JPH0292711A - Suspension device for vehicle - Google Patents
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ショックアブソーバの減衰力を制御すること
により、操縦応答性及び安定性の改善を図るようにした
車両のサスペンション装置に関すス
〔従来技術］
従来、車両のサスペンション装置に用いられるショック
アブソーバの減衰力を自動的に制御する装置としては、
車速に応じた信号を出力する車速センサからの信号に基
づいて、ショックアブソーバの減衰力を変化させるもの
が知られている（実公昭５８−４５１２９公報参照）。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a suspension system for a vehicle that improves steering response and stability by controlling the damping force of a shock absorber. Conventional technology] Conventionally, as a device for automatically controlling the damping force of a shock absorber used in a vehicle suspension device,
A shock absorber that changes the damping force of a shock absorber based on a signal from a vehicle speed sensor that outputs a signal corresponding to the vehicle speed is known (see Japanese Utility Model Publication No. 58-45129).
しかしながら従来の装置は、車速センサからの車速信号
に基づいて、電気的制御によりショックアブソーバの減
衰力を変化させることによって、車速か低い時にはニュ
ートラル乃至若干のオーバーステア特性として湿縦応答
性を高め、車速か高い時にはアンダーステア特性として
安定性を高めようとするものであり、車速に応じた車両
の挙動を推測し、その推測に基づいて予め制御しようと
するもので、現在の車両の状態に基づくものではな（、
特に走行路面の状態に対しては考慮が払われておらず、
凹凸の連続した路面においてもショックアブソーバの減
衰力が大きく、個々の凹凸に対応して上下動しようとす
るために乗り心地が悪くなるという問題があった。However, conventional devices change the damping force of the shock absorber through electrical control based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, thereby increasing wet longitudinal response as neutral or slightly oversteer characteristics when the vehicle speed is low. When the vehicle speed is high, it attempts to improve stability as an understeer characteristic, and it attempts to estimate the behavior of the vehicle depending on the vehicle speed and control it in advance based on that estimate.It is based on the current state of the vehicle. Well then (,
In particular, no consideration was given to the condition of the driving road surface.
There is a problem in that the damping force of the shock absorber is large even on a road surface with continuous unevenness, and the ride comfort becomes poor because the shock absorber tries to move up and down in response to each unevenness.
そこで、走行路面の状態をレーザー等で検出してショッ
クアブソーバの減衰力を変化させるものがＬｌｇされて
いるが、レーザー等を使用するものは装置が非常に高価
で且つ大掛かりになるという問題があった。Therefore, devices that change the damping force of the shock absorber by detecting the condition of the road surface using a laser or the like are proposed, but devices that use a laser or the like have the problem that the equipment is very expensive and large-scale. Ta.
本発明は、上記問題点を解決し、凹凸の連続した路面に
おいてはショックアブソーバの減衰力を低下させて乗り
心地を改善し、現在の車両の状態を直接検出して高精度
のショックアブソーバの減衰力の制御を行うことを目的
とする。The present invention solves the above problems, improves riding comfort by reducing the damping force of the shock absorber on continuously uneven road surfaces, and directly detects the current vehicle condition to provide high-precision shock absorber damping. The purpose is to control force.
上記目的を達成するために本発明は、ショックアブソー
バを備えた車両のサスペンション装置において、ショッ
クアブソーバ内に設けられた減衰力を変化させる手段と
、サスペンションアームと車体との間に設置されてサス
ペンションアームの前後方向の変位を規制するトレーリ
ングリンクと、トレーリングリンクの前後方向の変位を
検出する変位検出手段と、変位検出手段からの信号に応
じてショックアブソーバの減衰力を変化させる手段を駆
動する作用手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a suspension system for a vehicle equipped with a shock absorber, which includes means for changing damping force provided in the shock absorber, and a suspension arm installed between a suspension arm and a vehicle body. a trailing link that regulates the longitudinal displacement of the trailing link, a displacement detection means that detects the longitudinal displacement of the trailing link, and a means that changes the damping force of the shock absorber in response to a signal from the displacement detection means. It is equipped with an operating means.
