JPH0299361A - Paper feeder - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/58—Supply holders for sheets or fan-folded webs, e.g. shelves, tables, scrolls, pile holders
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は給紙装置、詳細には、例えば、カセット補的に
積載されたカット紙を記録装置等に給送する給紙装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device, and more particularly, to a paper feeding device that feeds cut sheets supplementally stacked in a cassette to a recording device or the like.
[従来の技術]
従来から、カセット補的にカット紙を積載し、給紙ロー
ラなどでその紙を1枚ずつ記録装置内へ給送する給紙装
置では、カセット桶に紙を積載する時に、紙をある基準
面に沿って均わせるように紙幅規制部材を設けている。[Prior Art] Conventionally, in paper feeding devices that load cut sheets in a cassette and feed the sheets one by one into a recording device using a feed roller or the like, when loading paper into a cassette bucket, A paper width regulating member is provided to level the paper along a certain reference plane.
この紙幅規制部材は、紙を所定の基準位置に規制し、な
おかつある力をもって押しつけることにより、紙の斜行
などの不具合の発生を防止している。また、この紙幅規
制部材は一般にカセット補的の複数箇所に取り付は可能
に構成されており、複数の紙幅に対応できるようになっ
ている。さらには、この紙幅規制部材がカセット補的で
自在にスライドし、ある範囲内における無段階の紙幅の
変化に適切に対応できるようになっているものもある。This paper width regulating member prevents problems such as skewing of paper by regulating the paper to a predetermined reference position and pressing against it with a certain force. Further, this paper width regulating member is generally configured to be able to be attached to a plurality of locations on the cassette, so that it can accommodate a plurality of paper widths. Furthermore, there are some in which the paper width regulating member is complementary to the cassette and freely slides to appropriately respond to stepless changes in paper width within a certain range.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上述のような従来例においては、その紙
幅規制部材が板金で形成されており、例えば第10図に
示すように、紙幅規制部材31はL字に曲げられ、その
脚部かカセット桶35の底部上に、通常2ケ所以上の場
所でビス止めされている。また、この紙幅規制部材31
の背面に2個の板ばね34がビス締めなどの取付方法で
固定されており、その板ばね34の先端の各々に通常モ
ールド成形の紙押しつけ部材32.33がビス締め、あ
るいは熱溶着などにより固定される。これらの板ばね3
4および紙押しつけ部材32.33で同一サイズの記録
用紙束を押し付けて基準方向に規制しているが、紙幅規
制部材31等を構成する多くの部品が板金部品であり、
そのカセット桶35への固定およびそれぞれの部品の結
合がビス締めなどであるので、総じて部品代、および組
み立て代が高くなり製造コスト高となっていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional example as described above, the paper width regulating member is formed of a sheet metal, and for example, as shown in FIG. 10, the paper width regulating member 31 is bent into an L shape. The legs or the bottom of the cassette tub 35 are usually screwed at two or more places. In addition, this paper width regulating member 31
Two leaf springs 34 are fixed to the back of the board by screws, etc., and usually molded paper pressing members 32 and 33 are attached to each tip of the leaf springs 34 by screws or heat welding. Fixed. These leaf springs 3
4 and paper pressing members 32 and 33 press a stack of recording paper of the same size and regulate it in the reference direction, but many of the parts that make up the paper width regulating member 31 and the like are sheet metal parts,
Since the fixing to the cassette tub 35 and the connection of the respective parts are done by tightening screws, etc., the cost of parts and assembly are generally high, resulting in high manufacturing costs.
また、上述の紙幅規制部材31を多種の紙幅に対応させ
る場合には、装置使用者(オペレータ)がビスをはずし
たり、締め付けたりする必要が生じ、そのためのドライ
バエ具が必要であったりするので、使用者による紙幅規
制部材の交換はほとんどされ得なかった。そこで、この
紙幅規制部材を紙幅方向に容易にスライドして任意の位
置で固定できるようにしたものが提案されているが、板
金からなるこれらの部品をスライドさせるには、ばね部
品などの部品をさらに数点追加する必要が生じ、どうし
ても製造原価の上昇は避けられなかった。In addition, when the paper width regulating member 31 described above is made to correspond to various paper widths, the device user (operator) needs to remove and tighten screws, and a dry blowing tool is required for this purpose. The paper width regulating member could hardly be replaced by the user. Therefore, it has been proposed that this paper width regulating member can be easily slid in the paper width direction and fixed at any position, but in order to slide these parts made of sheet metal, parts such as spring parts must be installed. It became necessary to add several more items, and an increase in manufacturing costs was unavoidable.
そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、カセッ
ト桶の紙幅規制部材の本体とそれに付加される部品のコ
ストダウンが得られ、それらの交換時の操作性も向上し
た給紙装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a paper feeding device that eliminates the above-mentioned drawbacks, reduces the cost of the main body of the paper width regulating member of the cassette bucket and the parts added thereto, and improves the operability when replacing them. It is about providing.
[課題を解決するための手段]
かかる目的を達成するために、本発明は、積載シート材
の紙幅を規制する紙幅規制部材の本体と、本体に取付け
る機構部品とかモールドで一体成型して構成されている
ことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is configured by integrally molding a main body of a paper width regulating member that regulates the paper width of stacked sheet materials, and mechanical parts attached to the main body. It is characterized by
また本発明の一態様として、機構部品は、積載シート材
を一方向に押えるばね部品であることを特徴とする。Further, one aspect of the present invention is characterized in that the mechanical component is a spring component that presses the stacked sheet material in one direction.
[作 用]
本発明は、カセット桶の紙幅規制部材の本体およびそれ
に付加される紙押さえ部材、ばね、カセット桶への取付
部などの部品を全てモールド一体型で成形し、これをカ
セット桶にワンタッチで着脱可能にしたので、部品点数
削減によるコストダウンが得られ、着脱の操作性も向上
して1つのカセット桶で複数種のサイズの記録紙に容易
に対応可能となる。[Function] In the present invention, the main body of the paper width regulating member of the cassette tub, the paper pressing member added thereto, the spring, the attachment part to the cassette tub, and other parts are all integrally molded, and this is attached to the cassette tub. Since it can be attached and detached with one touch, costs are reduced by reducing the number of parts, and the operability of attachment and detachment is also improved, making it possible to easily handle multiple sizes of recording paper with one cassette tub.
また、本発明は、モールド一体型の紙規制部材の一端に
適応紙サイズに対応した突起またはマーカーを設けるこ
とにより、紙サイズの自動検知も容易に可能となる。Further, in the present invention, by providing a protrusion or a marker corresponding to the applicable paper size at one end of the mold-integrated paper regulating member, automatic detection of the paper size is easily possible.
[実施例]
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例の給紙装置を構成するカセッ
トフィーダとカセット桶(紙カセット)の構成を示す。FIG. 1 shows the configuration of a cassette feeder and a cassette bucket (paper cassette) that constitute a paper feeding device according to an embodiment of the present invention.
第2図はその、カセット補的の紙幅規制部材の詳細な構
造を示し、第3図は上述のカセットフィーダおよびカセ
ット桶が装着される記録装置の構成の一例を示す。FIG. 2 shows the detailed structure of the cassette supplementary paper width regulating member, and FIG. 3 shows an example of the structure of the recording apparatus to which the above-described cassette feeder and cassette bucket are installed.
次に、第1図〜第3図を参照して本発明に係る各部の詳
細な説明を行う。Next, a detailed explanation of each part according to the present invention will be given with reference to FIGS. 1 to 3.
A、カセット桶部
カセット桶は一般に箱形を成し、その中に複数枚の同一
サイズの紙を積載してカセットフィーダに取り付け、こ
のカセットフィーダにより紙を1枚ずつ分離され、記録
装置内へ併給するための紙収納箱である。本発明実施例
におけるカセット桶は第1図に示すように、カセッ1〜
桶本体11、分離重石12、分雌爪左I3、紙幅規制部
材14、紙後端規制部材15、圧板16、分離シートカ
バー17とからなる。A. Cassette tub A cassette tub is generally box-shaped, and multiple sheets of the same size are loaded into it and attached to a cassette feeder.The cassette feeder separates the papers one by one and feeds them into the recording device. This is a paper storage box for simultaneous supply. As shown in FIG. 1, the cassette tub according to the embodiment of the present invention has a
It consists of a bucket main body 11, a separating weight 12, a left dividing female claw I3, a paper width regulating member 14, a paper trailing edge regulating member 15, a pressure plate 16, and a separating sheet cover 17.
紙束はカセット桶本体11の底部に設けられた圧板16
の上に積載される。圧板16はカセット桶本体11の内
側壁面から突設された2木のiFd+ 111に回動自
在に架設されている。圧板16は後述の加圧板262に
より給紙ローラ22に向って付勢される。また、圧板1
6には分離シート161が貼若されており、積載された
紙のつれ給紙(重送)を防止している。The paper stack is stored on a pressure plate 16 provided at the bottom of the cassette tub main body 11.
is loaded on top of the The pressure plate 16 is rotatably installed on two iFd+ 111 protruding from the inner wall surface of the cassette tub body 11. The pressure plate 16 is urged toward the paper feed roller 22 by a pressure plate 262, which will be described later. Also, pressure plate 1
A separation sheet 161 is attached to the paper 6 to prevent the stacked papers from being fed tangled (double feeding).
