JPH0290597A - Coil inserting device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、両端にリードのある空心コイル（以下、単に
コイルという）の前記リードを、予め穿設した挿入穴へ
挿入することができるコイル挿入装置に係り、特に、い
ろいろのリードピッチのコイルを、高密度に且つ容易に
挿入するに好適なコイル挿入装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a coil in which the leads of an air-core coil (hereinafter simply referred to as a coil) having leads at both ends can be inserted into a pre-drilled insertion hole. The present invention relates to an insertion device, and particularly to a coil insertion device suitable for easily inserting coils of various lead pitches with high density.
［従来の技術］
従来の装置は、コイルの両端のリードを、その両端から
開閉チャックによってチャックし、該コイルの軸方向へ
力を加えることなく、これを、予め穿設した挿入穴へ自
動的に挿入することにしたものであった。なお、この種
の装置として関連するものには、たとえば特開昭６２−
１７８０００号公報が挙げられる。[Prior Art] A conventional device chucks the leads at both ends of a coil using open/close chucks from both ends, and automatically inserts the leads into a pre-drilled insertion hole without applying force in the axial direction of the coil. I decided to insert it in. Incidentally, related devices of this type include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-
178000 is mentioned.
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術は、コイルの高密度挿入および多種類挿入
の点について配慮がされておらず、高密度に挿入しよう
とすれば、前記開閉チャックが隣接部品と干渉してこれ
を妨げ、またリードピッチが異なるものには対応するこ
とができないという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional technology does not take into consideration the high-density insertion and multi-type insertion of coils, and if high-density insertion is attempted, the opening/closing chuck may interfere with adjacent parts. This has been hindered by the conventional method, and there has been a problem in that it is not possible to deal with devices having different lead pitches.
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決して、いろ
いろのリードピッチのコイルを、高密度に且つ容易に挿
入することがきるコイル挿入装置の提供を、その目的と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above and to provide a coil insertion device that can easily insert coils with various lead pitches at high density.
［課題を解決するための手段］
上記問題点を解決するための、本発明に係るコイル挿入
装置の構成は、両端にリードのあるコイルの前記リード
を把持し、これを、予め穿設した挿入穴へ挿入すること
ができるコイル挿入装置において、コイルの１本のリー
ドを把持することができる２個１組のチャック爪組と、
前記コイルの一側面を案内することができるサイドガイ
ドと、該コイルの外径面を押すことができるプッシャと
を有する、互いに同一形状の一対のチャックホルダユニ
ットを対向して配設し、これらチャックホルダユニット
の間隔を可変したものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, a coil insertion device according to the present invention has a structure that grips the leads of a coil having leads at both ends, and inserts the leads into a pre-drilled insertion device. In a coil insertion device that can be inserted into a hole, a set of two chuck claws that can grip one lead of a coil;
A pair of chuck holder units having the same shape and having a side guide that can guide one side of the coil and a pusher that can push the outer diameter surface of the coil are disposed facing each other, and these chuck holder units are arranged oppositely. The spacing between the holder units is variable.
さらに詳しくは、次の通りである。More details are as follows.
上記目的は、コイルのリード１本に付き、２個のチャッ
ク爪を有するユニット化したチャックボルダユニットを
設けるとともに、これらチャックホルダユニット間の間
隔を調節することができるユニット間隔調節装置を設け
る。また、前記チャックホルダユニットの両チャック爪
を、同一平面内において互いに所定開き角度だけ傾斜し
た方向に、それぞれが前進後退（すなわち、リード把持
。The above object is to provide a unitized chuck boulder unit having two chuck claws for one coil lead, and also to provide a unit interval adjustment device that can adjust the interval between these chuck holder units. Further, both chuck claws of the chuck holder unit move forward and backward (that is, lead gripping) in directions that are inclined by a predetermined opening angle to each other within the same plane.
開放のための開閉動作）可能に設けることにより、達成
される。This can be achieved by providing an opening/closing operation for opening.