上記のように構成された本発明の車両のサスペンション
装置は、車輪の上下動の際にトレーリングリンクに前後
力がかかり、トレーリングリンクを前後方向に変位させ
るから、このトレーリングリンクの前後方向の変位を変
位検出手段で検出してショックアブソーバの減衰力を変
化させることにより、車輪の上下動から走行中の路面状
態を直接検出してその路面状態に応じたショックアブソ
ーバの減衰力を得るものである。In the vehicle suspension device of the present invention configured as described above, a longitudinal force is applied to the trailing link when the wheel moves up and down, displacing the trailing link in the longitudinal direction. By detecting the displacement of the vehicle with a displacement detection means and changing the damping force of the shock absorber, the road surface condition during driving is directly detected from the vertical movement of the wheels, and the damping force of the shock absorber is obtained according to the road surface condition. It is.
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図及び第２図に示す第１実施例において、車輪ｌを
回転可能に支持する車輪支持体２の前後部に一端が支持
され、車体内方に向けて互いに開くように車体３に他端
が支持された２本のサスペンションアーム４，５と、車
輪支持体２の内側に固定され上部が車体に弾性的に支持
されたショックアブソーバ６とコイルスプリング７とか
ら成るストラット８と、ストラット８の下部に後端が支
持され車体前後方向に延びて車体３に前端が支持された
トレーリングリンク９とからサスペンション装置が形成
される。In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, one end is supported at the front and rear of a wheel support 2 that rotatably supports a wheel l, and the other end is attached to a vehicle body 3 so as to open toward the inside of the vehicle body. A strut 8 consisting of two suspension arms 4 and 5 whose ends are supported, a shock absorber 6 and a coil spring 7 which are fixed inside the wheel support 2 and whose upper part is elastically supported by the vehicle body. A suspension device is formed by a trailing link 9 whose rear end is supported at the lower part of the vehicle body 3, extends in the longitudinal direction of the vehicle body, and whose front end is supported by the vehicle body 3.
トレーリングリンク９の適当な位置にポテンショメータ
等の変位検出手段１０が設置されてトレーリングリンク
９の前後方向の変位を検出し、作用手段（図示せず）を
介してシシ・ンクアブソーバ６の内部に設置されたシラ
ツクアブソーバ６の減・裏方を変化させる手段（図示せ
ず）を駆動するものである′、この場合には作用手段と
して電気モータ等が適している。Displacement detection means 10 such as a potentiometer is installed at an appropriate position of the trailing link 9 to detect the displacement of the trailing link 9 in the front-rear direction, and detect the inside of the shunt and link absorber 6 via an action means (not shown). This is to drive a means (not shown) for changing the direction of the shock absorber 6 installed in the cylinder. In this case, an electric motor or the like is suitable as the operating means.
上記の構成により、トレーリングリンク９に作用する前
後力によるトレーリングリンク９の前後方向の変位を検
出して車輪ｌの上下動から走行中の路面状態を直接検出
し、その路面の凹凸状態に応じたショックアブソーバ６
の減衰力を得るものである。With the above configuration, the displacement of the trailing link 9 in the longitudinal direction due to the longitudinal force acting on the trailing link 9 is detected, and the road surface condition during driving is directly detected from the vertical movement of the wheel l, and the unevenness of the road surface is detected. Shock absorber according to 6
This provides a damping force of .
第３図及び第４図には、トレーリングリンクの前後方向
の変位を検出する変位検出手段と、変位検出手段からの
信号に応じてショックアブソーバの減衰力を変化させる
手段を駆動する作用手段が異なる第２及び第３の実施例
が示されている。FIGS. 3 and 4 show a displacement detection means for detecting displacement of the trailing link in the longitudinal direction, and an action means for driving means for changing the damping force of the shock absorber in accordance with a signal from the displacement detection means. Different second and third embodiments are shown.
