JPH0290047A - Apparatus for monitoring quality of paper - Google Patents

Apparatus for monitoring quality of paper

Info

Publication number
JPH0290047A
JPH0290047A JP24079388A JP24079388A JPH0290047A JP H0290047 A JPH0290047 A JP H0290047A JP 24079388 A JP24079388 A JP 24079388A JP 24079388 A JP24079388 A JP 24079388A JP H0290047 A JPH0290047 A JP H0290047A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
analysis
image signal
memory
texture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP24079388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07122616B2 (en
Inventor
Tokuo Fujita
藤田 得生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP24079388A priority Critical patent/JPH07122616B2/en
Publication of JPH0290047A publication Critical patent/JPH0290047A/en
Publication of JPH07122616B2 publication Critical patent/JPH07122616B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To make it possible to perform overall evaluation of correlation with paper manufacturing factors with respect to the texture of the paper and to make it possible to perform monitoring by operators during the manufacturing of the paper by performing image processing with three analyses of texture analysis, defect analysis and streak analysis. CONSTITUTION:The image of running paper is picked up with a video camera 21 and undergoes A/D conversion in an A/D converter 22. The result is stored in a memory 23. The data in the memory are inputted into first-third image signal processors 26, 30 and 31 based on retrieving commands 54 from the first image signal processor 26. The processor 26 performs frequency analysis and standard deviation processing and performs texture analysis. The processor 30 performs defect (abnormality in transmitted light level at each picture element) analysis of the paper. The processor 31 performs streak analysis of the paper. An operator 39 receives the output signals from the processors 26, 30 and 31 and the signals of the jet speed of the paper manufacturing machine, the wire speed and the concentration of a raw material and performs correlation analysis between the speed and concentration and the texture and streak. In this way, the relation of the paper manufacturing data which are the factors for the texture and the streak of the running paper can be readily grasped.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は抄紙機の抄紙、コート紙等の低品質検査に適用
される品質モニタリング装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a quality monitoring device applied to low quality inspection of paper making, coated paper, etc. of a paper machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第8図は抄紙機の概略図を示す、ヘッドボックスlから
出た紙の原料はワイヤ部2及びプレス部3で脱水され、
ドライヤ部4で熱乾燥され紙となり、カレンダ部5にて
キャリバー(紙の厚み)や紙表面の平滑等の調整した後
、祇リール部6で巻きとられる。
FIG. 8 shows a schematic diagram of a paper machine. Paper raw material discharged from the head box L is dehydrated in the wire section 2 and the press section 3.
The paper is dried by heat in the dryer section 4, and after adjusting the caliber (thickness of the paper) and the smoothness of the paper surface in the calender section 5, it is wound up in the reel section 6.

さて、抄紙の品質検査の一項目として地合がある。地合
とは紙繊維の分散やからみ合いの度合を意味し、一般に
透過光により、紙を透かして目視による評価で判断され
て来た。しかし、地合の判断には相当の経験と知識を必
要とし、個人の判断基準の差から個人差を生じることが
多い、又目視検査のためには紙がリールに巻きとられた
後でないと地合の評価は出来ず、このため抄紙中にリア
ルタイムで地合評価は出来なかった。!!近では電子技
術・計測技術の向上により抄紙中にリアルタイムで地合
を評価する装置が実用化されてきている。
Now, one of the quality inspection items for papermaking is formation. Formation refers to the degree of dispersion and entanglement of paper fibers, and has generally been determined by visual evaluation through the paper using transmitted light. However, judging the formation requires a considerable amount of experience and knowledge, and individual differences often arise due to differences in judgment standards, and visual inspection can only be performed after the paper has been wound onto a reel. It was not possible to evaluate the formation, and therefore it was not possible to evaluate the formation in real time during paper making. ! ! Recently, with improvements in electronic technology and measurement technology, devices that evaluate paper formation in real time during paper making have been put into practical use.

第9図は、そのような装置の一つとして、レーザビーム
を使用し、紙の地合をオンマシンで評価する、従来例1
の構成図を示す。この地合検出器はレーザ光源10と受
光器11からなり、カレンダ5とリール6との間に設置
されるのが普通である。
Figure 9 shows one such device, Conventional Example 1, which uses a laser beam to evaluate paper texture on-machine.
The configuration diagram is shown below. This formation detector consists of a laser light source 10 and a light receiver 11, and is usually installed between the calendar 5 and the reel 6.

レーザ光源IOからでたレーザ光は紙を通って受光器1
1に至り、透過光の強弱として検出される。この透過光
の強弱は地合の信号波形として信号解析回路12へ送ら
れる。この信号を周波数分析等の解析手法により地合の
良否を判断する数値化処理をマイクロコンピュータ13
にて行い、CRT14、プリンタ15に出力する。
The laser light emitted from the laser light source IO passes through the paper and reaches the receiver 1.
1, and is detected as the strength or weakness of the transmitted light. The intensity of this transmitted light is sent to the signal analysis circuit 12 as a ground signal waveform. A microcomputer 13 performs numerical processing of this signal to determine whether the ground is good or not using analysis methods such as frequency analysis.
and output to the CRT 14 and printer 15.

第1θ図は従来例2を示し、人間の目視評価と合致させ
るために可視光線を紙に当て、直径1鋪の円a内部の透
過光量とその周囲の直径30IIIIBの円す内部の面
積の透過光量の平均値を同時に別々のフォトタイオード
で測定し、それぞれの信号出力を対数圧縮して比較する
ものである0人間の視覚は明暗の差を対数的に感じると
いわれ、かつ面積の評価もとり入れることで人間の評価
により近づいてきた。しかし、人の評価はその評価者に
より微妙にことなり、そのくいちがいを明確に表現出来
なかった。
Figure 1θ shows Conventional Example 2, in which visible light is applied to paper in order to match human visual evaluation. The average value of the amount of light is measured simultaneously using separate photodiodes, and each signal output is logarithmically compressed and compared.0 It is said that human vision perceives the difference between brightness and darkness logarithmically, and it is also possible to evaluate the area. By incorporating this, we have come closer to human evaluation. However, people's evaluations differ slightly depending on the evaluator, and it was not possible to clearly express the differences.

上記従来例の欠点として、いずれも地合評価が数値のみ
であり、抄紙中にオペレータが感覚として把握できない
0個人による微妙なくいちがいについてはオフラインで
地合を透かし箱にて見る必要がある。これを改善した地
合評価装置として、従来例3を第11図に示す。
A disadvantage of the above-mentioned conventional examples is that the texture evaluation is only numerical values, and it is necessary to check the texture off-line using a watermark box to detect subtle differences caused by an individual that cannot be grasped by the operator during paper making. As a ground evaluation device that improves this, conventional example 3 is shown in FIG.

この例では、前記従来例1(第9図)のレーザ光源10
、受光器11の代わりに光源発生装置31、ビディオカ
メラ21を設置する0画像体号処理装置26がビディオ
カメラ21及び光源発生装置31 (ストロボを使用す
るのでビディオカメラのシャッタ速度に配慮する必要は
ない)に同期信号51をあたえる。
In this example, the laser light source 10 of the conventional example 1 (FIG. 9) is
, a light source generator 31 and a video camera 21 are installed in place of the light receiver 11. The image processing device 26 is replaced by the video camera 21 and the light source generator 31 (since a strobe is used, it is necessary to consider the shutter speed of the video camera). A synchronizing signal 51 is applied to the

ストロボ31が同期信号51に同期して閃光し、ビディ
オカメラが同期信号51に同期して画像を取りこむ、ス
トロボ光の閃光時間は非常に短かくできるので、走行す
る紙の静止画像を得ることが可能である。
The strobe 31 flashes in synchronization with the synchronization signal 51, and the video camera captures the image in synchronization with the synchronization signal 51. Since the flash time of the strobe light can be made very short, it is possible to obtain a still image of the moving paper. It is possible.