［作用］
２個のチャック爪のリード把持、開放のための開閉動作
は、予め挿入穴を穿設したプリント基板平面と傾斜した
方向への直線運動である。これにより、隣接部品と前記
チャック爪との干渉がなくなる。また、リード１本毎に
対向して設けたチャック爪を有するチャックホルダユニ
ット間の間隔は、ユニット間隔調節装置によって、コイ
ルのリードピッチに応じて調節される。これによって、
リードピッチが異なるコイルのリードを容易に把持する
ことができる。このようにして、いろいろのリードピッ
チのコイルを、高密度に且つ容易に、前記挿入穴へ挿入
することができる。[Operation] The opening/closing operation of the two chuck claws for gripping and releasing the lead is a linear movement in a direction inclined to the plane of the printed circuit board in which the insertion hole is previously formed. This eliminates interference between adjacent parts and the chuck jaws. Further, the interval between chuck holder units having chuck claws provided opposite to each other for each lead is adjusted by a unit interval adjusting device according to the lead pitch of the coil. by this,
It is possible to easily grasp the leads of coils with different lead pitches. In this way, coils with various lead pitches can be easily inserted into the insertion hole with high density.
［実施例］
以下、本発明を実施例によって、図面を用いて説明する
。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described by way of examples and with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例に係るコイル挿入装置を示
す部分断面側面図、第２図は、第１図の■矢視から見た
部分断面側面図、第３図は、第２図のｍ−ｍ矢視図、第
４図は、第１図のｒＶ−■矢視から見たチャック爪の詳
細図、第５図は、第４図に係るチャック爪によるリード
の把持状態を示す詳細図、第６〜８図は、それぞれ、第
１図の■−ＶＩ、■−■、■−■矢視図、第９図は、第
２図の■−■矢視図、第１０図は、第２図のＸ部の詳細
図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a coil insertion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional side view taken from the direction of the Fig. 4 is a detailed view of the chuck claw as seen from the rV-■ arrow direction in Fig. 1, and Fig. 5 shows the lead gripping state by the chuck claw according to Fig. Detailed views shown in FIGS. 6 to 8 are views from the ■-VI, ■-■, and ■-■ arrows in FIG. 1, respectively. FIG. 9 is a view from the ■-■ arrows in FIG. The figure is a detailed view of the X section in FIG. 2.
このコイル挿入装置の概要を図面を用いて説明すれば、
これは、両端にリード６１のあるコイル６０の前記リー
ド６１を把持し、これを、予め穿設した挿入穴６３へ挿
入することができるものであって、一方のチャック爪５
０と他方のチャック爪５０′とが、同一平面上において
互いに所定開き角度だけ傾斜した方向に配設され、それ
ぞれのチャック爪がその配設方向に沿って前進後退可能
であり、両チャック爪が最も前進した位置で、これらチ
ャック爪５０．５０’によりコイル６０の１本のり−ド
６１を把持することができるチャック型組７０と、前記
開き角度を２等分する方向に配設され、この方向に沿っ
て前進後退可能であり、その前進過程で、前記コイル６
０の外径面を押すことができるプッシャ３９と、このプ
ッシャ３９に並設され、これと同一方向へ前進後退可能
であり、前記プッシャ３９によって押された前記コイル
６０の一側面を案内することができるサイドガイド４０
とを有する、互いに同一形状の一対のチャックホルダユ
ニットＣを対向して配設し、これらチャックホルダユニ
ットＣの間隔を、前記コイル６０のリードピッチと等し
い間隔に調整することができるユニット間隔調節装置り
と、前記両チャックホルダユニットＣのプッシャ３９同
士およびサイドガイド４０同士を、それぞれ同時に前進
もしくは後退させることができるプッシャ駆動装［Ｅと
を有するコイル挿入装置である。An overview of this coil insertion device can be explained using drawings.
This grips the lead 61 of the coil 60, which has leads 61 at both ends, and can insert it into a pre-drilled insertion hole 63.
