JPH03101968A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はインクジェット記録装置に関する。

［従来の技術］ この種の装置は、直接記録に係る構成以外にインクを吐
出して記録を行う方式に固有の構成を具える。

すなわち、記録データに応じて、ある吐出口で長時間吐
出が行われない場合や、装置自体が長期間使用されない
場合には吐出口や吐出口に連通ずるインク液室内のイン
クが水分蒸発によって増粘し不吐出を起こすことがあり
、また、吐出口が配設された吐出口面にインク液滴，水
滴あるいは塵埃等が付着し、これら付着物によって吐出
されるインク液滴が引っ張られ、その吐出方向が偏向す
ることもある．このため、インクジェット記録装置は、
不吐出や吐出方向の偏向を未然に防止するため、いわゆ
る吐出回復系としての種々の構成を具える。

これら吐出回復系としては、不吐出を防止する構成とし
て、所定のインク受容媒体にインクを吐出して増粘イン
ク等を排除するための予備吐出．吐出口やインク液室か
らインクを吸引して上記排除を行うためのインク吸引．
さらには吐出口面を密閉して吐出口か．らのインク水分
蒸発を防ぐためのキャッピングのそれぞれ構成がある。

さらに、吐出方向の偏向を防止する構成として、吐出口
面をワイピングし、吐出口近傍に付着した塵埃，インク
液滴等を取除く構成がある。

また、近年のインクジェット記録装置では、普通紙封筒
など種々の被記録媒体に記録できることが一般的になり
つつあり、これら被記録媒体の特に厚みに対応した構成
がとられている。

すなわち、用いられる被記録媒体に応じて、記録の際に
記録ヘッドと被記録媒体とが適切な間隔を有するようそ
の間隔を調節する機構が設けられている。

一方、近年のインクジェット記録装置、とりわけ記録ヘ
ッドにあっては、その製造が半導体の成膜工程やマイク
ロ加工技術によって行われるようになり、より小型でか
つ廉価な記録ヘッドが実現されつつある。これにより、
例えばインクタンクを一体とした使い捨てタイプの記録
ヘッドも提案されている。

これに伴ない、装置自体も小型かつ廉価なものとし、ユ
ーザーにとってより手軽に用いることのできるインクジ
ェット記録装置が望まれている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような装置の小型化は、装置を構成
する部材の配設ないしは動作のためのスペースを限定し
たり、部材そのものの小型化を要請する。この結果、上
述の各構成はもちろんのこと装置の他の構成、およびこ
れら構成間の関連する機構は、比較的大型な装置とは異
なったものとする必要がある． ところで、記録ヘッドの記録のための移動は、特にイン
クジェット方式による記録を良好に行なう上で記録紙と
平行になされなければならないことは明らかである。

従来は、この平行に移動するための調整を、記録ヘッド
を搭載して移動するためのキャリアにおいて行なうのが
一般的であった。

しかしながら、このような従来の調整機構は、構成が複
雑になるばかりでなく、調整のための操作が煩雑となる
場合が多かった。また、このことは、装置の小型化を阻
害する要因でもある。

さらに、上記調整を行なうことによって、インク吸引等
のためのキャップやワイピングのためのブレードと記録
ヘッドとの位置関係が変化し、これら回復系による動作
が不確実なものとなる可能性もあった。

本発明は、上述した各問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的とするところは、例えば記録ヘッ
ドの移動を案内しその回転によって当該移動を行なわせ
るリードスクリューと、回復系機構との位置関係を固定
し、回復系機構およびリードスクリューを一体に移動さ
せることにより上記調整を行なう構成とし、上記調整の
ための構成が簡潔で、またそのための操作も容易であり
、かつ記録ヘッドと回復系との位置関係を損うことのな
いインクジェット記録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、被記録媒体に沿って移動し当該
移動に伴ないインク液滴を吐出して記録を行なうための
記録ヘッドを具えたインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの移動を案内する軸と、該軸と、前記記
録ヘッドに対してそれぞれキャッピングをするためのキ
ャップおよび／またはワイピングをするためのブレード
とを固定した位置関係に保持するための固定部材と、を
具え、前記軸および前記固定部材を一体に移動させるこ
とによって、前記被記録媒体に沿った移動の経路を調整
することを特徴とする。

［作　用］ 以上の構戊によれば、キャッピング等の回復系機構と案
内軸との位置関係を固定したまま、従って回復系機構と
記録ヘッドとの位置関係を保ったまま被記録媒体に対す
る記録ヘッド移動経路の平行を調整することが可能とな
る。

また、軸の例えば両端の２ケ所に上記調整のための機構
を設け、これら２点で上記調整を行なうことが可能とな
る。

（以下　金ら） ［実施例１ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例に関するインクジェット記録
装置の外観斜視図、第２図は、第１図に示した装置のケ
ース等を除いた装置主要部の斜視図、第３図（Ａ）およ
び（Ｂ）は同様に第１図に示した装置の主に排紙系を示
す図である．第１図において、ｌＯＯはインクジェット
記録装置を示し、この装置ｌ００は、同図に示すように
載置されて使用される場合と、後述されるように垂直に
載置されて、使用される場合等があり、比較的小型なも
のである． １０１は装置ケース、１０２は外蓋、１０３は内蓋であ
り、非使用時等には内Ｍ１０３の上に外蓋１０２が重畳
されて装置１００はコンパクトなものとなる。

これにより，例えば記録装置を専用の収納バックに入れ
、ユーザーが持ち運びすることもできる． また、外ｉ１０２は、同図に示すように記録紙４０の給
紙ガイドとして兼用することができ、この場合、図中１
０６が給紙口となる。さらに、外Ｍ１０２は、後述され
るように排紙トレイとしても兼用することもできる。

上記いずれの場合にも、図中１０７が排紙口となる。

１０５は土Ｍｌ０２の位置固定フック、また、１０４は
操作キー，表示部等である． 次に、第２図を参照して装置要部の構成を説明する． 図において、１はシャーシであり、紙等の記録媒体のガ
イドを兼ねた左側板１ａ．右側板１ｂが奥側に立設され
ている．また、シャーシ１には後述するキャリアモータ
を回動可能に支持するためのモータ取付穴が設けられて
いるが、図示は省略する。

１ｈは後述するリードスクリューを、軸方向および径方
向で支持するリードアームであり、軸受部（図示省略）
に軸支されている。

２はリードスクリューであり、リード溝２ａが記録範囲
に相対して所定のピッチで形威されている。また、リー
ドスクリュー２のキャリアホームポジション側には、キ
ャップおよび吐出回復を行う位置を設定するためのポジ
ション溝３ｂがスクリュー軸に垂直な断面の周りに沿っ
て形成されている．さらに、リード構２８とポジション
溝３ｂとは導入溝３０により滑らかに連続している。

リードスクリュー２の右端には軸２ｇが設けられるとと
もに左端側にも軸が設けられ、それぞれ、前側板１ｃお
よびリードアーム１ｂに設けられた軸受部に嵌入され、
それらに対して回転自在に支持される．３は上記溝３ｂ
，　３ｃを含み、リードスクリュー２の軸に設けられた
リードプーリであり、その端部にブーリ３ａが設けられ
ている．そして、そのプーり３ａにモータ１ｌよりタイ
くングベルトｌ３を介して駆動力が伝達される． また、リードスクリュー２の右端側の軸２８は、シャー
シ右側板１ｂとシャーシ１とに接続するガイド板１ｃの
構溝と摺動可能に係合し、板ばね１０の押え部１０ａに
よりスラスト方向に押圧されると共に、さらに＠ｈ２ｇ
はガイド板１ｃに設けられた軸に回動自在に軸支された
カム溝板５０ａのカム溝と係合している。カム溝板５０
ａの周囲には、かみ合い歯が形成され、これと板ばね１
０のラチェット部１０ｃとがかみ合うことによりカム溝
板５０ａを所望の回転位置で掛止することができる。こ
の結果、カム溝に係合する軸２ｇは、ガイド板１ｃの構
溝における位置が定められ、従って、リードスクリュー
２の装置右端での位置が定められる．この構成は、後述
の記録ヘッドとプラテンとのギャップ調整に用いられる
。

