JPH0297763A - Speed change control device for automatic transmission - Google Patents

Speed change control device for automatic transmission

Info

Publication number
JPH0297763A
JPH0297763A JP25149688A JP25149688A JPH0297763A JP H0297763 A JPH0297763 A JP H0297763A JP 25149688 A JP25149688 A JP 25149688A JP 25149688 A JP25149688 A JP 25149688A JP H0297763 A JPH0297763 A JP H0297763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
speed
engine speed
maximum engine
target maximum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25149688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Sumimoto
住本 隆行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP25149688A priority Critical patent/JPH0297763A/en
Publication of JPH0297763A publication Critical patent/JPH0297763A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent generation of an overrun phenomenon by providing a shift pattern changing means which transfers a shift pattern, when a shift up is performed to a specific speed change shift, to a low car speed side, when a maximum engine speed exceeds the target maximum engine speed by a predetermined value or more. CONSTITUTION:When a maximum engine speed, in the time of shift up from 1-speed to 2-speed, exceeds the target maximum engine speed, increasing by a predetermined value or more, a 1 2 shift pattern, as shown by a curve L2, is transferred to a low car speed side from a reference position (curve L1), and a shift up control is early performed from a lower speed side. Consequently, in the time of shift up, generation of an overrun phenomenon of engine speed, such as reaching the permissible engine speed, is surely prevented, and an engine maintains well together its durability, reliability and fuel consumption performance.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動変速機の変速制御装置に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission.

(従来技術) 近年、自動車用変速機として、トルクコンバータと変速
歯車装置とからなる自動変速機が多用される傾向にある
。そして、このような自動変速機においては、変速歯車
装置に設けた複数の油圧式摩擦締結要素を選択的に締結
又は開放することにより所要の変速段が得られるように
なっている(例えば、特開昭61−187630号公報
参照)。
(Prior Art) In recent years, there has been a tendency for automatic transmissions consisting of a torque converter and a speed change gear device to be frequently used as transmissions for automobiles. In such an automatic transmission, a desired gear stage can be obtained by selectively engaging or disengaging a plurality of hydraulic friction engagement elements provided in a transmission gear device (for example, a specific gear position). (Refer to Japanese Patent Publication No. 187630/1983).

そして、この自動変速機における変速制御は、各変速段
毎に予じめスロットルバルブ開度(即ち、エンジン負荷
)と車速とに対応して定めたシフトパターン、例えばl
速から2速へのシフトアップ時には第3図において線図
L1で示すシフトパターンに基いて行なわれる。また、
この変速操作は第4図に線図Loで示すように各スロッ
トルバルブ開度に対応して予じめ定めた目標最大エンジ
ン回転数に可及的に近いエンジン回転数において完了す
るように各摩擦締結要素の作動タイミングが設定されて
いる。例えば、l速から2速へのシフトアップを行なう
場合についていえば、スロットルバルブ開度全開時(即
ち、アクセルペダルを一杯に踏込んだ急加速時)には、
車速V、においてシフトアップ操作が行なわれそのシフ
トアップ完了時のエンジン回転数はほぼEO!となり、
またスロットルバルブ開度半開時には、車速■1におい
て1速→2速のシフトアップ操作が行なわれ、そのシフ
トアップ完了時のエンジン回転数はほぼEOlとなるよ
うに各摩擦締結要素の作動タイミングが設定されている
Shift control in this automatic transmission involves a shift pattern that is predetermined for each gear depending on the throttle valve opening (i.e., engine load) and vehicle speed.
Shifting up from speed to second speed is performed based on the shift pattern shown by line L1 in FIG. Also,
As shown in the diagram Lo in Fig. 4, this shift operation is completed at an engine speed as close as possible to the predetermined target maximum engine speed corresponding to each throttle valve opening. The actuation timing of the fastening element is set. For example, when upshifting from 1st gear to 2nd gear, when the throttle valve is fully opened (i.e., when accelerating suddenly by fully depressing the accelerator pedal),
A shift-up operation is performed at a vehicle speed of V, and the engine speed when the shift-up is completed is approximately EO! Then,
Furthermore, when the throttle valve opening is half-open, a shift-up operation from 1st to 2nd gear is performed at vehicle speed ■1, and the operation timing of each friction engagement element is set so that the engine speed is approximately EOL when the shift-up is completed. has been done.