第３図において、ショックアブソーバ６は外筒６１と内
筒６２で形成される外室６Ａと内室６Ｂとを有し、内室
６Ｂにピストン６３が摺動自在に配置されており、ピス
トン６３には絞り行道止弁６４と逆止弁６５及びロッド
６６が設けられている。また、外室６Ａと内室６Ｂは、
内筒６２の上部に穿設された開口６Ｃにより互いに連通
されている。In FIG. 3, the shock absorber 6 has an outer chamber 6A and an inner chamber 6B formed by an outer cylinder 61 and an inner cylinder 62, and a piston 63 is slidably disposed in the inner chamber 6B. is provided with a throttle stop valve 64, a check valve 65, and a rod 66. In addition, the outer room 6A and the inner room 6B are
They communicate with each other through an opening 6C formed in the upper part of the inner cylinder 62.
ショックアブソーバ６の下端部には油圧調整弁１１が設
置されて右り、その本体１１０には弁室１１１が形成さ
れ、弁室１１１はボート１１２と１１３により外室６Ａ
と内室６Ｂに連通されており、弁室１１１内にはスプー
ル弁１１４が摺動自在に配置され、スプリング１１５に
よりスプール弁１１４がポート１１２．１１３の開度を
所定の量に保つように付勢されている。A hydraulic pressure adjustment valve 11 is installed at the lower end of the shock absorber 6, and a valve chamber 111 is formed in its main body 110, and the valve chamber 111 is connected to the outer chamber 6A by boats 112 and 113.
A spool valve 114 is slidably disposed within the valve chamber 111, and a spring 115 causes the spool valve 114 to maintain the opening degree of the ports 112 and 113 at a predetermined amount. Forced.
トレーリングリンク９はサスペンションアーム（図示せ
ず）と車体３との間に設置され、流体ブツシュ９１．９
２を介して支持されており、弁室１１１の圧力室１１６
は葺板１１７を貫通する管路１２により、トレーリング
リンク９の後端のサスペンションアーム側流体ブツシュ
９１の液室に連通されている。なお１３はアキュムレー
タである。A trailing link 9 is installed between a suspension arm (not shown) and the vehicle body 3, and is connected to a fluid bush 91.9.
2, the pressure chamber 116 of the valve chamber 111
is connected to a fluid chamber of a suspension arm-side fluid bush 91 at the rear end of the trailing link 9 through a conduit 12 passing through the roof plate 117 . Note that 13 is an accumulator.
第２の実施例の動作について説明すると、路面の凹凸に
応じて車輪が上下動することにより、トレーリングリン
ク９に後方への力Ｆが作用してトレーリングリンク９を
後方に変位させると、サスペンションアーム側流体ブツ
シュ９１の液室に油圧を発生させ、管路１２を介して圧
力室１１６に油圧が伝達され、スプール弁１１４をスプ
リング１１５に抗して押圧し、ポート１１２，１１３の
開度を調節して弁室１１１を介して外室６Ａと内室６Ｂ
が連通ずる通路の抵抗を変化させることにより、ショッ
クアブソーバ６の減衰力を低下させるものである。To explain the operation of the second embodiment, when the wheels move up and down according to the unevenness of the road surface, a backward force F is applied to the trailing link 9 and the trailing link 9 is displaced rearward. Hydraulic pressure is generated in the liquid chamber of the suspension arm side fluid bush 91, and the hydraulic pressure is transmitted to the pressure chamber 116 via the pipe line 12, presses the spool valve 114 against the spring 115, and changes the opening degree of the ports 112 and 113. The outer chamber 6A and the inner chamber 6B are connected via the valve chamber 111 by adjusting the
The damping force of the shock absorber 6 is reduced by changing the resistance of the passage through which the shock absorber 6 communicates.
トレーリングリンク９に後方への力Ｆが作用している時
には常にショックアブソーバ６の減衰力を低下させるが
、後方への力Ｆの大きさにより、ボー）１１２，１１３
の開度が変化して減衰力の低下量が変化するものである
。即ち路面の凹凸に応じた車輪の上下動の量によりショ
ックアブソーバ６の減衰力の低下量が変化するものであ
る。When a rearward force F is acting on the trailing link 9, the damping force of the shock absorber 6 is always reduced, but depending on the magnitude of the rearward force F, bow) 112, 113
The amount of decrease in damping force changes as the opening degree of the damping force changes. That is, the amount of decrease in the damping force of the shock absorber 6 changes depending on the amount of vertical movement of the wheels in response to the unevenness of the road surface.
