JPH0296242A - State display device for 2-input fuzzy inference - Google Patents

State display device for 2-input fuzzy inference

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JPH0296242A
JPH0296242A JP63248668A JP24866888A JPH0296242A JP H0296242 A JPH0296242 A JP H0296242A JP 63248668 A JP63248668 A JP 63248668A JP 24866888 A JP24866888 A JP 24866888A JP H0296242 A JPH0296242 A JP H0296242A
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fuzzy
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fuzzy rule
display device
area
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JP63248668A
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Atsushi Kuno
敦司 久野
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Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

PURPOSE:To easily specify a proposition to be changed in a rule and also to easily control this proposition by allocating the information display areas of each fuzzy rule in the positional relation similar to that of an area to which the front condition part of a fuzzy rule primarily takes charge of through an input plane. CONSTITUTION:A 2-input display device attachment surface 14 is divided horizontally and vertically into 5 steps of fuzzy labels, i.e., NL, NS, ZR, PS and PL respectively in terms of both inputs X and Y. Thus the surface 14 is divided into 25 areas in all, and each of these areas has a fuzzy rule. Then a display device 3 is prepared to each area to emit the light in response to the membership value of the front condition part o;f the corresponding fuzzy rule. A display device 15, for example, serves as a display device for fuzzy rules which primarily takes charge of the area ZR with X and the area NL with Y respectively and corresponds to a fuzzy rule shown in an equation I since to slide volume is set at the left and position. The left end position where the slide volume is set corresponds to the large negative value.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はファジィ推論装置における表示装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a display device in a fuzzy inference device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のファジィ推論装置においては、ファジィ推論の過
程は次のような機能の表示装置で表示されていた。
In conventional fuzzy inference devices, the fuzzy inference process is displayed on a display device with the following functions.

(1)  各ファジィルールによる推論によって得られ
た出力メンバーシップ関数を、CMAX合成して11ら
れたメンバーシップ関数を表示する。
(1) The output membership functions obtained by inference using each fuzzy rule are synthesized using CMAX, and the resulting membership function is displayed.

(2)  各ファジィルールの出力メンバーシップ関数
を、表示画面に区分して表示する。
(2) Display the output membership functions of each fuzzy rule in sections on the display screen.

〔従来技術の問題点〕[Problems with conventional technology]

上記のような表示装置には次のような問題点があった。 The above display device has the following problems.

各ファジィルールの前件部が、入力によって張られる空
間(入力空間)の中で主として担当する領域と対応付け
て表示されないので、各ファジィルールの入力空間での
関係が、わかりにくい。そのため、ファジィルールのデ
バッグや調節を実行する際に、ファジィルールを形成す
る命題の中で変更すべきものを把握することや、バラン
スをとるべきファジィルールの集合(例えば、着目する
ファジィルールと入力空間において隣接するファジィル
ールの集合)を、把握する事が困難だった。
Since the antecedent part of each fuzzy rule is not displayed in association with the area it is primarily responsible for in the space spanned by the input (input space), it is difficult to understand the relationship of each fuzzy rule in the input space. Therefore, when debugging or adjusting fuzzy rules, it is important to understand which of the propositions forming the fuzzy rules should be changed, and to determine the set of fuzzy rules that need to be balanced (for example, the fuzzy rules to be focused on and the input space It was difficult to understand the set of adjacent fuzzy rules).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

この発明は、このような従来技術の問題点に着目してな
されたものであり、次の課題を解決するものである。
The present invention has been made by focusing on the problems of the prior art, and aims to solve the following problems.

(1)各ファジィルールの前件部が、入力によって張ら
れる空間(入力空間)で主として担当する領域が、明確
にわかるようにする。
(1) The area to which the antecedent part of each fuzzy rule is primarily responsible in the space spanned by the input (input space) should be clearly understood.