４はクラッチギャであり、リードブーリ３に対して軸方
向に摺勤自在に支持され、回転方向には第１１図にて後
述されるリードブーり３社設けられたキ一部によって係
合しリードスクリュー２の回動力が伝達されるようにな
っている．５はクラッチばねであり、クラッチギャ４を
リード溝方向に付勢する圧縮スプリングとしている。な
お、クラッチギャ４が軸方向に所定の範囲内しか移動し
ないようにする規制部材がクラッチギャ４とリートブー
り３との間に形成されている。

６はキャリアであり、リードスクリュー２に摺動自在に
取り付けられる。６ａはクラッチギャ４の端面を押圧す
るための押圧部であり、キャリアの左側に一体に形成さ
れている．７はリードビンであり、リードスクリュー２
のリード溝２ａに係合しており、キャリア６のガイド穴
（図示せず）にてその押圧方向が案内されている．８は
リードビンばねであり、キャリア６にその一端が取り付
けられており、他端でリードビン７を押圧している。

９はキャリア６に搭載される記録ヘッドであり、本例で
はインク吐出を行うためのヘッドエレメント９ａとイン
ク供給源をなすインクタンク９ｂとを一体化してキャリ
ア６に着脱可能としたカートリッジの形態を有し、イン
クが消費されたとき等に交換可能な使い捨て型のものと
してある。なお、ヘッドエレメント９ａに配設されてイ
ンクに吐出エネルギを作用させる吐出エネルギ発生素子
としては、電気熱変換素子や電気機械変換素子が用いら
れるが、インク吐出口等の高密度実装化が可能であるこ
と．製造工程が簡略であること等の理由により、前者が
好ましく用いられる。

６ｃはフックであり、キャリア６の一部に固定され、後
述されるようにキャリア６の移動において記録ヘッド９
のキャップ位置等で安定して停止するため用いられる機
構である。

５ｌはキャリアガイド軸であり、キャリア６の後端部に
設けられたガイドビン６ｂと摺動可能に係合する。ガイ
ド軸５ｌは、第４図にて後述されるように偏心した軸５
１ａを有し、これら軸５１ａはシャーシ１の端部に設け
られる側板５ｌｂ，５１ｃによって回動自在に軸支され
る。さらに、側板５１ｃによって軸支される軸５１ａの
端部は、位置決めノブ５１ｄに固定され、ノブ５１ｄに
設けられた突起と側板５１ｃに設けられた穴５１ｅとが
係合することにより軸５ｌの回転位置が定められる． 第４図（＾）および（Ｂ）に示すように、上述した構成
は、記録紙４０の種類に応じて、記録紙４０の記録而と
ヘッドエレメント９８の吐出口との間隔を適切なものと
するためのものである。すなわち、ノブ５１ｄを手動で
回転させることにより、＠　５　１　ｆ！：第４図（Ａ
）　に示すように＠　５　１　ａとビン６ｂとの距離が
最小の位置、また、第４図（Ｂ）に示すように同距離が
最大の位置じ固定することができる。これに応じて、記
録ヘッド９は、リードスクリュー２を回動軸として回動
し、記録紙４０が比較的薄い普通紙に対応した位置（第
４図（Ａ））、または、封筒等の比較的厚い記録紙に対
応した、間隔を大きくとった位置（第４図（Ｂ））に固
定される。

しかしながら、上述した構戒は記録時の記録紙に対応し
た構成である．すなわち、吐出回復処理時には第２図の
左端に示される回復処理系の位置まで記録ヘッド９を移
動させる。このとき、記録ヘッド９と回復系とは常に所
定の位置関係じなければｆｔらない．従がって第４図（
Ａ）またはＣＢ）に示した位置にかかわらず、吐出回復
処理時には、記録ヘーツド９は一定の位置をとる必要が
ある。そのための構成を第５図（＾）および（Ｂ）に示
す。

第５図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ第４図（Ａ）お
よび（Ｂ）に対応した図を示している。

第５図（＾）の場合、ｆＩｌＩ５１とビン６ｂとの係合
位置の高さを変化させずに軸５　１　ａとビン６ｂとが
係合可能となる６このとき、その係合位置の高さを維持
するために、台形カム５１ｇの平行而もピン６ｂに係合
させるようにする。

第５図（８）の場合、記録ヘッド９が移動してビン６ｂ
が＠５１ａに係合しようとするとき、ピンδｂの係合位
置の高さは変化する．このため軸５１＆：はテーバ部５
１ｆが設けられており、これに応じて台形カム５１ｇに
はテーバ而が設けられている。これにより、ピン６ｂの
軸５１（テーバ部５１ｆ　，軸５１ａ　）との係合位置
の高さが変化するのに伴なって、その高さが維持される
． 以上の構成により、記録ヘッド９が吐出回復系の位置に
至ったとき、常に所定の高さ、従って、回復系との所定
の位置関係を保つことができる． なお、記録ヘッド９の回動固定位置は、上述のように２
つに限られるものでなく、その中間位置で固定し様々な
厚さの記録紙に対応させる上うにすることもできる。こ
の場合には、ノブ５１ｄの突起と側板５１ｃの穴５１ｅ
の係合位置を増せばよい。

また、ノブ５１ｄの回転は手動に限定されず、例えば用
いる記録紙に対応したキー人力に応じて紙送りモータ等
の駆動力を用いノブ５１ｄを回転させることもできる。

再び、第２図を参照すると、１１は、例えば、バルスそ
一夕よりなるキャリアモータであり、この前面および後
面の下部に回動ピンｌｌａがアライメントをとった状態
で設けられており、それら回動ピンｌｌａ（後面側のも
のは図示せず）がシャーシ１上を移動可能な回復系ベー
ス５０に設けたモータ取付穴に回動自在に取り付けられ
ている．もちろん、回動ビンが回復系ベース５０に設け
られ取付け穴がモータ側に取り付けられていてもよい．
そして、キャリアモータ１１は、回動ビンＩｌａを中心
にして回動可能Ｃ取り付けられている．目らばばね受け
であり、キャリアモータｌ１に一体に形成され、後述す
るモータばねｌ４を受けるべくモータ軸と平行に立設さ
れている。そしてそのばね受け部には円柱状の突起が形
威され、コイル状のモータばねｌ４の端部が固定されて
いる。

ｌ２はモータプーリであり、キャリアモータ１１のモー
タ軸に固着している。ｌ３はタイくングベルトであり、
モータブーリｌ２とリードスクリュー２の軸に設けたブ
ーリ３ａとの間に張架されている。

モータばね１４は、木例の構成において圧縮ばねであり
、リードアーム１ｈの一端と、キャリアモータｌ１のば
ね受けｌｌｂとの間に取り付けられており、これによっ
てキャリアモータｌ１を図中八方向に付勢し、タイミン
グベルトｌ３に張力が与えられる。

