JPH0289701A - Vacuum car - Google Patents
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、例えばごみ貯留タンクに集められたごみな
どの被輸送物を、吸引装置により吸引車に搭載した収容
タンクに吸込管を介して吸引するようにしたものに関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is directed to transporting materials such as garbage collected in a garbage storage tank by a suction device to a storage tank mounted on a suction vehicle via a suction pipe. Concerning something that attracts attention.
(従来技術)
例えばごみの輸送方法として、地上に設置したごみ貯留
コンテナにごみを投入してもらい、時期をみてそのごみ
貯留コンテナをトラック輸送する方式がある。しカルな
がらこの方式でも町の美化、衛生面上、十分満足できる
ものではない。そこで、ごみを地下などに設置したごみ
貯留タンクに溜め、このごみを吸引装置により吸込管を
介して吸引車のごみ収容タンクに吸引する方式が考えら
れつつある。(Prior Art) For example, as a method of transporting garbage, there is a method in which garbage is placed in a garbage storage container installed on the ground, and the garbage storage container is transported by truck at a certain time. However, even this method is not completely satisfactory in terms of beautification and hygiene of the town. Therefore, a method is being considered in which the garbage is stored in a garbage storage tank installed underground or the like, and the garbage is sucked into the garbage storage tank of a suction vehicle through a suction pipe by a suction device.
前述のようなごみの吸引車として、ごみ収容タンクの上
面に吸込管の基端管な旋回自在に垂直軸支するとともに
、先端部にはごみ収容夕/りの側壁に沿って先端管を接
続重下したものが考えられている。As a garbage suction vehicle as mentioned above, the proximal end of the suction pipe is vertically supported on the upper surface of the garbage storage tank so as to be able to rotate freely, and the tip end is supported with a heavy weight that connects the tip pipe along the side wall of the garbage storage tank. What has been lowered is considered.
(解決しようとする課題)
ところで前記吸込管は普段は吸引車に対し格納位置に固
定され、吸引作業時に吸込管を旋回等駆動して、その先
端管を吸引車の側方に張出し、前記ごみ貯留タンクの吐
出管に前記先端管を連結する。(Problem to be Solved) By the way, the suction pipe is usually fixed in a stored position with respect to the suction wheel, and during suction work, the suction pipe is rotated or otherwise driven so that its tip tube extends to the side of the suction wheel and the waste is removed. The tip tube is connected to the discharge tube of the storage tank.
前記吸込管を格納位置から吸引作業位置に、あるいは吸
引作業位置から格納位置に操作する際、とりわけ吸込管
の旋回の際に、その先端管が前記ごみ収容タンクのコー
ナ部分に衝突しないように考慮する必要がある。そこで
吸込管の前記基端管と先端管との接続中間管を長目にし
ておけば、前記衝突のつれいはな(・が、吸込管の格納
位置において、前記先端管が吸引車の車体から大きく突
出してしまう。そのため前記中間管を出没自在に構成す
れば、前記先端管を吸引車の車体から大きく突出させる
ことなく格納することができる。しかしながら、オペレ
ータが誤って前記中間管を没入させたまま吸込管を旋回
させてしまい、前記先端管を前記ごみ収容タンクに衝突
させろことも十分者えられろ。When operating the suction pipe from the storage position to the suction work position or from the suction work position to the storage position, care is taken to prevent the tip pipe from colliding with the corner part of the waste storage tank, especially when turning the suction pipe. There is a need to. Therefore, if the connecting intermediate pipe between the proximal end pipe and the distal end pipe of the suction pipe is made long, the above-mentioned collision will be avoided. Therefore, if the intermediate tube is configured to be able to come out and go out, the tip tube can be stored without causing the tip tube to protrude significantly from the body of the suction vehicle.However, if the operator accidentally retracts the intermediate tube, It is quite possible that the suction pipe may turn around and cause the tip pipe to collide with the waste storage tank.
