JPH0291512A

JPH0291512A - 傾斜センサ

Info

Publication number: JPH0291512A
Application number: JP63244773A
Authority: JP
Inventors: Arifumi Eto; 有文衛藤
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1988-09-29
Filing date: 1988-09-29
Publication date: 1990-03-30
Also published as: JPH0526123B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は傾斜センサに係り、とくに円周若しくは円弧
上に複数個の所定の標識が等間隔で設けられ、中心軸の
回りに回転自在な標識手段と、標識に対向して装備され
た標識検出手段とを含み、傾きに応じて標識手段と標識
検出手段の位置が相対的に回転変化し、このとき＋Ｘ識
検出手段の検出出力が連続的に変化する回転検出手段を
備えた傾斜センサに関する。

〔従来の技術〕

車両の盗難警報装置の１つとして、傾斜センサに連動さ
せたものがある。

これは、停止状態にある車両が賊に持ち上げられると、
車両の傾きに変化が生じる。

そこで、車両に（頃斜センサを設置しておき、車両の停
止状態中に傾斜センサが傾斜変化を検出したとき、警報
を発生させるようにしたものである。

従来の傾斜センサの一例を第５図に示す。

傾斜センサＩＯ−は光回転検出手段Ｉ２と、ンユミツト
トリガ回路２２とから成る。

光回転検出手段１２は第２図と第３図に示す如く、扇形
のスリット板Ｉ４と、一対の発光・受光素子１６．１８
を含むフォトインタラブド２０とを有している。

スリット板１４は、円弧上に複数のスリット１５が等間
隔で形成されており、中心軸の回りに回転自在になって
いる。

フォトインクラブド２０の発光・受光素子１６゜１８は
スリット板１４のスリット１５の有る位置を挾むように
して対向装備されている。

なお、フォトインクラブド２０には、発光・受光素子１
６．１８用の周辺回路も搭載されている。

フォトインクラブド２０とスリット板１４の中心軸は車
両に支持されており、車両が傾くとスリット板１４が自
重で常に鉛直方向を向こうとするため、フォトインクラ
ブド２０とスリット板１４が相対的に回転し、この際、
フォトインタラブド２０の受光素子１８側からは、回転
角の変化に伴い第６図の如く変化する光回転検出信号ｖ
Ｌが出力される。

この光回転検出信号ｖＬは、シュミットトリガ回路２２
へ入力されて波形整形され、傾斜検出パルスｖ０として
出力される。

この傾斜検出パルス■。は、盗難警報制御装置へ入力さ
れて、運転者がドアロックして車両の外へ出ている最中
であれば警報が発せられ、賊の退治がなされる。

経験的に、だいたい０．５〜１度の角度変化が検出され
れば、賊と判断してよい。

〔発明が解決しようとする課題〕

けれども上記した従来技術では、シュミットトリガ回路
２２で波形整形を行っているため、運転者が車両を降り
た直後の初期状態において、２つのスレッショールドレ
ベルＴＨｈとＴ　Ｈｔの丁度中間にあったときは、車両
がＴＨｈを越えるまで傾かないかぎり、傾斜検出パルス
が出力されないが、初期状態で光検出信号レベルの上昇
側のスレッショールドレベルＴＨ，近くにあったときは
僅かでも車両の傾斜が増すと、直ちに傾斜検出パルスが
出力され、同様に、初期状態で光検出信号レベルの下降
側のスレッショールドレベルＴＨ，近くにあったときは
僅かでも車両の傾斜が減ると、直ちに傾斜検出パルスが
出力されるという具合に、微振動に対する検出動作の安
定性に欠け、誤った警報を発してしまう欠点があった。

この発明は、かかる従来技術の問題に鑑み、安定した検
出動作がなされる傾斜センサを提供することを、その目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明では、円周若しくは円弧上に複数個の所定の標
識が等間隔で設けられ、中心軸の回りに回転自在なＩ識
手段と、標識に対向して装備された標識検出手段とを含
み、傾きに応じて標識手段と標識検出手段の位置が相対
的に回転変化し、このとき標識検出手段の検出出力が連
続的に変化する回転検出手段を備えた傾斜センサにおい
て、標識検出手段の出力を複数段階のレベルに分けて出
力するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段の出力を一時
的に記憶する記憶手段と、Ａ／Ｄ変換手段の出力と記憶
手段の出力から、少なくとも２段階以上の変化の有無を
判定し、変化があったときに傾斜検出出力を行う傾斜判
定手段と、を備えたことを特徴としている。