ビディオカメラ21によって取込まれた2次元画像は、
アナログ映像信号52としてA/Dコンバータ22に送
られて、^/D  (アナログ−ディジタル)変換され
、メモリ23にディジタル映像信号53として貯えられ
る。このディジタル映像信号53は画像信号処理装置2
6の呼び出し指令54により、画像信号処理装置l!2
6に取り込まれ、ここで必要な画像処理をされた後、再
びメモリ23に送られる。さらに、D/^コンバータ2
4で再びアナログ信号に変換されて、ビディオモニタ2
5に走行紙の静止画像として表示される。また、画像信
号処理装置26はこのディジタル映像信号53を地合信
号波形として周波数分析を行い、各周波数成分の標準偏
差を平均値で除す等の処理をして、地合指数を計算する
。さらに、この地合I旨数をグラフなどの人間の見やす
い形に変換してCl1T27に表示し、必要に応じてプ
リンタ28にもプリントアウトする。
The two-dimensional image captured by the video camera 21 is
The signal is sent to the A/D converter 22 as an analog video signal 52, subjected to ^/D (analog-digital) conversion, and stored in the memory 23 as a digital video signal 53. This digital video signal 53 is transmitted to the image signal processing device 2
6, the image signal processing device l! 2
6, where the image is subjected to necessary image processing, and then sent to the memory 23 again. Furthermore, D/^ converter 2
4, it is converted back to an analog signal and sent to the video monitor 2.
5 is displayed as a still image of the running paper. The image signal processing device 26 also performs frequency analysis on this digital video signal 53 as a ground signal waveform, and calculates a ground index by performing processing such as dividing the standard deviation of each frequency component by the average value. Furthermore, this number of results is converted into a form that is easy for humans to view, such as a graph, and displayed on the Cl1T 27, and is also printed out on the printer 28 if necessary.

この従来例3では抄紙運転中に透過光地合の静止画を目
視でき、かつ数値的にも知ることが出来るので上記従来
例1.2に比べると大幅な前進ではあった。
In this prior art example 3, a still image of the transmitted light formation can be visually observed during the papermaking operation, and it can also be known numerically, which is a significant advance compared to the above-mentioned prior art example 1.2.

しかし、幅方向にランダムなピンチで時おり生じるスト
リークら同一レベルで地合として評価していた。
However, the streaks that occasionally occur due to random pinches in the width direction were evaluated as being at the same level.

(発明が解決しようとする課題〕 上記従来の技術には次のような問題点があった。(Problem to be solved by the invention) The above conventional technology has the following problems.

1) 地合が多(の抄紙要因(例えば原料4度、フリー
ネス等)に大きく左右されることは従来より知られてい
るが、抄紙要因の変動やばらつきとの関係が明確でなく
、オペレータは地合調整のためにとるべきアクシタンの
種類について種々調整する必要があるので、良地合を得
るまでに手間どっていた。地合と抄紙要因の関係につい
ての1例として、原料の噴出速度(ジェット速度)とワ
イ中速度の比で大きく変わることは、従来からよく知ら
れており、実験によるとジェット速度/ワイヤ速度の比
で第12図のように地合の良否が変化することが判った
。ジェット速度は、原料をヘッドボックスに送る図示し
ないファンポンプの回転制御やヘッドボックスの圧力制
御を行うことにより、目標の一定値になるように制御n
される。しかし、制御の応答性や、サイロの液面変動等
によるジェット速度の若干の変動はさけられないが、こ
の変動と地合についてのこまかな影響についてはほとん
どつかめていない。
1) It has long been known that formation is greatly influenced by papermaking factors (e.g. raw material 4 degree, freeness, etc.), but the relationship with fluctuations and variations in papermaking factors is not clear, and operators Because it was necessary to make various adjustments to the type of accitane used to adjust the formation, it took time to obtain a good formation.As an example of the relationship between formation and paper-making factors, It has long been well known that the ratio of wire speed (jet speed) to medium wire speed changes greatly, and experiments have shown that the quality of the formation changes depending on the ratio of jet speed/wire speed, as shown in Figure 12. The jet speed was controlled to a constant target value by controlling the rotation of a fan pump (not shown) that sends the raw material to the head box and controlling the head box pressure.
be done. However, although some fluctuations in jet speed due to control responsiveness and fluctuations in the liquid level in the silo cannot be avoided, little is known about the detailed effects of these fluctuations and formation.

また、リール前に設けられている秤量計で秤量を測定し
、目標秤量になるように図示しない種バルブの開度を制
御している。ヘッドボックスの濃度が地合の良否に影響
することは一般的に知られており、その影響度合は繊維
の種類、−・フドボックスの種類等で変わる。このよう
に概念的には地合に影響する要因は論じられているが、
抄紙中にこれらの関係についてモニタリングする手段が
なく、上述のようにオペレタの経験と感で操業されてい
るので短時間に調整が出来ない。
In addition, the weight is measured with a weighing meter provided in front of the reel, and the opening degree of a seed valve (not shown) is controlled so that the target weight is achieved. It is generally known that the concentration of the headbox influences the quality of the formation, and the degree of influence varies depending on the type of fiber, the type of footbox, etc. Although the factors that influence the formation have been discussed conceptually,
There is no means to monitor these relationships during paper making, and as mentioned above, the operation is based on the operator's experience and intuition, so adjustments cannot be made in a short time.

2)幅方向の秤量むらによる評価は従来より秤量計とし
て実用化されているが、透過光の強弱の幅方向むらが紙
の流れ方向に連続する場合は、人間の目視による評価と
必らずしも一致しない、オペレータが地合を評価すると
きは約10〜30mより小さいランダムな繊維の集合体
の程度で地合の良否を判断している場合が多い3等価径
が約2w以下のきつい繊維フロックをつぶ状地合又は砂
地合と呼び、等価径が約10〜30IIII!の繊維フ
ロックがある場合はフロック地合又は雲状地合と呼んで
いる。
2) Evaluation based on weight unevenness in the width direction has been put into practical use with weighing scales, but if the width direction unevenness of the strength of transmitted light continues in the paper flow direction, it is not always possible to evaluate it by human visual observation. However, when operators evaluate the formation, they often judge the quality of the formation based on the extent of random fiber aggregates smaller than about 10 to 30 m. The fiber flock is called a grainy texture or a sandy texture, and its equivalent diameter is about 10 to 30III! When there are fiber flocks, it is called a flock formation or a cloud-like formation.

ランダムな繊維フロックの濃淡や大きさの程度で、必要
とする紙種に合った地合を評価している。しかし、オペ
レータが紙の透過光を目視でみて、紙の幅方向で透過光
の強さの異なる部分が祇の流れ方向に連続しである場合
は、ストリークと呼び平面的に評価する地合とは区別す
ることが多い、又このストリークを解決するためのオペ
レータのアクションは、地合の改善とは別なものである
。従来の地合計ではその主旨に基づき平面的な解析処理
のみを実施しているため、ストリークの影響も含んで評
価指数を計算している不具合がある。
The shading and size of the random fiber flocks are used to evaluate the texture that matches the required paper type. However, when an operator visually observes the transmitted light through the paper, if there are parts where the intensity of the transmitted light differs in the width direction of the paper is continuous in the flow direction of the paper, this is called a streak and is not considered to be a formation that can be evaluated in a two-dimensional manner. is often distinct, and the operator's actions to resolve this streak are separate from improving the formation. Conventional land totaling only performs two-dimensional analysis processing based on this idea, so there is a problem in that the evaluation index is calculated including the influence of streaks.

3) 走行紙がカメラの前でフランクリングしたときは
、それによる影V(フラッタリングによる低周波分)は
処理装置により除去されているが、−画素当りの紙面の
大きさに対する補正がないため、大きく紙面がフラッタ
リングしてカメラと走行紙までの距離が変動すると初期
に設定された一画素当りの寸法のま一処理するため評価
ミスを生じることがある。
3) When the running paper franks in front of the camera, the resulting shadow V (low frequency component due to fluttering) is removed by the processing device, but - because there is no correction for the size of the paper surface per pixel. If the distance between the camera and the running paper fluctuates due to large fluttering of the paper surface, evaluation errors may occur because the initially set dimensions per pixel are not uniformly processed.