１５はセット軸であり、ベース５０に固定される不図示
の側仮に立設されて吐出口形成面を良好にするための手
段や、キャップおよび吐出回復に係るいわゆる回復系機
構が取り付けられる．ところで、前述したように、この
回復系機構と記録ヘッド９との位置関係は重要である．
例えば、記録ヘッド９の吐出口面を拭うブレードの機能
を良好に発揮する上で吐出口面との位置関係は重要なも
のであり、また、吐出口面のキャッピング機能を良好に
する上でキャップと吐出口面との間隔は重要である。従
って、これら回復系機構と記録ヘッド９との位置関係は
常に一定に保たれることが望ましい。

一方、記録ヘッド９は、リードスクリ：Ｌ−２を介して
その駆動力が伝達されることにより、リードスクリュー
２に沿って移動しながら記録を行う．このとき、記録紙
４０と記録ヘッド９の吐出口との距離は、移動のどの位
置においても等しいことが望ましいことは明らかである
。従って記録ヘッド９の記録紙に対する距離を調整して
、記録ヘッドが記録紙に対して平行に移動できるような
調整機構を設けることができるが、この調整は上記回復
系との一定の位置関係を損なうこともあり得る． そこで、本実施例では、キャリアモータ１ｌおよび後に
詳述される回復系機構が設けられた回復系ベース５０を
シャーシｌに対して移動可能とする。

このベース５０の移動と、前述したカム溝板５０ａによ
る調節によって、リードスクリュー２の位置をその両端
において調整し、記録ヘッド９が記録紙４０に対して平
行に移動するようにする。そのためのベース５０におけ
る機構の詳細を第６図に示す。

第６図は回復系ベース５０の第２図とは反対の方向から
の斜視図であり、一部破断図で示す．図において、５０
ｅはベース５０の裏面側に設けた溝の側面に固定された
ガイド溝部材であり、この部材５０ｅの溝と、シャーシ
１に固定したカギ型のガイド部材１ｋのガイド部とが係
合することにより、ベース５０の移動方向が規制され、
またベース５０のシャーシ１からの浮上りを防止するこ
とができる。

上記機構において、第２図にその詳細が示されるように
、カム板５０ｂをベース５０に取付けた軸５０ｄの廻り
ｃ回動させることにより、そのカム面をシャーシ１のカ
ム溝ｌＩＬのいずれか一方の面に当接させながら当該面
を押圧する。このとき、ベース５０は、押圧力の反力に
よって、部材５０ｅと部材１ｋとによって案内される方
向に移動する。

なお、上記カムの構成は、カム板に形成された所定のカ
ム溝と係合する軸を勅作させることによりカム板を所定
軸廻りに回動させるようにしてもよい。

この移動に伴なって、ベース５０に取付けられたキャリ
アモータ１１とモータ１１の駆動にかかる駆動系、すな
わちタイミングベルト１３，ブーり３，１２．　　リー
ドフクリ：Ｌ−２等、および同様にヘース５０に取付け
られた回復系機構が共に移動しながらリードスクリ，Ｌ
−２の一端の位置が調整される。

一方、リードスクリュー２の他端の位置調整は、カム溝
板６０ａを回動させることによって行う． 以上の調整によってリードスクリュー２を記録紙と平行
にすることができ、従って記録ヘッドが記録紙に対して
平行に移動できるようになる。

なお、この調整は、記録装置の製造過程において組立ロ
ボットにより行われるものであるが、ユーザーサイドに
おいても、例えば長期間、装置を使用した後等の修理等
でこの調整を行ってもよい。

次に、第２図および第７図（Ａ）〜（Ｃ）を参照して回
復系機構の１つである吐出口形成面を良好にするための
手段を説明する． ｌ６はブレードレパーであり（第７図（Ａ）参照）、ボ
ス部１６ａがセット軸１５に回動自在に取り付けられる
，　１６ｂはアーム部、１６ｃはフック部である。ｌ７
は吐出口形成面をぬぐうためのブレードであり、シリコ
ンゴムやクロロブレン（ＣＲ）ゴム等の弾性部材で形成
することができる。１８はブレード軸であり、ブレード
ｌ７を回転軸と平行に中心部でクランブしており、ブレ
ードレバーｌ６に回動自在に取り付けられている．また
、１８ａは回動片であり、ブレード軸１８と一休に形成
されている．１９はインクキャリアであり、親水性の多
孔質材料（プラスチック焼結体，ウレタンフォーム等）
で形成されており、ブレードレバー１６に固定されてい
る。なお、ブレードｌ７およびインクキャリア１９は、
後述するキャップと重畳する位置に配置されている． ２０はセットレバーであり、セット軸ｌ５に回勅自在に
取り付けられる。２０ａ，２０ｂはセットレバー２０に
設けられた停止歯，２０Ｃは同じくスタート歯，２０ｄ
は同じく回動歯であり、スタートｉ２０ｃの歯厚は他の
約半分としてある．２０ｅはアーム部であり、その一部
を板厚方向に切欠くことにより、セット面２Ｏｆおよび
リセット面２０ｇが形成されており、ブレードレパー１
６に取り付けられたブレード軸ｌ８の回動片１８ａが嵌
合されてこれを駆動するように組合わされる。

２１はタイ主ングギャであり、不図示の支持部材によっ
てベース５０に回動自在に取り付けられている． タイミングギャ２１は、第７図（Ｂ）に示すように外周
の一部に上述したセットレパー２０の停止歯２０ａ，２
０ｂと係合するための停止カム２１ａが形成されている
。また、一部を欠歯にした３種類の駆動歯２１１）＋，
　２ｉｂ，，　２ｌｂ＋が形成され、さらに後述するキ
ャップレバーを揺動させるためのキャップカム２１ｃが
所定の位置に形成されている．加えて、後述するボンブ
のピストンを押圧するためのピストンセットカム２１ｆ
がフェースカムとして形成され、またピストンセットカ
ム２１ｆに対応し所定の間隔をおいてピストンリセット
カム２１ｇが一体に形成されている． ２２はインク吸収体ばねであり、ベース５０の所定の位
置に固定され、第７図（Ｃ）に示すように、吸収体保持
部２２ａと、後述するポンプを回動ずるためのばね部２
２ｂとを有している．２３はインク吸収体であり、前述
したインクキャリアｌ９と同様に親水性の多孔買材料で
形成されている．このインク吸収体２３には前述しｋブ
レード１７が当接する清拭部２３ａが形威されており、
さらに下部には前述したインクキャリア１９が当接して
インクの受け渡しを行う吸収面２３ｂが形成されている
．なお、インク吸収体ばね２２の吸収体保持部は上方に
若干の弾性力をもって付勢されており、図示しないスト
ツバにより所定の位置に係止されている。そのため、前
述したインクキャリアｌ９が当接したときには、インク
吸収体２３はインク吸収体ばね２２をたわませて下方に
変位し、当接状態が確保されるようになっている。

次に、主として第８図および第９図を参照して回復系機
構の１つである回復系ユニットについて述べる． 第８図および第９図において、２４はシリンダであり、
円筒状のシリンダ部２４ａと、後述するピストン軸をガ
イドするガイド部２４ｂとを有しており、ガイド部２４
ｂには軸方向に一部を切欠くことによりインク流路２４
Ｃを形成してある．２４ｄはキャップレパー受けであり
、後述するレバーシールが嵌入されるように形成されて
いる．また、２４ｅはインク流路であり、シリンダ部２
４ａ内の所定の位置に開口している．２４ｆは回動レバ
ーであり、シリンダ２４に一体に形成され、前述したイ
ンク吸収体ばね２２のばね部２２ｂにより回動力が与え
られる。２４ｇは廃インク管であり、シリンダ２４に一
休に形成されるとともに、その先端部を鋭角状にカット
することにより後述する廃インク吸収体に挿入し易くし
てある。２４ｂは廃インク管２４ｇ内に形成されたイン
ク流路である。