〔実施例〕

次にこの発明の１つの実施例を第１図を参照して説明す
る。

第１図は、この発明に係る車両盗難警報装置用の傾斜セ
ンサを示す回路図である。

傾斜センサ３０は車両の傾斜に応じた光検出信号ｖＬを
出力する回転検出手段の一例としての光回転検出手段１
２と、光回転検出手段１２の出力側に接続されて光回転
検出信号ｖＬを５段階のレベルに分けたデジタル光回転
検出信号ＶＬＤとして出力するＡ／Ｄ変喚手段３２と、
Ａ／Ｄ変換手段３２の出力側に接続されてデジタル光検
出信号ｖｔ、ｏの記憶を行う記憶手段３４と、記憶手段
３４の出力とＡ／Ｄ変換手段３２の出力から、光回転検
出信号Ｖ、のレベルの２段階に渡る傾斜変化の有無を判
定する傾斜判定手段３６と、から構成されている。

光回転検出手段１２は、第２図と第３図に示す如く、標
識手段としての扇形のスリット板１４と、一対の発光・
受光素子１６．１８を含む標識検出手段の一例としての
フォトインタラブド２０とを有している。

スリット板１４は、円弧上に標識の一例としての複数の
スリット１５が等間隔で形成されており、中心軸の回り
に回転自在になっている。

フォトインクラブド２０の発光・受光素子１６゜１８は
スリット板１４のスリット１５が有る位置を挾むように
して対向装備されている。

なお、フォトインタラブド２０には、発光・受光素子１
６．１８用の周辺回路である抵抗Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３，コ
ンデンサＣＩも搭載されている。

発光素子１６は抵抗Ｒ１と直列接続されたのち＋電−ａ
　Ｖ　ｃ　ｃとアース間に接続されている。

受光素子１８は抵抗Ｒ２，Ｒ３と直列接続されたのち、
電ＲＶ　ｃ　ｃとアース間に接続されている。

また、抵抗Ｒ２とＲ３の間とアース間にコンデンサＣＩ
が接続されている。

フォトインクラブド２０とスリット板１４の中心軸は車
両に支持されており、車両が傾くとスリット板１４が自
重で常に鉛直方向を向こうとするため、フォトインタラ
ブド２０とスリット板１４が相対的に回転し、この際、
フォトインクラブド２０の受光素子１８側からは、回転
角の変化に伴い第４図の如く変化するアナログの光回転
検出信号ＶＬが出力される。

この光回転検出信号ｖＬはＡ／Ｄ変換手段３２に出力さ
れる。

Ａ／Ｄ変換手段３２は、光回転検出信号ｖＬがプラス側
入力端子に並列に入力される５つのコンパレータ４０〜
４８を有している。

また、ＶＣＣとアース間に、６つの分圧抵抗Ｒ４〜Ｒ９
が直列接続されており、Ｒ４とＲ５の間、Ｒ５とＲ６の
間、Ｒ６とＲ７の間、Ｒ７とＲ８の間、Ｒ８とＲ９の間
、が各々コンパレータ４０〜４８のマイナス側入力端子
に接続されており、第４図に示す如く光検出信号Ｖｔの
レベルを５段階に分けるためのスレッショールドレベル
ＴＨＩ〜ＴＨ４がコンパレータ４０〜４６に対して設定
されている。

ナオ、コンパレータ４８に対するスレッショールドレベ
ルは光回転検出信号ｖＬの最大レベルより大きく設定さ
れている。

コンパレータ４２〜４８の出力側は、各々、個別に対応
するＮＡＮＤ回路５２〜５８の負論理入力端子と接続さ
れており、コンパレータ４０の出力側はＮＡＮＤ回路５
０の正論理入力端子と接続されている。

また、コンパレータ４０〜４６の出力側は、各々反転回
路６０〜６６を介してＮＡＮＤ回路５２〜５８の負論理
入力端子と接続されている。

また、各ＮＡＮＤ回路５０〜５８には、ＶＣＣが正論理
入力端子と接続されている。

ＮＡＮＤ回路５０〜５８は出力段がオープンコレクタと
なっている。

そして、各ＮＡＮＤ回路５０〜５日の出力側からデジタ
ル光検出信号ＶＬ１１が並列出力される。

このように構成されたＡ／Ｄ変換手段３２の動作を述べ
ると、例えば、発光・受光素子１６゜１８を結ぶ光軸が
スリット１５とスリット１５の丁度中間に来ていて受光
素子１８の受光量が最小のとき、光回転検出信号ｖＬの
レベルがＴＨＩを下回り、全てのコンパレータ４０〜４
８の出力が「Ｌ」レベルとなる。

