JPH03100787A - Paper money discriminating device - Google Patents

Paper money discriminating device

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JPH03100787A
JPH03100787A JP1236835A JP23683589A JPH03100787A JP H03100787 A JPH03100787 A JP H03100787A JP 1236835 A JP1236835 A JP 1236835A JP 23683589 A JP23683589 A JP 23683589A JP H03100787 A JPH03100787 A JP H03100787A
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Ienobu Takizawa
滝澤 家信
Mitsunori Shigeta
重田 光徳
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Abstract

PURPOSE:To surely prevent erroneous discrimination of a paper money due to an erroneous correction value comparing data peculiar to detecting part stored in a peculiar data storage means of the detecting part and that stored in a peculiar data storage means of a discriminating party with each other at a prescribed time. CONSTITUTION:Signals detected by detecting means 3 to 5 are corrected in a correcting means 14 by the correction value which is stored in a correction value storage means 16 and corresponds to the secular change of detecting means. When the correction value stored in the correction value storage means 16 is updated by correction value updating means 17 and 18 in the case of maintenance or the like, data peculiar to the detecting part of a first peculiar data storage means 21 is stored in a second peculiar data storage means 16. Data peculiar to the detecting part stored in the first peculiar data storage means 21 and that stored in the second peculiar data storage means 16 are compared with each other by data comparing means 17 and 18 at a prescribed time, and disaccord is reported to a higher-order device if they are different. Thus, the use of an erroneous correction value is prevented to prevent erroneous discrimination of the paper money.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動入出金機や、自動販売機等において、紙
幣の金種等を判別するために用いられる紙幣鑑別装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a banknote validating device used for determining the denomination of banknotes in automatic teller machines, automatic vending machines, and the like.

(従来の技術) 自動入出金機や自動販売機等において、顧客により紙幣
が投入されると、この紙幣の金種を判定し、更にこの紙
幣の真偽を判定するための処理が行なわれる。また、自
動入出金機において、顧客に紙幣が差出される場合も、
同様の処理が行なわれる。これらの目的のために紙幣鑑
別装置が使用される。
(Prior Art) When a banknote is inserted by a customer into an automatic deposit/withdrawal machine, vending machine, etc., processing is performed to determine the denomination of the banknote and further determine the authenticity of the banknote. Also, when banknotes are handed out to a customer at an automatic deposit/withdrawal machine,
Similar processing is performed. Banknote validators are used for these purposes.

紙幣鑑別装置は、投入された紙幣の模様や図形からその
反射光や透過光などの光学的あるいは磁気的なパターン
を検出し、これらのパターンから得られる数値を予め設
定した基準値と比較して、その類似度により、あるいは
これと紙幣の外径寸法の検出結果とを組合わせて紙幣の
鑑別を行なっていた。
A banknote validation device detects optical or magnetic patterns such as reflected light or transmitted light from the patterns and shapes of the inserted banknotes, and compares the numerical values obtained from these patterns with preset reference values. Banknotes have been identified based on their similarity or by combining this with the detection result of the outer diameter of the banknote.

この場合、光学的なパターンを検出するためには、LE
Dやフォトダイオード、フォトトランジスタなどが用い
られている。また、磁気的なパターンを検出するために
は、磁気ヘッドなどが用いられている。紙幣鑑別装置は
、投入された紙幣の金種を誤って判別したり、その真偽
を誤って判別したりすることなく、安定した紙幣鑑別を
行なわなければならない。このためには、LEDやフォ
トダイオード、フォトトランジスタ、あるいは磁気ヘッ
ドなどの感度を安定に保つ必要がある。しかし、これら
のLEDやフォトダイオード、フォトトランジスタなど
の光電変換素子や磁気ヘッドなどの磁電変換素子の出力
は、経年変化をする。このような経年変化に対応するた
めに、光電変換素子や磁電変換素子の出力を補正する補
正手段が設けられている。
In this case, in order to detect the optical pattern, the LE
D, photodiodes, phototransistors, etc. are used. Furthermore, a magnetic head or the like is used to detect magnetic patterns. A banknote validating device must be able to perform stable banknote validating without erroneously determining the denomination of an inserted banknote or erroneously determining its authenticity. For this purpose, it is necessary to keep the sensitivity of LEDs, photodiodes, phototransistors, magnetic heads, etc. stable. However, the outputs of these photoelectric conversion elements such as LEDs, photodiodes, and phototransistors, and magnetoelectric conversion elements such as magnetic heads change over time. In order to cope with such changes over time, a correction means is provided to correct the output of the photoelectric conversion element or the magnetoelectric conversion element.

第2図は、従来の紙幣鑑別装置の構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional banknote validating device.

図示の装置は、紙幣を搬送し、紙幣の光学的あるいは磁
気的なパターンを検出する検出部と、検出されたパター
ンを予め設定した基準値と比較して、投入された紙幣の
金種やその真偽を判別する判別部とから成る。
The illustrated device includes a detection unit that transports banknotes and detects an optical or magnetic pattern on the banknote, and a detection unit that compares the detected pattern with a preset reference value to determine the denomination of the inserted banknote. It consists of a discrimination section that discriminates between authenticity and falsity.

検出部は、透過光センサ3と、反射光センサ4と、磁気
センサ5と、増幅回路10.11,12と、マルチプレ
クサ13とで構成される。
The detection section includes a transmitted light sensor 3, a reflected light sensor 4, a magnetic sensor 5, amplifier circuits 10, 11, 12, and a multiplexer 13.

