JPH0299420A - Air-conditioner for vehicle - Google Patents

Air-conditioner for vehicle

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JPH0299420A
JPH0299420A JP25177888A JP25177888A JPH0299420A JP H0299420 A JPH0299420 A JP H0299420A JP 25177888 A JP25177888 A JP 25177888A JP 25177888 A JP25177888 A JP 25177888A JP H0299420 A JPH0299420 A JP H0299420A
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temperature
blower
switch
air
vehicle
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Sadao Mochiki
貞夫 持木
Masahiro Eda
江田 正弘
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Diesel Kiki Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B60H1/00892Devices specially adapted for avoiding uncomfortable feeling, e.g. sudden temperature changes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an air-conditioning feeling from being deteriorated, by making it possible to freely vary a desired temperature even while a blower is stopped, and also to automatically set a desired temperature, at the restart of the blower, to the value set just before the last stoppage of the blower. CONSTITUTION:An air conditioner has a vehicle-room temperature sensor 1 for detecting temperature in the room of a vehicle, a blower 2 for blowing 2 for blowing air into the room, a blower switch 3 for ordering start and stoppage of the blower 2, a temperature setting device 4 for setting a desired temperature in the room regardless of the operating position of the blower switch 3, and a temperature controller 5 for controlling the temperature of the air blowed into the room by the blower 2. A controller 6 controls the amount of control by the temperature controller 5 so that the vehicle-room temperature detected by the temperature sensor 1 becomes its desired value set by the temperature setting device 4. In this case, memorizing means 7 is provided for memorizing a desired temperature set just before shifting operation of the blower switch 3 from its on-position to off-position. When the blower switch 3, which is then located in its off-position by the above operation, is operated so that it is shifted to its on-position, resetting means 8 resets the value memorized by the memorizing means 7 as a new desired temperature.

Description

【発明の詳細な説明】 1産業上の利用分野1 本発明は、車内温度を目標温度になるように自動制御す
る単両用空気調和装置に関する6E従来の技術1 この種の空気調和装置は、車内目標温度を設定する温度
設定器を備え、車内温度をこの温度設定器にで設定され
た目標温度になるように自動制御する。この場合の温度
設定器は、一般に送風機スイッチの操作位置に無関係に
目標温度を設定で軽るようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Field of Industrial Application 1. The present invention relates to an air conditioner for a single vehicle that automatically controls the temperature inside a vehicle to a target temperature. 6E Prior Art 1 This type of air conditioner is applicable to a vehicle interior. It is equipped with a temperature setting device to set a target temperature, and automatically controls the temperature inside the vehicle to reach the target temperature set by the temperature setting device. In this case, the temperature setting device is generally configured to set a target temperature regardless of the operating position of the blower switch.

よって、送風機を停止した状態でぶ貝が気付かない間に
目標温度が大幅に変更された場合に、次に送風機を始動
させたとき、乗員が予想していた温度とは全く違った温
度調節がなされ空調フィーリングを悪化させてしまうと
いう問題がある。これを解消するものとして、送風機ス
イッチがオフ状態のとき目標温度を変更できないように
する技術が提供されている(特公昭62−58927号
公報)。
Therefore, if the blower is stopped and the target temperature changes significantly without the mussels noticing, the next time the blower is started, the temperature will be adjusted completely differently than the crew expected. There is a problem that the air conditioning feeling deteriorates. To solve this problem, a technique has been proposed in which the target temperature cannot be changed when the blower switch is in the OFF state (Japanese Patent Publication No. 62-58927).

[発明が解決しようとする課題] ところで、実際の走行時には、送風機が停止し′Cいて
も走行風があるすこめ、これを利用した空羽が可能であ
る。し、かじ、上記公報のものは送風機スイッチがオフ
状態のと外には、目標温度を変更することがでトないの
で、その間所望の空調制御を行うことができないという
問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, during actual running, even if the blower is stopped, there is still a running wind, and it is possible to fly in the air using this. However, in the device disclosed in the above publication, the target temperature cannot be changed unless the blower switch is in the OFF state, so there is a problem in that the desired air conditioning control cannot be performed during that time.