4ン 特異点、例えばピンホール等の欠陥に対しては、
周波数分析時、その影響を除去する波長のフィルタを通
すことによりピンホールによる地合への影響を除去して
いるが、ワイヤパート、プレスパートで紙の上面に落下
した粕がそのまま(祇切れを起すことなく)カレンダパ
ートでおしつぶされリールに巻きとられることがある。
4. For defects such as singularities, such as pinholes,
During frequency analysis, the effect of pinholes on the formation is removed by passing through a filter with a wavelength that removes the effect, but the lees that fell onto the top surface of the paper during the wire part and press part remain as they are. (without waking up) may be crushed by the calendar part and wound onto the reel.

この祇粕にに対する対処が十分でないまま、解析データ
としてとりこまれている。
This problem is being incorporated into analysis data without adequate countermeasures being taken.

5)幅方向の地合むら評価ができない。5) It is not possible to evaluate ground unevenness in the width direction.

6)抄紙条件の変化、すなわち抄替えを行う場合、秤量
の変化に対応する評価ができない。
6) When changing the papermaking conditions, that is, changing papermaking, it is not possible to evaluate the changes in basis weight.

上記のように、オペレータが実操業に当り、地合を改善
するために必要となるアクションをおこすための情報(
例えば、ストリークのみを別途オペレータに意識させる
情報)が不足していた。
As mentioned above, information (
For example, there was a lack of information that would make the operator aware of streaks.

本発明は、従来の地合評価装置をさらに改善して、紙の
地合に関し、抄紙要因との相関についても総合的評価を
可能とし、抄紙中にオペレータがより品質の良い紙を抄
紙とするためのモニタリング装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention further improves the conventional texture evaluation device to enable comprehensive evaluation of paper texture and its correlation with papermaking factors, allowing operators to produce higher quality paper during papermaking. The purpose is to provide a monitoring device for

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記目的を達成するため次の手段を講する。 The present invention takes the following means to achieve the above object.

すなわち、紙の品質モニタリング装置として、走行する
紙を静止した二次元画像として取りこむビディオカメラ
と、同ビディオカメラの出力を受けるAノロコンバータ
と、同A/Dコンバータの出力を受けるメモリと、同メ
モリに接続され、同メモリへ呼び出し指令を出してその
情報を入力し、周波数分析やIlI準偏差処理による地
合解析を行う第1の画像信号処理装置と、同第1の画像
信号処理装置の呼び出し指令により上記メモリからディ
ジタル情報を受けとり紙の欠陥の解析を行う第2の画像
信号処理装置と、同じく上記メモリからディジタル情報
を受けとり祇のストリークの解析を行う第3の画像信号
処理装置と、上記第1ないし第3の画像信号処理装置の
出力ならびに抄紙機のジェット速度、ワイヤ速度、およ
び原料濃度の信号を受け、同ジェット速度、ワイヤ速度
および原料4度と地合指標、およびストリークとの間の
相関解析を行う演算装置と、同演算装置につながれその
出力を表示する表示装置とを備える。
In other words, as a paper quality monitoring device, there is a video camera that captures moving paper as a stationary two-dimensional image, an A/D converter that receives the output of the video camera, a memory that receives the output of the A/D converter, and a memory that receives the output of the A/D converter. A first image signal processing device that is connected to the memory, issues a call command to the memory, inputs the information, and performs ground analysis using frequency analysis and IlI standard deviation processing; a second image signal processing device that receives digital information from the memory according to a command and analyzes paper defects; a third image signal processing device that also receives digital information from the memory and analyzes paper streaks; Receives signals of the output of the first to third image signal processing devices and the jet speed, wire speed, and raw material concentration of the paper machine, and connects the jet speed, wire speed, and raw material 4° to the formation index and streak. The present invention includes an arithmetic device that performs correlation analysis, and a display device that is connected to the arithmetic device and displays its output.

〔作 用〕[For production]

上記手段により、走行中の紙はビディオカメラで撮像さ
れ、A/11変換されてメモリに記憶される。
With the above means, the moving paper is imaged by a video camera, converted to A/11, and stored in the memory.

またメモリの情報は第1の画像信号処理装置からの呼び
出し指令によって第1ないし第3の画像信号処理装置に
人力される。第1の画像信号処理装置は周波数分析や標
準傷処理を行い地合解析を行う、また第2の画像信号処
理装置は紙の欠陥解析を行う、第3の画像信号処理装置
は祇のストリーク解析を行う。また演算手段は上記第1
ないし第3の画像信号処理装置の出力信号ならびに抄紙
機のジェット速度、ワイヤ速度および原料濃度の信号を
受は同ジェット速度、ワイヤ速度および原料濃度と地合
およびストリークとの間の相関解析を行う。表示装置は
それらの相関解析結果を表示する。
Further, the information in the memory is manually inputted to the first to third image signal processing devices by a call command from the first image signal processing device. The first image signal processing device performs frequency analysis and standard flaw processing to perform formation analysis, the second image signal processing device performs paper defect analysis, and the third image signal processing device performs streak analysis of paper. I do. Further, the calculation means is the first
or receiving the output signal of the third image signal processing device and the jet speed, wire speed, and raw material concentration signals of the paper machine, and performs a correlation analysis between the jet speed, wire speed, and raw material concentration, and formation and streak. . The display device displays the results of the correlation analysis.

このようにして走行中の紙の地合およびストリークに対
し、その要因となるジェット速度、ワイヤ速度、および
原料濃度の関係が容易に把握でき、抄紙の操業中に地合
の低下やストリークの防止対策が容易にできるようにな
る。
In this way, it is possible to easily understand the relationship between jet speed, wire speed, and raw material concentration, which are the causes of paper formation and streaks during running, and to prevent formation deterioration and streaks during papermaking operations. Measures can be taken easily.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図ないし第7図により説明する
An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 7.

第1図は全体の構成ブロック図、第2図はビディオカメ
ラ取付部の側面(一部断面)図、第3図はビディオカメ
ラの横行ガイド部の断面図、第4図はビディオカメラと
ストロボの移動説明図、第5図はビディオカメラの位置
検出用スケールの概念図、第6図はオペレータコレソー
ルの外観図、第7図はストリーク解析の説明図である。
Figure 1 is a block diagram of the overall configuration, Figure 2 is a side (partial cross-section) view of the video camera mounting part, Figure 3 is a cross-sectional view of the video camera's transverse guide part, and Figure 4 is a diagram of the video camera and strobe. FIG. 5 is a conceptual diagram of a scale for position detection of a video camera, FIG. 6 is an external view of the operator coresor, and FIG. 7 is an explanatory diagram of streak analysis.

なお、従来例で説明した部分は、説明を省略し、本発明
に関する部分を主体に説明する。
Note that the description of the portions described in the conventional example will be omitted, and the description will mainly focus on the portions related to the present invention.