(発明が解決しようとする課題) ところが、この自動変速機において変速操作に関与する
各摩擦締結要素の作動特性は常に一定ではなく、例えば
クラッチクリアランスのバラツキ等の製作上の誤差とか
経年変化による寸法形状の変化あるいは作動油の油温の
高低(即ち、粘性抵抗の大小)等の種々な要因によって
変化相異する。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in this automatic transmission, the operating characteristics of each frictional engagement element involved in gear shifting operation are not always constant, and for example, manufacturing errors such as variations in clutch clearance, and dimensions due to aging. Changes vary depending on various factors such as changes in shape and temperature of hydraulic oil (that is, the magnitude of viscous resistance).

そして、特に摩擦締結要素の作動特性がその締結あるい
は開放タイミングが遅れる方向に変化した場合には、シ
フトアップ操作に時間がかかるところから、エンジン回
転数が所定の目標最大エンジン回転数を越えて上昇し、
例えば全開加速時においてはエンジン回転数が上記目標
最大エンジン回転数より少し高めに設定された許容エン
ジン回転数を越えて(即ち、エンジン回転数のオーバラ
ン現象)エンジンの耐久性・信頼性を凰ねるおそれがあ
り、また高速回転域が長引くところからエンジンの燃費
性能の低下を招く等の不具合の発生が懸念される。
In particular, if the operating characteristics of the frictional engagement element change in such a way that the timing of engagement or disengagement is delayed, the upshift operation takes time and the engine rotational speed increases beyond the predetermined target maximum engine rotational speed. death,
For example, during full-throttle acceleration, the engine speed may exceed the allowable engine speed, which is set slightly higher than the target maximum engine speed (i.e., engine speed overrun phenomenon), reducing the durability and reliability of the engine. There is also a concern that problems such as a decrease in engine fuel efficiency may occur due to the prolonged high-speed rotation range.

そこで、本発明は、シフトアップ時におけるエンジン回
転数のオーバーラン現象の発生を防止しもって運転性能
及び燃費性能の維持を図るようにした自動変速機の変速
制御装置を提供せんとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shift control device for an automatic transmission that prevents the occurrence of an overrun phenomenon in engine speed during upshifts and maintains driving performance and fuel efficiency. .

(課題を解決するための手段) 本発明はこのような課題を解決するための手段として、
車速とエンジン負荷とに対応して予しめ定めたシフトパ
ターンに従って変速制御される自動変速機において、特
定の変速段へのシフトアップ時における最大エンジン回
転数と、当該シフトアップ時において各エンジン負荷に
対応して予じめ定めた目標最大エンジン回転数とを比較
し、上記最大エンジン回転数が上記目標最大エンジン回
転数を所定値以上越えた時に上記特定の変速段へのシフ
トアップ時のシフトパターンを低車速側に移行させるシ
フトパターン変更手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
(Means for Solving the Problem) The present invention, as a means for solving the problem,
In an automatic transmission that performs gear change control according to a predetermined shift pattern corresponding to vehicle speed and engine load, the maximum engine speed at the time of upshifting to a specific gear and the engine load at the time of said upshifting are determined. A shift pattern for upshifting to the specific gear position is determined when the maximum engine speed exceeds the target maximum engine speed by a predetermined value or more by comparing the target maximum engine speed correspondingly with a predetermined target maximum engine speed. The present invention is characterized by comprising a shift pattern changing means for shifting the vehicle speed to a lower vehicle speed side.