本発明は、」二足事情1こ鑑み、送風機の停止時にも走
行風を利用した空調制御が可能であり、かつ次に送風機
を再始動したとき、目標温度を前回送風機を停止する直
前の値に自動設定するようにした単両用空気調和装置を
提供することを目的とする。
In view of the two circumstances (1), the present invention enables air conditioning control using running wind even when the blower is stopped, and when the blower is restarted next time, the target temperature can be set to the value immediately before the blower was stopped last time. The purpose of the present invention is to provide a dual-use air conditioner that automatically sets the air conditioner.

[課題を解決するための手段1 本発明の空気調和装置は、第1図に示すよらに、車内温
度を検出する車内温度センサ1と、車内に送風する送風
機2と、送風機2の始動及び停止を指令する送風機スイ
ッチ3と、送風機スイッチ3の操作位置に無関係に車内
の目標温度を設定可能な温度設定器4と、送風機2によ
I)車内に送風される空気の温度を調筋する温度調節装
置5と、上記車内温度センサ1で検出された車内温度が
上記温度設定器4にで設定された目標温度になるよらに
上記温度調節装置5の調筋量を制御する制御装置6を有
するものにおいて、新たに」―記送風機スイッチ3がオ
ン位置からオフ位置に切換操作されたときその操作色直
の目標温度を記憶する記憶手段7と、上記操作によりオ
フ位置にある送風機スイ・ノチ3が次にオン位置に操作
されたとき」;記記憶手段7に記憶された値を新たな目
標温度として再設定する再設定手段8とを設けたことを
特徴としている。
[Means for Solving the Problems 1] As shown in FIG. 1, the air conditioner of the present invention includes a vehicle interior temperature sensor 1 that detects the vehicle interior temperature, an air blower 2 that blows air into the vehicle interior, and starting and stopping of the air blower 2. a temperature setting device 4 that can set the target temperature inside the car regardless of the operating position of the blower switch 3; It has an adjustment device 5 and a control device 6 that controls the adjustment amount of the temperature adjustment device 5 so that the temperature inside the car detected by the inside temperature sensor 1 becomes the target temperature set in the temperature setting device 4. A memory means 7 for storing the target temperature immediately after the operation when the blower switch 3 is switched from the on position to the off position, and a blower switch 3 which is in the off position due to the above operation. The device is characterized in that it is provided with a resetting means 8 for resetting the value stored in the storage means 7 as a new target temperature when the temperature is next operated to the on position.

[作用1 上記構成の装置においては、送風機が停止しているとき
にも、自由に目標温度を変更することができ、それによ
って走行風を利用した車内空調制御を行うことことがで
トる。また、送風機を再始動したときには、目標温度が
前回送風機を停止する直前の値に自動設定される。した
がって、送風機停止時に大幅に目標温度が変更されてい
ても、送風機を再始動させた時点で強制送風に適合した
目標温度に戻される。
[Operation 1] In the device configured as described above, the target temperature can be freely changed even when the blower is stopped, thereby making it possible to perform in-vehicle air conditioning control using the running wind. Further, when the blower is restarted, the target temperature is automatically set to the value immediately before the blower was stopped last time. Therefore, even if the target temperature has changed significantly when the blower is stopped, it will be returned to the target temperature suitable for forced air blowing when the blower is restarted.

[実施例1 以下、本発明の一実施例を第2図〜第5図を参照して説
明する。
[Embodiment 1] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

第2図は実施例の空気調和装置の制御系の基本構成を示
すブロック図である。この装置においてはマイクロコン
ピュータ10が、上述の制御装置6、記憶手段7、再設
定手段8を構成している。
FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of the control system of the air conditioner according to the embodiment. In this device, a microcomputer 10 constitutes the above-mentioned control device 6, storage means 7, and reset means 8.