次に第４図において第３の実施例について説明する。こ
こで、第３図と同じ符号は同一のものを示す。Next, a third embodiment will be explained with reference to FIG. Here, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same parts.
ショックアブソーバ６の下端部には油圧調整弁１４が設
置されており、その車体１４０には弁室１４１が形成さ
れ、弁室１４１はポート１４２と１４３により外室６Ａ
と内室６Ｂに連通されており、弁室１４１内にはスプー
ル弁１４４が摺動自在に配置され、スプリング１４５，
１４６によりスプール弁１４４がポート１４２．１４３
の連通を遮断するように付勢されている。A hydraulic pressure regulating valve 14 is installed at the lower end of the shock absorber 6, and a valve chamber 141 is formed in the vehicle body 140. The valve chamber 141 is connected to the outer chamber 6A by ports 142 and 143.
A spool valve 144 is slidably disposed in the valve chamber 141, and a spring 145,
146 connects the spool valve 144 to ports 142 and 143.
energized to cut off communication.
スプール弁１４４の両端面が受圧面となっており、弁室
１４１の両端に圧力室１４７，１４８が形成されており
、圧力室１４７，１４８にそれぞれ連通ずる管路１５．
１６を、トレーリングリンク９を支持する流体ブツシュ
９１．９２の液室を互いに連通させる管路１７に設けら
れたオリフィス１８の両側に連通させる。Both end surfaces of the spool valve 144 serve as pressure receiving surfaces, and pressure chambers 147 and 148 are formed at both ends of the valve chamber 141, and a pipeline 15.
16 communicate with either side of an orifice 18 provided in a conduit 17 which communicates the fluid chambers of the fluid bushes 91,92 supporting the trailing link 9 with one another.
第３の実施例の動作について説明すると、路面の凹凸に
応して車輪が上下動することにより、トレーリングリン
ク９に後方への力Ｆが作用してトレーリングリンク９を
後方に変位させると、サスペンションアーム側流体ブツ
シュ９１の液室内の油圧が上昇し、車体３側の流体ブツ
シュ９２の液室内の油圧が低下するために、サスペンシ
ョンアーム側流体ブツシュ９１の液室から車体３側の流
体ブツシュ９２に管路１７を介して油が流動し、オリフ
ィス１日の上流側と下流側とで圧力差が発生し、その圧
力差を管路１５，１６を介して圧力室１４７．１４８に
導いてスプール弁１４４を移動させ、ボーＩ・１４２，
１４３の開度を調節してショックアブソーバ６の減衰力
を低下させるものである。To explain the operation of the third embodiment, when the wheels move up and down in accordance with the unevenness of the road surface, a force F acts backwards on the trailing link 9, displacing the trailing link 9 backwards. , the oil pressure in the liquid chamber of the suspension arm side fluid bushing 91 increases and the oil pressure in the liquid chamber of the fluid bushing 92 on the vehicle body 3 side decreases. 92 through the pipe line 17, a pressure difference is generated between the upstream side and the downstream side of the orifice, and this pressure difference is guided to the pressure chambers 147 and 148 via the pipe lines 15 and 16. Move the spool valve 144,
The damping force of the shock absorber 6 is reduced by adjusting the opening degree of the shock absorber 143.
トレーリングリンク９に作用する後方への力Ｆの大きさ
により、ポート１１２，１１３の開度が変化して減衰力
の低下量が変化するものである。Depending on the magnitude of the rearward force F acting on the trailing link 9, the degree of opening of the ports 112 and 113 changes, and the amount by which the damping force decreases changes.
即ち路面の凹凸に応した車輪の上下動の黴によりショッ
クアブソーバ６の減衰力の低下量が変化するものである
。That is, the amount of reduction in the damping force of the shock absorber 6 changes due to the vertical movement of the wheels in response to the unevenness of the road surface.
トレーリングリンク９の後方への変位量が一定になる、
即ち後方への力Ｆに変化が無くなると管路１７内の油の
流動が停止し、オリフィス１８の上流側と下流側との間
の圧力差が無くなるから、スプール弁１４４は初期状態
に復帰して、ポート１４２．１４３の開度を元に戻して
ンヨソクアブソーバ６の減衰力を初期状態に復帰させる
。これは車輪の上下動が無くなれば、換言すれば路面の
凹凸が無くなればショックアブソーバ６の減衰力を初期
状態に復帰させるということである。The amount of rearward displacement of the trailing link 9 becomes constant.