透過光センサ3は、フォトダイオードから成り、紙幣の
透過光を検出する。
The transmitted light sensor 3 is composed of a photodiode and detects the transmitted light of the banknote.

反射光センサ4は、フォトトランジスタから成り、紙幣
の反射光を検出する。
The reflected light sensor 4 is made up of a phototransistor and detects reflected light from banknotes.

磁気センサ5は、磁気ヘッドから成り、紙幣の磁気的特
性を検出する。
The magnetic sensor 5 is composed of a magnetic head and detects the magnetic characteristics of the banknote.

増幅回路10,11.12は、それぞれ透過、光センサ
3、反射光センサ4及び磁気センサ5の検出信号を増幅
するものである。
The amplifier circuits 10, 11, and 12 amplify the detection signals of the transmission light sensor 3, reflection light sensor 4, and magnetic sensor 5, respectively.

マルチプレクサ13は、増幅回路10.11.12の出
力信号を選択するものである。
The multiplexer 13 selects the output signals of the amplifier circuits 10, 11, and 12.

判別部は、乗算型D/Aコンバータ14、A/Dコンバ
ータ15、バッテリ・バック・アップ・メモリ16、C
PU17、リード・ライト・メモリ18、基準値メモリ
19及び外部インタフェース回路20により構成される
The determination unit includes a multiplication type D/A converter 14, an A/D converter 15, a battery backup memory 16, and a C
It is composed of a PU 17, a read/write memory 18, a reference value memory 19, and an external interface circuit 20.

乗算型D/Aコンバータ14は、検出部の出力信号に所
定の乗数を乗算するものである。
The multiplication type D/A converter 14 multiplies the output signal of the detection section by a predetermined multiplier.

A/Dコンバータ15は、アナログ信号をディジタル信
号に変換するものである。
The A/D converter 15 converts analog signals into digital signals.

バッテリ・バック・アップ・メモリ16は、電源がオフ
にされても記憶内容を保持する不揮発性メモリである。
Battery backup memory 16 is a non-volatile memory that retains its stored contents even when the power is turned off.

CPU17は、中央演算処理装置であり、各部の制御及
びデータ処理を行なうものである。
The CPU 17 is a central processing unit that controls each section and processes data.

リード・ライト・メモリ18は、ランダム・アクセス・
メモリ等から成り、データの読出し及び書込みが可能な
メモリである。
The read/write memory 18 is a random access memory.
It consists of a memory, etc., and is a memory in which data can be read and written.

基準値メモリ19は、紙幣の判別に用いられる基準値を
記憶したメモリである。
The reference value memory 19 is a memory that stores reference values used for determining banknotes.

外部インタフェース回路20は、紙幣鑑別装置が備えら
れた上位装置である自動入出金装置や自動販売機等との
データの受渡を行なうものである。
The external interface circuit 20 is for exchanging data with an automatic deposit/withdrawal device, a vending machine, etc., which is a host device equipped with a banknote validating device.

次に、上述した装置の動作を説明する。Next, the operation of the above-described device will be explained.

紙幣鑑別装置に投入された紙幣の光学パターンあるいは
磁気パターンは、透過光センサ3、反射光センサ4、磁
気センサ5により電気信号に変換される。これらの電気
信号は、それぞれ増幅回路10.11.12により所定
の電圧まで増幅される。透過光センサ3、反射光センサ
4又は磁気センサ5からの電気信号は、マルチプレクサ
13により選択されて判別部へ送られる。判別部では、
マルチプレクサ13から送られた電気信号が、該当する
センサの経年変化に対応した補正値により補正される。
The optical pattern or magnetic pattern of the banknote inserted into the banknote validator is converted into an electrical signal by a transmitted light sensor 3, a reflected light sensor 4, and a magnetic sensor 5. These electrical signals are amplified to predetermined voltages by amplifier circuits 10, 11, and 12, respectively. Electric signals from the transmitted light sensor 3, reflected light sensor 4, or magnetic sensor 5 are selected by the multiplexer 13 and sent to the discrimination section. In the discrimination section,
The electrical signal sent from the multiplexer 13 is corrected by a correction value corresponding to the aging of the corresponding sensor.

バッテリ・バック・アップ・メモリ16には、各センサ
の経年変化に対応した補正値が記憶されている。CPU
17は、このバッテリ・バック・アップ・メモリ16゛
から該当するセンサに対応した補正値を選択し、乗算型
D/Aコンバータ14に送る。乗算型D/Aコンバータ
14は、マルチプレクサ13から送られた電気信号値に
この補正値を乗算することにより、該当するセンサの経
年変化に対応した補正を行なう、このようにして、補正
された電気信号は、A/Dコンバータ15によりディジ
タル値に変換され、リード・ライト・メモリ18に記憶
される。その後、CPU 17により、基準値メモリ1
9に記憶された基準値と比較される。このような比較に
より、投入された紙幣の金種やその真偽を判定して、そ
の結果を外部インタフェース回路2oを介して図示しな
い上位装置に出力する。
The battery backup memory 16 stores correction values corresponding to aging of each sensor. CPU
17 selects a correction value corresponding to the relevant sensor from this battery backup memory 16' and sends it to the multiplication type D/A converter 14. The multiplier type D/A converter 14 multiplies the electric signal value sent from the multiplexer 13 by this correction value, thereby making a correction corresponding to the aging of the corresponding sensor. The signal is converted into a digital value by the A/D converter 15 and stored in the read/write memory 18. After that, the CPU 17 controls the reference value memory 1.
It is compared with the reference value stored in 9. Through such comparison, the denomination and authenticity of the inserted banknotes are determined, and the results are output to a host device (not shown) via the external interface circuit 2o.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述した従来の紙幣鑑別装置では、保守
において、検出部あるいは判別部のいずれかを新しいも
のと交換しても、判別部では検出部が新しいものに変わ
ったことを検知することができない。このため、以下の
ような問題が生じた。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional banknote validating device described above, even if either the detection unit or the discrimination unit is replaced with a new one during maintenance, the detection unit in the discrimination unit is replaced with a new one. It is not possible to detect what has happened. As a result, the following problems arose.