２５はシリンダキャップであり、シリンダ２４の端部に
圧入される。２５ａはレバーガイドであり、前述したシ
リンダ２４のキャップレバー受け２４ｄと対向した位置
に配置される。

２６はシリンダ２４に嵌入されるピストンシールであり
、その内径を若干小として後述するピストン軸と所定の
圧接力が得られるようにする。また、表面に潤滑塗装を
施して、ピストン軸の摺動力を低減するようにしてもよ
い。

ｚ７はピストン軸であり、動作軸２７ａ．ピストン押え
２７ｂ．ピストン受け２７Ｃ．連結軸２７ｄ，およびガ
イド軸２７ｅが形成されており、さらにインク流路とな
る溝２７ｆが連結軸２７ｄおよびガイド＠２７ｅに沿っ
て形成されている。２７ｇは回り止めであり、動作軸２
７ａに溝として形成される。また、動作軸２７ａの端而
には、軸受部２７ｈが設けられている。

２８はピストンであり、シリンダ摺動部側からみた内層
をなす本体は弾性多孔質体で形或する。これには、単泡
気孔を有する発泡体（スポンジなど）と連続微細多孔質
体など連続気孔を’４Ｔする多孔貿休とがあるが、好適
には連続微細多孔質体、例えば連通発泡したウレタンフ
ォームで形成できる。また、複数本の連続気孔が弾性変
形の方向とは交差する方向に存在するものであってもよ
い。

そして、その外径はシリンダ２４の内径より所定量大き
く形成されて、シリンダ２４に挿入されたときは適度に
圧縮された状態となる．また、外周面２８ａおよびピス
トン軸２７のピストン押え２７ｂに当接する端面２８ｂ
はピストンの発泡成形時のソリッド層（スキン膜）を位
置させるようにしてある。

ここに、ピストン本体をなす部材が連通発泡しているも
のでも、スキン膜は液体連通しないものであって気密性
が保たれるので、ピストン２８がその機能を果すことに
なる．なお、スキン膜を有しないものであれば、気密性
を保つための被膜を別途設けてもよい。

４２はボンブ室である。２９はピストン押圧ローラであ
り、ピストン＠２７の端部に回動自在に取り付けられる
。３０はピストン復帰ローラであり、同様にピストン＠
２７の端部に回動自在に取り付けられる。３ｌはそれら
ローラの軸である。

３２はキャップレバーであり、回転軸３２ａ１インクガ
イド３２ｂおよびレバーガイド３２ｃが形成されている
。また、先端部には凸形の球面状をしたシール面３２ｄ
が形成されている。また、後述するキャップホルダの爪
が係合するための係合部３２ｅが上下一対の部材として
設けられている．さらに、インク流路３２ｆが、シール
面３２ｄよりレバー内部を通り、途中で直角に曲ってイ
ンクガイド３２ｂの中心を通り、その端面に開口してい
る．なお、インクガイド３２ｂの下側には切欠３２ｇが
設けてある。

３３はレバーシールであり、インクガイド３２ｂが嵌入
されるとともに、キャップレパー受け２４ｄ内に圧入さ
れる．３３ａは連通穴であり、インクガイド３２ｂの切
欠３２ｇとインク疏路２４ｃ　とを連通ずる。

３４はキャップホルダであり、キャップレバー３２の係
合部３２ｅと係合ずるフック３４ａが対向した位置に設
けられる。３４ｂは後述するキャップ取付用の開口部で
ある。

３５はキャップであり、通常のインクの乾燥を防ぐため
の密閉キャップおよびインク吸引用の吸引キャップの両
方を兼ねたキャップ部３５ａが形成されている．キャッ
プ３５ａには吸引口３５ｂが形威され、キャップ３５の
中心部を介してキャップホルダ３４方向に開口している
． ３５ｃはフランジ部であり、キャップホルダ３４に取り
付けた時の外れ止めになる．また、フランジ部３５ｃに
はキャップレパー３２のシール面３２ｄと同じ曲率を有
しｋ凹形の球面状をしたキャップシール部３５ｄが形威
され、キャップレバー３２に押圧した場合一に中央の開
口部のみ゛が連通して他はシールされるようになってい
る．そして、シール部（３２ｄ．３５ｄ）は球面状であ
るのでキャップ部材の工コライズ機能は優れたものであ
り、吐出口形成面に段差がある場合でもその段差を即座
に吸収して安定した密閉状態を保つことができる．さて
、再び第２図を参照するに、３６は紙等の記録媒体を搬
送するための紙送りローラであり、例えばアルミニウム
の引抜き管に表面に弾性塗料（ウレタン樹脂，アクリル
樹脂等）を塗布して形成することができる．また、この
ローラ３６はその外表面において記録媒体の被記録面を
規制するプラテンとして機能するとともに、その内部を
廃インクの貯留部としている．３７はローラ３Ｂの内部
に設けた廃インク吸収部であり、塩化ビニル等のプラス
チックで薄く形成した管にポリエステル綿等の吸収材料
を充填し、軸方向にインクの吸収が良い構成としてある
。なお、廃インク吸収部３７内にはシリンダ２４の廃イ
ンク管２４ｇが挿入されるが、ベース５０の動きに伴な
って回復系機構が動いても、その動きを妨げない程度Ｃ
吸収部３７内で支持される．また、吸収材料のｉａａ自
体は樹脂や金属等の非吸液材料であることが好ましいが
、わずかに吸液性でもよい． ３８はフッソ樹脂．カーボンｉ＃ｉ維混入材等よりなる
紙押え板であり、第３図にて詳述されるように４つの部
分に分けられて、シャーシＩＣ取り付けられる。また、
紙押え板３８の押圧力を解除するための！Ｉｉｌｌ１３
８八の一端にはギア３８Ｂが固定され、他端は軸３８Ａ
を軸支する軸受け３８Ｇと係合する。軸受３８ｃはシャ
ーシエに固定される．なお、ギア３８Ｂにはリリースレ
バーのギア部が噛合しているがここでは図示されない。

３９は紙送りモータであり、紙送りローラ３６と所定比
の減速機構を介して連結している． ４０は紙．フィルム等の記録紙である。

次に、以上の構成についてその動作を説明する． まず、通常の記ＢｗＪ作時には、キャリアモータｌ１の
軸の回転によりタイミングベルト１３を介してリードス
クリュー２が回転するので、リード溝２８に係合したリ
ードビン７によりキャリア６が印字桁方向に記録紙４０
に沿って走査される。ここで、キャリアモータ１１はモ
ータばねｌ４により付勢されているので、タイミングベ
ルトＩ３は常に張られており、良好な伝動がなされる。

キャリア６の移動の際、起動時および停止時に慣性力が
働くが、キャリアモータｌ１の重さがこの慣性力を吸収
するのでモータばねｌ４にかかる荷重は少なくてすみ、
モータの回転にかかる負荷も少なくてすむ。また、この
ばねに関連してエアダンパあるいは油圧ダンバ等を設け
れば、キャリア６の起動・停止時にモータ１１のロータ
の振動による騒音が低減できる．このモータの重量．キ
ャリア部分の重量およびモータばねダンパの係数を適切
に選定すればロータのオーバーシュートを少なくするこ
とができ、低騒音化が可能となる。

次に、第１０図〜第１６図を参照して本実施例の非記録
時における動作を説明する． 第ｌＯ図は各部の動作タイ主ングを示すタイミングチャ
ートであり、モータｌ１に与えるパルス数によって図示
のような各部の動作タイミングを定めることができる． 第１１図は、上述したツタラッチギア４とタイミングギ
ア２ｌの詳細な構成を示す斜視図であり、クラッチギア
４は、そのキー満４ｄがリードスクリュー２のキ一部２
ｈと係合することにより、リードスクリュー２上を摺動
し、かつ共に回転ずる。