(作 用) 本発明ではこのような構成とすることにより、シフトア
ップ時に最大エンジン回転数がその場合における目標最
大エンジン回転数を越えて所定値以上上昇した時にはシ
フトラインが低車速側に移行し次回からのシフトアップ
操作は前回よりも低回転側から開始されることになる。
(Function) With this configuration of the present invention, when the maximum engine speed during upshifting exceeds the target maximum engine speed in that case and increases by a predetermined value or more, the shift line is shifted to the low vehicle speed side. The next upshift operation will be started from a lower rotational speed than the previous one.

(発明の効果) 従って、本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、
シフトアップ時における最大エンジン回転数がその場合
の目標最大エンジン回転数を所定値以上越えないように
シフトパターンが常に変更制御されるため、シフトアッ
プ時にエンジン回転数が許容エンジン回転数に達すると
いうエンジン回転数のオーバーラン現象の発生が確実に
防止され、エンノンの耐久性・信頼性及び燃費性能がと
もに良好に維持されるという効果が得られる。
(Effects of the Invention) Therefore, according to the automatic transmission shift control device of the present invention,
The shift pattern is constantly changed and controlled so that the maximum engine speed during upshifts does not exceed the target maximum engine speed by more than a predetermined value, so the engine speed reaches the allowable engine speed during upshifts. It is possible to reliably prevent the occurrence of a rotational speed overrun phenomenon, and to maintain good durability, reliability, and fuel efficiency of Ennon.

(実施例) 以下、第1図ないし第4図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。
(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図には本発明の実施例に係る変速制御装置を備えた
自動車用パワーユニットが示されており、同図において
符号lはエンジン、2はトルクコンバータ3と変速歯車
装置4とからなる自動変速機である。そして、この変速
歯車装置4には三つの変速用ソレノイド5,5.5とひ
とつのロックアツプ用ソレノイド6とを備えており、こ
の各変速用ソレノイド5を制御器7からの制御信号によ
り選択的に0N−OFFすることによって所要の変速機
が得られるようになっている。また、この制御器7には
、変速制御ファクターとして、エンジン回転数センサ1
1からエンジン回転数に対応した信号が、スロットルバ
ルブ開度センサ12からスロットルバルブ開度即ち、エ
ンジン負荷に対応した信号か、また車速センサ13から
車速に対応した信号がそれぞれ入力されており、該制御
器7はこれらの入力信号に基いて変速マツプ(第3図参
照)から変速段を選定し、上記各変速用ソレノイド5.
5.5をして所定の変速段を得るようになっている。
FIG. 1 shows an automobile power unit equipped with a transmission control device according to an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 denotes an engine, and 2 denotes an automatic transmission consisting of a torque converter 3 and a transmission gear device 4. It is a machine. The speed change gear device 4 is equipped with three speed change solenoids 5, 5.5 and one lockup solenoid 6, and each speed change solenoid 5 can be selectively controlled by a control signal from a controller 7. The desired transmission can be obtained by turning ON and OFF. The controller 7 also includes an engine rotation speed sensor 1 as a shift control factor.
1, a signal corresponding to the engine speed is input from the throttle valve opening sensor 12, a signal corresponding to the throttle valve opening, that is, an engine load, and a signal corresponding to the vehicle speed from the vehicle speed sensor 13. Based on these input signals, the controller 7 selects a gear position from a shift map (see FIG. 3), and activates each of the above-mentioned shift solenoids 5.
5.5 to obtain a predetermined gear.

そして、この実施例においては、l速から2速へのシフ
トアップ時における変速歯車装置4の各摩擦締結要素の
締結あるいは解放動作の作動遅れに起因する不具合の発
生を、本発明を適用してシフトパターンを移行させるこ
とによって防止するようにしている。即ち、l速から2
速へのシフトアップ時においてその時の最大エンジン回
転数が目標最大エンジン回転数(第4図参照)を越えて
所定値以上上昇した時には第3図において線図り。
In this embodiment, the present invention is applied to prevent the occurrence of a malfunction caused by a delay in the engagement or release operation of each friction engagement element of the transmission gear device 4 when shifting up from 1st gear to 2nd gear. This is prevented by shifting the shift pattern. That is, from l speed to 2
When the maximum engine speed at that time exceeds the target maximum engine speed (see FIG. 4) and increases by a predetermined value or more during a shift-up to a higher speed, the line diagram in FIG. 3 is shown.