即ち、検出部に用いられるLEDやフォトダイオード、
フォトトランジスタなどの光電変換素子や磁気ヘッドな
どの磁電変換素子の感度は各々の素子に固有のもので、
その経年変化に対応した補正値は、紙幣鑑別装置の検出
部により異なる値を取る。ところが、このような補正値
は、判別部に設けられたバッテリ・バック・アップ・メ
モリに記憶されている。従って、検出部あるいは判別部
のいずれかが交換され、保守員がバッテリ・バック・ア
ップ・メモリに記憶される補正値の更新作業を行なわな
い場合、この紙幣鑑別装置は、誤った補正値で動作する
ことになる。この結果、投入された紙幣の金種が誤って
判別されたり、その真偽が誤って判別されたりすること
があり得るという問題があった。
That is, the LED and photodiode used in the detection section,
The sensitivity of photoelectric conversion elements such as phototransistors and magnetoelectric conversion elements such as magnetic heads is unique to each element.
The correction value corresponding to the secular change takes a different value depending on the detection unit of the banknote validating device. However, such correction values are stored in a battery backup memory provided in the determination section. Therefore, if either the detecting section or the discriminating section is replaced and maintenance personnel do not update the correction values stored in the battery backup memory, this banknote validating device will operate with incorrect correction values. I will do it. As a result, there is a problem that the denomination of the inserted banknote may be erroneously determined, or its authenticity may be erroneously determined.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、保守員の
作業が不十分な場合にも、紙幣鑑別装置が誤った動作を
することを防止できるようにした紙幣鑑別装置を提供す
ることを目的とするものである。
The present invention has been made with attention to the above points, and an object of the present invention is to provide a banknote validating device that can prevent the banknote validating device from operating incorrectly even when the work of maintenance personnel is insufficient. The purpose is to

(課題を解決するための手段) 本発明の紙幣鑑別装置は、紙幣の物理的な特徴を検出す
る検出部と、紙幣の金種及び真偽を判別する判別部とに
より構成されるものにおいて、前記検出部に実装され、
紙幣の物理的な特徴を検出する検出手段と、当該検出手
段の経年変化に対応した補正値を記憶する補正値記憶手
段と、当該補正値記憶手段に記憶された補正値により、
前記検出手段により検出される検出信号を補正する補正
手段と、前記判別部に実装され、前記補正値記憶手段に
記憶される補正値を更新する補正値更新手段と・、前記
検出部に実装され、その検出部固有のデータ(IDコー
ド)を記憶する第1の固有データ記憶手段と、前記判別
部に実装され、前記検出部固有のデータを記憶する第2
の固有データ記憶手段と、前記補正値更新手段による補
正値の更新時に、前記第1の固有データ記憶手段に記憶
された検出部固有のデータを読出し、前記第2の固有デ
ータ記憶手段に記憶させるデータ更新手段と、所定時に
前記第1の固有データ記憶手段と前記第2の固有データ
記憶手段とにそれぞれ記憶された前記検出部固有のデー
タを比較するデータ比較手段と、当該比較手段による比
較結果を上位装置に通知する通知手段とを設けたことを
特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The bill validating device of the present invention includes a detecting section that detects the physical characteristics of the bill, and a discriminating section that discriminates the denomination and authenticity of the bill. implemented in the detection unit,
By means of a detection means for detecting physical characteristics of a banknote, a correction value storage means for storing a correction value corresponding to aging of the detection means, and a correction value stored in the correction value storage means,
a correction means for correcting a detection signal detected by the detection means; a correction value updating means installed in the discrimination section and updating a correction value stored in the correction value storage means; , a first unique data storage unit that stores data (ID code) unique to the detection unit, and a second unique data storage unit that is installed in the discrimination unit and stores data unique to the detection unit.
When the correction value is updated by the correction value updating means, the detection section-specific data stored in the first unique data storage means is read out and stored in the second unique data storage means. a data updating means; a data comparing means for comparing the data unique to the detection section respectively stored in the first unique data storing means and the second unique data storing means at a predetermined time; and a comparison result by the comparing means. The present invention is characterized in that it is provided with a notification means for notifying the higher-level device.

(作用) 上述した装置においては、検出部に実装された検出手段
により紙幣の模様や図形からその光学的あるいは磁気的
なパターンなどの物理的な特徴が検出される。この検出
手段により検出された信号は、補正手段により、補正値
記憶手段に記憶された検出手段の経年変化に応じた補正
値により補正される。保守等において、補正値更新手段
にょリ、補正値記憶手段に記憶された補正値が更新され
たときは、データ更新手段により、第1の固有データ記
憶手段の検出部固有のデータが第2の固有データ記憶手
段に記憶される。
(Function) In the above-described device, physical features such as optical or magnetic patterns are detected from the pattern or figure of the banknote by the detection means installed in the detection section. The signal detected by the detection means is corrected by the correction means using a correction value stored in the correction value storage means according to the aging of the detection means. During maintenance or the like, when the correction value stored in the correction value storage means is updated by the correction value updating means, the data unique to the detection section of the first unique data storage means is updated by the data update means. It is stored in the unique data storage means.