(課題を解決する1こめの手段)
この発明は前述事情に鑑みなされたものであって、前記
吸込管を旋回させろ場合、吸込管が前記収容タンク(と
りわけそのコーナ部分)((衝突しないようにした吸引
車を提供せんとするものである。(First Means for Solving the Problems) This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and when the suction pipe is rotated, the suction pipe is rotated so that the suction pipe is The purpose of this project is to provide a suction vehicle with a
すなわちこの発明は、収容タンクと、この収容タンクの
上面に基端管化旋回自在に垂直軸支するとともに、中間
部には前記基端管に対し少なくとも略水平方向に出没自
在の中間管を接続し、さらには先端部には前記収容タン
クの上方から略側壁に沿って先端管を接続吊下した吸込
管と、この吸込管の旋回位置および前記中間管の出没位
置を検出するためのセンサと、これらセンサお工び操作
スイッチからの信号が入力され、前記吸込管を駆動する
制御装置とを備え、前記制御装置には、前記吸込管の特
定旋回域においては前記中間管が突出位置に存在しない
限り、その旋回を拘束する旋回規制手段を含んでなる、
吸引車である。That is, the present invention includes a storage tank, a proximal end tube that is vertically supported on the upper surface of the storage tank so as to be pivotable, and an intermediate tube that is freely retractable in at least a substantially horizontal direction with respect to the proximal end tube connected to the intermediate portion. Furthermore, at the tip, a suction pipe is connected and suspended from above the storage tank along substantially the side wall, and a sensor for detecting the turning position of the suction pipe and the protruding and retracting position of the intermediate pipe. , a control device that receives signals from these sensor operation switches and drives the suction pipe, and the control device includes a control device in which the intermediate pipe is in a protruding position in a specific turning region of the suction pipe. including a turning restriction means that restricts the turning unless
It is a suction vehicle.
(作用)
吸引管を格納位置から吸引作業位(6に、あるいは吸引
作業位置から格納位置に操作する際、吸込管の前記中間
管が突出位置に存在している場合のみ、特定旋回域を通
過できる。(Function) When operating the suction pipe from the storage position to the suction work position (6) or from the suction work position to the storage position, only if the intermediate pipe of the suction pipe is in the protruding position, will the suction pipe pass through the specific turning area. can.
(実施例)
この実施例吸引車はごみ吸引車として説明するが、この
発明をこの実施の形態に限定するものではない。(Example) Although this example suction vehicle will be explained as a garbage suction vehicle, the present invention is not limited to this embodiment.
Tは高層ビルの地下階に設置したごみ貯留タンクであり
、シュートS下部に接続されている。ごみ貯留タンクT
の下流側\は開閉弁v1を介し、地下輸送管B Pを経
由して、地上の特定個所(道タンク1゛の上流側に接続
(7たシ、、−ト8の開閉弁である。v3はごみ貯留タ
ンクTへのエア導入管IPの開閉弁である。T is a garbage storage tank installed in the basement of a high-rise building, and is connected to the bottom of chute S. Garbage storage tank T
The downstream side of is connected via the on-off valve v1 to the upstream side of the road tank 1, via the underground transport pipe BP. v3 is an on-off valve for the air introduction pipe IP to the waste storage tank T.
1はごみ吸引車のシャシであり、ンヤゾ1にはごみ収容
タンク2が搭載されている。ごみ収容タンク2は後部が
ごみ排出口2aとして開口され、そのごみ排出口2aは
」二部を水平軸支3aした開閉扉3により開閉される。1 is a chassis of a garbage suction vehicle, and Nyazo 1 is equipped with a garbage storage tank 2. The garbage storage tank 2 is opened at the rear as a garbage discharge port 2a, and the garbage discharge port 2a is opened and closed by an opening/closing door 3 whose two parts are horizontally supported 3a.
4は開閉扉3を開閉するための伸縮アクチュエータであ
る。なおごみ収容タンク2はその後端下部がシャツ1に
水平軸支2bされ、伸縮アクチュエータ5にJr)後方
へ傾倒可能である。6は開閉扉3をごみ収容タンク2に
固縛するためのフックであり、詳細は図示しな(・が、
ごみ収容タンク2の後端下部に設けられている。4 is a telescopic actuator for opening and closing the opening/closing door 3. The lower rear end of the garbage storage tank 2 is horizontally supported 2b by the shirt 1, and can be tilted rearward by a telescopic actuator 5. 6 is a hook for securing the opening/closing door 3 to the garbage storage tank 2, and the details are not shown in the figure.
It is provided at the lower part of the rear end of the garbage storage tank 2.