0 and the other chuck jaw 50' are arranged on the same plane in a direction inclined to each other by a predetermined opening angle, and each chuck claw can move forward and backward along the direction in which both chuck claws are arranged. A chuck mold assembly 70 is provided which can grip one guide 61 of the coil 60 with these chuck claws 50 and 50' at the most advanced position, and is arranged in a direction that bisects the opening angle. It is possible to move forward and backward along the direction, and in the forward movement process, the coil 6
A pusher 39 that can push the outer diameter surface of the coil 60 and a pusher 39 that is arranged in parallel with this pusher 39 and can move forward and backward in the same direction as the pusher 39 and guide one side of the coil 60 that is pushed by the pusher 39. Side guide 40 that can
A unit spacing adjustment device that has a pair of chuck holder units C having the same shape and arranged opposite to each other, and that can adjust the spacing between these chuck holder units C to be equal to the lead pitch of the coil 60. This coil insertion device has a pusher drive device [E] that can move the pushers 39 and the side guides 40 of both chuck holder units C forward or backward at the same time.
以下、詳細に説明する。This will be explained in detail below.
１０は１本コイル挿入装置のベースであり、このベース
１０が、ＸＹロボット（図示せず）の本体９に固定され
ている。前記ベース１０には、Ｚ方向（第１図において
上下方向）に、２本のガイドシャフト１１が、上下の軸
受プレート１２，１３によって固定されている。前記ガ
イドシャフト１１には、シリンダ１４により上下方向へ
摺動する上下プレート１５が支持されている。前記シリ
ンダ１４は、軸受プレート１２上に載置固定されている
。上下プレート１５には、ブロック１６が固定されてい
る。このブロック１６には、中空のシャフト１７が回転
可能に支持されている。このシャフト１７の上部にはピ
ニオン１８が固定され、このピニオン１８が、ラックホ
ルダ１９に固定されたラック２ｏと噛み合っている。前
記ラックホルダ１９は、ブロック１６に固定されたラッ
クガイド２１に案内されている。前記ラック２０は、シ
リンダ２２のロッド２３へ連通しており、このシリンダ
２２は、ブロック１６に固定したブラケット２４に取付
けられている。したがって、シリンダ１４を動作させる
ことにより、シャフト１７が上下し、また、シリンダ２
２を動作させることにより、シャフト１７が回転するよ
うになっている。10 is a base of a single coil insertion device, and this base 10 is fixed to a main body 9 of an XY robot (not shown). Two guide shafts 11 are fixed to the base 10 in the Z direction (vertical direction in FIG. 1) by upper and lower bearing plates 12 and 13. The guide shaft 11 supports upper and lower plates 15 that are slidable in the vertical direction by a cylinder 14 . The cylinder 14 is mounted and fixed on the bearing plate 12. A block 16 is fixed to the upper and lower plates 15. A hollow shaft 17 is rotatably supported by this block 16. A pinion 18 is fixed to the upper part of this shaft 17, and this pinion 18 meshes with a rack 2o fixed to a rack holder 19. The rack holder 19 is guided by a rack guide 21 fixed to the block 16. The rack 20 communicates with a rod 23 of a cylinder 22, which is attached to a bracket 24 fixed to the block 16. Therefore, by operating the cylinder 14, the shaft 17 moves up and down, and the cylinder 2
2 causes the shaft 17 to rotate.
シャフト１７の内部には、下端にカム部２５を形成した
カムシャフト２６が回転可能に嵌入支持されており、こ
のカムシャフト２６の上端部は、カップリング２７を介
してパルスモータ２８のモータシャフト２９と連結して
いる。このパルスモータ２８は、ピニオン１８上に固定
したモータベース３０上に取付けられている。すなわち
、前記カム部２５を形成したカムシャフト２６と、これ
を回転駆動させるパルスモータ２８とによって、ユニッ
ト間隔調節装置りを構成しており、パスルモータ２８を
駆動することにより、カム部２５が回転し、両チャック
ホルダユニットｃ、ｃ間の間隔を調節することができる
ようになっている（詳細後述）。 シャフト１７の下部
フランジには。A camshaft 26 having a cam portion 25 formed at its lower end is rotatably fitted and supported inside the shaft 17 , and the upper end of this camshaft 26 is connected to a motor shaft 29 of a pulse motor 28 via a coupling 27 . It is connected with. This pulse motor 28 is mounted on a motor base 30 fixed on the pinion 18. That is, the camshaft 26 that forms the cam portion 25 and the pulse motor 28 that rotationally drives the cam shaft 26 constitute a unit interval adjustment device, and by driving the pulse motor 28, the cam portion 25 rotates. , the distance between both chuck holder units c, c can be adjusted (details will be described later). At the lower flange of shaft 17.