所定時に、データ比較手段により第1の固有データ記憶
手段に記憶された検出部固有のデータと、第2の固有デ
ータ記憶手段に記憶された検出部固有のデータとが比較
される。この比較により、判別部側に記憶された補正値
が、当該判別部に接続された検出部に固有のものである
ことが確認される。比較の結果、検出部固有のデータが
ことなるときは、その旨が上位装置に通知される。
At a predetermined time, the data comparison means compares the data unique to the detection unit stored in the first unique data storage means and the data unique to the detection unit stored in the second unique data storage means. This comparison confirms that the correction value stored on the discrimination section side is unique to the detection section connected to the discrimination section. As a result of the comparison, if the data unique to the detection unit differs, the host device is notified of this fact.

これにより、誤った補正値が用いられることが防止され
、紙幣の誤判別が防止される。
This prevents an incorrect correction value from being used and prevents erroneous banknote discrimination.

(実施例) 第1図は、本発明の紙幣鑑別装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the banknote validating device of the present invention.

図示の装置は、紙幣を搬送し、紙幣の物理的な特徴であ
る光学的あるいは磁気的なパターンを検出する検出部と
、検出されたパターンを予め設定した基準値と比較して
、投入された紙幣の金種やその真偽を判別する判別部と
から成る。
The illustrated device transports banknotes and includes a detection unit that detects an optical or magnetic pattern that is a physical characteristic of the banknote, and a detection unit that compares the detected pattern with a preset reference value. It consists of a discrimination section that discriminates the denomination of the banknote and its authenticity.

検出部は、検出手段を構成する透過光センサ3、反射光
センサ4及び磁気センサ5と、増幅回路1O111,1
2と、マルチプレクサ13と、第1の固有データ記憶手
段を構成するシリアルEEFROM21とで構成される
The detection section includes a transmitted light sensor 3, a reflected light sensor 4, a magnetic sensor 5, and an amplifier circuit 1O111, 1, which constitute a detection means.
2, a multiplexer 13, and a serial EEFROM 21 constituting a first unique data storage means.

第3図は、各センサの配置状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of each sensor.

図において、搬送路2の上には図示しない搬送手段によ
り矢印の方向に搬送される紙幣1の透過光の明暗パター
ンを検出する透過光センサ3と、反射光の明暗パターン
を検出する反射光センサ4と、磁気パターンを検出する
磁気センサ5が設けられている。
In the figure, above the conveyance path 2 are a transmitted light sensor 3 that detects the brightness pattern of the transmitted light of the banknote 1 conveyed in the direction of the arrow by a conveyance means (not shown), and a reflected light sensor 3 that detects the brightness and darkness pattern of the reflected light. 4, and a magnetic sensor 5 for detecting a magnetic pattern.

透過光センサ3は、搬送路2を挟んで配置されるLED
6と、フォトダイオードやフォトトランジスタなどの光
電変換素子7により構成される。
The transmitted light sensor 3 is an LED placed across the conveyance path 2.
6, and a photoelectric conversion element 7 such as a photodiode or a phototransistor.

反射光センサ4は、搬送路2の片側に配置されるLED
8と、フォトダイオードやフォトトランジスタなとの光
電変換素子9により構成される。
The reflected light sensor 4 is an LED placed on one side of the conveyance path 2.
8 and a photoelectric conversion element 9 such as a photodiode or a phototransistor.

磁気センサ5は、磁気ヘッドにより構成される。The magnetic sensor 5 is composed of a magnetic head.

再び、第1図の説明に戻り、検出部の各部の回路構成等
を説明する。
Returning to the explanation of FIG. 1 again, the circuit configuration of each part of the detection section will be explained.

透過光センサ3の出力端子は、増幅回路1oの入力端子
に接続されており、投入された紙幣の透過光の明暗を検
出する。
The output terminal of the transmitted light sensor 3 is connected to the input terminal of the amplifier circuit 1o, and detects the brightness of the transmitted light of the inserted banknote.

反射光センサ4の出力端子は、増幅回路11の入力端子
に接続されており、投入された紙幣の反射光の明暗を検
出する。
The output terminal of the reflected light sensor 4 is connected to the input terminal of the amplifier circuit 11, and detects the brightness of the reflected light of the inserted banknote.

磁気センサ5の出力端子は、増幅回路12の入力端子に
接続されており、投入された紙幣の磁気パターンの検出
をする。
The output terminal of the magnetic sensor 5 is connected to the input terminal of the amplifier circuit 12, and detects the magnetic pattern of the inserted banknote.

増幅回路10.11.12の出力端子は、マルチプレク
サ13の入力端子に接続されており、それぞれ透過光セ
ンサ3、反射光センサ4、磁気センサ5により電気信号
に変換された紙幣の光学パターンあるいは磁気パターン
を所定の電圧まで増幅する。
The output terminals of the amplifier circuits 10, 11, and 12 are connected to the input terminals of the multiplexer 13, and the optical patterns or magnetic signals of the banknotes are converted into electrical signals by the transmitted light sensor 3, reflected light sensor 4, and magnetic sensor 5, respectively. Amplify the pattern to a predetermined voltage.