そして、マイクロコンピュータ10には、車内の温度を
検出する車内温度センサ1、外気の温度を検出する外気
温度センサ11、日射量を検出する日射センサ12、エ
バポレータの下流側で冷風の温度を検出するグクトセン
サ13、ヒータに流通する冷却水の温度を検出する冷却
水温度センサ14、冷風と温風の混合割合を決めるミッ
クスドア開度を検出するポテンショ/−夕15から、マ
ルチプレクサ16、A/D変換器17を介して各検出信
号が入力される。また、この外に、コンプレッサスイッ
チ18、送風機スイッチ3、温度設定器4からの操作信
号あるいは指令信号が入力される。
The microcomputer 10 includes a vehicle interior temperature sensor 1 that detects the temperature inside the vehicle, an outside temperature sensor 11 that detects the temperature of the outside air, a solar radiation sensor 12 that detects the amount of solar radiation, and a temperature sensor that detects the temperature of the cold air downstream of the evaporator. A cooling water temperature sensor 14 detects the temperature of cooling water flowing to the heater, a potentiometer 15 detects the opening of the mix door that determines the mixing ratio of cold air and hot air, a multiplexer 16, and A/D conversion. Each detection signal is inputted via the device 17. In addition to this, operation signals or command signals from the compressor switch 18, blower switch 3, and temperature setting device 4 are input.

マイクロコンピュータ10は、上記各入力信号に基づい
て、インテークドアアクチュエータ21、送風1!’1
2、ミックスドアアクチュエータ22、コンプレッサ2
3、モードドアアクチュエータ24の各駆動回路25〜
29に制御信号を供給する。
The microcomputer 10 operates the intake door actuator 21, the air blower 1! based on each of the above input signals. '1
2, mix door actuator 22, compressor 2
3. Each drive circuit 25 of the mode door actuator 24
A control signal is supplied to 29.

なお、この空気調和装置では、コンプレッサを含む冷却
系、ヒータを含むI11房系、及び冷風と温風の混合割
合を決めるミックスドア、が主として温度調節装置を構
成している。
In this air conditioner, a cooling system including a compressor, an I11 chamber system including a heater, and a mix door that determines the mixing ratio of cold air and hot air mainly constitute a temperature control device.

第3図は操作盤を示している。この図に示すように、操
作盤20には、上記コンプレッサスイッチ18、送風機
スイッチ3、温度設定器(スイッチ)4が配置されてお
り、送風機スイッチ3としテハ、オフ  (OFF)X
47+3A、t−)(AUTO)スイッチ3B、またマ
ニュアルスイッチとしてロー (LO)スイッチ3C、
ハイ (HI)スイッチ3Dが設けられている。また温
度設定器4としては、アップ(UP)スイッチ4A、ダ
ウン(DOWN)スイッチ4Bが設けられている。
Figure 3 shows the operation panel. As shown in this figure, the compressor switch 18, blower switch 3, and temperature setting device (switch) 4 are arranged on the operation panel 20.
47+3A, t-) (AUTO) switch 3B, and low (LO) switch 3C as a manual switch.
A high (HI) switch 3D is provided. Further, as the temperature setting device 4, an up (UP) switch 4A and a down (DOWN) switch 4B are provided.

なお、上記送風機スイッチ3においては、オフスイッチ
3Aを操作した場合オフ状態となり、それ以外のスイッ
チを操作した場合オン状態となる。
Note that the blower switch 3 is turned off when the off switch 3A is operated, and turned on when any other switch is operated.

次に制御の流れとともに作用を述べる。Next, we will describe the operation along with the control flow.

マイクロコンピュータ10は、第4図に示すメインルー
チンを実行する。メインルーチンは、いくつかのサブル
ーチンよりなり、サブルーチンIでは、空調制御に必要
な総合信号Tを演算する。
The microcomputer 10 executes the main routine shown in FIG. The main routine consists of several subroutines, and subroutine I calculates a total signal T necessary for air conditioning control.