本実施例では、爪分離方式をとっており、分離爪左13
は、カセット桶本体11の内側壁面から突設された軸1
12に回動自在に取り付けられており、分離爪右12は
紙幅規制部材14の内側面から突設された軸141に回
動自在に取り付けられている。これらの分離爪12.1
3は積載された紙束の両側先端上部に自重で載っている
。In this embodiment, a claw separation method is used, and the separation claw left 13
is a shaft 1 protruding from the inner wall surface of the cassette tub body 11.
The right separation claw 12 is rotatably attached to a shaft 141 protruding from the inner surface of the paper width regulating member 14. These separation claws 12.1
3 rests on the top of both ends of the stacked paper bundles by its own weight.
圧板16上に積載された紙束はカセット桶零体11の左
側基準面113に沿って積載され、その紙束の右側の端
部が紙幅規制部材14により押付けられて規制される。The paper bundle stacked on the pressure plate 16 is stacked along the left reference surface 113 of the cassette bucket zero body 11, and the right end of the paper stack is pressed and regulated by the paper width regulating member 14.
B1紙幅規制部材
第2図(八)〜(C)に示すように、上述の紙幅規制部
材14ではそれをカセット桶本体11に取り付ける部分
と、紙右端を紙屋基準面方向に押付けるための2種類の
ばね部分、および分離爪12を支持するための軸部分1
41が一体に、突設されている。これらの紙幅規制部材
を構成する部分は全て樹脂によるモールド一体成型品で
ある。B1 paper width regulating member As shown in Figures 2 (8) to (C), the paper width regulating member 14 described above has two parts: a part for attaching it to the cassette tub main body 11, and a part for pressing the right end of the paper toward the paper store reference plane. type of spring part and a shaft part 1 for supporting the separation claw 12
41 is integrally provided in a protruding manner. All of the parts constituting these paper width regulating members are integrally molded products made of resin.
上述の2種類のばね部分は、上下2種類、左右一対ずつ
のばね部分であり、樹脂の弾性(ばね性)を利用してい
る。下側の一対のばね部分142は、積載された紙束の
下部部分を押さえるが、積載紙束の下の部分では、紙束
の自重によっである程度の強い押付は力が必要となるの
で、ばねの腕部分が上側の一対のばね部分143のそれ
よりも短くなっており、上一対のばね部分143よりも
強い弾性特性(弾力性)を得ている。The two types of spring parts mentioned above are two types, upper and lower, and a pair of left and right spring parts, and utilize the elasticity (spring properties) of resin. The pair of lower spring parts 142 press down on the lower part of the stacked paper stacks, but the lower part of the stacked paper stacks requires a certain amount of strong pressing force due to the weight of the paper stacks, so The arm portions of the spring are shorter than those of the upper pair of spring portions 143, and have stronger elasticity (elasticity) than the upper pair of spring portions 143.
上一対のばね143は下の積載紙よりも小さい力で押さ
えないと、紙り月尭んでしまうので、下一対のばね14
2よりも腕部分が長く形成されている。If the upper pair of springs 143 are not pressed with a force smaller than the lower stacked paper, the paper will be swallowed, so the lower pair of springs 14
The arm part is formed longer than 2.
これらのは゛ね142.143は、さらに月りiの厚み
を乱I之することにより、その押圧力を調整できる。The pressing force of these springs 142, 143 can be adjusted by further varying the thickness of the spring i.
このようにして、圧板16上の積載紙幅規制部材14の
ばね部分142.N3により左基準面+13へと押付け
られて、常に基準位置から送り出されることができ、ま
た、紙が斜めに搬送される、いわゆる斜行が防止される
。In this way, the spring portion 142 of the stacked paper width regulating member 14 on the pressure plate 16. It is pressed against the left reference plane +13 by N3, so that it can always be sent out from the reference position, and it is also possible to prevent the paper from being conveyed diagonally, that is, so-called skew feeding.
また、この紙幅規制部材14はカセット桶本体11から
容易に取り外すことが可能であり、本実施例においては
、2ケ所のポジションに自由に設置することができる。Moreover, this paper width regulating member 14 can be easily removed from the cassette tub main body 11, and can be freely installed in two positions in this embodiment.
そのために、第2図(^)に示すように本紙幅規制部材
14は先端144が二股分かれのフォーク状になってお
り、第1図に示すようにカセット桶本体11の所定の位
置に設けられた板状部分114をそのフォーク状部分1
44で挟み込むようにして位置決めされる。また、この
フォーク状部分144は位置決めと同時に紙幅規制部材
14が横だおれするのを防止している。また、紙幅規制
部材14の中央部裏面には第2図(B)に示すように円
柱突起状の円ボス145が設けられており、この円ポス
145がカセット桶本体11の所定の位置に設けられた
図示しない穴と嵌合し、位置決めおよび紙幅規制部材中
央部の撓み防止を行なっている。また、紙幅規制部材1
4の後端部分は第2図(八) 、 (C)に示すように
爪部分146が設けられており、この爪部146は断面
が左右対称形訣を成し、この爪の左右のいずれか一方に
選択的にカセット桶本体11の底部から突設した同じ爪
引掛は部115が嵌挿されるように形成されている。本
実施例では、このような、所謂バラチン止め構成により
、少くとも2種類の紙幅、例えばA4サイズとレター(
Letter)サイズに対応できるようになっている。To this end, as shown in FIG. 2(^), the main paper width regulating member 14 has a forked tip 144, and is installed at a predetermined position on the cassette tub body 11 as shown in FIG. The plate-like part 114 is connected to the fork-like part 1.
It is positioned by sandwiching it with 44. Further, the fork-shaped portion 144 prevents the paper width regulating member 14 from sagging sideways at the same time as positioning. Further, a circular boss 145 in the shape of a cylindrical projection is provided on the back surface of the central portion of the paper width regulating member 14, as shown in FIG. The paper width regulating member is fitted into a hole (not shown) provided therein for positioning and for preventing deflection of the central portion of the paper width regulating member. In addition, the paper width regulating member 1
The rear end portion of 4 is provided with a claw portion 146 as shown in FIGS. 2(8) and 2(C). The same claw hook selectively protruding from the bottom of the cassette tub main body 11 on either side is formed so that a portion 115 is fitted thereinto. In this embodiment, by using such a so-called barrier locking structure, at least two types of paper widths, for example, A4 size and letter (
Letter) size.
本実施例ではさらに、紙後端規制部材15がカセット桶
本体11内に着脱可能に設けられている。この後端規制
部材15はレターサイズ紙の後端を規制するようになフ
ている。この後端規制部材15のカセット柿本体11へ
の取り付けは、爪によるバラチン止め方式であり、手で
容易に取り外しができる。また、この後端規制部材15
を取り外すと、カセット桶本体11の後部壁がA4サイ
ズ紙の後端規制部材となるように設定されている。この
時、使用されない後端規制部材15は第1図の想像線で
示すようにカセット桶本体11横の後端規制部材収納場
所116に上述と同様のバラチン止め方式で収納され、
紛失することがない。このような形態で後端規制部材1
5を設けると、例えばA4サイズ紙使用時にカセット桶
本体後壁を後端規制部材として使用できるので、その分
カセット桶本体llの寸法が小さくてすみ、製造コスト
の低減が得られる。In this embodiment, a paper trailing edge regulating member 15 is further provided in the cassette tub body 11 in a removable manner. This trailing edge regulating member 15 is designed to regulate the trailing edge of letter-sized paper. The rear end regulating member 15 is attached to the cassette persimmon main body 11 by a claw-fastening method, and can be easily removed by hand. In addition, this rear end regulating member 15
When removed, the rear wall of the cassette tub body 11 is set so as to act as a rear edge regulating member for A4 size paper. At this time, the unused rear end regulating member 15 is stored in the rear end regulating member storage space 116 next to the cassette tub main body 11 using the same barachin method as described above, as shown by the imaginary line in FIG.
Never lose it. In this form, the rear end regulating member 1
5, the rear wall of the cassette tub main body can be used as a rear end regulating member when A4 size paper is used, for example, so the size of the cassette tub main body 11 can be reduced accordingly, resulting in a reduction in manufacturing costs.
また、第1図および第2図(A)に示すように、上述の
フォーク状部分+44の片側はカセット桶零体11から
飛び出している部分144−aを有し、その飛び出し部
144−aによって、後述のカセットフィーダ内に紙幅
規制部材の各ポジションで飛び出し部144−aに対向
する位置に設けられた紙サイズ検出スイッチ41.42
のいずれか一方をカセット挿入時に押すようになってい
る。本実施例においては2種類の紙サイズ対応であるの
で、その紙サイズ検出スイッチは2個ついている。Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 (A), one side of the fork-shaped portion +44 has a portion 144-a protruding from the cassette bucket zero body 11, and the protruding portion 144-a , paper size detection switches 41 and 42 provided in the cassette feeder, which will be described later, at positions facing the protruding portion 144-a at each position of the paper width regulating member.