マルチプレクサ13の出力端子は、乗算型D/Aコンバ
ータ14の入力端子に接続されており、複数の増幅回路
10.11.12により入力される信号から一つの信号
を選択し、出力端子に出力する。
The output terminal of the multiplexer 13 is connected to the input terminal of the multiplication type D/A converter 14, which selects one signal from the signals inputted by the plurality of amplifier circuits 10, 11, and 12, and outputs it to the output terminal. .

以上のようにして検出部が構成される。The detection section is configured as described above.

一方、判別部は、パスライン30に接続された、補正手
段を構成する乗算型D/Aコンバータ14と、A/Dコ
ンバータ15と、補正値記憶手段及び第2の固有データ
記憶手段を構成するバッテリ・バック・アップ・メモリ
16と、補正値更新手段、データ更新手段及びデータ比
較手段を構成するCPU17及びリード・ライト・メモ
リ18と、基準値メモリ19と、通知手段を構成する外
部インタフェース回路20とにより構成される。
On the other hand, the determination unit includes a multiplication type D/A converter 14 and an A/D converter 15, which are connected to the pass line 30 and constitute a correction means, a correction value storage means, and a second unique data storage means. A battery backup memory 16, a CPU 17 and a read/write memory 18 that constitute a correction value update means, a data update means, and a data comparison means, a reference value memory 19, and an external interface circuit 20 that constitutes a notification means. It is composed of

乗算型D/Aコンバータ14の出力端子は、A/Dコン
バータ15の入力端子に接続されており、CPU17に
より与えられる乗数によりマルチプレクサ13から入力
される信号を補正する。
The output terminal of the multiplication type D/A converter 14 is connected to the input terminal of the A/D converter 15, and corrects the signal input from the multiplexer 13 by a multiplier given by the CPU 17.

A/Dコンバータ15の出力端子は、パスライン30を
介してcput 7に接続されており、乗算型D/Aコ
ンバータ14により補正されたアナログ信号をディジタ
ル信号に変換する。
The output terminal of the A/D converter 15 is connected to the cput 7 via a pass line 30, and converts the analog signal corrected by the multiplication type D/A converter 14 into a digital signal.

リード・ライト・メモリ18は、パスライン3oを介し
てCPU17に接続されており、A/Dコンバータ15
により変換されたディジタル信号を一時記憶する。
The read/write memory 18 is connected to the CPU 17 via a pass line 3o, and is connected to the A/D converter 15.
Temporarily stores the converted digital signal.

基準値メモリ19は、パスライン30を介してCPU 
17に接続され、予め与えられた基準値を記憶する。
The reference value memory 19 is connected to the CPU via a pass line 30.
17, and stores a reference value given in advance.

バッテリ・バック・アップ・メモリ16は、パスライン
3oを介してCPU17に接続されており、透過光セン
サ3、反射光センサ4、磁気センサ5の補正値や検出部
のIDコードを記憶する。
The battery backup memory 16 is connected to the CPU 17 via a pass line 3o, and stores correction values for the transmitted light sensor 3, reflected light sensor 4, and magnetic sensor 5, as well as ID codes of the detection units.

このIDコードは、検出部のシリアルEEFROM21
に記憶されているものである。
This ID code is stored in the serial EEFROM21 of the detection unit.
is what is stored in the .

外部インタフェース回路20は、パスライン30を介し
てCPU17に接続されており、外部インタフェース回
路20を介して図示しない上位装置に判別結果を送った
り、上位装置から信号を受けたりする。
The external interface circuit 20 is connected to the CPU 17 via a path line 30, and sends the determination result to a higher-level device (not shown) via the external interface circuit 20, and receives signals from the higher-level device.

シリアルEEFROM21は、検出部に実装され、検出
部のIDコードを記憶するものであり、そのデータ出力
端子、同期信号入力端子は、それぞれ、判別部に実装さ
れるシリアルEEFROMインタフェース回路22のシ
リアルデータ入力端子と、同期信号出力端子に接続され
ている。このIDコードは、例えば、検出部の製造番号
等から成る検出部固有のデータである。
The serial EEFROM 21 is mounted on the detection section and stores the ID code of the detection section, and its data output terminal and synchronization signal input terminal are respectively serial data inputs of the serial EEFROM interface circuit 22 mounted on the discrimination section. terminal and the sync signal output terminal. This ID code is, for example, data unique to the detection unit, such as the serial number of the detection unit.

シリアルEEPROMインタフェース回路22は、シリ
アル・パラレル変換を行なうものであり、そのパラレル
入出力端子は、パスライン30を介してCPU17に接
続されている。
The serial EEPROM interface circuit 22 performs serial-to-parallel conversion, and its parallel input/output terminal is connected to the CPU 17 via a pass line 30.

以上のように構成した検出部と判別部とはインタフェー
ス・ケーブルにより着脱自在に接続される。
The detecting section and discriminating section configured as described above are detachably connected via an interface cable.

次に、上述した装置の動作を説明する。Next, the operation of the above-described device will be explained.

まず、金種方向の判別動作について説明する。First, the operation of determining the denomination direction will be explained.