第1図にて、走行する祇の上方にビディオカメラ2Iの
CCDカメラが設けられ、その出力はA/Dコンバータ
22を経てメモリ23に人力される。メモリ23の1つ
の出力はD/Aコンバータ24を経てCRT25に人力
される。また他の出力は第1の画像信号処理装置26へ
入力される。ストロボ31が紙の下方にビディオカメラ
2Iと対向して設けられる。第1の画像信号処理装置2
6の出力はCRT27 、プリンタ(PTR)28 、
メモリ23、ストロボ31、ビディオカメラ31につな
がれる。また第2の画像信号処理装置30と第3の画像
信号処理装置31が設けられメモリ23の出力を受ける
。入力装置38とデータメモリを持つ演算装置39が設
けられ第;ないし第3の画像信号処理装置2G、30.
3Iの出力13号ならびに抄紙機のワイヤ速度、ジェッ
ト速度、原#J4度等の抄紙データ信号を受ける。また
表示!Jt置として第1ないし第4のCRT 34.3
5.36.37が設けられ演算装置39の出力を受ける
。また演算装置39にはフロッピデスク(FD)32、
ハードデスク(+10)33、多点ペン式記録計(CH
T)40 、プリンタ(PTR)41 、入力ボード4
2がつながれるとともにカメラ21、ストロボ31とも
つながれている。さらに演算装置39にはカメラ21の
距離センサ32の距離信号57、ビディオカメラ(カメ
ラ)21、とストロボ31の位置信号56.58が人力
されている。
In FIG. 1, a CCD camera of a video camera 2I is provided above the running car, and its output is manually input to a memory 23 via an A/D converter 22. One output of the memory 23 is input to the CRT 25 via the D/A converter 24. Further, other outputs are input to the first image signal processing device 26. A strobe 31 is provided below the paper and facing the video camera 2I. First image signal processing device 2
The output of 6 is CRT27, printer (PTR)28,
It is connected to a memory 23, a strobe 31, and a video camera 31. Further, a second image signal processing device 30 and a third image signal processing device 31 are provided to receive the output of the memory 23. An input device 38 and an arithmetic device 39 having a data memory are provided in the first to third image signal processing devices 2G, 30.
It receives output No. 13 of 3I and paper making data signals such as wire speed, jet speed, original #J4 degree, etc. of the paper machine. See you again! 1st to 4th CRT as Jt position 34.3
5, 36, and 37 are provided to receive the output of the arithmetic unit 39. In addition, the arithmetic unit 39 includes a floppy disk (FD) 32,
Hard desk (+10) 33, multi-point pen recorder (CH
T) 40, printer (PTR) 41, input board 4
2 is connected, and also connected to a camera 21 and a strobe 31. Furthermore, the distance signal 57 of the distance sensor 32 of the camera 21, the position signals 56 and 58 of the video camera (camera) 21, and the strobe light 31 are manually input to the calculation device 39.

以上の構成において、第1の画像信号処理装置26はビ
ディオカメラ21、ストロボ31に同期信号51を与え
る。ストロボ31は同期信号51に同期して閃光し、カ
メラ21はこの同期信号51に同期して画像信号52を
とりこむ、その信号はA/Dコンバータ22により、A
/D変換され、ディジタル映像信号53としてメモリ2
3に貯えられる。この映像信号はD/ハコンバータ24
で再びアナログ信号に変換され、CRT 25に原画像
の静止画像として出力表示される。
In the above configuration, the first image signal processing device 26 provides the synchronization signal 51 to the video camera 21 and the strobe 31. The strobe 31 flashes in synchronization with the synchronization signal 51, and the camera 21 captures an image signal 52 in synchronization with the synchronization signal 51. The signal is converted into an A/D converter 22.
/D converted and stored in the memory 2 as a digital video signal 53.
It can be stored in 3. This video signal is transferred to the D/HA converter 24.
The signal is then converted back into an analog signal and output and displayed on the CRT 25 as a still image of the original image.

メモリ23上のディジタル映像信号53は、第1の画像
信号処理装置26の呼び出し指令54により第1の画像
信号処理装置26にとりこまれて、2次元FFT処理等
必要な画像処理が行われ、その処理画像はCI?T 2
7に静止画像として出力される0以上の工程は従来の処
理方法とはソ°同一である。
The digital video signal 53 on the memory 23 is taken into the first image signal processing device 26 according to the call command 54 of the first image signal processing device 26, where necessary image processing such as two-dimensional FFT processing is performed, and the Is the processed image CI? T2
The steps of 0 or more to be output as a still image in step 7 are the same as in the conventional processing method.

呼び出し指令54により第1の画像信号処理装置2Gに
送られたディジタル信号は同時に第2及び第3の画像信
号処理装置30.31にも送られる。すなわち、第1〜
第3画像信号処理装置には同一の画像信号が送りこまれ
る。
The digital signal sent to the first image signal processing device 2G by the call command 54 is also sent to the second and third image signal processing devices 30, 31 at the same time. That is, the first to
The same image signal is sent to the third image signal processing device.

第2の画像信号処理装置30は、紙の欠陥を解析するた
めに、紙面で等清掻で5〜l〇−以上に相当する各画素
が周囲と同一レベルにあるかどうかを調べる。すなわち
、カレンダでおしつぶされ透明度が異常に強い(透過光
レベルが異常に強い)部分、又は何らかの原因で紙中の
ごみ等の汚れのために透過光レベルが異常に弱い部分が
ないかどうかを調べる。このようにして地合評価できる
画像の可否を判断し、その可否の信号54はデータメモ
リ29に入出力装置38を介して送りこまれる。
In order to analyze paper defects, the second image signal processing device 30 checks whether each pixel corresponding to 5 to 10- or more on the paper surface is at the same level as the surrounding pixels in equal cleaning. In other words, are there any areas where the transparency is abnormally strong (the transmitted light level is abnormally strong) due to being crushed by the calendar, or where the transmitted light level is abnormally weak due to dirt or other dirt in the paper for some reason? Find out. In this way, it is determined whether or not the image can be evaluated for texture, and a signal 54 indicating whether or not the image can be evaluated is sent to the data memory 29 via the input/output device 38.

第3の画像信号処理装置31は、紙の欠陥の一種である
ストリークを解析する。こ\に送られたディジタル信号
は、紙の幅方向の信号lないしm行(mはCCDカメラ
の縦または横の画素数できまる)について各々の列の紙
の走行方向の画素口側の加重平均をその画素列の繊維の
むらとして解析される。すなわち幅方向1番目の列の透
過光強度の平均は(1)式で表される。
The third image signal processing device 31 analyzes streaks, which are a type of paper defect. The digital signals sent here are weighted on the pixel opening side in the paper running direction in each column for signals 1 to m rows (m is determined by the number of vertical or horizontal pixels of the CCD camera) in the paper width direction. The average is analyzed as the fiber unevenness of that pixel row. That is, the average transmitted light intensity of the first row in the width direction is expressed by equation (1).

ここでF(i、J)はi行、1列の画素の透過光強度を
示す(第7図参照)。
Here, F(i, J) indicates the transmitted light intensity of the pixel in the i-th row and the 1st column (see FIG. 7).

また着目最少幅を例えば3列相当にする場合は、(22
式で表される。
Also, if you want to set the minimum width of interest to be equivalent to 3 columns, for example, (22
Expressed by the formula.

この幅方向の透過光むらのデータ55は、入出力装置を
介しデータメモリ29に送られる。又第1の画像信号処
理装置での結果データも、入出力装置を介しデータメモ
リ29へ送られる。
Data 55 on the unevenness of transmitted light in the width direction is sent to the data memory 29 via the input/output device. Further, the result data from the first image signal processing device is also sent to the data memory 29 via the input/output device.

前述の解析例では、ひとつの画像の全画素を対象に信号
処理を行っているが、後述する数百回の移動加重平均に
よりスムージングを行っているので、横行速度と処理速
度を考慮し、必要行列の画素数について処理してもよい
、これに第1〜第3の画像信号処理装置全てに適用でき
る。
In the above analysis example, signal processing is performed on all pixels of one image, but since smoothing is performed using a moving weighted average of several hundred times, which will be described later, the necessary Processing may be performed for the number of pixels in a matrix, and this can be applied to all of the first to third image signal processing devices.

カメラ21と紙との距離のアナログ信号57、カメラの
幅方向の位置信号56、ストロボの位置信号58が、地
合画像処理データと抄紙データとを明確にするために入
出力装置38を介してデータメモリ29へ送られる。更
に、抄紙データとしてワイヤ速度、ジェット速度、原料
フリーネス、原料濃度、原料温度の情報が、入出力装置
38を介してデータメモリ29に貯えられる。また、フ
ォイルアレンジ等のデータについては、人力ボード42
よりオペレータがインプットする。第2の画像信号処理
装置で欠陥のある紙と判断された場合、第1及び第3の
画像信号処理装置で処理された画像信号は、演算装置に
おいて、地合及びストリークの数値化評価としては採用
されない、この欠陥有りと判断された画像は、時間、場
所のデータとともにフロッピーディスク32に記録され
る。
An analog signal 57 indicating the distance between the camera 21 and the paper, a position signal 56 in the width direction of the camera, and a position signal 58 of the strobe are sent via the input/output device 38 in order to clarify the formation image processing data and the papermaking data. The data is sent to the data memory 29. Furthermore, information on wire speed, jet speed, raw material freeness, raw material concentration, and raw material temperature is stored in the data memory 29 via the input/output device 38 as papermaking data. In addition, for data such as foil arrangement, please refer to the human power board 42.
More operator input. If the second image signal processing device determines that the paper is defective, the image signals processed by the first and third image signal processing devices are processed by the arithmetic device as numerical evaluations of formation and streaks. The images that are not accepted and are determined to have defects are recorded on the floppy disk 32 along with time and location data.