また、クラッチギア４は、ばね５にょっ゜Ｃキャリア６
方向に付勢されており、通常、記録時にはリードスクリ
ュー２の溝２１によって所定位置にあってリードスクリ
ュー２と共に回転する。記録ヘッド９がホームポジショ
ンに移動するときには、これに件なってクラッチギア４
はキャリア６に押されてタイミングギア２ｌと係合し始
める。

クラッチギア４は、スタート歯４ｃ，と通常の駆動歯４
ｃ，を有し、スタート歯４ｃ１　と駆動＠４ｃ，とはク
ラッチギアの幅方向に異なる位置に形成される．また、
駆動＠４ｃ，はギアの全周にわたって同様に形威される
ものではなく、その一部に曲面部４ｂを有する部分があ
る．さらに、クラッチギア４の端部には全周にわたって
、っぱ４ａが形成されている。

タイミングギア２ｌは、第７図（Ｂ）に示したように、
スタート歯２ｌｂ，，および位置の異なる２種類の駆ｇ
ｄｉｌ　２　ｌ　ｂ　２　．　２　１　ｂ　３を有し、
これら歯２ｌｂ，，２１ｂｚ．　２１ｂ３は、ギア２ｌ
の幅方向に異なった位置に形成される。

第１２図（Ａ）〜（Ｃ）、および第１３図（Ａ）　．　
（Ｂ）は、それぞれツクラッチギア４とタイミングギア
２ｌとの係合状態を示す図である。

通常の記録時には、第１２図（＾）および第１３図（＾
）に示すような係合状態にある。但し、このとき、第１
３図（Ａ）において、リードビン７ほこの位置になく、
また、インク吸収体２３の上部Ｃ図示はされないがブレ
ードｌ７およびインクキャリアｌ９が位置している。

このとき、クラッチギア４はリードスクリュー２の回動
に伴なって回動するが、スタート歯４ｃ＋とスタート歯
２１ｂ１が係合する位置関係にはない（第１３図（＾）
参照）。このため、タイ稟ングギア２ｌは回転せず、し
かもタイミングギア２ｌの左端部の駆ａ　ｍ　２　１　
ｂ　２およびつば２１ｈがクラッチギア４のつば４ａと
わずかな隙間を隔てて当接可能な位置関係にあるため、
タインミングギア２１はどちら方向にも回転することが
できない。

これにより、タイミングギア２１に何らかの回動力が作
用したり、あるいは人為的な力が作用しても不用意には
回転せず、回復系機構の動作位置の誤差が生じることな
どを防止することができる。

記録ヘッド９がホームポジション方向へ移動し、キャリ
ア６がクラッチギア４を押すと、クラッチギア４とタイ
ミングギア２１との位置関係は最終的に第１３図（Ｂ）
に示すようになる。この過程で、スタート＠４ｃ，と２
ｌｂ，とは係合可能な位置関係となる（但し、このとき
りードピン７は未だこの位置にない）． 次に、リードビン７が満３ｃから溝３ｂへ移動するのに
伴なって、クラッチギア４は第１２図中右廻りに回転し
、その位置関係は、第１２図（＾》から同図（Ｃ）に示
す状態へと順次変化する．このとき、スタート歯４ｃ，
と２ｌｂ，とが係合するまでは、第！！図に示した非歯
合部としての曲面部４ｂがタイミングギア２ｌｌ．：最
も近接して当面するような位置にあるため、不用意にタ
イミングギアが動いて他の駆動歯どうしが最初に係合す
ることはない。

これにより、クラッヂギア４とタイミングギア２１との
ギアのかみ合いは、常にスタート歯どうしで始まり、従
って、タイミングギア２１の回転が常に正しい位置から
開始される。

この結果、タイミングギア２１を介して駆動される回復
系機構の動作が正確になる。

また、クラッチギア４およびタイよングギア２ｌの取付
精度をそれ程高くする必要がない等の利点が得られる． なお、第７図（Ｂ）に示したようにタイミングギア２ｌ
の駆動歯のうちその位置を異ならせる駆動歯２１ｂ！は
、上記曲面部４ｂが再びタイ主ングギア２１ｅ当面する
際に係合する駆動歯である．すなわち、通常の駆動歯２
１ｂ２と同じ位置にこれら駆動歯があると、曲面部４ｂ
と当接してしまうため、その位置をずらして駆動歯どう
しを係合させる。

また、駆動歯どうしが係合して、タイミングギア２ｌが
回転している間は、キャリア６に取付けられたフック６
ｃがタイミングギア２ｌの側面を摺動する。

これにより、例えば所定の歯どうしが噛合する前にリー
ドビン７が溝３ｂを離れることによって記録ヘッド９が
ホームポジションから離れるのを防止することができる
．これは、記録ヘッド９がホームポジションにあって一
連の回復ｌＡ埋を行う際にリードスクリューは２回転す
るため、リードビン７が溝３ｃへ移動する場合があるか
らである。

なお、上例では一連の回復処理をリードスクリューの２
回転で行うようにしたが、これに限定されるものではな
く、任意の回転を設定することができ、これ社よりクラ
ッチ機構等の設計上の自由度を増すことができる． 第１４図（＾）〜（Ｄ）はブレード１７等に係る機構の
順次の動作状態を示す説明図、第１５図（＾）〜（Ｃ）
はキャップ３５に係る機構の順次の動作状態を示す説明
図、第１６図（八）および（Ｂ）は廃インクをローラ３
６内の廃インク収容部３７に導入ずるための機構の動作
を説明するための説明図であり、これら図と上述した第
１２図および第１３図を参照して動作を説明する。

まず、キャリア６がホームポジション方向（矢印Ｂ方向
）に移動する。このとき、第１３図（Ａ）　に示すよう
に、リードビン７はリードｌｉ２ａに係合しており、ヘ
ッドエレメント９ａの吐出口９Ｃはインクキャリア１９
（’４１４図（Ａ）参照）と対向した位置にある。ここ
で、この位置でヘッドエレメント９ａの吐出エネルギ発
生素子のすべてを駆動して吐出動作（以下予備吐出とい
う）を行い、若干増粘したインク等がその吐出力で吐出
され、この予備吐出による回復動作を終了できる。また
、通常記録の途中で未使用の吐出口のインクが増粘する
のを防ぐために定期的に行う予備吐出もこの位置で行う
．なお、第ｌ４図（Ａ）は同位置の周辺の側面図である
。

さらに、第１３図（Ｂ）　　に示すように、リードスク
リュ−２を回転してキャリア６をＢ方向に移動すると、
押圧部６ａによりクラッチギャ４が押圧され，同じくＢ
方向に移動してそのスタート＠４ｃ，がタイミングギャ
２ｌのスタート歯２ｌｂ＋と係合可能な位置となる。そ
の後、クラッチギャ４はリードスクリュー２と同期して
回転し、スタート歯どうしが係合してタイミングギャ２
ｌは第１４図（８）　に示すようにＤ方向に回転する。

一方、リードビン７は導入溝３ｃからポジション溝３ｂ
に入り込んでいるので、リードスクリュー２が回転して
もキャリア６は移動しない． タイミングギャ２１がＤ方向に回転すると、そのギヤ部
とセットレバー２０のギヤ部とが噛合しているので、セ
ットレバー２０はＥ方向に回動し始める．このときまで
、ブレードレバー１６はフック部１６ｃがシャーシの爪
部に係合しているためセットレバー２０のみが回転し、
ブレードレバー１６は停止しているが、やがて、セット
レパー２ｏのセット而２０ｆはブレード軸１８の回勅片
１８ａを押し下げっつＦ方向に回勤するので、ブレード
１７はＧ方向に回転して吐出口而と係合可能な状態にセ
ットされる。