金種方向とは、千円券、5千円券、万円券の金種につい
て、表裏左右のいずれの方向に紙幣が投入されても、判
別が可能となるようにするために決定される数値である
。この金種方向は、千円券、5千円券、万円券の3つの
金種のいずれかと、表裏左右の4つの方向のいずれかと
を組合わせて得られる。尚、以下の説明では、磁気セン
サ5による磁気パターンや透過光センサ3による透過光
パターンは、反射光センサ4による反射光パターンと同
じように取扱われるため、説明を省略する。
The denomination direction is determined so that the denomination of a 1,000 yen note, 5,000 yen note, or 10,000 yen note can be distinguished no matter which direction the banknote is inserted, front, back, left, or right. It is a numerical value. This denomination direction is obtained by combining one of three denominations: a 1,000 yen note, a 5,000 yen note, and a 10,000 yen note, and one of four directions: front, back, left, and right. In the following description, the magnetic pattern by the magnetic sensor 5 and the transmitted light pattern by the transmitted light sensor 3 are handled in the same way as the reflected light pattern by the reflected light sensor 4, so the explanation will be omitted.

第3図に示すように、搬送路2上を紙幣1が矢印方向に
搬送され、図示しない紙幣検知センサにより、あるいは
図示しない上位装置からの信号により紙幣の到来を検知
すると、反射光センサ4により紙幣の模様や図形の反射
光の濃淡が検知される。そして、各反射光センサ4の検
出信号は、各増幅回路11を介してマルチプレクサ13
によりサイクリックに選択され、時系列的に多重化され
、判別部へ送られる。
As shown in FIG. 3, the banknote 1 is conveyed on the conveyance path 2 in the direction of the arrow, and when the arrival of the banknote is detected by a banknote detection sensor (not shown) or by a signal from a higher-level device (not shown), the reflected light sensor 4 detects the arrival of the banknote. The shading of reflected light from the patterns and shapes on banknotes is detected. Then, the detection signal of each reflected light sensor 4 is sent to a multiplexer 13 via each amplifier circuit 11.
The signals are cyclically selected, multiplexed in time series, and sent to the discriminator.

判別部では、検出部から送られた信号が乗算型D/Aコ
ンバータ14により補正された後、A/Dコンバータ1
5によりディジタル値に変換される。尚、検出部のマル
チプレクサ13の選択周期と判別部のA/Dコンバータ
15の変換周期は、紙幣の搬送速度やその後の演算能力
により適当な値に設定される。
In the discrimination section, after the signal sent from the detection section is corrected by the multiplication type D/A converter 14, the signal sent from the detection section is corrected by the A/D converter 1.
5 is converted into a digital value. Note that the selection period of the multiplexer 13 of the detection section and the conversion period of the A/D converter 15 of the discrimination section are set to appropriate values depending on the banknote conveyance speed and subsequent calculation capacity.

CPU17は、ディジタル値に変換された反射光センサ
4による反射光パターンの検出信号をリード・ライト・
メモリ18に記憶させる。紙幣が通過し、サンプリング
と記憶が終了すると、紙幣lを搬送方向に操作したデー
タが得られる。このデータをDl (i=1.2.3.
=、n ;サンプル・タイミング、nはサンプル数)と
表わす。
The CPU 17 reads, writes, and processes the detection signal of the reflected light pattern by the reflected light sensor 4 that has been converted into a digital value.
It is stored in the memory 18. When the banknote passes and sampling and storage are completed, data obtained by operating the banknote l in the transport direction is obtained. This data is Dl (i=1.2.3.
=, n; sample timing, n is the number of samples).

記憶されたデータD+の一例を第4図にグラフで表示す
る。
An example of the stored data D+ is graphically displayed in FIG.

第4図は、読取データの例を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an example of read data.

図示のように、紙幣1の各サンプル・タイミングi=1
.2.3.・・・、nに対し、ディジタルデータDIが
記憶される。
As shown, each sample timing i=1 for banknote 1
.. 2.3. ..., n, digital data DI is stored.

次に、CPU17は、金種方向ごとに予め設定された基
準値R+  (k、d)を基準値メモリ19から読出す
。ここに、kは、金種であり、dは、方向である。そし
て、CPUは、データD1との2乗誤差の総和ε(k、
d)を、例えば、次式(1)で表わされるような演算に
より金種方向ごとに求める。
Next, the CPU 17 reads the reference value R+ (k, d) preset for each denomination direction from the reference value memory 19. Here, k is the denomination and d is the direction. Then, the CPU calculates the sum ε(k,
d) is determined for each denomination direction by, for example, the calculation expressed by the following equation (1).

ε(k、d) =Σ(R+(k、d)−〇+)”   
・・・(1)例えば、万円券、5千円券、千円券の3つ
の金種について、表裏左右の方向を判別すると、3金種
4方向の合計12通りの2乗誤差の総和ε(k、d)が
求められる。2乗誤差の総和ε(k、d)が予め設定さ
れた限界値t1以下の値を取るに、dの組合わせがただ
1つだけあるとき、そのに、dの組合わせを紙幣1の金
種方向と判別する。k、dの組合わせが複数ある場合は
、2乗誤差の総和ε(k、d)が一番小さくなるに、d
の組合わせを紙幣1の金種方向と判別する。
ε(k, d) = Σ(R+(k, d)−〇+)”
...(1) For example, when determining the front, back, left, and right directions for three denominations: a 10,000 yen note, a 5,000 yen note, and a 1,000 yen note, the sum of squared errors for a total of 12 ways for the three denominations and 4 directions is calculated. ε(k, d) is found. If there is only one combination of d such that the sum of squared errors ε(k, d) takes a value less than or equal to the preset limit value t1, then the combination of d is It is determined that it is the direction of the species. If there are multiple combinations of k and d, select d to minimize the sum of squared errors ε(k, d).
The combination is determined to be the denomination direction of the banknote 1.