で示すように1−2シフトパターンを基準位置(線図り
、)より低車速側に移行させてシフトアップ操作をより
低回転側から早目に行なわせ、逆にソフトアップ時にお
ける最大エンジン回転数が目標最大エンノン回転数より
も所定値以上低い時には第3図において線図L3で示す
ようにl→2シフトパターンを基準位置よりも高車速側
に移行させてシフトアップ操作をより高回転側で行なわ
せるようにしている(尚、本発明はシフトパターンを低
車速側に移行させることをその内容としているが、この
実施例ではこれにシフトパターンを高車速側に移行させ
ることを付加し、これにより本発明の効果をより効あら
しめるものにしている)。
As shown in , the 1-2 shift pattern is shifted to a lower vehicle speed side than the reference position (diagram), and the upshift operation is performed earlier from the lower rotation side, and conversely, the maximum engine rotation speed during soft-up is changed. is lower than the target maximum engine rotation speed by a predetermined value or more, the l → 2 shift pattern is shifted to a higher vehicle speed side than the reference position as shown by line L3 in Fig. 3, and the upshift operation is performed at a higher rotation speed. (Although the content of the present invention is to shift the shift pattern to the low vehicle speed side, in this embodiment, shifting the shift pattern to the high vehicle speed side is added to this. (This makes the effects of the present invention even more effective.)

以下、このシフトパターンの移行を伴なう変速制御を第
2図に示すフローチャートを参照して説明する。
Shift control that involves this shift pattern shift will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 2.

制御スタート後、先ず現在のスロットルバルブ開度TV
Oとエンジン回転数Neと車速■をそれぞれ対応するセ
ンサ出力から読込むとともに、目標最大エンジン回転数
マツプ(第4図参照)から現在のスロットルバルブ開度
に対応したl→2変速時の目標最大エンジン回転数Eo
を求める(ステップSυ。
After starting the control, first check the current throttle valve opening TV.
In addition to reading O, engine rotation speed Ne, and vehicle speed ■ from the corresponding sensor outputs, the target maximum engine speed at the time of shifting from l to 2 corresponding to the current throttle valve opening is determined from the target maximum engine rotation speed map (see Figure 4). Rotation speed Eo
Find (step Sυ.

次に、変速マツプ(第3図参照)に基き上記スロットル
バルブ開度’r v oと車速Vとがらl→2変速タイ
ミングを判定する(ステップSZ)。そして、1−2変
速タイミングになると、上記各変速用ソレノイド5,5
.5を作動させてl速から2速へのシフトアップ操作を
行なう(ステップS3)。
Next, based on the shift map (see FIG. 3), the l→2 shift timing is determined based on the throttle valve opening 'r vo and the vehicle speed V (step SZ). Then, at the 1-2 shift timing, each of the above-mentioned shift solenoids 5 and 5
.. 5 to perform an upshift operation from 1st gear to 2nd gear (step S3).