さらにタイミングギャ２ｌがＤ方向に回転すると、ブレ
ードレバー１６のフック部１６がシャーシのつめ部から
はずれセットレバー２０とブレードレバー１６もさらに
回転し、第１４図（Ｃ）　に示すようにブレードｌ７に
よってヘッド９の吐出口面を清拭する二このとき、プレ
ート１７の清拭によって除去されるインク液等は、一方
向のみ、すなわちこの場合下方のみに排除され、この排
除されたインク液等はインクキャリア１９の上部におい
て吸収または保持される。また、このときインクキャリ
ア１９はインク吸収体２３と接触し始める。さらにセッ
トレパー２０が回転すると第１４図（Ｄ）に示すようじ
、インクキャリアｌ９およびブレード１７はインク吸収
体２３の清拭部２３ａの面と摺動するため予備吐出時に
インクキャリアｌ９に受容されたインクや、吐出口形成
面からブレード１７ｅぬぐわれた塵埃等が清拭部２３ａ
によって受けられるとともに、吐出口面に付着していた
インク滴も吸収される．これ（より、インクキャリア１
９のインク吸収能力は長期間その能力を保持することが
できる。

さらにタイミングギャ２ｌはＤ方向に回動するが、セッ
トレバー２０の停止歯２０ａ．２０ｂと、タイミングギ
ャ２ｌの停止カム２１ａ　とが対向して接するので、セ
ットレバー２ｏの回勅が規制されるのと同時に、タイミ
ングギャ２ｌの駆動歯が欠歯部分になるので、回動させ
る力も働かない． 上述したようじ、ブレードおよびブレードによって除去
されるインク液等を保持する吸収体を、予備吐出時のイ
ンク受けと同一のものとしたので装置を小型化し、これ
ら回復動作の時間を短縮することができる． タイ友ングギャ２ｌがさらに回動すると、当初はタイ主
ングギア２ｌのキャップヵム２１ｃが第８図に示したキ
ャップレパー３２ｃの回転軸３２ａを規制しているので
、第１５図（Ａ）　に示すようにキャップ３５はヘッド
エレメント９ａの吐出口面から離れた位置に停止してい
る．次に、タイミングギャ２■がさらにＤ方向に回動す
るとキャップヵム２１ｃから外れるため、規制状態が解
除されるので、第１５図（Ｂ）に示すように、シリンダ
２４の回勅レバー２４ｆはインク吸収体ばね２２のばね
部２２ｂにより付勢されて、シリンダ２４がＦ方向に回
動し、キャップ３５のキャップ部３５ａが吐出口面に圧
接し、キャップ動作が終了する。なお、第ｌ３図（Ｂ）
はこのときの上面図を示すものである。そしてこの時、
キャップの押圧力によりシール面３２ｄとキャップシー
ル部３５ｄも密着してシールされる。

さて、以上がノズル面の清拭とキャップ動作であり、通
常はここで停止して次の記録信号の入力に応じて以上の
動作を逆に行い、記録動作に入るわけである． 次に予備吐出によっても吐出状態が良好とならなかった
ような場合等に行われる吸引回復動作について述べる。

これを起動するときには、キャップ位置からさらにタイ
ミングギャ２１を回転させ、キャップカム２１ｆ　によ
りキャップレバー３２を押圧して第ｌ５図（Ｃ）　に示
すようにキャップ３５を吐出口形成面より若干に離隔さ
せる。

タイミングギャ２１がさらにＤ方向に回転すると、再び
キャンプカム２１ｆより外れるので、キャップ部３５ａ
は吐出口面に圧接する．さて、ボンブ勅作について述べ
るに、前述した密閉キャップが終了した後に回復動作に
入ると吸引動作に入ることになる。

このとき、まず、タイミングギャ２ｌの回動によりピス
トンセットカム２１ｇがピストン軸２７に取り付けられ
たピストン押圧ローラ２９を押すので、ピストン軸２７
は第１６図（＾）に示すようにＨ方向に移動する．そし
てピストン２８はピストン押え２７ｂにより押圧されて
Ｈ方向に移動し、ポンプ室４２は負圧状態となる．ピス
トン２８の外周およびピストン押え２７ｂとの接触面に
はスキン層があるので、発泡材の連通穴を通ってインク
が漏洩することはない． また、シリンダ２４のインク流路２４ｅはピストン２８
により閉塞されているので、ボンブ室４２の負圧が高ま
るのみでピストン２８は移動可能な状態である。一方、
前述した再キャップの後に第１６図（八）に示すように
、インク流路２４ｅが開くので、キャップ３５の吸引口
３５ｂよりヘッド９のインクが吸引される。吸引された
インクはキャップレバー３２の内部は形成されたインク
流路３２ｆを通り、レバーシール３３の連通穴を通り、
さらにシリンダ２４のインク流路２４ｅを通って、ボン
ブ室４２に流入する。

さらにタイミングギャ２ｌが回勤すると、再びキャップ
カム２１ｈによりキャップ３５が吐出口面より若干離れ
、ボンブ室の残存負圧により吐出口面，キャップ部３５
ａ内のインクが吸引されてこれら部分のインクの残留を
なくす。

次に、タイミングギャ２１を逆方向（第１４図（Ｄ）中
矢印Ｉで示す方向）に回勤させると、ピストンリセット
カム２１ｉがピストン復帰ローラ３０を引っ張り、第１
６図（Ｂ）　に示すように矢印Ｊ方向にビスト軸２７を
移動させる．．このとき、ピストン２８はピストンＩｉ
ｔｈ２７のピストン受け２７ｃが接してから移動するの
で、ピストン２８の端而２８ｂとピストン押え２７ｂと
間に間隙Δ角が生じる。

しかして、ピストン軸２７およびピストン２８の移動に
より、ビンプ室４２内に吸引されている廃インクは、前
述した間隙Δ℃を通り、ピストン軸の溝２７ｆを通り、
シリンダ２４のインク流路２４ｃを通り、さらに廃イン
ク管２４ｇを通って廃インク吸収体３７の中央付近に排
出される。なお、このとき、ピストン２８の動作初期に
シリンダ２４のインク流路２４ｅはピストン２８により
閉塞されるので、キャップ方向に廃インクが逆流するこ
とはない．第１７図は以上の予備吐出ないし吸引回復の
シーケンスをまとめて示すものである．ただし、図では
ブレードｌ７がワイピング可能な状態（セット状態．第
１４図（Ｂ）参照）で待機し、ワイピングの後にブレー
ドｌ７が吸収体２３に対して傾く状態（リセット状態．
第１４図（＾）参照）となり、その後セットレバー２０
が元の位置に復帰する直前にブレードｌ７がワイピング
可能なセット状態とされるシーケンスについて示してい
る． 次に、第３図（＾）および（Ｂ）を参照して、本実施例
装置の記録から排紙に到る記録紙搬送機構について説明
する。

これら図において３８は上述したようにフツソ樹脂．カ
ーボン繊維混入材等よりなる紙押え板であり、給紙され
る記録紙に押圧力を作用させることによって記録へッド
９の吐出口面と記録紙とが所定間隔を有すようにする。