ユニットベース３１が固定されている。このユニットベ
ース３１には、シャフトホルダ３２が固定され、これに
ガイドシャフト３３が支持されている。そして、これら
ガイドシャフト３３に案内され、該ガイドシャフト３３
上を摺動可能なチャックホルダ３４が左右対称（第１図
参照）が設けられている。これらチャックホルダ３４上
には、両者を連結するプレート３５が固定されている。A unit base 31 is fixed. A shaft holder 32 is fixed to this unit base 31, and a guide shaft 33 is supported by this. Then, it is guided by these guide shafts 33, and the guide shafts 33
A chuck holder 34 that can be slid on is provided with left-right symmetry (see FIG. 1). A plate 35 is fixed on these chuck holders 34 to connect them.
チャックホルダ３４とプレート３５とに支持されて、上
下方向（第１図において）にガイドポスト３６がある。A guide post 36 is supported by the chuck holder 34 and the plate 35 and extends in the vertical direction (in FIG. 1).
これらガイドポスト３６に案内されて、該ガイドポスト
に沿って摺動可能にプッシャホルダ３７が取付けられて
いる。このプッシャホルダ３７には、プッシャ３９が固
定されている。また、プッシャホルダ３７には、これと
摺動可能なサイドガイド４０が組込まれ、圧縮ばね４１
によって、下方（第１図において）へ附勢されている。A pusher holder 37 is attached to be guided by these guide posts 36 and slidable along the guide posts. A pusher 39 is fixed to this pusher holder 37. In addition, a side guide 40 that can be slid on the pusher holder 37 is incorporated into the pusher holder 37, and a compression spring 41
is energized downward (in FIG. 1) by.
プッシャホルダ３７は、圧縮ばね４２によって、上方へ
附勢されている。The pusher holder 37 is urged upward by a compression spring 42.
また、チャックホルダ３４それぞれには、チャック爪５
０．５０が配置されている。このうちの一方（第１図に
おいて左側）のチャック爪５ｏについて、第４図を用い
て説明すると（他方のチャック爪５０も同一構成である
）、チャクックホルダ３４にガイド板（１）５１とガイ
ド板（２）５２とが固定されており、これらに支持され
たガイドバー５３にスライド駒５４が摺動可能に案内さ
れている。そして、このスライド駒５４に、チャック爪
５０が固定されている。ガイド板（１）５１へはシリン
ダ５５が固定され、このシリンダロッド５６が前記スラ
イド駒５４に突接している。Further, each chuck holder 34 has a chuck claw 5.
0.50 is placed. One of the chuck claws 5o (on the left side in FIG. 1) will be explained using FIG. 4 (the other chuck claw 50 also has the same configuration). A guide plate (2) 52 is fixed, and a slide piece 54 is slidably guided by a guide bar 53 supported by these. A chuck claw 50 is fixed to this slide piece 54. A cylinder 55 is fixed to the guide plate (1) 51, and this cylinder rod 56 is in contact with the slide piece 54.