この判別結果は、外部インタフェース回路20を介して
上位装置に出力される。尚、2乗誤差の総和ε(k、d
)が限界値のε1以下の値を取るに、dの組合わせが1
つもない場合は、判別不可能としてその旨を上位装置に
知らせる。
This determination result is output to the host device via the external interface circuit 20. Furthermore, the sum of squared errors ε(k, d
) takes a value less than the limit value ε1, the combination of d is 1
If it cannot be determined, the higher-level device is notified of the fact that it cannot be determined.

以上のようにして、本発明による紙幣鑑別装置は、投入
された紙幣1の判別を行なうが、上位装置からの信号に
より、あるいは紙幣が投入されておらず、待機状態にあ
るときに、CPU 17は、シリアルEEPROMイン
タフェース回路22を介して、検出部に実装されるシリ
アルEEFROM21に記憶される検出部のIDコード
をリード・ライト・メモリ18に読取る。そして、CP
U17は、判別部に実装されるバッテリ・バック・アッ
プ・メモリ16に記憶されるIDコードと比較する。比
較した結果が一致しないとき、CPU17は、上位装置
に判別動作が不可能であることを知らせる。
As described above, the bill validating device according to the present invention discriminates the inserted bill 1, but the CPU 17 determines whether the bill 1 is inserted by a signal from the host device or when the bill is not inserted and is in the standby state. reads the ID code of the detection unit stored in the serial EEFROM 21 mounted in the detection unit into the read/write memory 18 via the serial EEPROM interface circuit 22. And C.P.
U17 compares it with the ID code stored in the battery backup memory 16 installed in the discrimination section. When the comparison results do not match, the CPU 17 notifies the host device that the discrimination operation is impossible.

これにより、上位装置、即ち紙幣入出金装置や自動販売
機等は、使用不可能な状態となるとともに、例えば、保
守用の表示装置に、判別が不可能である旨を表示する。
As a result, the host device, ie, the banknote deposit/withdrawal device, the vending machine, etc. becomes unusable, and displays, for example, on a maintenance display device that it cannot be determined.

これにより、保守員は、検出部と判別部が相互に対応し
たものでないことを知り、補正値の再更新等を行なうこ
とができる。
This allows the maintenance person to know that the detection section and the discrimination section are not compatible with each other, and to update the correction value again.

バッテリ・バック・アップ・メモリ16に記憶されるI
Dコードは、本装置の用いられる自動入出金機や自動販
売機の保守員が、判別部の交換時や、定期保守などの際
に、バッテリ・バック・アップ・メモリ16に記憶され
る各センサの補正値を更新するときに、CPU17がシ
リアルEEFROM21からシリアルEEPROMイン
タフェース回路22を介して\IDコードを読み込み、
更新する。補正値の更新は、例えば、保守員が紙幣鑑別
装置に基準となる紙幣を投入し、これにより、その基準
となる紙幣に対応したデータDtが得られるよう、補正
値を再設定することにより行なわれる。
I stored in battery backup memory 16
The D code is stored in each sensor stored in the battery backup memory 16 when maintenance personnel of the automatic teller machine or vending machine in which this device is used replaces the discriminator or performs regular maintenance. When updating the correction value, the CPU 17 reads the \ID code from the serial EEFROM 21 via the serial EEPROM interface circuit 22,
Update. The correction value is updated by, for example, a maintenance worker inserting a reference banknote into the banknote validating device, and thereby resetting the correction value so that data Dt corresponding to the reference banknote is obtained. It will be done.

尚、検出部に実装され、当該検出部のIDコードを記憶
するための第1の固有データ記憶手段は、以上説明した
ように、シリアルEEFROM21を用いるものに限ら
ない。
Note that the first unique data storage means installed in the detection section and used to store the ID code of the detection section is not limited to the one using the serial EEFROM 21 as described above.

第5図は、本発明の紙幣鑑別装置の他の実施例を示すブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the bill validating device of the present invention.

図示の装置は、第1の固有データ記憶手段をディジタル
スイッチ23により構成し、これにIDコードを記憶さ
せる。一方、シリアルEEPROMインタフェース回路
22の代りにトライ・ステート・バス・バファ24を用
いて、CPU 17がIDコードを読取るようにする。
In the illustrated device, the first unique data storage means is constituted by a digital switch 23, in which an ID code is stored. On the other hand, a tri-state bus buffer 24 is used in place of the serial EEPROM interface circuit 22 so that the CPU 17 can read the ID code.