Press one of the two when inserting the cassette. In this embodiment, since two types of paper sizes are supported, two paper size detection switches are provided.
C,カセットフィーダ部
本実施例においてカセットフィーダは、第1図に示すよ
うに左右側板と、この側板に架設された給紙IFlh2
1と、この給紙軸21に設けられた複数の給紙ローラ2
2とを有し、左側板には駆動部が設けられ、この駆動部
にはモータ231、中間ギア24、給紙ギア25、クラ
ッチ部などが設置されている。C. Cassette feeder section As shown in FIG.
1, and a plurality of paper feed rollers 2 provided on this paper feed shaft 21.
A driving section is provided on the left side plate, and a motor 231, an intermediate gear 24, a paper feed gear 25, a clutch section, etc. are installed in this driving section.
さらに、カセットフィーダに設けられた加圧軸26の両
端に加圧レバー261が固定され、この加圧軸26の中
心には加圧板262が軸支しており、jo圧1M2Bに
設けられたビン穴に嵌入された平行ビン263に一端を
引っ掛けられたコイル形状の加圧ばね264の他端が加
圧板262に設けられたU字の鉤部に掛は止めされてい
る。その平行ピン263は加圧板262から起こされた
突起部分をストッパーとして固定され、加圧ばね264
は加圧板262のU学的部と平行ピン263との間に変
位した状態(圧縮された状態)で設けられている。Further, pressure levers 261 are fixed to both ends of a pressure shaft 26 provided on the cassette feeder, and a pressure plate 262 is pivotally supported at the center of this pressure shaft 26, and a bottle provided in the jo pressure 1M2B is One end of a coil-shaped pressure spring 264 is hooked to a parallel bottle 263 fitted in a hole, and the other end of the coil-shaped pressure spring 264 is hooked to a U-shaped hook provided on a pressure plate 262. The parallel pin 263 is fixed using a protrusion raised from the pressure plate 262 as a stopper, and the pressure spring 264
is provided in a displaced state (compressed state) between the U-shaped part of the pressure plate 262 and the parallel pin 263.
前述のカセット桶本体11は、本カセットフィーダの前
部人口から図示しない案内レールに沿ってカセットフィ
ーダ内に挿入される。ここで、その案内レールによって
カセット桶本体11は、本実施例においては例えば3°
はど下方に傾いて設置され、この設置された後のカセッ
ト桶11の後端部はカセットフィーダ設置面よりも約2
0mm上方に上がり、作業者の手が入り易く、操作性を
良くしている。The aforementioned cassette tub body 11 is inserted into the cassette feeder from the front end of the cassette feeder along a guide rail (not shown). Here, the cassette tub main body 11 is tilted by the guide rail at an angle of, for example, 3° in this embodiment.
The rear end of the cassette feeder 11 after being installed is about 2 degrees lower than the cassette feeder installation surface.
It is raised upwards by 0 mm, making it easier for the operator to reach in and improving operability.
案内レールに沿って挿入されたカセット桶11の先端部
両側に設けられた固定斜面117に、その挿入に従い、
前述の加圧レバー261の先端のR部分が沿って動き、
その結果、加圧軸26が回転して同時に加圧板262が
カセット桶本体11に設けられた圧板16を持ち上げる
方向に回転する。カセット桶本体11がカセットフィー
ダの所定の位置まで挿入されると、加圧レバー261の
先端のR部分は、カセット桶先端両側の凹部分118に
嵌り込み、その位置で保持される。As the cassette tub 11 is inserted along the guide rail, the fixed slopes 117 provided on both sides of the tip end of the cassette tub 11 are inserted.
The R portion at the tip of the aforementioned pressure lever 261 moves along the
As a result, the pressure shaft 26 rotates and at the same time the pressure plate 262 rotates in a direction that lifts the pressure plate 16 provided on the cassette tub body 11. When the cassette tub main body 11 is inserted to a predetermined position in the cassette feeder, the R portion of the tip of the pressure lever 261 fits into the concave portions 118 on both sides of the tip of the cassette tub and is held at that position.
加圧レバー261の先端のR部分がカセット桶11の先
端両側の斜面117から凹部118に嵌り込む時に、若
干の盛上がり部分があるので、引っ掛かり感か生じ、カ
セット桶11が所定位置に保持された感触が作業者の手
に伝わり、またある引張り力を加えない限りカセット桶
11が1友けないようになっている。When the R portion of the tip of the pressure lever 261 fits into the recess 118 from the slopes 117 on both sides of the tip of the cassette tub 11, there is a slight bulge, so it feels like it gets caught, and the cassette tub 11 is held in a predetermined position. The tactile sensation is transmitted to the operator's hand, and the cassette tub 11 cannot be moved unless a certain tensile force is applied.
また、上述のように加圧板262が回転し、圧板16を
持ち上げると、圧板16は積載された紙束とともに分離
爪12.13を持ち上げ、分離爪12.13はカセット
桶本体11に設けられた図示しないストッパにぶつかり
、同時に圧板16の位置が規制される。Further, as described above, when the pressure plate 262 rotates and lifts the pressure plate 16, the pressure plate 16 lifts the separation claw 12.13 together with the loaded paper stack, and the separation claw 12.13 is attached to the cassette tub body 11. It collides with a stopper (not shown), and the position of the pressure plate 16 is regulated at the same time.
この時加圧ばね264が変位し、圧板16は上方、すな
わち給紙ローラ22の方向へ付勢される。At this time, the pressure spring 264 is displaced, and the pressure plate 16 is urged upward, that is, in the direction of the paper feed roller 22.
D、給紙動作
カセットフィーダ内にカセット桶11が上述のようにし
て装着され、後述のコントローラ(制御部)から給紙命
令がなされると、カセットフィーダは給紙動作を開始す
る。次に、この給紙動作を説明する。D. Paper feeding operation When the cassette tub 11 is installed in the cassette feeder as described above and a paper feeding command is issued from a controller (control unit) to be described later, the cassette feeder starts feeding paper. Next, this paper feeding operation will be explained.
第3図は、本発明実施例におけるカセットフィーダがあ
る記録装置(例えば、記録液の液滴を形成するため熱エ
ネルギーを利用する記録液を用いて像を形成する手段を
有する。)に配設された状態の断面を示す。本図に示す
ように、カセットフィーダは記録装置の下面にビス、あ
るいは爪によるバラチン止めなどで固定されている。記
録装置下面にはカセットフィーダから給送される記録紙
を受は入れる紙人口穴(用紙導入穴)が設けられ、カセ
ットフィーダから給送された紙はその紙人口穴から搬送
ローラおよびピンチローラとの間に送り込まれ、その後
は記録装置内部で搬送される。カセットフィーダはコン
トローラの指示により記録装置内の紙搬送手段である搬
送ローラとピンチローラへ紙を給送するための動作を逐
次性なう。FIG. 3 shows a cassette feeder according to an embodiment of the present invention disposed in a recording apparatus (for example, having means for forming an image using a recording liquid that uses thermal energy to form droplets of the recording liquid). A cross-section of the finished state is shown. As shown in this figure, the cassette feeder is fixed to the bottom surface of the recording device with screws or nails. A paper hole (paper introduction hole) is provided on the bottom of the recording device to receive the recording paper fed from the cassette feeder. After that, the recording medium is fed inside the recording apparatus. The cassette feeder sequentially performs operations to feed paper to a conveyance roller and a pinch roller, which are paper conveyance means within the recording apparatus, according to instructions from a controller.
すなわち、コントローラから給紙命令がなされると、カ
セットフィーダ内のモータ23が回転し、給紙軸21と
共に、この給紙軸21に設けられた給紙ローラ22が回
転を始める。ここで給紙ローラ22が給紙のための回転
を始める際に、トリガ動作が行なわれるが、これに関し
ては後で詳しく述べる。That is, when a paper feeding command is issued from the controller, the motor 23 in the cassette feeder rotates, and the paper feeding shaft 21 and the paper feeding roller 22 provided on the paper feeding shaft 21 start rotating. Here, when the paper feed roller 22 starts rotating for paper feeding, a trigger operation is performed, which will be described in detail later.
給紙ローラ22は円形の一部が切り欠かれた円弧状を成
しており、給紙待機状態においては積載された紙と接し
ていない。給紙ローラ22が紙送りの正方向に回転する
と、圧板16および加圧はね264によって付勢されて
いた積載紙束に最上部の紙面上に、給紙ローラ22のエ
ツジ部が接し、そのエツジ部の摩擦力で紙を前方へ押し
出す。この時分離爪12.13により紙は1枚だけ分離
される。給紙ローラ22は、円弧状部分で積載紙を加圧
ばね264に抗して押し下げ、その圧力により摩擦力を
得て紙を搬送する。給紙ローラ22がさらに回転すると
、給紙ローラ22の切り欠き部分が紙と対向し、紙と給
紙ローラ22が接しなくなるので、紙搬送はされなくな
る。The paper feed roller 22 has an arcuate shape with a portion of the circle cut out, and does not come into contact with the stacked papers in the paper feeding standby state. When the paper feed roller 22 rotates in the forward direction of paper feeding, the edge portion of the paper feed roller 22 comes into contact with the uppermost paper surface of the stacked paper bundle, which has been urged by the pressure plate 16 and the pressure spring 264, and The paper is pushed forward by the frictional force of the edges. At this time, only one sheet of paper is separated by the separating claws 12 and 13. The paper feed roller 22 pushes down the stacked paper at an arcuate portion against the pressure spring 264, and conveys the paper by obtaining a frictional force due to the pressure. When the paper feed roller 22 rotates further, the cutout portion of the paper feed roller 22 faces the paper, and the paper and the paper feed roller 22 are no longer in contact with each other, so that the paper is no longer transported.