一方ガイド板（２）５２には、ストッパねじ５７がナツ
ト５８により固定されている。また、ガイド板（２）５
２とスライド駒５４との間には、圧縮ばね５９が介挿さ
れている。このようにしてチャック型組７０が構成され
、シリンダ５５．５５’を駆動することにより、チャッ
ク爪５０．５０を前進後退させることができる。On the other hand, a stopper screw 57 is fixed to the guide plate (2) 52 with a nut 58. Also, guide plate (2) 5
2 and the slide piece 54, a compression spring 59 is inserted. The chuck mold set 70 is constructed in this manner, and by driving the cylinders 55, 55', the chuck claws 50, 50 can be moved forward and backward.
チャックホルダユニットＣは、以上に説明したチャック
型組７０．プッシャ３９．サイドガイド４０を有するも
のであり、このチャックホルダユニットＣが、一対（第
１図において、紙面の手前側と実画に）、対向して配設
されている。The chuck holder unit C includes the chuck mold set 70. Pusher 39. It has a side guide 40, and a pair of chuck holder units C (in FIG. 1, the front side of the paper and the actual image) are arranged facing each other.
チャックホルダユニットＣ２Ｃの両プッシャ３９の上端
へは、プッシャ下降板４３が当接している。このプッシ
ャ下降板４３は、カムシャフト２６に内蔵したシリンダ
４４のロッド４５に固定され、プレート３５に案内され
ながら、上下動する。A pusher lowering plate 43 is in contact with the upper ends of both pushers 39 of the chuck holder unit C2C. This pusher lowering plate 43 is fixed to a rod 45 of a cylinder 44 built into the camshaft 26, and moves up and down while being guided by the plate 35.
プレート３５にはピン４６が固定され、カムフォロア４
７を回転可能に支持している。このカムフォロア４７は
、カムシャフト２６のカム部２５へ、シャフトホルダ３
２とチャックホルダ３４との間に附勢した圧縮ばね４８
力により圧接している。A pin 46 is fixed to the plate 35, and the cam follower 4
7 is rotatably supported. This cam follower 47 is connected to the cam portion 25 of the camshaft 26 by the shaft holder 3.
2 and the chuck holder 34
They are pressed together by force.
サイドガイド４０には、突起４９が形成されている。こ
のようにして、前記シリンダ４４とプッシャ下降板４３
とによって、プッシャ駆動装置Ｅを構成しており、シリ
ンダ４４を駆動することにより、プッシャ３９とサイド
ガイド４０とが下降し、コイル６０の外径面を押すこと
ができるようになっている。A protrusion 49 is formed on the side guide 40. In this way, the cylinder 44 and the pusher lowering plate 43
This constitutes a pusher drive device E, and by driving the cylinder 44, the pusher 39 and the side guide 40 are lowered and can push the outer diameter surface of the coil 60.
このように構成したコイル挿入装置によって、コイル６
０の両リード６１を、プリント基板６２の挿入穴６３へ
挿入する動作を、第１〜１５図を用いて説明する。With the coil insertion device configured in this way, the coil 6
The operation of inserting both leads 61 of No. 0 into the insertion holes 63 of the printed circuit board 62 will be explained using FIGS. 1 to 15.
第１１図は、両端にリードのあるコイルと、挿入穴を穿
設したプリント基盤とを示す斜視図、第１２図は、チャ
ックホルダユニットが下降し、チャック爪で把持したコ
イルの両リードを挿入穴へ挿入した状態を示す正面図、
第１３図は、その側面図、第１４図は、前記チャック爪
が後退し、プッシャが下降して、前記コイルの外径面を
押し、これを定位置まで挿入した状態を示す正面図、第
１５図は、その側面図である。Fig. 11 is a perspective view showing a coil with leads at both ends and a printed circuit board with insertion holes, and Fig. 12 shows the chuck holder unit lowering and inserting both leads of the coil held by the chuck claws. A front view showing the state inserted into the hole,
FIG. 13 is a side view thereof, FIG. 14 is a front view showing the state in which the chuck claw is retracted and the pusher is lowered to push the outer diameter surface of the coil and insert it into the home position. FIG. 15 is a side view thereof.