(2)入力空間において主として担当する領域が隣接す
るファジィルールはどれであるかが、明確にわかるよう
にする。
(2) Make it clear which fuzzy rules are adjacent to the area in charge of the input space.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために、本発明(゛マファジィ推論
に用いる入力が2個である場合に、入力によって張られ
る空間を2次元の面に限定して、その面を、2次元の表
示面と対応付けた。そして、各ファジィルールの前件部
が入力によって張られる2次元の面において主として担
当する領域の位置関係と同様な位置関係で、各ファジィ
ルールの情報表示域を配置した。
In order to solve the above problems, the present invention (when there are two inputs used for Mafuzzy inference), the space spanned by the inputs is limited to a two-dimensional surface, and that surface is used as a two-dimensional display surface. Then, the information display area of each fuzzy rule was arranged in a positional relationship similar to the positional relationship of the area in which the antecedent part of each fuzzy rule is mainly in charge on the two-dimensional surface stretched by input.

〔効 果〕〔effect〕

この発明の効果は、次のとおりである。 The effects of this invention are as follows.

(1)各ファジィルールの前件部が、入力によって張ら
れる空間で主として担当する領域が明確にわかるので、
ファジィルールのデバッグや調節において変更すべきフ
ァジィルール中の変更すべき命題が、簡単にわかるよう
になる。
(1) You can clearly see the area that the antecedent part of each fuzzy rule is mainly responsible for in the space spanned by the input, so
Propositions to be changed in fuzzy rules that should be changed when debugging and adjusting fuzzy rules can be easily understood.

(2入力空間において主として担当する領域が隣接する
ファジィルールの集合が、明らかになるので、バランス
をとるべきファジィルールが簡単に把握でき、ファジィ
ルールの調節が容易になる。
(Since the set of fuzzy rules whose main areas of responsibility are adjacent in the two-input space becomes clear, the fuzzy rules to be balanced can be easily grasped, and the fuzzy rules can be easily adjusted.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は2入力ファジィ推論装置の外観図である。1は
、ファジィルールの前件部出力メンバーシップ値に応じ
て点灯する表示器である。
FIG. 1 is an external view of a two-input fuzzy inference device. 1 is an indicator that lights up according to the antecedent output membership value of the fuzzy rule.

2は、2入力ファジィ推論装置である。3は、ファジィ
ルールの後件部のメンバーシップ関数を設定するための
スライド型ボリュウムである。
2 is a two-input fuzzy inference device. 3 is a sliding volume for setting the membership function of the consequent part of the fuzzy rule.

第2図は2入力ファジィ推論装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。4は、ファジィルールモジュールであ
り、入力X、Yに応じた出力メンバーシップ関数を生成
し、CMAX回路5に入力する。ここでR11,・・・
、R55はすべて同様の構造のファジィルールモジュー
ルであり、各々の出力メンバーシップ関数はCMAX回
路5に入力される。5はCMAX回路であり、各ファジ
ィルールモジュール(R11,・・・、R55)が出力
するメンバーシップ関数をMAX合成して、出力する。
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the two-input fuzzy inference device. 4 is a fuzzy rule module that generates an output membership function according to the inputs X and Y, and inputs it to the CMAX circuit 5. Here R11,...
, R55 are all fuzzy rule modules having a similar structure, and each output membership function is input to the CMAX circuit 5. 5 is a CMAX circuit, which performs MAX synthesis of the membership functions output from each fuzzy rule module (R11, . . . , R55) and outputs the result.