本発明実施例では、この1回の給紙動作では、紙が記録
装置内の紙搬送体まで搬送されないので、もう1回同じ
動作をくりかえす。すなわち、給紙ローラ22を2回転
させて給紙動作が終了するように構成されている。なお
、給紙ローラ22によって送り出された紙は、記録装置
内のガイドステー28により案内されて記録装置の紙入
0穴から記録装置内に導かれ、記録装置内のガイド板に
沿って、記録装置内の搬送ローラ等の紙搬送体へと導か
れる。In the embodiment of the present invention, the paper is not conveyed to the paper conveying body within the recording apparatus in this one paper feeding operation, so the same operation is repeated once more. In other words, the paper feeding operation is completed by rotating the paper feeding roller 22 twice. Note that the paper sent out by the paper feed roller 22 is guided by a guide stay 28 inside the recording device, is guided into the recording device from the paper entry hole 0 of the recording device, and is fed along the guide plate inside the recording device. The paper is guided to a paper transport body such as a transport roller within the device.
次に、カセットフィーダーの駆動部の構成と給紙トリガ
ー動作について詳細に説明する。Next, the configuration of the drive section of the cassette feeder and the paper feed trigger operation will be described in detail.
カセットフィーダーの駆動部は前述の通り、モータ23
、中間ギア24、給紙ギア25、クラッチ部などから成
る。給紙軸21に取付けられたそのクラッチ部は詳細に
は第4図に示すように、クラッチばね251、クラッチ
ドラム252および制御環253、とから成り、第1図
に示すように、その動作を制御するコントロールレバー
254がコントロールばね255により制御環253
に向って付勢されている。As mentioned above, the drive unit of the cassette feeder is the motor 23.
, an intermediate gear 24, a paper feed gear 25, a clutch section, etc. As shown in detail in FIG. 4, the clutch unit attached to the paper feed shaft 21 consists of a clutch spring 251, a clutch drum 252, and a control ring 253, and its operation is controlled as shown in FIG. The control lever 254 to be controlled is connected to the control ring 253 by the control spring 255.
is biased towards.
上記のクラッチドラム252は第4図に示すように給紙
軸21に平行ピンなどによって固定され、このドラム2
52と並列に給紙ギア25が給紙!N121に回動自在
に設けられている。クラッチドラム252および給紙ギ
ア25には、それぞれその周面にクラッチばね受は部が
設けられており、コイル状のクラッチはね251はその
クラッチばね受は部の双方に跨り、環装されている。ク
ラッチばね251の一端はクラッチドラム252に設け
られた穴256などに嵌合しており、クラッチラドラム
252とクラッチばね251は連結されている。クラッ
チばね251のまた、もう一端は、制御環、253に設
けられた切り欠き部253 に引っかけられている。As shown in FIG. 4, the clutch drum 252 is fixed to the paper feed shaft 21 with a parallel pin or the like.
Paper feed gear 25 feeds paper in parallel with 52! It is rotatably provided on N121. Each of the clutch drum 252 and the paper feed gear 25 is provided with a clutch spring holder on its circumferential surface, and the coiled clutch spring 251 is ring-mounted so that the clutch spring holder straddles both of the parts. There is. One end of the clutch spring 251 is fitted into a hole 256 provided in the clutch drum 252, and the clutch drum 252 and the clutch spring 251 are connected. The other end of the clutch spring 251 is hooked onto a notch 253 provided in a control ring 253.
制御環253は第5図に示すような形状を成しており、
本図(^)の平面図において、左回転を正回転、すなわ
ち給紙ローラ22が紙を搬送する方向とする。The control ring 253 has a shape as shown in FIG.
In the plan view of this figure (^), left rotation is assumed to be forward rotation, that is, the direction in which the paper feed roller 22 conveys the paper.
以上の構成に基づき、本発明実施例における給紙トリガ
の動作について説明する。コントロールレバー254は
カセットフィーダー側板に設けられたボス27に回動自
在に嵌合し、第5図(A) に示すように積載紙の紙面
の表から裏に向う方向に、および制御環253の円形の
中心に向う方向にボス27を軸として設けられたコント
ロールばね255によって付勢されていいる。給紙待機
状態においては、コントロールレバー254は制御環2
53の切り欠き253aに引っかかって止っている。コ
ントローラから給紙命令がなされると、制御環253は
逆回転方向(すなわち右回転方向)へある所定のステッ
プ数だけ回転する。この時の回転はモータ23カ)ら得
られ、モータ22の回転が中間ギア24を介して給紙ギ
ア25に伝わり(第1図参照)、この給紙ギア25に巻
き付いているクラッチはね251が、ゆるみ方向ではあ
るがゆるみトルクにより回転し、そのクラッチばね25
1のばね【;1vの引っかけられている制御環253が
逆方向に回転するようになっている。この制御環253
の逆方向の回転により、コントロールレバー254は、
制御環253の切り欠き253aの斜面部253bに沿
って制御環半径方向外側に動き、面253c上に乗る(
第5図(八) 、 (B) 、 (C)参照)。Based on the above configuration, the operation of the paper feed trigger in the embodiment of the present invention will be explained. The control lever 254 is rotatably fitted into a boss 27 provided on the side plate of the cassette feeder, and is rotated in the direction from the front to the back of the stacked paper and the control ring 253 as shown in FIG. 5(A). It is biased by a control spring 255 provided around the boss 27 in a direction toward the center of the circle. In the paper feeding standby state, the control lever 254 is connected to the control ring 2.
It is caught in the notch 253a of 53 and stopped. When a paper feeding command is issued from the controller, the control ring 253 rotates a predetermined number of steps in the reverse rotation direction (that is, clockwise rotation direction). The rotation at this time is obtained from the motor 23), and the rotation of the motor 22 is transmitted to the paper feed gear 25 via the intermediate gear 24 (see Fig. 1), and the clutch spring 251 wrapped around the paper feed gear 25 However, the clutch spring 25 rotates due to the loosening torque, although in the loosening direction.
The control ring 253 to which the spring 1 is hooked is rotated in the opposite direction. This control ring 253
By rotating the control lever 254 in the opposite direction, the control lever 254
The control ring 253 moves radially outward along the slope portion 253b of the notch 253a and rides on the surface 253c (
(See Figure 5 (8), (B), (C)).
次に、ある所定のステップ数だけ正方向に制御環253
をモータ23により回転させる。すなわち、モータ23
の回転が給紙ギヤ25に伝わり、給紙ギヤ25が回転す
ると、給紙ギヤ25に巻きついているクラッチばね25
1が締まる方向に回転するので、強いトルクをクラッチ
ドラム252、すなわち給紙軸21に伝達することかで
きる。これにより、コントロールレバー254はコント
ロールばね255の付勢力により面253d上に乗る(
第5図(A)参照)。Next, the control ring 253 is moved in the positive direction by a certain predetermined number of steps.
is rotated by a motor 23. That is, the motor 23
When the rotation of the paper feed gear 25 is transmitted to the paper feed gear 25 and the paper feed gear 25 rotates, the clutch spring 25 wrapped around the paper feed gear 25
1 rotates in the tightening direction, strong torque can be transmitted to the clutch drum 252, that is, the paper feed shaft 21. As a result, the control lever 254 rests on the surface 253d due to the biasing force of the control spring 255 (
(See Figure 5(A)).
ここで、さらに所定ステップだけ逆方向に制御環253
を回転させると、コントロールレバー254は斜面部2
53eに沿って制御環半径方向外側に動き、面253f
上に乗る。Here, the control ring 253 is further moved in the opposite direction by a predetermined step.
When the control lever 254 is rotated, the control lever 254
53e, the control ring moves radially outward along surface 253f.
Get on top.
この状態から制御環253の正回転を行なうと、コント
ロールレバー254は斜面部253gに沿って、制御環
半径方向内側に移動し、さらに斜面部253hに沿って
面253c上に乗る(第5図(C)参照)。When the control ring 253 is rotated in the normal direction from this state, the control lever 254 moves inward in the radial direction of the control ring along the slope portion 253g, and then rides on the surface 253c along the slope portion 253h (see FIG. See C).
さらに制御環253の正回転によりコントロールレバー
254は面253d上の乗り、さらに斜面部2531に
沿って制御環半径方向内側に移動し、さらに斜面部25
3jニ沿ッテ面253に上に乗る(第5図(C)。Further, due to the forward rotation of the control ring 253, the control lever 254 rides on the surface 253d, further moves inward in the control ring radial direction along the slope portion 2531, and further moves toward the inside of the control ring in the radial direction along the slope portion 2531.