サブルーチン■では、モードドア制御に必要な制御要素
TF値を演算する。そして、上記演算した値に基づいて
、サブルーチン■でミックスドア制御、サブルーチン■
で送風機制御、サブルーチンVでモードドア制御、サブ
ルーチン■でインテークドア制御、サブルーチン■でコ
ンプレッサ制御、サブルーチン■でデイスプレィ制御を
行う。
In subroutine (2), control element TF values necessary for mode door control are calculated. Then, based on the above calculated value, mix door control is performed in subroutine ■.
The blower is controlled in subroutine V, the mode door is controlled in subroutine V, the intake door is controlled in subroutine ■, the compressor is controlled in subroutine ■, and the display is controlled in subroutine ■.

本発明で問題とするのはサブルーチンIであり。The problem in the present invention is subroutine I.

以下その詳細を第5図に基づいて述べる。The details will be described below based on FIG.

このルーチンでは、まずステップ10〜30において、
車内温度センサ1、外気温度センサ11、日射センサ1
2がら検出信号を取り込み、それぞれTr 、Ta%T
s として記憶する。
In this routine, first, in steps 10 to 30,
Vehicle interior temperature sensor 1, outside temperature sensor 11, solar radiation sensor 1
Tr, Ta%T, respectively.
Store it as s.

次に、ステップ40にで送風機スイッチ3がオフ位置に
あるか否かを判定する。YESの場合、ステップ70に
進み、Noの場合ステップ50に進む。ステップ50で
はコンプレフサスイッチ18がオンモードにあるか否が
判定する。YESの場合、所定値αをダクト内温度Td
uctとして記憶する(ステップ60)し、ステップ8
0に進む。NOの場合はステップ70に進む。ステップ
70ではダクトセンサ13がらの検出温度をTduct
 として記憶し、それがらステップ8oに進む。
Next, in step 40, it is determined whether the blower switch 3 is in the off position. If YES, proceed to step 70; if NO, proceed to step 50. In step 50, it is determined whether the compressor switch 18 is in the on mode. If YES, set the predetermined value α to the duct internal temperature Td.
uct (step 60), and step 8
Go to 0. If NO, proceed to step 70. In step 70, the temperature detected by the duct sensor 13 is Tduct.
, and then proceed to step 8o.

次に、ステップ80にで送風機スイッチ(FANSW)
3がオフ位置にある(OFFスイッチ3Aを操作した)
か否が判定する。YESの場合、ステップ90に進み、
送風機スイッチ3をオフ位置に操作する直前の目標温度
TdをAレジスタに記憶し、ステップ100で、オフ操
作されたことを判定するための7ラグ(FLAG)1に
”1”をセットする。ステップ80の判定がNoの場合
、目標温度をAレジスタに記憶する操作は行わずステッ
プ110へ進む。
Next, in step 80, turn on the blower switch (FANSW).
3 is in the OFF position (OFF switch 3A was operated)
It is determined whether or not. If YES, proceed to step 90;
The target temperature Td immediately before the blower switch 3 is turned off is stored in the A register, and in step 100, 7lag (FLAG) 1 is set to "1" for determining that the blower switch 3 is turned off. If the determination in step 80 is No, the process proceeds to step 110 without performing the operation of storing the target temperature in the A register.

ステップ110で送風機スイッチ3のAUTOスイッチ
3Bが操作されたか否かを判定し、YESの場合はステ
ップ130へ進む、NOの場合はステップ1200へ進
み、送風機スイッチ3のマニニアル(MANUAL)ス
イッチつまりLOスイッチ3CまたはHIスイッチ3D
が操作されたか否か判定する。YESの場合はステップ
130へ進む。Noの場合は直接ステップ160へ進む
In step 110, it is determined whether or not the AUTO switch 3B of the blower switch 3 has been operated. If YES, the process proceeds to step 130; if NO, the process proceeds to step 1200, and the MANUAL switch of the blower switch 3, that is, the LO switch. 3C or HI switch 3D
Determine whether or not has been operated. If YES, proceed to step 130. If No, proceed directly to step 160.