この紙押え板３８の押圧力は、ばね板３８Ｄの弾性力に
よっている．この機構の詳細を第１８図（八）および（
Ｂ）に示す。

第１８図（＾）は、紙押え板３８が紙送りローラに押圧
力を作用している状態の図である。この場合、円周の一
部を直線的に切欠いたＤ字形状を有し、紙押え板３８と
回転方向に摺動可能な軸３８＾の切欠き部がばね板３８
Ｄの端部３８Ｆと当面する位置にあり、このとき、紙押
え板の端部３８Ｅは、ばね板３８Ｄにより図中上方へ付
勢力を受ける．これにより、紙押え板３８は軸３８＾を
中心に時計方向へ回転しようとし紙送りローラ３６へ押
圧力を作用させる． 一方、第ｌ８図ＣＢ）は、紙押え板３８による押圧力の
作用を解除した状態を示す。この場合、釉３８Ａが回転
し、＠３８＾の円弧部が端部３８Ｆを押圧する。このと
き、ばね板３８Ｄは全体的に図中下方へ押下げられてい
る。この結果、端部３８Ｅはばね板３８Ｄから付勢力を
受けない。

この付勢力が解除された状態では、＠３８八と紙押え板
３８とはある程度の摩擦力を有して係合しているため紙
押え板３８が大きくその回転位置を変化させることはな
い。これにより、紙押え板３８の押圧力を解除する必要
が生じたときにも、紙押え板によって記録ヘッドの移動
等を妨げることがない． また、上記した紙押え機構は、限られたスペースの中で
紙送りローラ３６による記録紙の搬送を適切に行うのを
妨げない程度の押圧力を与えることが可能な機構である
。

すなわち、紙押え板そのものには弾性部材を用いずに、
押圧力は通常デッドスペースとなる装置底部シャーシ１
上に沿って配した板ばねによって発生させるため、板ば
ねの長さの調整による押圧力設定の自由度が増し、かつ
紙押え部材を小型なものとすることができる。

なお、板ばね３８Ｄは不図示の固定部材によってシャー
シ１に取付けられている。

第３図（＾）および（Ｂ）を再び参照すると、６０は記
録された記録紙を排紙するための排紙ローラ、６ｌは排
紙ローラ６０によって搬送される記録紙に押圧力を与え
記録紙の排紙方向を規制しかつ搬送力を生じさせるため
の拍車である． ６２は、排紙ローラ６０と紙送りローラ３６との中間部
に配され、紙送りローラ３６の回転を排紙ローラ６０に
伝達するための伝達ローラである。これら回転の伝達は
、相互が当接することによる摩擦力によって行われる．
排紙ローラ６０は、その形状が両端部と中間部とでは半
径の異なる円筒形であり、伝達ローラ６２は排紙ローラ
６０の径の小さな方の中間部と当接する．従って、記録
紙の搬送を行う径の大きな方の両端部は、紙送りローラ
３６の周速よりやや大きな周速で回転する．この結果、
排紙の際には記録紙を引っ張りぎみに搬送することにな
り、記録面を良好に形成することができる。

なお、伝達ローラ６２および柏車６１の回転軸には、そ
れぞれ適切な弾性係数を有するコイルばねを用いる。そ
の機構の詳細を拍車６ｌの場合を例にとり第１９図を参
照して説明する。

第１９図において、６ｌ八はコイルばねよりなり拍車６
１の中心を通ってその両側に延存する軸であり、拍車６
ｌとは互いに回動自在に係合する。１０３Ｂは回転軸６
１Ａの両端を軸支する軸支部材であり、第１図（示した
内蓋１０３の一部として形成される．軸支部材１０３Ｂ
は軸８１Ａをその軸方向に摺動可能に軸支する，　１０
３Ｃは拍車６ｌの回転軸方向およびこれと垂直な方向へ
のａきを規制するための規制部材であり、拍車６１の両
側に設けられる。規制部材１０３Ｃも軸支部材１０３Ｂ
と同様に内，ｉ　１０３の一部として形成される。

上記構成とすることにより、軸６ｌ＾は拍車６１を軸支
すると共に、その曲げ弾性力によって拍車６１の排紙ロ
ーラ６０への押圧力を得る。

内ｉ　１０３は、第３図（八）に示すようにその後端部
にばね部材１０３＾を有し、ケース１０１　との反作用
によって排紙ローラ方向への押圧力を受ける。この押圧
力と回転軸８１Ａの弾性力との相互作用によって拍車６
ｌは適切な押圧力を排紙ローラ６０に作用させる。

また、内Ｍｌ０３が上記押圧力を受けることにより、第
３図（八）に示すように内ｉ１０３の固定部材１０３０
と排紙ローラ６０の回転軸６０Ｃとの係合が確実になる
。この結果、拍車６ｌと排紙ローラ６０との位置関係は
常に一定に保たれる。もしくは、回転軸６０Ｃを掛止す
る部材などに突きあてて固定することにより内蓋の精度
にかかわらず精度のよい関係を保てる。

伝達ローラ６２においても、コイルばねよりなる回転軸
６２Ａの機能は同様であり、軸６２Ａの弾性力によって
、紙送りローラ３６および排紙ローラ６０への当接力を
得ている。

排紙ローラ６０は、前述したように、その中間部の径が
両端部より小さな形状である。この構威の詳細を第２０
図に示す。

第２０図において、６０Ａは、ゴム材よりなるカバ一部
材であり、［ｉ０Ｄは中間部を両端部より径を小とした
円筒形状の芯部材である．芯部材６００に、バイブ形状
のカバ一部材６０＾を被覆することによって、排紙ロー
ラ６０を形成する。

この結果、このような形状をゴム部材等によって一休に
戒形せずに済み、比較的容易かつ廉価に排紙ローラを得
ることができる。

なお、排紙ローラ６０の一端に連続して設けられる溝部
６０Ｂは，排紙ローラ６０によって記録紙が排紙される
際に、その終端部を掛止することができ、記録紙の位置
がずれたときなど、その排紙を確実なものとすることが
できる。

なお、芯部材６００の形状は上記に限られず、例えば溝
部６０Ｂの形状をそのまま延長した形状で、中間部を小
さくしたものであってもゴム材の被覆によって円筒形状
を得ることもできる．次に：木例インクジェット記録装
置を立てて用いる場合について第２１図および第２２図
を参照して説明する． 装置を立てて用いる場合としては、これら図に示される
ようにオートフィーダ２００と共に用いる場合や、封筒
等の厚紙を装置裏側の給紙口から給紙する場合がある。

オートフィーダを用いるような通常の記録紙の場合、上
Ｈｘｏ２を排紙された記録紙のスタッカとして用いるこ
とができる。この際、第１図に示したように上ｉ１０２
を給紙の紙ガイドとして用いる場合とは異なる角度で固
定する。

上ｉ１０２をスタッカとして用いる場合の条件は以下の
ようになる． すなわち、排紙された記録紙が自身のこしの強さである
程度空中を搬送され最初に上ｉ　１０２ないしは既に積
層された記録紙に接する位置を上蓋１０２の上端部！０
２Ａ近傍となるようにする．これにより、排紙される記
録紙が既に積層された記録紙等上を摺勅するのが記録紙
先端部に限られ、摺動を極力避けることができ、未定着
インクによる記録紙の汚れを防止できる。

このための構成としては、排紙方向、すなわち木例の場
合、紙送りローラ３６と排紙ローラ６０の共通接線の近
傍に上端部１０２Ａが位置し、下端部１０２Ｂが下がっ
ていることが要件となる。