3j 2. Get on top of the lying surface 253 (Fig. 5(C)).
(D)参照)。その後、コントロールレバー254ハ再
び切り欠き部253aに嵌り込み初期位置に戻る。(See (D)). Thereafter, the control lever 254 again fits into the notch 253a and returns to the initial position.
以上の動きをまとめると、制御環253の逆転(所定の
数パルス)−正転(所定の数パルス)−逆転(所定の数
パルス)により給紙ローラ22を2回転させるための給
紙トリガーがかかり、ここから正方向に制御環253を
回転させると、制御環253は2回転して初期位置に戻
る。この時、制御環253と同期して給紙ローラ22が
2回転して、給紙動作が終了する。To summarize the above movements, the paper feed trigger for rotating the paper feed roller 22 twice is generated by reverse rotation (predetermined number of pulses), forward rotation (predetermined number of pulses), and reverse rotation (predetermined number of pulses) of the control ring 253. When the control ring 253 is rotated in the forward direction from this point, the control ring 253 rotates twice and returns to the initial position. At this time, the paper feeding roller 22 rotates twice in synchronization with the control ring 253, and the paper feeding operation is completed.
上述の逆転トリガーのパルス数は、モータ23aの回転
によって給紙ローラ22が逆回転した時、コントロール
レバー254が制御′p:1253の斜面部253b、
253eに沿って移動し、確実に面25:]c、253
f上に乗り、また、給紙ローラ22が他の部分例えば紙
などに干渉して、紙がすねるなどの悪影営を与えないも
のであれば良い。The number of pulses of the above-mentioned reverse trigger is such that when the paper feed roller 22 rotates in reverse due to the rotation of the motor 23a, the control lever 254 controls the slope portion 253b of the control 'p:1253.
253e, ensuring surface 25:]c, 253
It is sufficient that the paper feeding roller 22 does not interfere with other parts such as paper and cause adverse effects such as the paper slipping.
以上のようにして給紙トリガーおよび給紙動作が行なわ
れるが、万一逆転トリガー時に何らかの引っかかりが生
じたり、他の外乱によってコントロールレバー254が
正常に動作しなかった場合、および正常に給紙トリガー
がかかったにもかかわらず、紙がすべったり、引っかか
りが生じて所定の量の給紙か行なわれなかった場合に備
え、1回目の給紙トリガーによって紙が所定の位置、例
えば紙検知センサ(図示しない)が紙を検知するところ
まで達しなかった場合、今−度給紙トシガーをかけてや
ることにより、給紙ミスの割合を大幅に減少させること
ができる。The paper feed trigger and paper feed operation are performed as described above, but in the unlikely event that something gets caught during the reverse trigger or the control lever 254 does not operate normally due to other disturbances, or if the paper feed trigger In case the specified amount of paper is not fed due to the paper slipping or getting caught even though the paper has been (not shown) has not reached the point where paper is detected, by applying the paper feed trigger again, the rate of paper feeding errors can be significantly reduced.
また、機器の輸送中などに制御環253の初期位置がず
れた場合などに対応するため、電源ON時に給紙ローラ
22が少なくとも2回転するだけ、モータ23を回転さ
せる。これにより、電源ONの以前に制御環253がい
かなる位置にあっても、電源ONすることによって初期
位置に制御環253が設定される。Further, in order to cope with the case where the initial position of the control ring 253 is shifted during transportation of the device, etc., the motor 23 is rotated by at least two rotations of the paper feed roller 22 when the power is turned on. Thereby, no matter what position the control ring 253 is in before the power is turned on, the control ring 253 is set to the initial position when the power is turned on.
また、給紙待機状態において、紙が所定の初期位置より
も、すなわちカセット桶11の分離爪12.13の位置
よりも上流につれ込まれていて、記録装置内までの必要
給紙量が少ないことにより給紙ローラ22の回転量が少
なく、制御yA253が初期位置まで達しないことを防
止するために、給紙ローラ22が必ず少なくとも2回転
回転するようにモータ23をコントローラで制御してい
る。すなわち、給紙ローラ22が2回転せずに給紙が完
了してしまっても、その後に制御環253が初期位置に
戻るまでモータ23は回転し、制御環253が常に初期
位置に戻るように制御されている。In addition, in the paper feeding standby state, the paper is brought upstream from the predetermined initial position, that is, from the position of the separation claw 12.13 of the cassette tub 11, and the amount of paper required to be fed into the recording device is small. In order to prevent the control yA 253 from reaching the initial position due to a small amount of rotation of the paper feed roller 22, the motor 23 is controlled by the controller so that the paper feed roller 22 always rotates at least two rotations. That is, even if paper feeding is completed without the paper feeding roller 22 rotating twice, the motor 23 will continue to rotate until the control ring 253 returns to the initial position, so that the control ring 253 always returns to the initial position. controlled.
次に、以上の給紙動作を第6図のブロック図および第7
図(八)〜(C)のフローチャートを用いてさらに詳細
に説明する。Next, the above paper feeding operation is explained in the block diagram of FIG. 6 and the block diagram of FIG.
This will be explained in more detail using the flowcharts in FIGS. (8) to (C).
E、制御回路
第6図は上述した記録装置(以下、プリンタと称す)の
制御系の概略回路構成を示す。E. Control Circuit FIG. 6 shows a schematic circuit configuration of the control system of the above-mentioned recording apparatus (hereinafter referred to as printer).
本図において、1100はイメージデータを水平方向(
プリント方向)の1ライン毎に送出するホストコンピュ
ータまたは、データ転送装置であり、ホストコンピュー
タ(データ転送装置) 1100からプリンタへ送出さ
れる各ライン毎のイメージデータは制御部(コントロー
ラ) 1020からのトリガ信号1160に応じて所定
周波数のクロックレートで転送される。In this figure, 1100 indicates image data in the horizontal direction (
The image data for each line sent from the host computer (data transfer device) 1100 to the printer is triggered by a controller 1020. The signal is transferred at a clock rate of a predetermined frequency in accordance with the signal 1160.
1020はプリンタ全体の制御を行なう制御部であり、
例えは、マイクロプロセッサなどのMPU1021 、
MPU1021の制御プログラムや後述するフローチ
ャートに示す制御手順およびデータなどを格納するRO
M1022 、ワークエリアとして使用されるもので、
例えば紙幅や紙幅に応じたデータ数を計算した計数値、
あるいは、その計数値に応じた受信ライン総数を計算し
て得られる総数値を記憶する領域などを含むRAM10
23 、紙送り数やキャリッジ送りパルス数をカウント
するカウンタ1024、MPU1021の指示に対応し
て計時を行ない指示された時間を計時するとMPU10
21に割り込み信号を出力するタイマ1025および各
種データと制御信号の人出力を行なうI10ボート10
26等を有する。1020 is a control unit that controls the entire printer;
For example, MPU1021 such as a microprocessor,
RO that stores the control program of the MPU 1021 and the control procedures and data shown in the flowcharts described later.
M1022, used as a work area,
For example, a count value that calculates the paper width or the number of data according to the paper width,
Alternatively, the RAM 10 includes an area for storing the total number obtained by calculating the total number of reception lines according to the counted value.
23, a counter 1024 that counts the number of paper feeds and the number of carriage feed pulses, which measures time in response to instructions from the MPU 1021, and when the instructed time is counted, the MPU 10
21, a timer 1025 that outputs an interrupt signal, and an I10 port 10 that outputs various data and control signals.
26 mag.
1300はホストコンピュータ1100から送出された
イメージデータを少なくとも記録ヘッドの記録素子数分
く本実施例では128ライン分)格納するイメージバッ
ファメモリであり、ホストコンピュータ(データ転送装
置) 1100からのイメージデータは制御部1020
の制御により、順次イメージバッファメモ1月300に
格納される。1040は1ライン分の受信するイメージ
データ数を設定できるカウンタ1041を備え、制御部
1020が設定したデータ数を受信すると、検出信号1
170を制御部1020に出力する受信回路である。ま
た、この受信回路1040には、黒ドツトの有無を識別
できる黒ドツト判別回路1042が備えられている。1300 is an image buffer memory that stores image data sent from the host computer 1100 at least for the number of print elements of the print head (128 lines in this embodiment); the image data from the host computer (data transfer device) 1100 is Control unit 1020
The images are sequentially stored in the image buffer memo 300 under the control of . 1040 includes a counter 1041 that can set the number of image data to be received for one line, and when the control unit 1020 receives the set number of data, it outputs a detection signal 1.
170 to the control unit 1020. Further, this receiving circuit 1040 is equipped with a black dot discrimination circuit 1042 that can identify the presence or absence of a black dot.
1050はイメージバッファメモリ1300から記録ヘ
ッド51の記録素子数に対応するライン分(例えば12
8ライン分)のデータを垂直方向に1列ずつ(128ド
ツト)読み出し、記録へラド51の記録位置に対応して
出力するデータコンバータである。1050 is a line corresponding to the number of recording elements of the recording head 51 from the image buffer memory 1300 (for example, 12
This is a data converter that reads out data (for 8 lines) one column at a time (128 dots) in the vertical direction and outputs it in accordance with the recording position of the recording head 51.