ステップ130で、7ラグ1が′1”が否が、つまり送
風機スイッチ3をオフ位置に操作した後、初回のオン操
作であるか否かを判定する。フラグ1=”1”の場合、
つまりYESならば、7ラグ1にO″をセットしくステ
ップ140)、送風機スイッチ3をオフ操作する直前の
目標温度を記憶しであるAレジスタの値を、新たに目標
温度Tdとして再設定する (ステ・ンプ150)。そ
して、ステップ160に進む。
In step 130, it is determined whether the 7lag 1 is '1' or not, that is, whether this is the first on operation after the blower switch 3 is operated to the off position.If flag 1 is '1',
In other words, if YES, set 7lag 1 to O'' (Step 140), store the target temperature immediately before turning off the blower switch 3, and reset the value of the A register as the new target temperature Td ( step 150).Then, the process proceeds to step 160.

ステップ160では、温度設定器4のアップスイッチ4
A、ダウンスイッチ4Bの両方が操作されているかを判
定し、YESなら誤操作としてその操作を無効としてス
テップ230へ進む。
In step 160, the up switch 4 of the temperature setting device 4 is
It is determined whether both the down switch A and the down switch 4B have been operated, and if YES, the operation is invalidated as an erroneous operation and the process proceeds to step 230.

Noならば、ステップ170でアップスイッチ4Aが操
作されたか否かを判定する。ステップ170の判定がN
oの場合はステップ200に進む。
If No, it is determined in step 170 whether or not the up switch 4A has been operated. The determination in step 170 is N.
If o, proceed to step 200.

YESの場合は、ステップ180で目標温度Td=32
.0  (最高値)か否かを判定し、YES(Td=3
2.0)ならば、目標温度最大のためTdを変更せず、
ステップ230へ進む。Noならば、ステップ190に
進みTdを0.5アツプし、ステップ230へ進む。
If YES, the target temperature Td=32 in step 180.
.. 0 (highest value) and YES (Td=3
2.0), Td is not changed because the target temperature is maximum,
Proceed to step 230. If No, the process proceeds to step 190 and Td is increased by 0.5, and the process proceeds to step 230.

ステップ200〜220は、ダウンスイッチ4Bの操作
に応じた処理ステップであり、ステップ200でダウン
スイッチ4Bが操作されたか否かを判定する。ステップ
200の判定がNoの場合はステップ230に進む。Y
ESの場合は、ステツブ210で目標温度Td=18.
0(最低値)か否かをf1定し、YES(T、(=18
.0)ならば、目標温度最低のためTdを変更せず、ス
テップ230へ進む。Noならば、ステップ220に進
みTdを(〕、5ダウンし、ステップ230へ進む。
Steps 200 to 220 are processing steps corresponding to the operation of the down switch 4B, and in step 200 it is determined whether the down switch 4B has been operated. If the determination in step 200 is No, the process advances to step 230. Y
In the case of ES, step 210 sets the target temperature Td=18.
Determine f1 whether it is 0 (minimum value) and YES (T, (=18
.. 0), the process proceeds to step 230 without changing Td because the target temperature is the lowest. If No, the process proceeds to step 220, where Td is decreased by 5, and the process proceeds to step 230.

そして、ステップ230で、車内温度Tr、外気温度T
a、日射温度Ts、ダクト内温度Tductに基づいて
総合信号Tを演算し、次のサブルーチン5UBIIの処
理に移る。
Then, in step 230, the vehicle interior temperature Tr, the outside temperature T
a, a total signal T is calculated based on the solar radiation temperature Ts and the duct internal temperature Tduct, and the process moves to the next subroutine 5UBII.

上記の処理の流れにで理解されるように、送風機スイッ
チ3がオフ位置のときにも、目標温度の変更が可能であ
る。また、再始動したときには、前回オフ操作したと島
の直前の目標温度に再設定される。
As understood from the above process flow, the target temperature can be changed even when the blower switch 3 is in the OFF position. Also, when restarting, the target temperature of the island immediately before the previous off operation is set again.

[発明の効果1 以上説明したように、本発明の空気調和装置によれば、
送風はの停止時にも目標温度の変更が自由にで8走行風
を利用した空調制御が可能である。
[Effect 1 of the Invention As explained above, according to the air conditioner of the present invention,
Even when the air blower is stopped, the target temperature can be changed freely, making it possible to control the air conditioning using the 8-travel air.