6はCMAX回路が出力するメンバーシップ関数の重心
を出力するデフアシファイヤである。第3図は、ファジ
ィルールモジュール4の電気的構成を示すブロック図で
ある。5は、ファジィルール前件部を構成するファジィ
ラベルを記憶するための、ラベルレジスタである。6は
、ラベルレジスタ5で示されるファジィラベルに対する
入力のメンバーシップ値を生成するメンバーシップ値生
成回路である。7は前件部の各命題のもつメンバーシッ
プ値のMIN値を生成して、前件部のメンバーシップ値
として出力するMIN回路である。3は、ファジィルー
ルの後件部メンバーシップ関数の位置と調節するための
、スライド型ボリュウムである。9は、スライド型ボリ
ュウム3て設定された位置に後件部メンバーシップ関数
を出力するための、メンバーシップファンクションゼネ
レータ(MFG)である。10は、前記MFG 9の出
力するメンバーシップ関数の最大値を、MIN回路7が
出力する前件部メンバーシップ値以下にするための、ト
ランケーション回路である。11は、MIN回路7が出
力する前件部メンバーシップ値を積分する積分器である
。1は、積分器11の積分出力値に応じて発光する表示
器である。第4図は、他の2入力ファジィ推論の状態表
示装置の例を示す図である。
6 is a defassifier that outputs the center of gravity of the membership function output from the CMAX circuit. FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the fuzzy rule module 4. 5 is a label register for storing fuzzy labels constituting the fuzzy rule antecedent part. Reference numeral 6 denotes a membership value generation circuit that generates an input membership value for the fuzzy label indicated by the label register 5. 7 is a MIN circuit that generates the MIN value of the membership value of each proposition of the antecedent part and outputs it as the membership value of the antecedent part. 3 is a sliding volume for adjusting the position of the consequent membership function of the fuzzy rule. Reference numeral 9 denotes a membership function generator (MFG) for outputting the consequent membership function to a position set by the slide type volume 3. Reference numeral 10 denotes a truncation circuit for making the maximum value of the membership function output from the MFG 9 less than or equal to the antecedent membership value output from the MIN circuit 7. Reference numeral 11 denotes an integrator that integrates the antecedent membership value output from the MIN circuit 7. 1 is an indicator that emits light according to the integrated output value of the integrator 11. FIG. 4 is a diagram showing an example of another two-input fuzzy inference status display device.

12は、CRTデイスプレィである。13はCRTデイ
スプレィの画面上に描画されたファジィルールの情報で
ある。各ファジィルールの情報は、この画面をファジィ
推論に用いる入力で張られる平面であるとみなし、各フ
ァジィルールの前件部が主として担当する領域を囲むよ
うにして表示している。
12 is a CRT display. 13 is fuzzy rule information drawn on the screen of the CRT display. Information on each fuzzy rule is displayed so as to surround the area mainly in charge of the antecedent part of each fuzzy rule, regarding this screen as a plane covered by inputs used for fuzzy inference.

第1図は、2入力ファジィ推論装置2の表示器装着面1
4を入力平面であるとみなし、各ファジィルールに対応
する表示器を、この表示器装着面14上で、各ファジィ
ルールの前件部が入力平面で主として担当する領域に来
るように配置している。表示器装着面は、入力Xについ
ての軸を横方向に設け、入力Yについての軸を縦方向に
設けて表示器を配置している。入力X。
FIG. 1 shows the display mounting surface 1 of the two-input fuzzy inference device 2.
4 is considered to be the input plane, and the display corresponding to each fuzzy rule is arranged on this display mounting surface 14 so that the antecedent part of each fuzzy rule is located in the area mainly in charge of the input plane. There is. On the display mounting surface, the display device is arranged with an axis for input X in the horizontal direction and an axis for input Y in the vertical direction. Input X.

Yともにその値は、次の5段階のファジィラベルに区分
して表わされている。
The values of both Y and Y are divided into five levels of fuzzy labels as shown below.