コイル挿入装置をＯＮにすると、前記ＸＹボットによっ
て該装置がコイル６０のストック場所へ移動する。パル
スモータ２８が駆動してカム部２５が回転し、チャック
ホルダユニットＣ２Ｃ間の間隔が前記コイル６０のリー
ドピッチに調節され、また、シリンダ５５．５５が駆動
してチャック型組７０．７０が前進して閉になり、この
チャック爪によって、１個のコイル６０を、その両リー
ド６１部で把持する（第１０図）。そして、このコイル
挿入装置が、前記ＸＹロボットによって、プリント基板
６２の上方へ搬送され、さらに、シリンダ２２が駆動し
て、前記両リード６１を連ねる方向と両挿入六６３を連
ねる方向とが一致して、コイル６０のリード６１が挿入
穴６３へ挿入して、停止する（第１２．１３図）。その
後、シリンダ退する。シリンダ４４が駆動して両プッシ
ャ３９が下降し、それとともに両サイドガイド４ｏも下
降する。サイドガイド４０の突起４９が、チャックホル
ダストップ面に当たり、定位置でストップする。両プッ
シャ３９はさらに下降し、コイル６０を定位置まで挿入
する（第１４．１５図）。When the coil insertion device is turned on, the device is moved to the stock location of the coil 60 by the XYbot. The pulse motor 28 is driven to rotate the cam part 25, the interval between the chuck holder units C2C is adjusted to the lead pitch of the coil 60, and the cylinder 55.55 is driven to move the chuck mold set 70.70 forward. The chuck claw grips one coil 60 with both leads 61 (FIG. 10). Then, this coil insertion device is transported above the printed circuit board 62 by the XY robot, and the cylinder 22 is driven so that the direction in which both the leads 61 are connected and the direction in which both the insertion sixes 63 are connected are aligned. Then, the lead 61 of the coil 60 is inserted into the insertion hole 63 and stopped (Fig. 12.13). After that, the cylinder retracts. The cylinder 44 is driven and both pushers 39 are lowered, and at the same time both side guides 4o are also lowered. The protrusion 49 of the side guide 40 hits the chuck holder stop surface and stops at a fixed position. Both pushers 39 are lowered further and the coil 60 is inserted into the home position (FIGS. 14 and 15).
この挿入終了後、このコイル挿入装置は再び前記ＸＹロ
ボットによって前記ストック場所へ移動する。リードピ
ッチの異なるコイルを挿入する場合には、パルスモータ
２８が駆動して、チャックホルダユニットＣ１Ｃ間の間
隔がそのリードピッチに調節される。After this insertion is completed, this coil insertion device is again moved to the stock location by the XY robot. When inserting coils with different lead pitches, the pulse motor 28 is driven to adjust the spacing between the chuck holder units C1C to the lead pitch.
この動作が繰返えされて、所定回数のコイル６０が挿入
されたとき、コイル挿入装置がＯＦＦになる。When this operation is repeated and the coil 60 has been inserted a predetermined number of times, the coil insertion device is turned off.
以上説明した実施例によれば、次の効果がある。According to the embodiment described above, there are the following effects.
■、リードピッチの異なるコイル６０を、連続的に且つ
高密度に挿入することができるので、生産性の高いコイ
ル挿入装置を提供することができる。(2) Since the coils 60 having different lead pitches can be inserted continuously and with high density, it is possible to provide a highly productive coil insertion device.
＠、コイル６０のリード６１をチャック型組７０．７０
で把持して、このコイル６０の側面をサイドガイド４０
でガイドし、さらにプッシャ３９で押し込むようにした
ので、軟弱なコイルの挿入を確実に行なうことができる
。@, Chuck type assembly of lead 61 of coil 60 70.70
grip the coil 60 with the side guide 40.
Since the coil is guided by the pusher 39 and pushed in by the pusher 39, a weak coil can be inserted reliably.
■、サイドガイド４ｏを、プリント基板６２面と接する
前に、突起４９でストップさせ、さらにプッシャ３９に
よりコイル６０を定位置まで挿入するようにしたので、
コイル径の誤差を吸収することができる。(2) The side guide 4o is stopped by the protrusion 49 before coming into contact with the surface of the printed circuit board 62, and the coil 60 is inserted to the fixed position by the pusher 39.