記録ヘッド51は縦方向に128個の吐出オリフィスお
よび吐出オリフィスの各々に対応した吐出エネルギー発
生素子からなるインクノズルを1列に配置し、水平方向
に走査して、記録を行なうインクジェット方式の記録ヘ
ッドである。The recording head 51 is an inkjet type recording head in which ink nozzles consisting of 128 ejection orifices and ejection energy generating elements corresponding to each ejection orifice are arranged in a row in the vertical direction, and perform printing by scanning in the horizontal direction. It is.
1070はデータコンバータからのプリントデータに基
いて記録ヘッド51の記録素子を駆動するドライバであ
る。A driver 1070 drives the recording elements of the recording head 51 based on print data from the data converter.
56は記録ヘッド51を搭載したキャリッジ(図示しな
い)を水平方向に走査するキャリッジモータ、1090
は制御部1020からの制御データに従いキャリッジモ
ータ56の駆動を行なうキャリッジモータドライバであ
る。71は記録ヘッド51の各記録素子間のピッチと等
しい量の紙送りを実行可能な紙送りモータであり、11
10は紙、送りモータ71を駆動するドライバである。56 is a carriage motor that horizontally scans a carriage (not shown) on which the recording head 51 is mounted; 1090
is a carriage motor driver that drives the carriage motor 56 according to control data from the control section 1020. 71 is a paper feed motor capable of feeding paper by an amount equal to the pitch between each recording element of the print head 51;
10 is a driver for driving a paper feed motor 71;
また、23は第1図に示したカセットフィーダ用のカセ
ットモータであり、ホストコンピュータ(データ転送装
置) 1100からの指示、もしくは後述する情報入力
部1140内のキーパネル1141からの指定により制
御部1020を介してカセットからの給紙を行う。11
30は制御部1020の指示によりカセットモータ23
を駆動する駆動ドライバである。キャリッジモータ56
と紙送りモータ71およびカセットモータ23は本実施
例においてはステッピングモータで構成される。Reference numeral 23 denotes a cassette motor for the cassette feeder shown in FIG. Paper is fed from the cassette via the cassette. 11
30 is a cassette motor 23 according to instructions from the control unit 1020.
This is a driver that drives the. Carriage motor 56
In this embodiment, the paper feed motor 71 and the cassette motor 23 are constituted by stepping motors.
1140は様々な情報を制御部1020へ送出する情報
人力部であり、これらの情報は検出信号1180として
制御部1020に出力される。情報人力部1140は以
下の要素で構成される。すなわち、1141は例えば紙
のサイズを指示することが可能なキーパネルであり、A
4や85などの紙サイズを指定できるものとする。11
42は給紙時の記録用紙の先端位置決めや後端の検出に
使用されろ紙ENDセンサである。Reference numeral 1140 is an information processing unit that sends various information to the control unit 1020, and this information is output to the control unit 1020 as a detection signal 1180. The information human resources department 1140 is composed of the following elements. That is, 1141 is a key panel that allows you to specify the paper size, for example, and A
It is assumed that paper sizes such as 4 and 85 can be specified. 11
Reference numeral 42 denotes a filter paper END sensor used for positioning the leading edge and detecting the trailing edge of the recording paper during paper feeding.
1143は紙幅検出装置であり、本実施例ではキャリッ
ジ上に搭載され、例えばこの紙幅検出装置により給紙さ
れた紙幅を検出し、記録用紙以外の位置に記録しないよ
うにする。1144は紙カセットが装着されているか否
かを検出するカセット装着検出部であり、第1図の紙サ
イズ検出スイッチ41.42が相当する。また、114
5はカセット内の紙の有無を検出するカセット紙有無検
出部である。さらに、1146は記録ヘッド51に記録
用のインクを供給するインクカートリッジ内のインクの
有無を検出するインク有無検出部であり、1147は上
記インクカートリッジの有無を検出するインクカートリ
ッジ有無検出部である。1149はインクジェット記録
装置に特有のキャップ機構やポンプ機構の基準位置を定
めるポンプホームポジション検出部であり、1410は
記録ヘッド51を搭載したキ〜・リッジの基準位置を定
めるキャリッジホームポジション検出部である。また、
1141は記録装置のドアの開閉を検出するドア開閉検
出部である。Reference numeral 1143 denotes a paper width detection device, which is mounted on the carriage in this embodiment. For example, this paper width detection device detects the width of the fed paper, and prevents recording at a position other than the recording paper. Reference numeral 1144 denotes a cassette attachment detection section that detects whether or not a paper cassette is attached, and corresponds to the paper size detection switches 41 and 42 in FIG. Also, 114
Reference numeral 5 denotes a cassette paper presence/absence detection unit that detects the presence or absence of paper in the cassette. Furthermore, 1146 is an ink presence/absence detection section that detects the presence or absence of ink in an ink cartridge that supplies recording ink to the recording head 51, and 1147 is an ink cartridge presence/absence detection section that detects the presence or absence of the ink cartridge. Reference numeral 1149 is a pump home position detection unit that determines the reference position of a cap mechanism and pump mechanism specific to an inkjet recording apparatus, and 1410 is a carriage home position detection unit that determines the reference position of the key ridge on which the recording head 51 is mounted. . Also,
1141 is a door opening/closing detection unit that detects opening/closing of the door of the recording apparatus.
+150はホストコンピュータ(データ転送装置)11
00から指示される紙サイズ、記録命令等のコマンド信
号であり、情報人力部1140からだけでなくホストコ
ンピュータ1100からも紙サイズの指定ができる。+150 is host computer (data transfer device) 11
These are command signals such as paper size and recording commands instructed by 00, and the paper size can be specified not only from the information human resources department 1140 but also from the host computer 1100.
F、制御動作
次に、第7図(Δ)〜(C)のフローチャートを参照し
て、第1図〜第6図の構成による本発明実施例の制御動
作について説明する。F. Control Operation Next, the control operation of the embodiment of the present invention having the configurations shown in FIGS. 1 to 6 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7(Δ) to (C).
まず、第7図(A)のステップ1で(以下、省略してS
lで表わす。以下同様)、第6図の情報人力部内114
0内にあるカセット紙有無検知部1145からの人力信
号1180により、カセット11内に紙があるか否かの
判断をする。紙が無い場合には、エラー処理へ進む。紙
があるときには、S2へ進み、第6図のホストコンピュ
ータまたはデータ転送装置1100から記録命令が信号
1150により制御部1020へ送られてぎたか否かを
判断する。記録命令が無い場合には次処理へ進む。First, in step 1 of FIG. 7(A) (hereinafter abbreviated as S)
Represented by l. The same applies hereafter), 114 in the Information Human Resources Department in Figure 6
It is determined whether or not there is paper in the cassette 11 based on the human input signal 1180 from the cassette paper presence detection section 1145 located in the cassette 11. If there is no paper, proceed to error processing. If there is paper, the process advances to S2, and it is determined whether a recording command has been sent to the control unit 1020 by the signal 1150 from the host computer or data transfer device 1100 in FIG. If there is no recording command, the process advances to the next process.
記録命令を受けた場合にはS3へ進み、制御部1020
内のカウンタ1024に設けられた給紙カウンタをクリ
アする。次に、S4へ進み、カウンタ1024内に同様
に設けられたキャリッジ送りカウンタに給紙した用紙の
紙幅が検知できる位置までのパルス数をセットし、次の
55でキャリッジモータ56(第6図)を起動する。If a recording command is received, the process advances to S3 and the control unit 1020
Clears the paper feed counter provided in the counter 1024 inside. Next, proceed to S4, and set the number of pulses until the paper width of the fed paper can be detected in the carriage feed counter similarly provided in the counter 1024, and in the next step 55, the carriage motor 56 (FIG. 6) Start.
次の56で、キャリッジモータ56が停止するまで待ち
、S7へ進む。S7では、カウンタ1024内に設けら
れたカセットモータカウンタに、制御環253のある面
253eにコントロールレバー254が移動できるパル
ス数をセットし、カセットモータ23を起動する。次の
58でカセットモータ23が停止するまで待ち、S9へ
進む。S9では、上述のカセットモータカウンタに、制
御環253のある面253dにコントロールレバー25
4が移動できるパルス数をセットして、カセットモータ
23を起動する。次の510で起動したカセットモータ
23が停止するまで待つ。At the next step 56, the process waits until the carriage motor 56 stops, and then proceeds to S7. In S7, the number of pulses by which the control lever 254 can be moved to the surface 253e of the control ring 253 is set in the cassette motor counter provided in the counter 1024, and the cassette motor 23 is started. The process waits until the cassette motor 23 stops at the next step 58, and then proceeds to S9. In S9, the control lever 25 is attached to the surface 253d where the control ring 253 is located on the above-mentioned cassette motor counter.
The number of pulses by which the cassette motor 4 can be moved is set, and the cassette motor 23 is started. The process waits until the cassette motor 23 started in the next step 510 stops.