尚、この実施例では、検出部と、判別部とを結ぶインタ
フェースの信号線の数がシリアルEEFROMを用いた
場合よりもかなり多くなるので、前述した最初の実施例
と比較して、あまり実用的でない。例えば、10進4桁
のIDコードを記憶する場合を考えると、シリアルEE
PROMを用いると2本であるのに対し、ディジタルス
イッチを用いると15本から16本の信号線が必要にな
り、検出部と判別部とを接続するインタフェース・ケー
ブルの芯数が多くなることになる。
In addition, in this embodiment, the number of signal lines of the interface connecting the detection section and the discrimination section is considerably larger than when using a serial EEFROM, so it is less practical than the first embodiment described above. Not. For example, if you want to memorize a 4-digit decimal ID code, the serial EE
Using a PROM requires two signal lines, whereas using a digital switch requires 15 to 16 signal lines, which increases the number of cores in the interface cable that connects the detection unit and discrimination unit. Become.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明の紙幣鑑別装置は、第1の
固有データ記憶手段として不揮発性のメモリを検出部に
実装し、そのメモリに製造されたすべての検出部の中か
らある一つの検出部を特定できるデータ(IDコード、
例えば製造番号)を製造時に記憶させ、判別部にも第2
の固有データ記憶手段として不揮発性のメモリを実装し
、各センサの補正値の更新時に判別部に実装される不揮
発性のメモリに検出部に記憶されるデータを記憶させる
ようにし、所定時に2つの不揮発性メモリのデータが一
致することを確認するようにしたので、次のような効果
がある。
(Effects of the Invention) As explained above, in the banknote validating device of the present invention, a non-volatile memory is mounted in the detection unit as the first unique data storage means, and all the detection units manufactured in the memory are Data (ID code,
For example, the serial number) is memorized at the time of manufacture, and a second
A non-volatile memory is implemented as a unique data storage means for each sensor, and when the correction value of each sensor is updated, the data to be stored in the detection unit is stored in the non-volatile memory installed in the discrimination unit. By checking that the data in non-volatile memory matches, we have the following effects:

即ち、検出部や判別部の交換の際に、判別部に記憶され
た補正値が検出部に対応したものでないことを、判別部
により検知することが可能になる。これにより、検出部
や判別部の交換に伴って各センサの補正値の更新が確実
に行なわれるようになり、誤った補正値を用いたことに
よる紙幣の誤判別を確実に防止することができる。
That is, when replacing the detecting section or the discriminating section, it becomes possible for the discriminating section to detect that the correction value stored in the discriminating section does not correspond to the detecting section. This ensures that the correction values of each sensor are updated when the detection unit or discrimination unit is replaced, and it is possible to reliably prevent misclassification of banknotes due to the use of incorrect correction values. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の紙幣鑑別装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第2図は従来の紙幣鑑別装置のブロック図、第3
図は紙幣鑑別装置のセンサの配置状態を示す図、第4図
はセンサによる読取データの例を示すグラフ、第5図は
本発明の紙幣鑑別装置の他の実施例を示すブロック図で
ある。 1・・・紙幣、2・・・搬送路、3・・・透過光センサ
、4・・・反射光センサ、5・・・磁気センサ、14・
・・乗算型D/Aコンバータ、 15・・・A/Dコンバータ、 16・・・バッテリ・バック・アップ・メモリ、17・
・・CPU、18・・・リード・ライト・メモリ、19
・・・基準値メモリ、 20・・・外部インタフェース回路、 21・・・シリアルEEFROM、 22・・・シリアルEEPROMインタフェース、23
・・・ディジタルスイッチ、 24・・・トライ・ステート・バス・バッファ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the bill validating device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional bill validating device, and FIG.
4 is a graph showing an example of data read by the sensor, and FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the banknote validating apparatus of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Banknote, 2... Conveyance path, 3... Transmitted light sensor, 4... Reflected light sensor, 5... Magnetic sensor, 14.
... Multiplying D/A converter, 15... A/D converter, 16... Battery backup memory, 17.
...CPU, 18...Read/Write Memory, 19
...Reference value memory, 20...External interface circuit, 21...Serial EEFROM, 22...Serial EEPROM interface, 23
...Digital switch, 24...Tri-state bus buffer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 紙幣の物理的な特徴を検出する検出部と、紙幣の金種及
び真偽を判別する判別部とにより構成される紙幣鑑別装
置において、 前記検出部に実装され、紙幣の物理的な特徴を検出する
検出手段と、 当該検出手段の経年変化に対応した補正値を記憶する補
正値記憶手段と、 当該補正値記憶手段に記憶された補正値により、前記検
出手段により検出される検出信号を補正する補正手段と
、 前記判別部に実装され、前記補正値記憶手段に記憶され
る補正値を更新する補正値更新手段と、前記検出部に実
装され、その検出部固有のデータ(IDコード)を記憶
する第1の固有データ記憶手段と、 前記判別部に実装され、前記検出部固有のデータを記憶
する第2の固有データ記憶手段と、前記補正値更新手段
による補正値の更新時に、前記第1の固有データ記憶手
段に記憶された検出部固有のデータを読出し、前記第2
の固有データ記憶手段に記憶させるデータ更新手段と、 所定時に前記第1の固有データ記憶手段と前記第2の固
有データ記憶手段とにそれぞれ記憶された前記検出部固
有のデータを比較するデータ比較手段と、 当該比較手段による比較結果を上位装置に通知する通知
手段とを設けたことを特徴とする紙幣鑑別装置。
[Scope of Claims] A bill validating device including a detecting section that detects the physical characteristics of a bill, and a discriminating section that determines the denomination and authenticity of the bill. a detection means for detecting a physical characteristic, a correction value storage means for storing a correction value corresponding to a secular change of the detection means, and a correction value stored in the correction value storage means, a correction means for correcting a detection signal, a correction value updating means installed in the discrimination section and updating the correction value stored in the correction value storage means, and a correction value update means installed in the detection section and updated with data specific to the detection section. (ID code); a second unique data storage means installed in the discrimination section and storing data unique to the detection section; At the time of updating, data specific to the detection section stored in the first specific data storage means is read out, and
data updating means for storing the data in the unique data storage means of the detector; and data comparison means for comparing the data unique to the detection unit respectively stored in the first unique data storage means and the second unique data storage means at a predetermined time. A bill validating device comprising: and a notification device for notifying a host device of the comparison result by the comparison device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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