よって、ＮＡＮＤ回路５０の出力だけが「Ｌｊレベルと
なり、他のＮＡＮＤ回路５２〜５８の出力はハイインピ
ーダンス状態となる（この際、後述するように記憶手段
３４中のプルアップ抵抗の存在により、ＮＡＮＤ回路５
２〜５８の出力ラインはｒＨ，となる）。

これと異なり、スリット１５を通して発光素子１６から
受光素子１８へ僅かに光が入射され、光回転検出信号ｖ
ＬのレベルがＴＨＩとＴＨ２の間になったとき、コンパ
レータ４０の出力が「■１」、コンパレータ４２〜４８
の出力が「Ｌ」となる。

すると、ＮＡＮＤ回路５０の出力はハイインピーダンス
状態とな、す、ＮＡＮＤ回路５２の出力がｒ　［、」と
なる。

残りのＮＡＮＤ回路５４〜５８の出力はハイインピーダ
ンス状態のままである。

同様に、スリット１５の中心位置が発光・受光素子１６
．１８間の光軸に近づき、光回転検出信号ｖＬのレベル
がｒＨ２とｒＨ３の間になったとき、コンパレータ４０
．４２の出力が「Ｈ」、コンパレータ４４〜４８の出力
が「Ｌ」となり、これにともないＮＡＮＤ回路５４の出
力が「し」となり、他はハイインピーダンス状態となる
。

光回転検出信号Ｖ　ｌ、のレベルがｒＨ３とｒＨ４の間
のときは、コンパレータ４０〜４４の出力が「Ｈ」、コ
ンパレータ４６．４８の出力がｒｌ、Ｊとなり、これに
ともないＮＡＮＤ回路５６の出力がＦＬｊとなり、他は
ハイインピーダンス状態となる。

スリット１５の中心位置が発光・受光素子１６゜１８間
の光軸と一致して受光素子１８の受光量が最大になった
とき、光回転検出信号ｖＬのレベルがｒＨ４を上回り、
コンパレータ４０〜４６の出力がｒＨ，、コンパレータ
４８の出力が［Ｌ）となり、これにともないＮＡＮＤ回
路５８の出力がｒ　Ｌ　Ｊとなり、他はハイインピーダ
ンス状態となる。

この結果、アナログの光回転検出信号ｖＬが５段階のレ
ベルに分けられ、ＮＡＮＤ回路５０〜５８の出力が択一
的に「Ｌ」となることでデジタル値に変換される。

Ａ／Ｄ変換手段３２の出力側には、記憶手段３４が接続
されている。

この記憶手段３４は、各ＮＡＮＤ回路５０〜５８の出力
側とＶＣＣの間に個別に接続されたプルアップ抵抗ＲＩ
Ｏ〜１４と、各プルアップ抵ｔＸＲ１０〜１４に並列に
接続されたコンデンサＣ２〜Ｃ６とから成る。

このように構成された記憶手段３４において、例えばＮ
ＡＮＤ回路５０の出力側に関する動作を述べると、今、
ＮＡＮＤ回路５０の出力がハイインピーダンス状態にな
っているとき、プルアップ抵抗ＲＩＯの働き・でＮＡＮ
Ｄ回路５０の出力ラインは「Ｈ」レベルとなり、コンデ
ンサＣ２はＮＡＮＤ回路５０の出力ライン側が「Ｈ」レ
ベルに充電された状態になる。

この状態で、ＮＡＮＤ回路５０の出力が「Ｌ」に変化す
るとコンデンサＣ２の充電電圧は瞬間的に放電されて出
力ラインは「Ｌ」レベルとなる。

その後、ＮＡＮＤ回路５０の出力がハイインピーダンス
状態に変化したとき、予めコンデンサＣ２が「し」レベ
ルに充電されていることから、プルアップ抵抗ＲＩＯを
介しである程度放電が進むまでの間、ＮＡＮＤ回路５０
の出力ラインは暫くｒ　Ｌ　Ｊ状態が継続する。