NL(Negative  Large):負の大きな
値 NS (Nega t i ve  Sma 11):
負の小さな値 ZR(ZeRo)       :ゼロPS (Pos
itive  Small):正の小さな値 PL(Positive  Large):正の大きな
値 表示器装着面14は、横方向が入力Xについて上記5段
階のファジィラベル(NL、NS、Z4゜ R,PS、PL)に区分され、縦方向が入力Yについて
上記5段階のファジィラベルに区分されて、25個の領
域を構成している。そして各領域に対応してファジィル
ールがあり、対応するファジィルールの前件部メンバー
シップ値に応じて発光する表示器3が、前記各領域に配
置されている。たとえば、表示器15はXについてはZ
R,YについてはNLの領域を主として担当するファジ
ィルールの表示器であり、スライドボリュウムが左端(
負の大きな値に対応する)の位置にあるので、(1)式
で示されるファジィルールに対応する。
NL (Negative Large): Large negative value NS (Negative Large):
Small negative value ZR (ZeRo): Zero PS (Pos
tive Small): Small positive value PL (Positive Large): Large positive value The display mounting surface 14 has the above-mentioned five-level fuzzy label (NL, NS, Z4°R, PS, PL) with respect to the input X in the horizontal direction. In the vertical direction, input Y is divided into the five levels of fuzzy labels described above, forming 25 regions. There is a fuzzy rule corresponding to each area, and an indicator 3 that emits light according to the antecedent membership value of the corresponding fuzzy rule is arranged in each area. For example, the display 15 displays Z for X.
For R and Y, it is a fuzzy rule display that is mainly in charge of the NL area, and the slide volume is at the left end (
(corresponding to a large negative value), it corresponds to the fuzzy rule shown by equation (1).

if  X−ZR&  Y−NL  thenZ −N
 L                 (1)
if X-ZR&Y-NL thenZ -N
L (1)

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、2入力ファジィ推論装置の外観図である。 第2図は、2入力ファジィ推論装置のブロック図である
。 第3図は、ファジィルールモジュールのブロック図であ
る。 第4図は、CRTデイスプレィを用いた表示例である。 1:表示器、2:2入力ファジィ推論装置。 3ニスライドボリユウム、4:ファジィルールモジュー
ル、5ニラベルレジスタ、6:メンバーシツプ値生成回
路、17MIN回路、9:メンバーシップファンクショ
ンゼネレータ、10:トランケーション回路、11:積
分器、12:017画面、13:CRTデイスプレィ上
のファジィルールの情報、14:表示器装着間第 図 2入力フアレ゛イ椎論湛lの外観図 特許出願人     立石電機株式会社第 図 2入力 フ?ジン拮1壽slのプロ、り2第 区
FIG. 1 is an external view of a two-input fuzzy inference device. FIG. 2 is a block diagram of a two-input fuzzy inference device. FIG. 3 is a block diagram of the fuzzy rule module. FIG. 4 is a display example using a CRT display. 1: Display device, 2: 2-input fuzzy inference device. 3 Nislide volume, 4: Fuzzy rule module, 5 Nilabel register, 6: Membership value generation circuit, 17 MIN circuit, 9: Membership function generator, 10: Truncation circuit, 11: Integrator, 12: 017 screen, 13 :Fuzzy rule information on CRT display, 14:Outside view of input array theory while display is attached.Patent applicant: Tateishi Electric Co., Ltd.Figure 2 input file? Jin Gong 1st SL professional, Ri 2nd District

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 2個の入力によつてフアジイ推論を行なうフア
ジイ推論装置において、フアジイルールの前件部が入力
平面において主として担当する領域の、入力平面(2個
の入力によつて張られる平面)での位置関係と同様な位
置関係で各フアジイルールの情報の表示域を配置したこ
とを特徴とする2入力フアジイ推論の状態表示装置。
(1) In a fuzzy inference device that performs fuzzy inference using two inputs, the antecedent part of the fuzzy rule is mainly responsible for the area on the input plane (the plane spanned by the two inputs). A state display device for two-input fuzzy inference, characterized in that display areas for information on each fuzzy rule are arranged in the same positional relationship as the positional relationship.
JP63248668A 1988-09-30 1988-09-30 Two-input fuzzy reasoning status display Expired - Lifetime JP2560802B2 (en)

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