VAはごみ吸引車の運転室1aとごみ収容タンク2との
間においてシャシ1に搭載した吸引装置である。吸引装
置VAは、図示[−ないが公知のウォータスクラバ、ル
ーツプロワおよびサイレンサな順次上流側から接続して
なる。なお前記ウォータスクラバのエア吸込端間ロアは
後向きに開1コされている。そしてこの後向きのエア吸
込端間ロアば、ごみ収容タンク2の非傾倒時においては
、ごみ収容タンク2の前面上部に前向きに設けたエア吐
出端開口8と自動的に接続状態となり、ま1こ傾倒時に
おいては非接続状態となるように構成さ才1ている。3
VPは、この発明実施例、゛こ 吸込管であり、
ごみ収容タンク2に接続される。すなわちその基端管で
ある第1管11は、旋回管としてごみ収容タンク2の前
端中央の上面部に垂直軸支11aされる。第1管11は
、2本の伸縮アクチュエータとチェーンおよびチェーン
スプロケットを含む駆動装置12により強制旋回される
。VA is a suction device mounted on the chassis 1 between the driver's cab 1a and the garbage storage tank 2 of the garbage suction vehicle. The suction device VA includes a water scrubber, a roots blower, and a silencer, which are not shown in the figure, but are connected in this order from the upstream side. Note that the lower portion between the air suction ends of the water scrubber is opened rearward. When the garbage storage tank 2 is not tilted, this rear-facing lower air suction end opening 8 is automatically connected to the air discharge end opening 8 provided in the front upper part of the garbage storage tank 2. The device is configured to be in a disconnected state when it is tilted. 3 VP is an embodiment of this invention, this is a suction pipe,
It is connected to the garbage storage tank 2. That is, the first tube 11, which is the proximal tube, is vertically supported 11a on the upper surface of the front end center of the waste storage tank 2 as a turning tube. The first tube 11 is forced to turn by a drive device 12 that includes two telescopic actuators, a chain, and a chain sprocket.
第1管11先端部には第1可撓管13を介して第2管1
4が起伏管として接続される。すなわち第1管11から
は第2管14に向けて基端腕15が突設され、またその
基端腕15の先端部には、第2管14の外周部に間隙を
有して遊嵌した第2管14の支持金具16が水平軸支1
68されている。A second tube 1 is connected to the tip of the first tube 11 via a first flexible tube 13.
4 is connected as an undulating pipe. That is, a proximal arm 15 is provided protruding from the first tube 11 toward the second tube 14, and a distal end of the proximal arm 15 is loosely fitted to the outer circumference of the second tube 14 with a gap. The supporting metal fitting 16 of the second pipe 14
68.
なおその軸16aは第1管11および第2管14の軸方
向とは直交し、かつ第1可撓管13のほぼ中央近辺に位
置される。そして第1管11に一体の基端腕15と支持
金具16との間に設けた伸縮アクチュエータ17(第2
管14の駆動装置)により第2管14は強制起伏される
。第2管14先端部には第3管18が中間管として挿入
され、伸縮アクチュエータ19により強制出没される。Note that the axis 16a is perpendicular to the axial directions of the first tube 11 and the second tube 14, and is located approximately in the vicinity of the center of the first flexible tube 13. A telescopic actuator 17 (a second
The second tube 14 is forcibly raised and lowered by the tube 14 driving device. A third tube 18 is inserted as an intermediate tube into the tip of the second tube 14, and is forcibly moved in and out by a telescopic actuator 19.
すなわち第3管18は第1管11に対し、略水平方向に
出没自在の構造となる。なお第3管18は湾曲管であり
、その先端開口は下方に向けられている。また第3管1
8の突出端位置および没入端位置はセンサLSI、L8
2により検出するべ(なされている。第3管18先端部
には第2可撓管20を介して第4管21が先端管として
接続吊下されている。なおごみ収容タンク2の上面には
、第2管14を伏せた状態においてその第2管14の中
間部を支持し、吸込管■Pの左右方向の揺れを防止する
だめの支持枠22が立設されている。In other words, the third pipe 18 has a structure that allows it to freely move in and out of the first pipe 11 in a substantially horizontal direction. Note that the third tube 18 is a curved tube, and its tip opening is directed downward. Also, the third pipe 1
The protruding end position and the recessed end position of 8 are the sensor LSI, L8
2. A fourth pipe 21 is connected to the tip of the third pipe 18 as a tip pipe and suspended via the second flexible pipe 20. A support frame 22 is erected to support the middle part of the second pipe 14 when the second pipe 14 is laid down, and to prevent the suction pipe P from swinging in the left-right direction.