他のＮＡＮＤ回路５２〜５８の出力に関しても全く同様
である。

換言すれば、ＮＡＮＤ回路５０〜５８の出力のｒＬ」状
態が示すデジタル光回転検出信号ＶＬＤがコンデンサＣ
２〜Ｃ６に記憶され、デジタル光回転検出信号ＶＬＤが
変化したとき、変化前後の信号が重ね合わされてＮＡＮ
Ｄ回路５０〜５８の出力ラインに出力されることになる
。

従って、デジタル光回転検出信号ＶＬＤが、ＮＡＮＤ回
路５０の出力の「Ｌ」゛状態からＮＡＮＤ回路５２の出
力の「Ｌ」状態に変化したとき、変化直後はＮＡＮＤ回
路５０と５２の出力ラインが同時に「Ｌ」となる。

また、ＮＡＮＤ回路５０の出力の「Ｌ」状態からＮＡＮ
Ｄ回路５６の出力の「し」状態まで、コンデンサ０２〜
Ｃ４の放電がそれほど進行しない短時間に変化したとき
、変化直後はＮＡＮＤ回路５０〜５６の出力ラインが同
時にｒＬ、となる。

Ａ／Ｄ変換手段３２の出力側（記憶手段３４の出力側と
共通）には、傾斜判定手段３６が接続されている。

この傾斜判定手段３６は、ＮＡＮＤ回路５０の出力側と
ＮＡＮＤ回路５４の出力側が接続されたＮＡＮＤ回路７
０と、ＮＡＮＤ回路５０の出力側とＮＡＮＤ回路５６の
出力側が接続されたＮＡＮＤ回路７２と、ＮＡＮＤ回路
５２の出力側とＮＡＮＤ回路５６の出力側が接続された
ＮＡＮＯ＠路７４と、ＮＡＮＤ回路５２の出力側とＮＡ
ＮＤ回路５８の出力側が接続されたＮＡＮＤ回路７６と
、ＮＡＮＤ回路５４の出力側とＮＡＮＤ回路５日の出力
側が接続されたＮＡＮＤ回路７日と、各ＡＮＤ回路７０
〜７８の出力側と接続されたＯＲ回路８０とから構成さ
れている。

このように構成された傾斜判定手段３６において、デジ
タル光回転検出信号ＶＬＤが短時間の内に、例えばＮＡ
ＮＤ回路５０の「Ｌ」状態からＮＡＮＤ回路５４のｒ　
Ｌ　Ｊ状態まで２段階変化したとき、ＮＡＮＤ回路７０
の出力がｒＨ，レベルとなり、ＯＲ回路８０を介して外
部へ傾斜検出信号Ｖ。

とじて出力される。

これに対し、デジタル光回転検出信号ＶＬＤが例えばＮ
ＡＮＤ回路５０の「Ｌ」状態からＮＡＮＤ回路５２の「
Ｌ」状態まで１段階分しか変化しなかったときは、いず
れのＮＡＮＤ回路７０の出力もｒＨ，レベルとならず、
傾斜検出信号ｖ０°は出力されない。

なお、デジタル光回転検出信号ＶＬＩ＋が短時間の内に
、例えばＮＡＮＤ回路５０の「Ｌ」状態からＮＡＮＤ回
路５６の［ＬＪ状態まで３段階分変化したときは、Ｎへ
ＮＯ回路７０．７２の出力がｒｌｌ」レベルとなり、外
部へ傾斜検出信号ｖｏ゛が出力される。

このよ・うに、傾斜判定手段３６では、デジタル光回転
検出信号ＶＬ１１が２段階分以上短時間に変化したとき
だけ、傾斜検出信号を出力する。

傾斜判定手段３６の出力は、図示しない盗難警報制御装
置に人力される。

この盗難警報制御装置は、運転者が車両を降り、かつ、
ドアロックを掛けた状態で傾斜センサから傾斜検出信号
ｖ６°を入力したとき、所定の警報発生器を動作させて
警報を発生させる。

次に、上記実施例の全体的な動作を説明する。

なお、光回転検出手段１２とへ／Ｄ変１負手段３２は、
デジタル光回転検出信号ＶＬＩＩの２段階分の変化が車
両のｌｏの傾斜に対応しているものとする。

また、コンデンサ０２〜Ｃ６の放電速度は、賊が車両を
傾斜させるときの状況を考慮して実験的に適切な値に設
定されているものとする。

今、運転者が車両を降り、かつ、ドアロックを掛けて車
両を離れたとき、初期状態において光回転検出手段１２
の光回転検出信号ｖＬが第４図のａのレベルであり、ス
レッシッールドレベルＴＨ３より僅かに小さい値であっ
たとする。