オペレータはこの画像の再呼び出しを行い7.その原因
を検討し、対策処置の手がうてる。
The operator recalls this image and7. We will examine the cause and take countermeasures.

第6図の表示盤にて、CRT25には決められた時間間
隔で出される同期信号により得られる紙の静止画像が表
示される。 CRT27には地合の解析画像が表示され
る。 CRT34には以前に得られた地合の目[iii
像が表示される。 CRT35には指定時ρりからの抄
紙中における最良地合の地合画像が表示される。このC
RT35には処理された時刻と地合評価指数も表示され
、次のさらに良い地合データとおきかわるまで保持され
る。
In the display panel shown in FIG. 6, a still image of paper obtained by synchronizing signals sent at predetermined time intervals is displayed on the CRT 25. An analysis image of the formation is displayed on the CRT 27. The CRT34 has the previously obtained texture [iii
A statue is displayed. On the CRT 35, an image of the best formation during paper making from the specified time ρ is displayed. This C
The RT 35 also displays the processed time and the formation evaluation index, which are retained until they are replaced with the next better formation data.

オペレータは次の抄替え前に最良の地合画像(CRT3
5)を次の目標としてCRT34の画像と入れかえるか
どうかを判断し、入れかえが必要なら第1図の入力ボー
ド42より入れかえの指令を出し次の同種の抄紙のため
の目4!画像として第1図のハードディスク33やフロ
ッピディスク32にデータを保管する。
The operator selects the best formation image (CRT3) before the next paper change.
5) as the next goal, determine whether or not to replace the image on the CRT 34, and if replacement is necessary, issue a replacement command from the input board 42 in FIG. Data is stored as an image in the hard disk 33 or floppy disk 32 shown in FIG.

CRT36には欠陥のないと評価された画像での地合評
価指数が表示される。その第1例は周波数分析によるパ
ワスペクトル結果からフロックサイズ毎について、例え
ば棒グラフで表示される。その第2例は2画像以上の指
定画像数の移動平均をフロックサイズ毎に例えば棒グラ
フで表示される。
The CRT 36 displays the texture evaluation index for images evaluated as having no defects. In the first example, power spectrum results obtained by frequency analysis are displayed for each floc size in the form of, for example, a bar graph. In the second example, the moving average of two or more designated images is displayed for each flock size in the form of a bar graph, for example.

その第3例は紙の幅方向での同一列の2M像以上で指定
画像の平均を、幅方向で指定の複数位置について折れ線
グラフで表示される。その第4例は2画像以上の指定し
た画像故による、任意に着目した複数のフロックサイズ
について2乗和の平均子方Mi(RMS)が時間の経歴
とし、て折れ線グラフにて表示される。
In the third example, the average of specified images of 2M or more images in the same column in the width direction of the paper is displayed as a line graph for a plurality of specified positions in the width direction. In the fourth example, the average child side Mi (RMS) of the sum of squares for a plurality of arbitrarily focused flock sizes based on two or more designated images is displayed as a time history in a line graph.

その他の例は指定画数にする標準偏差、偏差係数(標準
偏差+平均値)の値やグラフが表示される。連続的に記
録紙に残す必要がある場合は、多点ペン式記録計40に
記録することができる。また、抄紙要因との関係につい
て時間の経歴(トレンド)としての地合は、例えばその
七きの原料濃度、ジェット速度/ワイヤ速度比等の1ヶ
以上の抄紙要因に対する地合評価指数の経過をCRT3
6にて見て調べることができる。
Other examples include the standard deviation and deviation coefficient (standard deviation + average value) values and graphs for the specified number of strokes. If it is necessary to record continuously on recording paper, it can be recorded on a multi-point pen recorder 40. In addition, regarding the relationship with papermaking factors, the formation as a time history (trend) is determined by the evolution of the formation evaluation index for one or more papermaking factors, such as the raw material concentration, jet speed/wire speed ratio, etc. CRT3
You can check it out at 6.

CRT37は走行方向のストリークを監視するモニタで
ある0着目するストリーク幅、マシンサイズ(紙幅)に
より幅方向の指定数ii!j素と流れ方向の一画面の全
数の平均を一点とし、紙の幅方向の光透過量比について
表示される。カメラは紙の走行方向に対し直角に横行す
るので実際には紙の流れに対して斜めの地合画像を得る
わけであるが、幅方向での同一位置にて画像とりごみを
行い、指定画数についての加重平均又は2乗和平均平方
根の値で実用上問題とならないことが判った。又このC
RT37に秤量プロファイル、水分プロファイルを同時
表示することにより、秤量プロファイルとの相関が明確
になる。
The CRT 37 is a monitor that monitors streaks in the running direction.The specified number of streaks in the width direction is determined by the streak width to be focused on and the machine size (paper width). The average of the j element and the total number of sheets in one screen in the paper direction is taken as one point, and the light transmission amount ratio in the width direction of the paper is displayed. Since the camera moves transversely at right angles to the paper running direction, it actually obtains a texture image diagonal to the paper flow, but images are taken at the same position in the width direction, and the specified number of strokes is It was found that the value of the weighted average or the root mean square of the sum of squares does not pose a practical problem. Also this C
By simultaneously displaying the weighing profile and the moisture profile on the RT 37, the correlation with the weighing profile becomes clear.

秤量変動に対する対策としては、ひとつのとりこみ両面
(一画面)の平均受光強度で除すという対策をたてであ
る。
A countermeasure against weight fluctuations is to divide the received light intensity by the average received light intensity on both sides (one screen) of one captured image.

また、演算装置においては抄紙要因との多重回帰計算を
行い、地合がどの要因で変動しているかデータベースで
表示できるので、オペレータはこの数値とCRT fi
i面の両方から判断できる。
In addition, the arithmetic unit performs multiple regression calculations with papermaking factors, and the database can display which factors are causing the texture to fluctuate, so the operator can use this value and CRT fi
You can judge from both sides.

このようにして、紙の地合または欠陥やストリークが容
易に検出されて表示されるとともに、それらと、その要
因となるワイヤ速度等の抄紙データ信号との相関が解析
されて表示されるようになる。
In this way, paper formations, defects, and streaks can be easily detected and displayed, and the correlation between them and papermaking data signals such as wire speeds that cause them can be analyzed and displayed. Become.

第2図にて、カメラ21はブラケット104に固定され
、ブラケット104は一端部にねし孔を持ち図示しない
ガイドレールを介してネジ棒105とねじでかみ合うよ
うに取付られている。鉛直軸を持つネジ棒105はウオ
ーム及びウオームホイール102を介してモータ103
にて回転可能である。入力ボードからの信号でモータ1
03を右又は左回転させることでカメラ21の走行紙ま
での距離が決められる。モータは制御信号に比例して動
くステッピングモータが最も好ましい、カメラ21はリ
モートにて焦点を合わせられるようになっているので静
止画像の状況を目視しながら焦点が合わせられる。
In FIG. 2, the camera 21 is fixed to a bracket 104, which has a threaded hole at one end and is mounted so as to engage with a threaded rod 105 via a guide rail (not shown). A threaded rod 105 with a vertical axis is connected to a motor 103 via a worm and a worm wheel 102.
It can be rotated at Motor 1 with the signal from the input board
By rotating 03 clockwise or counterclockwise, the distance from the camera 21 to the running paper can be determined. Most preferably, the motor is a stepping motor that moves in proportion to a control signal.Since the camera 21 can be focused remotely, the focus can be adjusted while visually checking the status of a still image.