さらに、上端部１０２＾上で停止した記録紙の後端が完
全に排紙されたとき、その位置で下降し摺動なく積層さ
れるようＣする。

このための構成としては、上，４１０２の排紙方向の長
さ（上端１０２Ａから下端１０２Ｂまでの長さ〉が要件
となり、通常よく用いられる記録紙を用い、木例のよう
にほぼ水平に排紙される場合、その長さは記録紙の長さ
の６０％〜９０％，より好ましくは７０％〜８０％とな
る． なお、記録装置の構成、あるいは使用条件が異なり排紙
方向が上記と異なる場合には、上記第１の要件を考慮し
つつスタッカの長さを定めるようにすればよい． また、第２１図および第２２図に示される１０８は、巻
込み防止片であり、積層される記録紙が給紙口１０６へ
入り込むのを防止できる． （その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。

かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成で
きるからであり、記録パターンによって一層定着の遅速
が生じることが予測されるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書．同第４７４０７９１ｉ号明
細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが
好ましい．この方式は所謂オンデマンド型，コンティニ
ュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に
、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上
昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することに
よって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に一対一対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の戊長，収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク〉の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書．同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが通している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口．液路．電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構戊を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３＋１７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−　１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明
の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、記録を確実に効率よく行いつ
るからである． 加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも装置本
体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、り−ダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい． ［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によればキャッ
ピング等の回復系機構と案内軸との位置関係を固定した
まま、従って回復系機構と記録ヘッドとの位置関係を保
ったまま被記録媒体に対する記録ヘッド移動経路の平行
を調整することが可能となる． また、軸の例えば両端の２ケ所に上記調整のための機構
を設け、これら２点で上記調整を行なうことが可能とな
る． この結果、被記録媒体に対して記録ヘッド移動経路を平
行にするための調整を、簡潔な構成で、かっ容易に行な
うことができ、しかもこの調整によって記録ヘッドと回
復系機構との所定の位置関係を損うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実
旅例を示す外観斜視図、 第２図は、第１図に示した装置の主要部を示し、カバー
をはずした状態の斜視図、 第３図（八）は、第１図に示した装置の主に排紙系を示
す斜視図、 第３図（Ｂ）は、第３図（＾）に示した図の側面図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ記録紙に対応す
る記録ヘッドの一実施例を示す側面図、第５図（Ａ）お
よび（Ｂ）は、それぞれ記録紙に対応したホームポジシ
ョンでの記録ヘッドの一実旅例を示す背面図、 第６図は、回復系機構を搭載したベースのシャーシに対
する係を状態の一実旅例を示す一部破断斜視図、 第７図（Ａ）〜（Ｃ）は記録ヘッドに対するブレードお
よびインクキャリア部の一実施例を示す部分斜視図、 第８図および第９図は、それぞれ記録ヘッドＣ対する吸
引回復系の一実施例を示す分解斜視図および断面図、 第ｌＯ図は実施例に係る各部の動作タイミングを示すタ
イミングチャート、 第１１図は、回復系機構に駆動力を伝達するためのクラ
ッチ機構の一実施例を示す斜視図、第１２図（＾）〜（
Ｃ）は、第１１図に示したクラッチ機構におけるクラッ
チギアおよびフックとタイミングギアとの係合状態を示
す側面図、 第１３図（Ａ）および（Ｂ）は、第１２図と同様の正面
図、 第１４図（Ａ）〜（Ｄ）はブレードおよびインクキャリ
ア部の順次の動作を説明するための側面図、第１５図（
＾）〜（Ｃ）はキャップ部の順次の動作を説明するため
の側面図、 第１６図（Ａ）および（Ｂ）は吸引回復を行うためのボ
ンブ部の動作を説明するための側断面図、第１７図は木
例（一部他の実施例）に係る予備吐出ないし吸引回復処
理時のシーケンスを説明するタイミングチャート、 第１８図（Ａ）および（Ｂ）は、紙押え板の押圧動作機
構の一実施例を示す側面図、 第１９図は、排紙系における拍車の支持状態の一実施例
を示す斜視図、 第２０図は排紙ローラの一実施例を示す正面図、第２１
図は、本例装置の使用状態の他の例を示す劃視図、 第２２図は、第２１図に示した状態の側断面図である。 １・・・シャーシ、 ２・・・リードスクリュー ２ａ・・・リード溝、 ３ａ・・・リードブーリ、 ３ｂ・・・ポジション溝、 ３ｃ・・・導入溝、 ４・・・クラッチギャ、 ５・・・クラッチばね、 ６・・・キャリア、 ６ｃ・・・フック、 ７・・・リードビン、 ９・・・記録ヘッド、 ９ａ・・・ヘッドチップ（吐出エレメント）、９ｂ・・
・インクタンク部、 ９ｃ・・・吐出口、 ９ｄ・・・吐出口形成面、 １ｌ・・・キャリアモータ、 ｌ３・・・タイくングベルト、 ｌ５・・・セット軸、 ｌ６・・・ブレードレパー ｌ７・・・ブレード、 １９・・・インクキャリア、 ２０・・・セットレパー ２ｌ・・・タイミングギャ、 ２２・・・インク吸収体ばね、 ２３・・・インク吸収体、 ２４・・・シリンダ、 ２７・・・ピストン軸、 ２８・・・ピストン、 ２９・・・ピストン押圧ローラ、 ３２・・・キャップレバー ３４・・・キャップホルダ、 ３５・・・キャップ、 ３５ａ・・・キャップ部、 ３６・・・紙送りローラ、 ３７・・・廃インク吸収体部、 ３８・・・紙押え板、 ４０・・・記録紙、 ５０・・・ベース、 ５ｌ・・・ガイド軸、 ６０・・・排紙ローラ、 ６１・・・拍車、 ６２・・・伝達ローラ、 １００・・・インクジェッ １０２・・・上蓋、 ト記録装置、 ・・・内蓋． 第 ３ 図 （Ｂ） ノ 第 ５ 図 第 ４ 図 第 ６ 図 ２１０ 第 １３図 ２シ ９ａ 第１５図 第 １９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被記録媒体に沿って移動し当該移動に伴ないインク
   液滴を吐出して記録を行なうための記録ヘッドを具えた
   インクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドの移動を案内する軸と、 該軸と、前記記録ヘッドに対してそれぞれ キャッピングをするためのキャップおよび／またはワイ
   ピングをするためのブレードとを固定した位置関係に保
   持するための固定部材と、 を具え、前記軸および前記固定部材を一体に移動させる
   ことによって、前記被記録媒体に沿った移動の経路を調
   整することを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）前記固定部材は、キャップおよび／またはブレード
   を取付けた板部材であり、該板部材は、前記軸の一端に
   おいて当該軸と相互の位置関係を変化させない手段によ
   って接続し、また、該板部材を装置に相対して所定方向
   に移動させるための第１移動手段、および前記軸の他端
   を装置に相対して所定方向に移動させるための第２移動
   手段を具えたことを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェット記録装置。 ３）前記第１移動手段および前記第２移動手段は、それ
   ぞれ前記所定方向を定めるためのガイド部材と、移動の
   ための付勢力を生じさせるためのカム部材を有すること
   を特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置
   。 ４）前記軸は、その回転によって前記記録ヘッドを移動
   させるリードスクリューであり、該リードスクリューと
   前記板部材とは、前記板部材に取付けられ該リードスク
   リューを回転させるためモータの回転を伝達するための
   伝達機構によつて接続し、前記キャップおよび／または
   ブレードは、該リードスクリューの回転によって駆動さ
   れ前記記録ヘッドに相対した移動をすることを特徴とす
   る請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。 ５）前記インクジェット記録装置の記録ヘッドは、電気
   熱変換素子が発生する熱を利用してインク液滴を吐出す
   ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
   のインクジェット記録装置。