このとき、Ａ　／　Ｄ　ｉ　１１手段３２が出力するデ
ジタル光回転検出信号ｖＬ、は、ＮＡＮＤ５４の出力が
［Ｌ」の状態となっており、コンデンサＣ４が「Ｌ」レ
ベルに充電されている。

ここで、車両の近くを大型車が通るなどして、微振動に
よりスリット板！４と発光・受光素子１６．１８の相対
的な回転位置が僅かに振動変化すると、受光素子１８の
受光量が僅かに増減し、このとき、光回転検出信号ＶＬ
のレベルがｒＨ３の上下に振れる。

光回転検出信号ｖＬのレベルがｒＨ３を越えると、Ａ／
Ｄ変換手段３２の出力は、ＮＡＮＤ回路５６の出力が１
Ｌ」の状態に変化し、このとき配位手段３４の働きで短
時間だけＮＡＮＤ回路５４と５６の出力ラインがともに
［ＬＪとなる。

けれども、（頃斜判定手段３６は、デジタル光回転検出
信号ｖＬｓの１段階分の変化では傾斜検出信号■。°を
出力しない。

同様に、−旦Ｔ　Ｈ３を越えたあと微振動の継続で受光
素子１８の受光■が減り、光回転検出信号ｖＬのレベル
がＴ　Ｈ３を下回るときも、１段階分のレベル変化ｆ、
ｉので傾斜検出信号Ｖ。°は出力されない。

これとは別に、運転者が車両を降り、かつ、ドアロック
を■トけて車両を離れたとき、初期状態において光回転
検出手段１２の光回転検出信号ＶＬが第４図のｂのレベ
ルであったとする。

このどき、Ａ／ＤＩ換手段３２が出力するデジタル光回
転検出信号ＶＬＩｍは、ＮＡＮＤ５２の出力がｒｌ、の
状態となっており、コンデンサＣ３が［Ｌ」レベルに充
電されている。

この状態で、賊が車両を盗もうとして、例えばｌ°程度
傾斜させた結果、スリット板１４とフォトインクラブド
２０の相対的な回転位置が変化して受光素子１８の受光
量が増え、光回転検出手段１２の出力レベルが短時間の
間にｂ点から０点まで、２段階分変化したとする。

すると、まず光回転検出信号ν、のレベルがＴ１１２を
越えたところでＡ／Ｄ変換手段３２の出力は、ＮＡＮＤ
回路５２の出力がｒＬＪの状態からＮＡＮＤ回路５４の
出力が「Ｌ」の状態に変化し、このとき、記憶手段３４
の働きでＮＡＮＤ回路５２と５４の出力ラインがともに
「Ｌ」となる。

但し、このときはまだ傾斜検出信号ｖ０°は出力されな
い。

続いて、光回転検出信号ｖＬのレベルがＴｌ−１３を越
えたところでＡ／Ｄ変換手段３２の出力は、ＮＡＮＤ回
路５４の出力が［Ｌ」の状態からＮＡＮＤ回路５６の出
力がｒｌ、Ｊの状態に変化し、このとき、まだコンデン
サＣ３の蔽電がそれほど進行していないことを条件に、
記憶手段３４の働きでＮＡＮＤ回路５２〜５６の出力ラ
インがともに「Ｌ」となる。

すると、傾斜判定手段３６では、ＮＡＮＤ回路７４０）
出力ｈ＜　（ＩＩ　Ｊ　（！：　すｌ）、０Ｒ１ｉｌ路
８０から’■」レベルのＩＩＪ’ｉ斜検出信号■。′が
出力される。