また、停止した送風機を再始動したときには、目標温度
が府回送風機を停止する直前の値に自動設定されるので
、送風機停止時に大幅に目標温度が変更されていても送
風機再始動時点で強制送風に適合した目標温度に戻され
、空調フィーリングの悪化が防止される。
In addition, when a stopped blower is restarted, the target temperature is automatically set to the value immediately before the blower was stopped, so even if the target temperature has changed significantly when the blower is stopped, forced air will be blown when the blower is restarted. The temperature is returned to a target temperature that is suitable for the air conditioner, and the deterioration of the air conditioning feeling is prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の空気調和装置の構成を示すブロック図
、第2図〜第5図は本発明の一実施例の説明図であI)
、第2図は空気調和装置の制御系統を示すブロック図、
第3図は操作盤の概略図、第4図はマイクロコンピュー
タで行われる処理のメインルーチンを示す70−チャー
ト、第5図は本発明が直接関係するサブルーチン(SO
B  l)の内容を示すフローチャートである。 1・・・・・・車内温度センサ、2・・・・・・送風機
、3・・・・・・送風機スイッチ、4・・・・・・温度
設定器、5・・・・・・温度調筋装置、6・・・・・・
制御装置、7・・・・・・記憶手段、8・・・・・・再
設定手段。
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to the present invention, and Figs. 2 to 5 are explanatory diagrams of an embodiment of the present invention.
, Figure 2 is a block diagram showing the control system of the air conditioner,
FIG. 3 is a schematic diagram of the operation panel, FIG. 4 is a 70-chart showing the main routine of processing performed by the microcomputer, and FIG. 5 is a subroutine (SO
12 is a flowchart showing the contents of Bl). 1...In-vehicle temperature sensor, 2...Blower, 3...Blower switch, 4...Temperature setting device, 5...Temperature control Muscle apparatus, 6...
Control device, 7... Storage means, 8... Resetting means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車内温度を検出する車内温度センサと、車内に送風する
送風機と、送風機の始動及び停止を指令する送風機スイ
ッチと、送風機スイッチの操作位置に無関係に車内の目
標温度を設定可能な温度設定器と、送風機により車内に
送風される空気の温度を調節する温度調節装置と、上記
車内温度センサで検出された車内温度が上記温度設定器
にで設定された目標温度になるように上記温度調節装置
の調節量を制御する制御装置を有した単両用空気調和装
置において、 上記送風機スイッチがオン位置からオフ位置に切換操作
されたときその操作直前の目標温度を記憶する手段と、
上記操作によりオフ位置にある送風機スイッチが次にオ
ン位置に操作されたとき上記記憶手段に記憶された値を
新たな目標温度として再設定する再設定手段とを備えた
ことを特徴とする車両用空気調和装置。
[Scope of Claims] A vehicle interior temperature sensor that detects the interior temperature of the vehicle, a blower that blows air into the vehicle interior, a blower switch that commands the start and stop of the blower, and a target temperature inside the vehicle that can be set regardless of the operating position of the blower switch. a temperature setting device, a temperature adjustment device that adjusts the temperature of the air blown into the car by the blower, and a temperature control device that adjusts the temperature inside the car detected by the temperature sensor to reach the target temperature set in the temperature setting device. In a dual-use air conditioner having a control device for controlling the adjustment amount of the temperature adjustment device, when the blower switch is operated from an on position to an off position, a means for storing a target temperature immediately before the operation;
and resetting means for resetting the value stored in the storage means as a new target temperature when the blower switch which is in the OFF position due to the above operation is next operated to the ON position. Air conditioner.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105299853A (en) * 2014-07-25 2016-02-03 丰田自动车株式会社 In-vehicle control apparatus

Cited By (2)

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CN105299853A (en) * 2014-07-25 2016-02-03 丰田自动车株式会社 In-vehicle control apparatus
JP2016030468A (en) * 2014-07-25 2016-03-07 トヨタ自動車株式会社 On-vehicle control device

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