但し焦点深度を適正にすることにより焦点合せは比較的
容易に可能である。ブラケッ) 104には走行紙まで
の距離を測定するための距離センサ32があるので、紙
のばたつきによりカメラ21と走行紙の距離が若干変化
してもカメラ21の一画素当りの寸法が容易に演算可能
である。距離センサはレーザーや赤外線を使用した非接
触式のセンサを使用する。
However, focusing can be achieved relatively easily by setting the depth of focus appropriately. Bracket) 104 includes a distance sensor 32 for measuring the distance to the running paper, so even if the distance between the camera 21 and the running paper changes slightly due to flapping of the paper, the size per pixel of the camera 21 can be easily adjusted. It is possible to calculate. The distance sensor uses a non-contact sensor that uses laser or infrared rays.

カメラ21が外光の影響をうけないようにカバーill
がかけられており、カバーの先端は万一走行紙が接触し
ても走行紙の破断がおこらないようになっている。また
、カメラ21と走行紙の距離は通常は一画素当りが紙面
の0.5 fixQ、5 a@であるが、注目するポイ
ントによりモータ103を回転すると一画素当りの寸法
を大きくしたり、小さくしたりすることができる。−画
素当り寸法をかえることは異なる紙の相互の地合につい
て同一レベルで目視比較する点においては不利益である
が、抄紙する祇により地合の管理ポイントを変えられる
ため有効である0例えば上質紙と上質コート原紙の管環
ポイントは若干の差があり、新聞用紙やクラフト紙は又
異なる地合の見方がされる。
Cover ill to prevent camera 21 from being affected by external light.
The tip of the cover is designed to prevent the running paper from breaking even if it comes into contact with it. Also, the distance between the camera 21 and the running paper is normally 0.5 fixQ, 5 a@ of the paper surface per pixel, but depending on the point of interest, rotating the motor 103 can increase or decrease the dimension per pixel. You can do it. - Changing the size per pixel is disadvantageous in terms of visually comparing the textures of different papers at the same level, but it is effective because it allows you to change the texture control points depending on the type of paper being made. There is a slight difference in the tube ring point between paper and high-quality coated base paper, and newsprint and kraft paper are also viewed differently.

特に図示しないが、紙種や秤蟹の変更に対し、カメラで
の受光量をほり同一レベルに保つために同様手法でスト
ロボの上下移動装置が設けられている。また、カバー内
部や、カメラにほこり等の付着防止のためにエアパージ
システムやウェットエンド等での結露防止対策についで
はその必要に応じて対処したとしても本実施例の主旨を
無効にするものではない。
Although not particularly shown in the drawings, a device for moving the strobe up and down in a similar manner is provided in order to maintain the amount of light received by the camera at the same level even when the paper type or scale changes. Furthermore, even if measures are taken to prevent condensation on the air purge system, wet end, etc. to prevent dust from adhering to the inside of the cover or the camera, this does not invalidate the gist of this example. .

ストロボライトの取付は特に図示しないが格納箱に収納
され紙面方向の一面は乳白色で光を通す板が設けられて
おり、光が紙面にむらなく一様に当る構造となっている
Although the installation of the strobe light is not particularly shown, it is housed in a storage box, and one side facing the page is provided with a milky-white plate that allows light to pass through, so that the light hits the page evenly and uniformly.

第3図にて、カメラを収納するカバ101の両側面に取
付けられたブラケット106を介し、ローラ107が回
転可能に取りつけられている。ローラ107は第4図に
示すように紙の幅方向に横断するガイド108の下側内
面に乗り、ガイドの軸方向に走行できる。ガイド108
はポスト112,113にてサポートされ、ガイドの両
サイドにはシンクロへルトプ−Ulllがあり、シンク
ロベルト110がシンクロベルトプーリを介してカメラ
取付台に接続されている。シンクロへルトブーリIll
 の片側は図示しない減速機を介して可変速電動機に接
続されており、電動機の正逆転操作で一方側から他方側
へ、又は他方側から一方側へと移動する。さらに、特に
図示しないがカメラ取付台横ゆれ防止のために横ゆれ防
止ローラが設けられている。また、同図に示すようにス
トロボ取付台も同しように取付けられ同様に横行する。
In FIG. 3, a roller 107 is rotatably attached via brackets 106 attached to both sides of a cover 101 that houses the camera. As shown in FIG. 4, the roller 107 rides on the lower inner surface of a guide 108 that traverses the width direction of the paper, and can run in the axial direction of the guide. Guide 108
is supported by posts 112 and 113, synchro belts 110 are provided on both sides of the guide, and a synchro belt 110 is connected to the camera mount via synchro belt pulleys. Synchro Heltbouli Ill
One side of the motor is connected to a variable speed motor via a speed reducer (not shown), and the motor moves from one side to the other side, or from the other side to the other side, by forward/reverse operation of the motor. Furthermore, although not particularly shown in the drawings, a lateral vibration prevention roller is provided to prevent the camera mount from lateral vibration. Further, as shown in the figure, a strobe mount is also attached in the same way and moves in the same manner.

ストロボ及びカメラはあらかじめきめられた位置で、位
置信号57.58にて位置を検知し、正確に所定の位置
にとまる。カメラ32を幅方向へ移動させる横行装置は
11」述のように、シンクロベルト、シンクロへルトブ
ーリ、可変速モータ等を備えている。可変速モータはパ
ルスモータが最も好ましく、ある位置での画像処理終了
信号を演算装置39から入出力装置を介して受けて次の
画像処理位置へ決められた距離だけ移動する。
The strobe and camera detect their positions using position signals 57 and 58 at predetermined positions, and stay precisely at the predetermined positions. The traverse device for moving the camera 32 in the width direction includes a synchro belt, a synchro belt, a variable speed motor, etc., as described in section 11. The variable speed motor is most preferably a pulse motor, which receives an image processing end signal at a certain position from the arithmetic unit 39 via an input/output device and moves a predetermined distance to the next image processing position.

ストロボ装置も上記モータからシンクロベルト及びシン
クロプーリを介してカメラと幅方向で同一位置にあるよ
うに制御される。
The strobe device is also controlled by the motor via a synchro belt and a synchro pulley so that it is at the same position as the camera in the width direction.

更に、カメラ及びストロボ装置の正確な位置を知るため
に、第5図に示すように位置検出七ンサシステムをとり
つけている。これはVベルトの破tiまたはスリップ故
障の発見としても役立つ。
Furthermore, in order to know the exact positions of the camera and strobe device, a position detection sensor system is installed as shown in FIG. This is also useful for detecting V-belt rupture or slip failure.

正確に決められた寸法Aの距離をもつ複数必要個数の小
径の孔又は細幅のスリットをもつスケール120は、ガ
イド108にブラケット(図示しない)を介して固定さ
れ、投光器121 と受光器122はカメラ取付台又は
ストロボ取付台にブラケットにて固定されている。カメ
ラ取付台が移動する場合、所定の孔又はスリット部を通
った光のみを受光器は感じるため、正確な移動距離を知
り、ベルトの伸びやスリップに対して常に補正すること
ができる。
A scale 120 having a required number of small diameter holes or narrow slits with a distance of an accurately determined dimension A is fixed to the guide 108 via a bracket (not shown), and a light emitter 121 and a light receiver 122 are connected to each other. It is fixed to the camera mount or strobe mount with a bracket. When the camera mount moves, the light receiver senses only the light that has passed through a predetermined hole or slit, so it knows the exact distance traveled and can always compensate for belt elongation or slip.

