-pass filter is divided by the output of the adder circuit that has passed through the low-pass filter, and a value proportional to the divided value is calculated. a preamplifier comprising a divider circuit for outputting an output, and means for switching the gain of the I/V converter when the output of the adder circuit that has passed through the low-pass filter exceeds a certain threshold level; A servo circuit for an optical disk device, comprising: a servo circuit that generates an actuator drive signal based on the output of a divider circuit; and a power amplifier that supplies current to the actuator in accordance with the output of the servo circuit.
JP24253589A 1989-09-19 1989-09-19 Servo circuit for optical disk device Pending JPH03104030A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7133346B2 (en) 2001-12-14 2006-11-07 Sharp Kabushiki Kaisha Photo-detector amplifier circuit for optical disk device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7133346B2 (en) 2001-12-14 2006-11-07 Sharp Kabushiki Kaisha Photo-detector amplifier circuit for optical disk device
US7263046B2 (en) 2001-12-14 2007-08-28 Sharp Kabushiki Kaisha Photo-detector amplifier circuit for optical disk device

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