Errors in coil diameter can be absorbed.
■、ストッパねじ５７を調整し、チャック爪５０の前進
端位置を調整することができるので、リード６１の把持
状態を最適にでき、またリード６１径が異なる挿入にも
対応することができる。(2) Since the forward end position of the chuck claw 50 can be adjusted by adjusting the stopper screw 57, the gripping state of the lead 61 can be optimized, and it is also possible to accommodate insertion of leads 61 with different diameters.
［発明の効果］
以上詳細に説明したように本発明によれば、いろいろの
リードピッチのコイルを、高密度に且つ容易に挿入する
ことができるコイル挿入装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a coil insertion device that can easily insert coils with various lead pitches at high density.
第１図は１本発明の一実施例に係るコイル挿入装置を示
す部分断面正面図、第２図は、第１図の■矢視から見た
部分断面側面図、第３図は、第２図の■−■矢視図、第
４図は、第１図のＩＶ−ｒＶ矢視から見たチャック爪の
詳細図、第５図は、第４図に係るチャック爪によるリー
ドの把持状態を示す詳細図、第６〜８図は、それぞれ、
第１図の■−Ｖｌ、■−■、■−■矢視図、第９図は、
第２図の■−■矢視図、第１０図は、第２図のＸ部の詳
細図、第１１図は、両端にリードのあるコイルと、挿入
穴を穿設したプリント基板とを示す斜視図。
第１２図は、チャックホルダユニットが下降し。
チャック爪で把持したコイルの両リードを挿入穴へ挿入
した状態を示す正面図、第１３図は、その側面図、第１
４図、前記チャック爪が後退し、プッシャが下降して、
前記コイルの外径面を押し。
これを定位置まで挿入した状態を示す正面図、第１５図
は、その側面図である。
３９・・・プッシャ、４０・・・サイドカイト、５０゜
５０・・・チャック爪、７０・・・チャック型組、６０
・・・コイル、６１・・・リード、６３・・・挿入穴、
Ｃ・・・チャックホルダユニット、Ｄ・・・ユニット間
隔調節装置。
Ｅ・・・プッシャ駆動装置。FIG. 1 is a partially sectional front view showing a coil insertion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially sectional side view seen from the arrow ■ in FIG. 4 is a detailed view of the chuck claw as seen from the IV-rV arrow direction in FIG. The detailed diagrams shown in Figures 6 to 8 are, respectively,
The ■-Vl, ■-■, ■-■ arrow views in Figure 1, and Figure 9 are as follows:
Fig. 2 is a view from the ■-■ arrow in Fig. 2, Fig. 10 is a detailed view of the Perspective view. FIG. 12 shows the chuck holder unit being lowered. FIG. 13 is a front view showing a state where both leads of the coil gripped by the chuck claws are inserted into the insertion hole, and FIG. 13 is a side view thereof.
Figure 4, the chuck claws retreat, the pusher descends,
Press the outer diameter surface of the coil. FIG. 15 is a front view showing the state in which this is inserted to the normal position, and FIG. 15 is a side view thereof. 39...Pusher, 40...Side kite, 50°50...Chuck claw, 70...Chuck mold assembly, 60
...Coil, 61...Lead, 63...Insertion hole,
C... Chuck holder unit, D... Unit interval adjustment device. E...Pusher drive device.