さらに、X;売< 511ではカセットモータカウンタ
に、制御y:4253のある面253fにコントロール
レバー254が移動可能なパルス数をセットし、カセッ
トモータ23を起動する。次のS12でカセトモータ2
3が停止するまで待つ。Further, when X; Sell < 511, the number of pulses by which the control lever 254 can be moved is set in the cassette motor counter on the surface 253f where control y: 4253 is located, and the cassette motor 23 is started. In the next S12, the case motor 2
Wait until 3 stops.
その後、513では情報入力0部1140内の紙END
センサ1142に紙が入ってぎたか否かを検知する。通
常、54〜S12までの動作では、紙は人ってこないの
で、紙ENDセンサ1142により紙を検知した場合に
はエラー処理へ進む。よって通常は514へ進む。After that, in 513, the paper END in the information input 0 section 1140 is
It is detected whether or not paper has entered the sensor 1142. Normally, in the operations from 54 to S12, no paper is detected, so if paper is detected by the paper END sensor 1142, the process proceeds to error processing. Therefore, the process normally proceeds to 514.
514では、カセット11から紙ENDセンサ1142
間での距離より多く、カセット給紙ローラ22が2回転
可能な量のパルス数を、カウンタ1024内のカセット
モータカウンタと紙送りカウンタにセットする。次のS
15でカセットモータ23と紙送りモータ71を起動す
る。さらに、516で紙ENDセンサ1142に紙が入
ったか否かを判断し、紙が入ってきた場合には520へ
進む。514, the paper END sensor 1142 from the cassette 11
The number of pulses is set in the cassette motor counter and the paper feed counter in the counter 1024 so that the cassette paper feed roller 22 can make two rotations. next S
At step 15, the cassette motor 23 and paper feed motor 71 are started. Further, in 516, it is determined whether or not paper has entered the paper END sensor 1142, and if paper has entered, the process advances to 520.
516で紙ENDセンサ1142の位置に紙が入ってこ
なかった場合には第7図(B)の517へ進み、カセッ
トモータ23、紙送りモータ71を共に停止したか否か
を判断する。停止していない場合には516へ戻り、5
16と517の判断動作を繰り返す。If no paper has entered the position of the paper END sensor 1142 at 516, the process advances to 517 in FIG. 7(B), and it is determined whether or not both the cassette motor 23 and the paper feed motor 71 have been stopped. If it is not stopped, return to 516 and 5
16 and 517 are repeated.
それらのモータ23,71が停止した場合には518へ
進み、前述の給紙カウンタに1を加える。次の519で
その給紙カウンタが2になったか否かを判断し、否の場
合にはS7へ戻り、57〜519までの制御動作を繰り
返す。給紙カウンタが2になった場合にはエラー処理へ
進む。If the motors 23 and 71 have stopped, the process advances to 518 and 1 is added to the paper feed counter. In the next step 519, it is determined whether or not the paper feed counter has reached 2. If not, the process returns to S7 and the control operations from 57 to 519 are repeated. When the paper feed counter reaches 2, the process proceeds to error processing.
さて、 516で紙ENDセンサ1142に紙が人って
きた時には520へ進むが、S20では紙ENDセンサ
1142から先端位置決めまでの距離に相当するパルス
数を上述の紙送りカウンタにセットし直して、521で
紙送りモータ71が停止するまで待ち、紙送りモータ7
1が停止したらS22へ進む。Now, when the paper arrives at the paper END sensor 1142 in 516, the process advances to 520, but in S20, the number of pulses corresponding to the distance from the paper END sensor 1142 to the positioning of the leading edge is reset to the above-mentioned paper feed counter. Wait until the paper feed motor 71 stops at 521, and then
1 stops, the process advances to S22.
522ではデータ受信を行なって、S23で記録ヘッド
51内に縦方向に配列されている記録素子の素子数分デ
ータを受信したか否かを判断し、否の場合にはS22へ
戻り、S22と523の動作を繰り返す。データが揃っ
た場合には、次の524で記録ヘッド51を駆動して記
録処理を行なって、S25で上述の紙送りカウンタに記
録素子要分のパルス数をセットして、紙送りモータ71
を起動する。In step 522, data is received, and in step S23 it is determined whether data has been received for the number of recording elements arranged vertically in the recording head 51. If not, the process returns to step S22. Repeat operation 523. If the data is complete, the recording head 51 is driven in step 524 to perform recording processing, and in step S25, the number of pulses for the recording element elements is set in the paper feed counter, and the paper feed motor 71 is
Start.
次の526では、上述のカセットモータカウンタの値が
Oか否かの判断をして1、否の場合にはS27でカセッ
トモータ23も起動する。次の528で紙送りモータ7
1が停止するまで待ち、S29では1ベージの文字画像
の情報記録が終了したか否かの判断をして、否の場合に
はS22へ戻り、522〜S29までの動作を繰り返す
。1ページの印字機録が終了した場合には、530で排
紙処理を行なって、次処理へ進む。In the next step 526, it is determined whether the value of the above-mentioned cassette motor counter is O or not, and if it is 1, the cassette motor 23 is also activated in S27. At the next 528, the paper feed motor 7
1 stops, and in S29 it is determined whether or not information recording of one page of character images has been completed.If not, the process returns to S22 and the operations from 522 to S29 are repeated. When one page of printing machine record is completed, the paper is ejected at 530 and the process proceeds to the next process.
第7図(C)の531−538までの制御手順は紙送り
モータ71とカセットモータ23の励磁の切り換えを行
なうための割り込み処理ルーチンである。まず、S3]
で割り込み処理が始まると、S32で前述の紙送りカウ
ンタが0か否かを判断して、否の場合には533で紙送
りカウンタから1を引き、紙送りモータ71の励磁を切
り換える。紙送りカウンタが0の場合には534で紙送
りモータ71を停止する。次に、S35で前述のカセッ
トモータカウンタがOか否かの判断をして、否の場合に
は536でカセットモータカウンタから1を引き、カセ
ットモータ23の励磁を切り換える。カセットモ−タカ
ウンタが0の場合には537でカセットモータ23を停
止する。最後に、538で本割り込み処理の終了処理を
する。The control procedure from 531 to 538 in FIG. 7(C) is an interrupt processing routine for switching the excitation of the paper feed motor 71 and the cassette motor 23. First, S3]
When the interrupt processing starts in step S32, it is determined whether or not the paper feed counter described above is 0. If not, 1 is subtracted from the paper feed counter in step 533, and the excitation of the paper feed motor 71 is switched. If the paper feed counter is 0, the paper feed motor 71 is stopped at 534. Next, in S35, it is determined whether or not the above-mentioned cassette motor counter is O. If not, 1 is subtracted from the cassette motor counter in 536, and the excitation of the cassette motor 23 is switched. If the cassette motor counter is 0, the cassette motor 23 is stopped at 537. Finally, in step 538, the main interrupt processing is terminated.
以上の制御動作により、記録命令を受信してからのカセ
ットフィーダの給紙動作を終了する。Through the above control operations, the paper feeding operation of the cassette feeder after receiving the recording command is completed.
G、他の実施例
なお、上述の本発明実施例では第1図に示すように紙幅
規制部材14に設けた突起部分141に分離爪12を嵌
合させて設けていたが、これに限らず、例えば第8図に
示すように、この分離爪を当該紙幅規制部材14に一体
に成型することにより、さらに−点部品点数を減らすこ
とができる。また、第9図に示すように、その紙幅規制
部材14をカセット桶11内で紙幅方向に自由にスライ
ドさせるように構成しても良い。ここでは、−例として
、紙幅規制部材の中央下部の一部を水平に伸はしく+4
7) 、その水平板状部分147の両側面に摩擦力と係
合力を得るための弾性のあるアーム148を設け、この
アーム148の側面に設けられた型口9がカセット桶本
体11の底部に設けられた角穴側面に設けられた三角溝
にはまるよ、うに構成している。G. Other Embodiments In addition, in the embodiment of the present invention described above, the separation claw 12 is fitted into the protrusion 141 provided on the paper width regulating member 14 as shown in FIG. 1, but the invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, by integrally molding this separating claw with the paper width regulating member 14, the number of negative parts can be further reduced. Further, as shown in FIG. 9, the paper width regulating member 14 may be configured to freely slide in the paper width direction within the cassette tub 11. Here, as an example, we will extend a part of the bottom center of the paper width regulating member horizontally by +4.
7) An elastic arm 148 is provided on both sides of the horizontal plate-like portion 147 to obtain frictional force and engagement force, and the mold opening 9 provided on the side surface of this arm 148 is attached to the bottom of the cassette tub body 11. It is configured to fit into a triangular groove provided on the side of the square hole provided.
また、紙幅規制部材14は図示しない爪などの係止部材
によってカセット桶零体11から抜けるのを防いでいる
。このように構成すると、従来必要であったばね部材な
どの追加部品を一切必要とすることなく、紙幅規制部材
141の任意の紙幅位置へのスライドが実現で参る。Further, the paper width regulating member 14 is prevented from coming off from the cassette bucket zero body 11 by a locking member such as a claw (not shown). With this configuration, the paper width regulating member 141 can be slid to any paper width position without requiring any additional parts such as a conventionally required spring member.