That is, when there is no change in the rearward force F, the flow of oil in the pipe line 17 stops and the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the orifice 18 disappears, so the spool valve 144 returns to its initial state. Then, the opening degrees of the ports 142 and 143 are returned to their original values, and the damping force of the horizontal absorber 6 is returned to its initial state. This means that the damping force of the shock absorber 6 is returned to its initial state when the vertical movement of the wheels is eliminated, in other words, when the unevenness of the road surface is eliminated.
〔発明の効果］
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記
載する効果を奏する。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
路面状態に応じての車輪の上下動を、トレーリングリン
クの後方への変位量として直接検出するために情度の高
い＠御を行うことができるとともに、路面状態に応じて
ショックアブソーバの減衰力を変化させるものであるか
ら乗り心地の改善を図ることができるものである。The vertical movement of the wheels depending on the road surface condition can be directly detected as the amount of rearward displacement of the trailing link, so it is possible to perform highly sensitive @ control, and the damping force of the shock absorber can be adjusted depending on the road surface condition. Since it changes the vehicle speed, it is possible to improve ride comfort.
また、レーザ等を用いて路面状態を検知するものと較べ
て安価に製作できるものである。Furthermore, it can be manufactured at a lower cost than a device that detects road surface conditions using a laser or the like.
第１図は本発明の第１実施例を示す平面図、第２図は同
じく背面図、第３図は第２実施例の要部拡大説明図、第
４図は第３実施例の要部拡大説明図である。
ｌ・・・・・・・車輪、
２・・・・・・・車輪支持体、
３・・・・・・・車体、
４．５・・・・・サスペンションアーム、６・・・・・
・・シラツクアブソーバ、７・・・・・・・コイルスプ
リング、
８・・・・・・・ストラット、
９ ・ ・ ・ ・
１０ ・ ・ ・
１１．１４
１８ ・ ・ ・
９１．９２
トレーリングリンク、
ポテンショメーク、
油圧調整弁、
オリフィス、
流体ブツシュ。Fig. 1 is a plan view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a rear view, Fig. 3 is an enlarged explanatory view of the main part of the second embodiment, and Fig. 4 is a main part of the third embodiment. It is an enlarged explanatory diagram. l...Wheel, 2...Wheel support, 3...Vehicle body, 4.5...Suspension arm, 6...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１１．１４ Potentiometers, hydraulic regulating valves, orifices, fluid bushings.
Claims (1)
ン装置において、ショックアブソーバ内に設けられた減
衰力を変化させる手段と、サスペンションアームと車体
との間に設置されてサスペンションアームの前後方向の
変位を規制するトレーリングリンクと、トレーリングリ
ンクの前後方向の変位を検出する変位検出手段と、変位
検出手段からの信号に応じてショックアブソーバの減衰
力を変化させる手段を駆動する作用手段とを備えたこと
を特徴とする車両のサスペンション装置。(1) In a suspension system for a vehicle equipped with a shock absorber, a means for changing the damping force is provided in the shock absorber, and a means is installed between the suspension arm and the vehicle body to regulate displacement of the suspension arm in the longitudinal direction. The present invention includes a trailing link, a displacement detection means for detecting displacement of the trailing link in the longitudinal direction, and an action means for driving a means for changing the damping force of the shock absorber in response to a signal from the displacement detection means. Characteristic vehicle suspension equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24396588A JP2747548B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Vehicle suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24396588A JP2747548B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Vehicle suspension device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0292711A true JPH0292711A (en) | 1990-04-03 |
| JP2747548B2 JP2747548B2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=17111679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24396588A Expired - Lifetime JP2747548B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Vehicle suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747548B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142494A (en) * | 1997-08-04 | 2000-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system for vehicle |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP24396588A patent/JP2747548B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142494A (en) * | 1997-08-04 | 2000-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2747548B2 (en) | 1998-05-06 |
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