Claims (2)
これを、予め穿設した挿入穴へ挿入することができるコ
イル挿入装置において、 コイルの１本のリードを把持することができる２個１組
のチャック爪組と、前記コイルの一側面を案内すること
ができるサイドガイドと、該コイルの外径面を押すこと
ができるプッシャとを有する、互いに同一形状の一対の
チャックホルダニユットを対向して配設し、 これらチャックホルダユニットの間隔を可変にした ことを特徴とするコイル挿入装置。1. Grasp the leads of a coil with leads at both ends;
A coil insertion device that can insert this into a pre-drilled insertion hole includes a set of two chuck claws that can grip one lead of the coil, and a set of two chuck claws that can guide one side of the coil. A pair of chuck holder units having the same shape and having a side guide that can push the outer diameter surface of the coil and a pusher that can push the outer diameter surface of the coil are disposed facing each other, and the interval between these chuck holder units is variable. A coil insertion device characterized by:
これを、予め穿設した挿入穴へ挿入することができるコ
イル挿入装置において、 一方のチャック爪と他方のチャック爪とが、同一平面上
において互いに所定開き角度だけ傾斜した方向に配設さ
れ、それぞれのチャック爪がその配設方向に沿って前進
後退可能であり、両チャック爪が最も前進した位置で、
これらチャック爪によりコイルの１本のリードを把持す
ることができるチャック爪組と、 前記開き角度を２等分する方向に配設され、この方向に
沿って前進後退可能であり、その前進過程で、前記コイ
ルの外径面を押すことができるプッシャと、 このプッシャに並設され、これと同一方向へ前進後退可
能であり、前記プッシャによって押された前記コイルの
一側面を案内することができるサイドガイドとを有する
、互いに同一形状の一対のチャックホルダユニットを対
向して配設し、 これらチャックホルダユニットの間隔を、前記コイルの
リードピッチと等しい間隔に調節することができるユニ
ット間隔調節装置と、 前記両チャックホルダユニットのプッシャ同士およびサ
イドガイド同士を、それぞれ同時に前進もしくは後退さ
せることができるプッシャ駆動装置とを有する ことを特徴とするコイル挿入装置。2. Grasp the leads of a coil with leads at both ends;
In a coil insertion device that can insert this into a pre-drilled insertion hole, one chuck claw and the other chuck claw are arranged on the same plane in a direction inclined to each other by a predetermined opening angle, and each The chuck jaws can move forward and backward along the direction in which they are arranged, and when both chuck jaws are at their most advanced position,
A chuck claw set capable of gripping one lead of the coil with these chuck claws, and a chuck claw set disposed in a direction that bisects the opening angle, and capable of moving forward and backward along this direction, and in the advancing process. , a pusher capable of pushing the outer diameter surface of the coil; and a pusher arranged in parallel with the pusher, capable of moving forward and backward in the same direction as the pusher, and capable of guiding one side of the coil pushed by the pusher. a pair of chuck holder units having side guides and having the same shape are disposed facing each other, and the unit spacing adjustment device is capable of adjusting the spacing between the chuck holder units to be equal to the lead pitch of the coil; . A coil insertion device comprising: a pusher drive device capable of moving the pushers and side guides of both chuck holder units forward or backward at the same time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240848A JP2677838B2 (en) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | Coil insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240848A JP2677838B2 (en) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | Coil insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290597A true JPH0290597A (en) | 1990-03-30 |
| JP2677838B2 JP2677838B2 (en) | 1997-11-17 |
Family
ID=17065610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240848A Expired - Lifetime JP2677838B2 (en) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | Coil insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2677838B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108857398A (en) * | 2018-08-13 | 2018-11-23 | 芜湖乐佳电器有限公司 | A kind of electromagnetic valve component assembly equipment |
| CN114038650A (en) * | 2021-11-26 | 2022-02-11 | 上海申壳电子科技股份有限公司 | High-performance integrally-formed inductance element and processing method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156630A (en) * | 1986-12-18 | 1988-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Spring peg working hand |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240848A patent/JP2677838B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63156630A (en) * | 1986-12-18 | 1988-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Spring peg working hand |
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| CN114038650A (en) * | 2021-11-26 | 2022-02-11 | 上海申壳电子科技股份有限公司 | High-performance integrally-formed inductance element and processing method thereof |
| CN114038650B (en) * | 2021-11-26 | 2023-10-13 | 上海申壳电子科技股份有限公司 | High-performance integrated inductor element and processing method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2677838B2 (en) | 1997-11-17 |
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