第1図では、画像信号処理装置を3&[1用いる例を説
明したが、これを1組とし、ソフトウェアで順次処理を
行ってもよい、又CR丁は6基用いる例を説明したが、
地合画像用1基及びデータ用l基としでもよく、また全
体で1基とし、タッチパネル又はキーボードでオペレー
タが選択するようにしてもよい、更に、CIl↑を画面
分割して表示することも可能である。
In FIG. 1, an example was explained in which 3 & [1 image signal processing devices were used, but these could be made into one set and the processing could be performed sequentially by software, and an example was explained in which 6 CR units were used.
There may be one unit for formation images and one unit for data, or there may be one unit for the whole, and the operator may select it using a touch panel or keyboard. Furthermore, it is also possible to display CIl↑ by dividing the screen. It is.

CCOカメラの画素数について特に規定しないが、これ
は着目する紙の面積や解析する最小の寸法で決定される
。26万画素以上のものも比較的安価に入手出来るため
、解析する最小寸法も0.5唾は十分可能である。カメ
ラ特性やストロボ特性により、とりこみ画像の周囲にお
いて光の強度にむらのある場合は、内部の限定した部分
を解析に使用することができる。
Although the number of pixels of the CCO camera is not particularly specified, it is determined by the area of the paper to be focused on and the minimum size to be analyzed. Since devices with 260,000 pixels or more can be obtained relatively inexpensively, the minimum size for analysis is 0.5 pixels. If the light intensity around the captured image is uneven due to camera characteristics or strobe characteristics, a limited internal portion can be used for analysis.

抄紙データとして本実施例システムに人力される信号と
しては、次の信号が採用される。
The following signals are employed as the signals manually input to the system of this embodiment as papermaking data.

(ア)例えばジェット速度信号は空間フィルタ式の非接
触ジェット速度センサの信号。
(a) For example, the jet speed signal is a signal from a spatial filter type non-contact jet speed sensor.

(イ)原料の濃度信号はへノドボックス入口から取出さ
れた原料の一部の透過光の偏光及゛び透過光強度による
繊維濃度計の信号、または連続的にオンマシンでフリー
ネスを測定するフリーネス計からの信号。
(b) The concentration signal of the raw material is the signal of a fiber densitometer based on the polarization and intensity of transmitted light of a part of the raw material taken out from the inlet of the hendo box, or the freeness that is measured continuously on-machine. signal from the meter.

(つ)ワイヤ速度はワイヤバート駆動用ロールの回転数
から算出する速度信号又は空間フィルタ式での速度信号
(1) The wire speed is a speed signal calculated from the rotation speed of the wire bar drive roll or a speed signal using a spatial filter method.

(1)また、ヘッドボックス濃度信号は種口弁の開度状
態を示す信号で代用する(場合により)。
(1) In addition, the head box concentration signal is substituted with a signal indicating the opening state of the seed port valve (as the case may be).

以上の品質モニタリング装置は、抄紙機で製産する紙だ
けでなく、コート紙の品質モニタリングにも適用できる
。コート原紙にコート液を塗布するとき、コート液性状
(コート液の粘度、濃度等)やコート条件(コート液塗
布圧力等)により低品質が悪化することがある。コート
液を塗布した紙を透過光でみると抄紙機で起こるような
砂地合(コート紙では梨地合と呼ぶ)や塗布むらとして
のストリークが発生する。現状ではオンマシンでこれら
の現象を把握する手段がなく、コート液塗布後オペレー
タが透かし箱でみてその評価を行っている。しかし、コ
ート前後の相関については全く不明であり、原紙に帰因
するのかコート条件に帰因するものかほとんど明確にな
っていない。
The quality monitoring device described above can be applied not only to the quality monitoring of paper produced by a paper machine but also to coated paper. When applying a coating liquid to a coated base paper, poor quality may deteriorate depending on coating liquid properties (coating liquid viscosity, concentration, etc.) and coating conditions (coating liquid application pressure, etc.). When paper coated with a coating liquid is viewed under transmitted light, sandy texture (called satin texture in coated paper) and streaks as uneven coating occur, as occurs in paper machines. Currently, there is no on-machine means to understand these phenomena, and operators evaluate them by looking at the watermark box after applying the coating liquid. However, the correlation before and after coating is completely unknown, and it is hardly clear whether this is due to the base paper or the coating conditions.

設置例として特に図示しないが、このようなケースでコ
ート液塗布前後に前記で詳述した品質モニタリング装置
をつけ、地合、ストリークのバクーンを比較し、その差
をとることにより、コート液塗布条件を決定又は変更す
ることができる。コート液塗布条件としてインプットさ
れる要因としては、塗布量、塗布濃度、粘度等が使用さ
れる。
Although not shown as an installation example, in such a case, the quality monitoring device detailed above is installed before and after applying the coating liquid, and the coating liquid application conditions can be determined by comparing the formation and streak flakes and taking the difference. can be determined or changed. Factors input as coating liquid application conditions include application amount, application concentration, viscosity, and the like.

このようにしてコート紙のモニタリングも容易に行われ
るようになる。
In this way, coated paper can also be easily monitored.

(発明の効果〕 以上に説明したように、本発明によれば次の効果を奏す
る。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides the following effects.

l) 画像処理を3つの地合解析、欠陥解析およびスト
リーク解析で行うことにより、地合の評価が適切となる
l) By performing image processing using three types of formation analysis, defect analysis, and streak analysis, formation evaluation becomes appropriate.

2) 地合に関する抄紙要因データ信号と地合の相関計
算及び各々のデータの標準偏差や、変動率を解析し、C
RT上に表示されるため、オペレータは地合改善のため
にとるべきアクシゴンを容易に)断できる。
2) Calculate the correlation between the papermaking factor data signal and the formation, analyze the standard deviation and fluctuation rate of each data, and calculate the C
Since it is displayed on the RT, the operator can easily decide which axigons to take to improve the ground.

3) データを外部記憶装置(バードディスク、フロン
ピーディスク)に出力することにより、随時データを呼
び出して過去の操業データとの検討を詳細に実施できる
3) By outputting the data to an external storage device (bird disk, floppy disk), the data can be recalled at any time and examined in detail with past operational data.

4)  CRT上に、目標地合画像(同一紙種で過去最
良のもの)操紙中の最良地合画像、解析中の地合画像等
を同時に目視にて確認できるため、従来得られたオペレ
ータの知識と合わせ抄紙できる。
4) The target formation image (the best one ever for the same paper type), the best formation image during paper manipulation, the formation image during analysis, etc. can be visually confirmed on the CRT at the same time. You can make paper using this knowledge.