次に、今実行したl−2変速時における最大エンジン回
転数EIIlaXを読み込み(ステップS、)、この最
大エンジン回転数E mawと上記目標最大エンジン回
転数Eoとを比較し、現在の1−2シフトパターンを移
行する必要があるかどうか、また移行する必要があるの
であれば高車速側と低車速側のいずれの方向に移行させ
るのかを判定する。即ち、最大エンノン回転数EIIl
aにが目標最大エンジン回転数Eoより所定値a以上大
きい時(即ち、エンジン回転数が許容エンジン回転数に
達するおそれのある時)には、第3図に示すように、シ
フトラインを現在の位置(線図り、)から低車速側に移
行(線図り、)させる(ステップSa)。このようにす
ることにより、次回からのl→2シフトアップが前回よ
りもより低車速側、即ちエンジンの低回転側から開始さ
れるため、ソフトアップ時の最大エンジン回転数が許容
エンジン回転数に達することが確実に防止されるもので
ある。
Next, read the maximum engine speed EIIlaX during the 1-2 gear shift just executed (step S), compare this maximum engine speed E maw with the target maximum engine speed Eo, and compare the current 1-2 speed change with the target maximum engine speed Eo. It is determined whether or not it is necessary to shift the shift pattern, and if so, it is determined whether the shift pattern should be shifted toward a higher vehicle speed or a lower vehicle speed. That is, the maximum enon rotation speed EIIl
When a is greater than the target maximum engine speed Eo by a predetermined value a or more (that is, when the engine speed is likely to reach the allowable engine speed), the shift line is shifted to the current position as shown in Fig. 3. The vehicle speed is shifted from the position (diagram, ) to the low vehicle speed side (diagram, ) (step Sa). By doing this, the next l → 2 shift up will start from a lower vehicle speed side than the previous one, that is, from a lower engine speed side, so the maximum engine speed at the time of soft up will be the allowable engine speed. This is something that can be reliably prevented from reaching the target.

一方、最大エンジン回転数E maXが目標最大エンジ
ン回転数Eoより所定値a以上小さい時(即ち、シフト
アップが目標最大エンジン回転数よりもかなり低回転側
で行なわれ、その結果、加速性が損なわれるような状態
時)には、シフトラインを現在よりも高車速側へ移行(
線図L3)させる(ステップS、)。このようにするこ
とにより、l→2シフトアップが可及的に目標最大エン
ジン回転数に近い位置で行なわれ、それだけ加速性が向
上することになる。
On the other hand, when the maximum engine speed E maX is smaller than the target maximum engine speed Eo by a predetermined value a or more (that is, the upshift is performed at a considerably lower speed than the target maximum engine speed, and as a result, acceleration performance is impaired). Shift line to a higher vehicle speed than the current one (when the vehicle speed is high).
line diagram L3) (step S,). By doing this, the l→2 shift up is performed at a position as close to the target maximum engine speed as possible, and acceleration performance is improved accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例に係る自動変速機の変速制御装
置を備えた自動車用パワートレインの概略図、第2図は
第1図に示した自動変速機の制御フロチャート、第3図
はシフトパターン図、第4図はシフトアップ時のスロッ
トルバルブ開度と目標最大エンジン回転数との相関図で
ある。 l・・・・・エンジン 2 ・ ・ ・ ・ 3 ・ ・ ・ ・ 4 ・ ・ ・ 5 ・ ・ ・ ・ 6 ・ ・ ・ ・ 7 ・ ・ ・ ・ l 1 ・ ・ ・ l 2 ・ ・ ・ l 3 ・ ・ ・ ・自動変速機 ・トルクコンバータ ・変速歯車装置 ・変速用ソレノイド ・ロックアツプ用ソレノイド ・制御器 ・エンジン回転数センサ ・スロットルバルブ開度センサ ・車速センサ セ ;エンジン :自動変速機 :トルクコンノで一タ :変速歯車装置 :変速用ソレノイド 二ロックアップ用ソレノイド 二制御器 :エンジン回転数センサ :スロットルバルブ開度センサ :車速センサ 3112図 目標最大エンジン回転数(Eo) 第41a
FIG. 1 is a schematic diagram of an automobile power train equipped with a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control flowchart of the automatic transmission shown in FIG. 1, and FIG. is a shift pattern diagram, and FIG. 4 is a correlation diagram between the throttle valve opening during upshifting and the target maximum engine speed. l・・・・Engine 2 ・ ・ ・ ・ 3 ・ ・ ・ 4 ・ ・ ・ 5 ・ ・ ・ 6 ・ ・ ・ 7 ・ ・ ・ ・ l 1 ・ ・ ・ l 2 ・ ・ ・ l 3 ・ ・・ ・Automatic transmission・torque converter・speed change gear device・speed change solenoid・lockup solenoid・controller・engine speed sensor・throttle valve opening sensor・vehicle speed sensor Gear device: 2 solenoid for gear shift 2 solenoid for lock-up 2 Controller: Engine speed sensor: Throttle valve opening sensor: Vehicle speed sensor 3112 Figure Target maximum engine speed (Eo) No. 41a