またごみ収容タンク2の後端下部(実施例では開閉扉3
下部)には第4管21の支持部材23が後方へ突設され
ている。すなわち支持部材23の上面には後方へ傾斜し
た円錐台状の凸部23Bが形成され、この凸部23Bに
第4管21を挿入することにより吸込管V Pの格納位
置が決定される。In addition, the lower part of the rear end of the garbage storage tank 2 (in the embodiment, the opening/closing door 3
A support member 23 of the fourth pipe 21 is provided at the lower part) to protrude rearward. That is, a truncated cone-shaped convex portion 23B inclined rearward is formed on the upper surface of the support member 23, and the storage position of the suction pipe VP is determined by inserting the fourth pipe 21 into this convex portion 23B.
さらに第4管21のごみ収容タンク2と対面する側には
、車輪24が回転自在に水平軸支24aされている。こ
の車輪24は、支持部材23上方のごみ収容タンク2壁
面(実施例では開閉扉3の後壁面)に形成した案内面3
b上を転勤自在である。また支持部材23の上方両側部
には車輪24の軸方向変位を拘束するガイド板25が上
下方向に設けられている。Further, on the side of the fourth pipe 21 facing the waste storage tank 2, a wheel 24 is rotatably horizontally supported 24a. This wheel 24 is connected to a guide surface 3 formed on the wall surface of the garbage storage tank 2 above the support member 23 (in the embodiment, the rear wall surface of the opening/closing door 3).
b. Can be transferred freely. Further, guide plates 25 are provided in the upper and lower sides of the support member 23 to restrain the axial displacement of the wheels 24 in the vertical direction.
そして第4管21は、吸込管■Pの吸引作業位置におい
ては、吐出管Hの円周上に等間隔をおいて接線方向の軸
28Bにまり回動自在に支承した3本の爪26により吐
出管Hと連結固縛可能である。冬瓜26はそれぞれ伸縮
アクチュエータ27により強制回動される。In the suction working position of the suction pipe (P), the fourth pipe 21 is supported by three claws 26 rotatably supported on a shaft 28B in the tangential direction at equal intervals on the circumference of the discharge pipe H. It can be connected and secured to the discharge pipe H. Each winter melon 26 is forcibly rotated by a telescopic actuator 27.
31は第1管11と一体的に、軸11aと同軸に設けた
カム板である。カム板3・1は第4図(イ)のような外
周に3つの凸部31a 31C131eを有する。3
1bは凸部31aと310との間の凹部であり、3 j
dは凸部310と316との間の凹部である。32.
33は、ごみ収容タンク2に、かつカム板31の外周に
近接配置したセンサ(吸込管VPの旋回位置検出センサ
)であり、実施例では磁気センサである。A cam plate 31 is provided integrally with the first tube 11 and coaxially with the shaft 11a. The cam plate 3.1 has three convex portions 31a, 31C, and 131e on the outer periphery as shown in FIG. 4(A). 3
1b is a concave portion between convex portions 31a and 310, and 3 j
d is a recess between the protrusions 310 and 316. 32.
33 is a sensor (a sensor for detecting the turning position of the suction pipe VP) disposed in the waste storage tank 2 and close to the outer periphery of the cam plate 31, and is a magnetic sensor in the embodiment.
そしてセンサ32.33は、吸込管VPの旋回中心位置
(格納位置)においては凸部31&、31eにそれぞれ
対面し、「1」の信号を出力するべくなされている。な
お凹部31b、31dがこの実施例における吸込管VP
の特定旋回域(危険域)DL、DItに相当する。すな
わちこの実施例特定旋回域DL、DRは、第2図のよう
に吸込管VPの略旋回中心位置から、ごみ収容タンク2
の後端コーナ部分をまたいだ適宜任意位置までの範囲に
設定されている。これら特定旋回域DL、DRを越えれ
ば、吸引作業域WL、WRである。The sensors 32 and 33 are configured to face the convex portions 31 &, 31e, respectively, at the rotation center position (storage position) of the suction pipe VP, and output a signal of "1". Note that the recesses 31b and 31d are the suction pipe VP in this embodiment.
This corresponds to the specific turning area (dangerous area) DL and DIt. In other words, the specific turning areas DL and DR of this embodiment range from the approximate turning center position of the suction pipe VP to the garbage storage tank 2 as shown in FIG.
The range is set to an appropriate arbitrary position across the rear end corner of the . Beyond these specific turning areas DL and DR are suction working areas WL and WR.