本実施例は上述例に限定されない。例えば引き出しのよ
うに出し入れして用いる給紙装置にも適用可能であるし
、あるいは中板がモータ等で昇降する所謂デツキタイプ
の給紙装置にも適用可能である。This embodiment is not limited to the above example. For example, the present invention can be applied to a paper feeding device that is used by being put in and taken out like a drawer, or to a so-called deck type paper feeding device in which the middle plate is raised and lowered by a motor or the like.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、カセット桶の紙
幅規制部材をそれに付加される紙押さえ部材、ばね、カ
セット桶への取付は部などの部品と全てモールド一体型
で成形し、これをカセット桶にワンタッチで着脱可能に
したので、部品点数が著しく減少して製造原価の低減が
得られ、着脱の操作性も向上して1つのカセット桶で複
数種のサイズの記録紙に容易に対応可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the paper width regulating member of the cassette tub, the paper pressing member added thereto, the spring, and the attachment to the cassette tub are all molded integrally. By molding it and making it possible to attach and detach it to the cassette bucket with a single touch, the number of parts is significantly reduced, resulting in a reduction in manufacturing costs.It also improves the operability of attaching and detaching, making it possible to record multiple sizes with one cassette bucket. Easily compatible with paper.
また、本発明は、モールド一体型の紙規制部材の一端に
適応紙サイズに対応した突起またはマーカーを設けるこ
とにより、紙サイズの自動検知も容易に可能となる。Further, in the present invention, by providing a protrusion or a marker corresponding to the applicable paper size at one end of the mold-integrated paper regulating member, automatic detection of the paper size is easily possible.
第1図は本発明の一実施例の給紙装置を構成するカセッ
トフィーダとカセット桶(紙カセット)の構成を示す斜
視図、
第2図(A)〜(C)は第1図のカセット補的の紙幅規
制部材の詳細な構造を示すもので、同図(^)はその平
面図、同図(B)はその左側面図、同図(C)はその背
面図、
第3図は第1図のカセットフィーダおよびカセッ1、桶
が装着された状態の記録装置の構成の一例を示す縦断面
図、
第4図は第1図のカセットフィーダの駆動部を構成する
クラッチの構成を示す縦断面図、第5図(八)は′9S
1図のクラ、ツチの制御環とコントロールレバーの詳細
を示す正面図、第5図(8)。
(C) 、 (D)はそれぞれその側面形状を示す側面
図、第6図は本発明実施例の記録装置の制御回路の回路
構成を示すブロック図、
第7図(^)〜(C)は本発明実施例の制御動作を示す
フローチャート、
第8図および第9図はそれぞれ本発明の他の実施例を示
す斜視図、
第1θ図は従来例の紙幅規制部材の構成を示す斜視図で
ある。
11・・・カセット桶本体、
12.13・・・分離爪、
14・・・紙幅規制部材、
l5・・・紙後端規制部材、
16・・・圧板、
17・・・分離シートカバー
21・・・給紙軸、
22・・・給紙ローラ、
23・・・カセットモータ、
24・・・中間ギア、
25・・・給紙ギア、
26・・・加圧軸、
27・・・ボス、
28・・・ガイドスラー
41.42・・・紙サイズ検出スイッチ、51・・・記
録ヘッド、
56・・・キャリッジモータ、
71・・・紙送りモータ、
114・・・板状部分、
142.143・・・ばね部分、
144・・・フォーク状部分、
145・・・円ボス、
146・−・爪部分、
161・・・分離シート、
251・・・クラッチばね、
252・・・クラッチドラム、
253・・・制御環、
254・・・コントロールレバー
255・・・コントロールば、ね、
262・・・加圧板、
264・・・加圧ばね、
1020・・・制御部(コン
1140・・・情報入力部。
トローラ)、
(B)
(A)
第
図FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a cassette feeder and a cassette bucket (paper cassette) that constitute a paper feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. This figure shows the detailed structure of the paper width regulating member of the target. Figure (^) is its top view, Figure (B) is its left side view, Figure (C) is its back view, and Figure 3 is its top view. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing an example of the configuration of the cassette feeder shown in FIG. 1 and the recording device with the cassette 1 and the bucket attached; FIG. Front view, Figure 5 (8) is '9S
Figure 5 (8) is a front view showing details of the control ring and control lever of Figure 1; (C) and (D) are side views showing their side shapes, FIG. 6 is a block diagram showing the circuit configuration of the control circuit of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 7 (^) to (C) are FIG. 8 and FIG. 9 are perspective views showing other embodiments of the present invention, and FIG. 1θ is a perspective view showing the configuration of a conventional paper width regulating member. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Cassette tub main body, 12.13... Separation claw, 14... Paper width regulating member, l5... Paper trailing edge regulating member, 16... Pressure plate, 17... Separation sheet cover 21. ...Paper feed shaft, 22...Paper feed roller, 23...Cassette motor, 24...Intermediate gear, 25...Paper feed gear, 26...Pressure shaft, 27...Boss, 28... Guide slur 41.42... Paper size detection switch, 51... Recording head, 56... Carriage motor, 71... Paper feed motor, 114... Plate-shaped portion, 142.143 ...Spring portion, 144...Fork-shaped portion, 145...Circle boss, 146...Claw portion, 161...Separation sheet, 251...Clutch spring, 252...Clutch drum, 253 ... Control ring, 254 ... Control lever 255 ... Control spring, spring, 262 ... Pressure plate, 264 ... Pressure spring, 1020 ... Control unit (con 1140 ... Information input part. trawler), (B) (A) Fig.
Claims (1)
と、該本体に取付ける機構部品とがモールドで一体成型
して構成されていることを特徴とする給紙装置。 2)前記機構部品は、積載シート材を一方向に押えるば
ね部品であることを特徴とする請求項1に記載の給紙装
置。 3)前記ばね部品は複数に分かれていて、下方の長さは
上方の長さよりも短くて強いことを特徴とする請求項2
に記載の給紙装置。 4)前記本体は紙幅に対応して複数個所に取付け可能で
あって、そのための位置決め手段を有することを特徴と
する請求項2に記載の給紙装置。 5)前記本体の先端部には積載される前記シート材のサ
イズを検知する手段を有することを特徴とする請求項4
に記載の給紙装置。 6)前記紙幅規制部材の本体と、前記積載シート材を一
方向に押えるばね部と、前記本体を紙幅に対応して複数
個所に取付けまたは無段階に移動させる部材と、前記積
載シート材を1枚ずつ分離する分離爪とをモールドで一
体成型したことを特徴とする請求項1に記載の給紙装置
。 7)紙幅を検出するスイッチを作動する突起またはマー
カーを前記本体の前部に一体に形成したことを特徴とす
る請求項6に記載の給紙装置。 8)記録液の液滴を形成するため熱エネルギーを利用す
る記録液を用いて像を形成する手段を有する記録装置に
用いられることを特徴とする請求項1項〜7項のいずれ
かの項に記載した給紙装置。[Scope of Claims] 1) A paper feeding device characterized in that a main body of a paper width regulating member that regulates the paper width of stacked sheet materials and a mechanical component attached to the main body are integrally formed by molding. 2) The paper feeding device according to claim 1, wherein the mechanical component is a spring component that presses the stacked sheet material in one direction. 3) Claim 2, wherein the spring component is divided into a plurality of parts, and the lower length is shorter and stronger than the upper length.
Paper feeding device described in . 4) The paper feeding device according to claim 2, wherein the main body can be attached at a plurality of locations corresponding to the width of the paper, and has positioning means for this purpose. 5) Claim 4, characterized in that the main body has means for detecting the size of the sheet material loaded at the tip end thereof.
Paper feeding device described in . 6) A main body of the paper width regulating member, a spring portion that presses the stacked sheet material in one direction, a member that attaches or steplessly moves the main body to a plurality of locations corresponding to the paper width, and a member that controls the stacked sheet material in one direction. 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the separation claw for separating the sheets one by one is integrally molded. 7) The paper feeding device according to claim 6, wherein a protrusion or marker for activating a switch for detecting paper width is integrally formed on the front part of the main body. 8) The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is used in a recording device having means for forming an image using a recording liquid that uses thermal energy to form droplets of the recording liquid. Paper feeding device described in .
Priority Applications (1)
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JP63254214A JP2710964B2 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Paper feeder |
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JP63254214A Expired - Fee Related JP2710964B2 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Paper feeder |
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JP (1) | JP2710964B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019085190A (en) * | 2017-11-01 | 2019-06-06 | シャープ株式会社 | Sheet storage device and image forming apparatus provided with the same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60170342U (en) * | 1984-04-20 | 1985-11-12 | 日本電気株式会社 | paper feeding device |
JPS61203033A (en) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Nec Corp | Form feeding cassette structure |
JPS62121142A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Canon Inc | Feeding device |
JPH0215932U (en) * | 1988-07-19 | 1990-02-01 |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP63254214A patent/JP2710964B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2710964B2 (en) | 1998-02-10 |
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