この傾斜検出信号Ｖ　、　ｌに付勢されて盗難警報制御
装置が警報を発生させ、賊の退治を行う。

初期状態において光回転検出信号ＶＬ１１のレベルが他
の値であっても、２段階以上のレベル変化が生じたとき
は、同様にして傾斜検出信号ｖ０°が出力される。

この実施例によれば、光回転検出手段１２が出力する光
回転検出信号ｖＬのレベルをＡ／Ｄ変換手段３２で５段
階にデジタル化し、かつ、記憶手段３４で変化前のデジ
タル光回転検出信号ＶＬＩ＋を記憶しておき、変化があ
ったときは、Ａ／Ｄ変換手段３２の出力と記憶手段３４
の出力から傾斜判定手段３６で、２段階以上のレベル変
化があったときだけ傾斜検出信号１／、ｌを出力するよ
うにしたので、初期状態で光回転検出信号ｖＬのレベル
７！ｌ’　Ａ　／　Ｄ　ｉ　換手段３２のスレ７シター
ルドレベルぎりぎりの位置にあっても、微振動による１
段階分のレベル変化では、傾斜判定手段３６が不感状態
なので、誤って傾斜検出信号ｖ０゛が出力されることは
なく、初期状態から２段階分以上のレベル変化があった
とき、初めて傾斜検出信号ｖ０が出力されるため初期状
態に関わらず、常にｌ。

程度以上の傾斜が有ったときだけ警報を発生することが
できる。

また、比較的簡単なゲート回路で構成を実現できるので
、コスト的負担が少ない。

更に、１つのスリット１５が、フォトインタラブド２０
と相対移動する間に生じる受光量の最低レベルから最大
レベルまでの変化を、５段階に分け、２段階に亘る変化
で傾斜の検出を行うので、スリット１５の角度ピッチは
、１０よりも大きくてよく、光回転検出手段１２に要求
される機械的精度を下げることができる。

なお、上記実施例では、Ａ／Ｄ変換手段で５段階にデジ
タル化するようにしたが、３段階、４段階、或いは６段
階以上としてもよく、また、３段階以上の変化があった
ときに初めて傾斜検出信号を出力するようにしてもよく
、所要の検出怒度に応じて適宜設定すればよい。

また、扇形のスリット板１４を用いたが、ＩＩＪＩ斜に
よりスリット板と発光・受光素子間に、相対的な回転移
動が生じるならば、重心を中心から外すなどした円板上
のスリット板を用いてもよい。

更に、回転検出手段としてスリットＦｉ１４とフォトイ
ンクラブド２０の組み合わせによる光回転検出手段１２
を用いたが、扇形の１！＆１を板の円弧上に標識として
の磁石片を所定間隔おいて設け、磁石片に対向して９１
気検出器を装備し、傾斜で生じる磁石片との相対的な回
転位置を磁気検出器で検出し、アナログ検出信号を出力
させるなどしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明に係る１頃斜センサによれば、Ａ／Ｄ変換手段
で標識検出手段の出力を３段階以上の複数段階のレベル
に分け、記１立手段でＡ／Ｄ変換手段の出力を−・時的
に記憶し、Ａ／Ｄ変換手段の出力と記憶手段の出力から
、傾斜判定手段で少なくとも２段階以上の変化の有無を
判定し、変化があったときに傾斜検出出力を行うように
したことにより、微振動によるレベル変化では、傾斜判
定手段が不感状態なので、誤って傾斜検出出力がされる
ことはなく、初期状態から少なくとも２段階分以上のレ
ベル変化があったとき、初めて傾斜検出出力がされるた
め、常に所定量以上の傾斜があったときだけ傾斜を検出
でき、検出動作の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る傾斜センサの回路図
、第２図は第１図の中の光回転検出手段の外観側面図、
第３図は第２図中のスリット板の正面図、第４図は第１
図の動作を示す線図、第５図は従来の傾斜センサの一例
を示す回路図、第６図は第５図の動作を示す線図である
。１８：受光素子、　　　２０：フォトインクラブト、３
０：傾斜センサー　３２　：　Ａ／Ｄ変換手段、３４：
記憶手段、　　　３６：傾斜判定手段。

Claims

【特許請求の範囲】円周若しくは円弧上に複数個の所定の標識が等間隔で設
けられ、中心軸の回りに回転自在な標識手段と、標識に
対向して装備された標識検出手段とを含み、傾きに応じ
て標識手段と標識検出手段の位置が相対的に回転変化し
、このとき標識検出手段の検出出力が連続的に変化する
回転検出手段を備えた傾斜センサにおいて、標識検出手段の出力を３段階以上の複数段階のレベルに
分けて出力するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段の出
力を一時的に記憶する記憶手段と、Ａ／Ｄ変換手段の出力と記憶手段の出力から、少なくと
も２段階以上の変化の有無を判定し、変化があったとき
に傾斜検出出力を行う傾斜判定手段と、を備えたことを特徴とする傾斜センサ。