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.車速とエンジン負荷とに対応して予じめ定めたシフ
トパターンに従って変速制御される自動変速機において
、特定の変速段へのシフトアップ時における最大エンジ
ン回転数と、当該シフトアップ時において各エンジン負
荷に対応して予じめ定めた目標最大エンジン回転数とを
比較し、上記最大エンジン回転数が上記目標最大エンジ
ン回転数を所定値以上越えた時に上記特定の変速段への
シフトアップ時のシフトパターンを低車速側に移行させ
るシフトパターン変更手段を備えたことを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。
1. In an automatic transmission that performs gear shift control according to a predetermined shift pattern corresponding to vehicle speed and engine load, the maximum engine speed at the time of upshifting to a specific gear and each engine load at the time of said upshifting are determined. A predetermined target maximum engine speed is compared with the target maximum engine speed, and when the maximum engine speed exceeds the target maximum engine speed by a predetermined value or more, the shift to the specific gear is performed. A shift control device for an automatic transmission, comprising a shift pattern changing means for shifting the pattern to a lower vehicle speed side.
JP25149688A 1988-10-04 1988-10-04 Speed change control device for automatic transmission Pending JPH0297763A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25149688A JPH0297763A (en) 1988-10-04 1988-10-04 Speed change control device for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25149688A JPH0297763A (en) 1988-10-04 1988-10-04 Speed change control device for automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0297763A true JPH0297763A (en) 1990-04-10

Family

ID=17223667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25149688A Pending JPH0297763A (en) 1988-10-04 1988-10-04 Speed change control device for automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0297763A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216553A1 (en) * 1991-05-20 1992-11-26 Jatco Corp CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSIONS FOR MOTOR VEHICLES
US7194348B2 (en) 2003-01-17 2007-03-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha High acceleration time shift control apparatus and control method for vehicle
JP2008041644A (en) * 2006-08-04 2008-02-21 Erni Electronics Gmbh Plug-in connector

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216553A1 (en) * 1991-05-20 1992-11-26 Jatco Corp CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSIONS FOR MOTOR VEHICLES
US7194348B2 (en) 2003-01-17 2007-03-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha High acceleration time shift control apparatus and control method for vehicle
JP2008041644A (en) * 2006-08-04 2008-02-21 Erni Electronics Gmbh Plug-in connector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6949051B2 (en) Multistage automatic transmission
JP4301235B2 (en) Shift control device for automatic transmission
JP2002130454A (en) Control device for automatic transmission
US6843756B2 (en) Downshift control apparatus of vehicular automatic transmission, and control method thereof
JP4743289B2 (en) Control device for vehicle drive device
US5813942A (en) Apparatus for controlling automatic trasmission during downhill running of vehicle by changing a reference acceleration value
JP3374168B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP3112569B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP4525389B2 (en) Control device for automatic transmission
JP4690278B2 (en) Shift control device for automatic transmission
JP3007547B2 (en) Hydraulic control device for hydraulically operated transmission for vehicle
JP2006257938A (en) Control device of automatic transmission
KR20090096347A (en) Shift control apparatus for automatic transmission
US5787379A (en) Lockup control system for automatic transmissions
JPH0297763A (en) Speed change control device for automatic transmission
JP3374165B2 (en) Transmission hydraulic control device for automatic transmission
US7147588B2 (en) Upshift control method of an automatic transmission
JP4840029B2 (en) Vehicle control device
JPS63101549A (en) Automatic speed change control method for vehicle
JPH05296323A (en) Tie-up judgement device for continuously variable transmission, and control device therefor
JP2737119B2 (en) Control device for automatic transmission with sub-transmission
JP2947538B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JPH09195808A (en) Controller for engine and automatic transmission
JP3119132B2 (en) Control device for automatic transmission
JP3239560B2 (en) Transmission control device