また、新人オペレータも、技術修得が数値管理のみでな
く感覚として修得できるメリットがある。
New operators also have the advantage of being able to acquire technical skills not only through numerical control but also through intuition.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明一実施例に係るシステムの構成ブロック
図。 第2図は同実施例のカメラ取付部(紙の近傍)の側面(
一部断面)図。 第3図は同実施例のカメラ横行ガイド部の断面図。 第4図は同実施例のカメラ及びストロボの移動要領説明
図。 第5図は同実施例のカメラ位置の検出用スケールの概念
図5 第6図は同実施例のオペレータコンソールの外観図。 第7図はCODカメラの画素とストリーク解析の手順例
図。 第8図は従来の抄紙機の構成図 第9図は従来例Iの地合評価装置の構成ブロック図5 第10図は従来例2の地合評価装置の構成ブロック図。 第】1図は従来例3の地合評価装置の構成ブロック図。 第12図は地合とジェット速度/ワイヤ速度比の関係を
示す一例図である。 21−・・ビディオカメラ、  22−A/Dコンバー
タ。 23− メモリ124−D/^コンバータ25 ・CR
T 26.31.30・−画像信号処理装置。 27−CRT 、       28− プリンタ29
−データメモリ、32・−フロンビディスク33−・ハ
ードディスク 34,35.3637 演算装置 −・CRT。 38・・・入出力装置。 40・・・多点ペン式記録計 ・プリンタ 代 理 人
FIG. 1 is a block diagram of a system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 shows the side surface (near the paper) of the camera mounting part (near the paper) of the same example.
Partial cross section). FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera traverse guide section of the same embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of the movement procedure of the camera and strobe of the same embodiment. FIG. 5 is a conceptual diagram of the scale for detecting the camera position of the same embodiment. FIG. 6 is an external view of the operator console of the same embodiment. FIG. 7 is an example of a procedure for analyzing pixels and streaks of a COD camera. FIG. 8 is a block diagram of a conventional paper machine; FIG. 9 is a block diagram of a texture evaluation device of Conventional Example I; and FIG. 10 is a block diagram of a texture evaluation device of Conventional Example 2. FIG. 1 is a block diagram of the configuration of a ground evaluation device according to conventional example 3. FIG. 12 is an example diagram showing the relationship between formation and jet speed/wire speed ratio. 21-...Video camera, 22-A/D converter. 23- Memory 124-D/^ converter 25 ・CR
T 26.31.30--Image signal processing device. 27-CRT, 28-Printer 29
-Data memory, 32.-Fronbi disk 33-.Hard disk 34, 35.3637 Arithmetic unit-.CRT. 38... Input/output device. 40...Multi-point pen recorder/printer agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 走行する紙を静止した二次元画像として取りこむビディ
オカメラと、同ビディオカメラの出力を受けるA/Dコ
ンバータと、同A/Dコンバータの出力を受けるメモリ
と、同メモリに接続され、同メモリへ呼び出し指令を出
してその情報を入力し、周波数分析や標準偏差処理によ
る地合解析を行う第1の画像信号処理装置と、同第1の
画像信号処理装置の呼び出し指令により上記メモリから
ディジタル情報を受けとり紙の欠陥の解析を行う第2の
画像信号処理装置と、同じく上記メモリからディジタル
情報を受けとり紙のストリークの解析を行う第3の画像
信号処理装置と、上記第1ないし第3の画像信号処理装
置の出力、ならびに抄紙機のジェット速度、ワイヤ速度
、および原料濃度の信号を受け、同ジェット速度、ワイ
ヤ速度および原料濃度と地合指標、およびストリークと
の間の相関解析を行う演算装置と、同演算装置につなが
れその出力を表示する表示装置とを備えてなることを特
徴とする紙の品質モニタリング装置。
A video camera that captures the moving paper as a stationary two-dimensional image, an A/D converter that receives the output of the video camera, a memory that receives the output of the A/D converter, and a device that is connected to the memory and retrieves it from the memory. A first image signal processing device that issues a command and inputs the information and performs ground analysis using frequency analysis and standard deviation processing, and receives digital information from the memory by a call command to the first image signal processing device. a second image signal processing device that analyzes paper defects; a third image signal processing device that also receives digital information from the memory and analyzes paper streaks; and the first to third image signal processing devices. a calculation device that receives signals of the output of the device and the jet speed, wire speed, and raw material concentration of the paper machine, and performs a correlation analysis between the jet speed, wire speed, and raw material concentration, and the formation index and the streak; A paper quality monitoring device characterized by comprising a display device connected to the arithmetic device and displaying the output thereof.
JP24079388A 1988-09-28 1988-09-28 Paper quality monitoring device Expired - Lifetime JPH07122616B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24079388A JPH07122616B2 (en) 1988-09-28 1988-09-28 Paper quality monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24079388A JPH07122616B2 (en) 1988-09-28 1988-09-28 Paper quality monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0290047A true JPH0290047A (en) 1990-03-29
JPH07122616B2 JPH07122616B2 (en) 1995-12-25

Family

ID=17064772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24079388A Expired - Lifetime JPH07122616B2 (en) 1988-09-28 1988-09-28 Paper quality monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07122616B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990015322A1 (en) * 1989-05-31 1990-12-13 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Texture measuring method and texture control method and apparatus using the texture measuring method
US6388749B1 (en) 1998-11-17 2002-05-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Monitoring apparatus
JP2006162250A (en) * 2004-12-02 2006-06-22 Ushio Inc Pattern inspection device for film workpiece
JPWO2006008828A1 (en) * 2004-07-21 2008-05-01 北越製紙株式会社 Filter medium for liquid filtration and method for producing the same
JP2009058293A (en) * 2007-08-30 2009-03-19 Hamamatsu Metrix Kk Sheet-like workpiece inspection apparatus
JP2012528059A (en) * 2009-05-28 2012-11-12 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Monitoring system and apparatus equipped with the monitoring system
WO2020071370A1 (en) * 2018-10-01 2020-04-09 株式会社メンテック Monitoring system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3951490A4 (en) 2019-03-28 2022-12-28 Maintech Co., Ltd. Monitoring camera device
US11920299B2 (en) * 2020-03-06 2024-03-05 Ibs Of America Formation detection system and a process of controlling

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990015322A1 (en) * 1989-05-31 1990-12-13 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Texture measuring method and texture control method and apparatus using the texture measuring method
US6388749B1 (en) 1998-11-17 2002-05-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Monitoring apparatus
JPWO2006008828A1 (en) * 2004-07-21 2008-05-01 北越製紙株式会社 Filter medium for liquid filtration and method for producing the same
JP4717817B2 (en) * 2004-07-21 2011-07-06 北越紀州製紙株式会社 Filter medium for liquid filtration and method for producing the same
US8662316B2 (en) 2004-07-21 2014-03-04 Hokuetsu Paper Mills, Ltd. Filter medium for liquid filtration and process for producing the same
JP2006162250A (en) * 2004-12-02 2006-06-22 Ushio Inc Pattern inspection device for film workpiece
JP2009058293A (en) * 2007-08-30 2009-03-19 Hamamatsu Metrix Kk Sheet-like workpiece inspection apparatus
JP2012528059A (en) * 2009-05-28 2012-11-12 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Monitoring system and apparatus equipped with the monitoring system
US9701506B2 (en) 2009-05-28 2017-07-11 Siemens Aktiengesellschaft Monitoring system and apparatus comprising such a monitoring system
WO2020071370A1 (en) * 2018-10-01 2020-04-09 株式会社メンテック Monitoring system
CN112752881A (en) * 2018-10-01 2021-05-04 明答克株式会社 Monitoring system
CN112752881B (en) * 2018-10-01 2023-09-05 明答克株式会社 Monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07122616B2 (en) 1995-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4857747A (en) Method and apparatus for analyzing the formation of a web of material via generating a formation index
US6849851B2 (en) Method for controlling quality and condition on the basis of thermal imaging
EP1012581B1 (en) Optical inspection system for the manufacture of banded cigarette paper
US7155356B2 (en) Quality and condition monitoring based on spectrum separating measurement
EP0728295B1 (en) System for electronically displaying yarn qualities
JPH0290047A (en) Apparatus for monitoring quality of paper
US6053040A (en) System for the detection and control of paper machine profiles
US5622602A (en) Apparatus for controlling the degree of paper fiber variation
EP2103924A1 (en) Optical method and measuring device for a sheet of material containing fibre
US7317198B2 (en) Method for determining the scale of an observation area
US20030117492A1 (en) Method and a system for monitoring a paper web or the like
US5541734A (en) System for electronically grading yarn
EP0428751B1 (en) Texture measuring method and texture control method
US5570188A (en) System and method for electronically displaying yarn qualities
US20110132561A1 (en) Method and device for detecting at least one variable at least indirectly characterizing the properties of a surface in a material web treatment device and method for optimizing the operating method of a material web treatment device
EP2221607A1 (en) Method and measuring device for optical recording and evaluation of sheet containing fibres
JPH0540099A (en) Fuzz inspecting device
CN206479141U (en) Weaving device and its bandwidth measurement mechanism with roller
EP1898207A1 (en) Method and apparatus for measuring intensity of laid lines in a strip-like product
JP2751410B2 (en) Formation measurement method and formation control method using the formation measurement method
JPH01246490A (en) Monitor for behavior of raw paper or wet paper on papermaking machine
JPH0337556A (en) Paper-quality measuring apparatus
JPH0650906A (en) On-line formation meter
WO2001086228A1 (en) A method to measure surface structure
Chrpova Application of fractal analysis in textile production processes

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071225

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225

Year of fee payment: 13

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225

Year of fee payment: 13

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225

Year of fee payment: 13

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225

Year of fee payment: 13

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225

Year of fee payment: 13