RBは吸引車に設けたリモコンボックスであり、各種操
作スイッチ8W+、SW2.8Wa、SW4が設けられ
ている。スイッチ8Wlは、吸込管VPを格納位置から
特定旋回域DL、DHを越えた待避位置すなわち吸引作
業域WL、WR内の適宜任意位置まで自動作動させるた
めの待避スイッチである。スイッチSW2は、吸引作業
域WL。RB is a remote control box provided on the suction wheel, and is provided with various operation switches 8W+, SW2.8Wa, and SW4. The switch 8Wl is a save switch for automatically operating the suction pipe VP from the storage position to a save position beyond the specific turning areas DL and DH, that is, to an appropriate arbitrary position within the suction work areas WL and WR. Switch SW2 is the suction work area WL.
WRにあろ吸込管■Pを格納位置まで自動作動さ待避さ
せた後、ごみ収容タンク2に吸引されたごみを排出する
という一連の動作を自動的に行なわせるためのスイッチ
である。SW4は、吸込管■Pをマニュアル操作するた
めのスイッチ群である。This is a switch that causes the WR to automatically perform a series of operations in which the suction pipe ■P is automatically activated and evacuated to the storage position, and then the garbage sucked into the garbage storage tank 2 is discharged. SW4 is a switch group for manually operating the suction pipe ■P.
CBは、中央処理装置CP Uおよびメモリを含む制御
装置であり、制御装置CBにはパスラインBLを介して
リモコンボックスIL B 、センサLS+、LS2.
32.33などが接続される。CB is a control device including a central processing unit CPU and memory, and the control device CB is connected to a remote control box IL B, sensors LS+, LS2 .
32, 33, etc. are connected.
なおこの制御装置CBのメモリには、操作スイッチS
W t −S W aをONとし1こ場合、吸込管■P
の特定旋回域1)L、1)Itにおいては第3管18が
突出位置(センサLS、がONの位置)に存在しない限
りその旋回動作を拘束する旋回規制手段SPが含まれて
いる。Note that the memory of this control device CB includes an operation switch S.
When W t -S W a is turned on, the suction pipe ■P
The specific turning areas 1)L and 1)It include a turning restriction means SP that restricts the turning movement unless the third pipe 18 is in the protruding position (the sensor LS is in the ON position).
(1)以下シュートSに投棄されて、ごみ貯留タンクT
に溜まったごみをごみ収容タンク2に吸引する場合の動
作乞説明する。(1) The following garbage is dumped into the chute S, and the garbage is stored in the tank T.
The operation when sucking the accumulated garbage into the garbage storage tank 2 will be explained.
まずオペレータは、第1図実線状態(吸込管VPは格納
位置)の吸引車を第8図のように吐出管[(近辺の所定
位置に停車させる。このとき吐出管l(には図示しない
蓋が置かれ、その蓋は爪26により吐出管[■に固縛さ
れている。First, the operator stops the suction wheel, which is in the solid line state in Figure 1 (the suction pipe VP is in the stored position), at a predetermined position near the discharge pipe [() as shown in Figure 8. is placed, and its lid is secured to the discharge pipe [■] by a claw 26.
そこでスイッチSW+を左または右に操作する。Then, operate the switch SW+ to the left or right.
左に操作すれば吸込管VPを左の待避位置に、右に操作
すれば右の待避位置に、それぞれ自動待避させろべ(第
9図(イ)のような動作を実行する。If the suction pipe is operated to the left, the suction pipe VP will be automatically retracted to the left retracted position, and if operated to the right, the suction pipe VP will be retracted to the right retracted position.
まず第2管14の上昇指令が出力され、上昇端位置に達
すれば(図示しないリミットスイッチにより判断)、第
3管18の突出指令が出力されろ。First, a command to raise the second tube 14 is output, and when the upper end position is reached (determined by a limit switch (not shown)), a command to project the third tube 18 is output.
第3管18が突出端位置に達すれば(第1図2点鎖線状
態)、センサLS+がONとなり、次ステツプに移行j
ろ。When the third pipe 18 reaches the protruding end position (as shown by the two-dot chain line in Fig. 1), the sensor LS+ is turned on and the process moves to the next step.
reactor.
そしてスイッチS W +が左に操作されていた場合は
、第1管11の左旋回指令が出力され、特定旋回域DL
を越えて前記待避位置まで旋回すれば、センサ32から
一定角旋回検出信号が出力されて旋回停止する。またス
イッチSW+が右に操作されていた場合は、第1管11
の右旋回指令が出力され、特定旋回域DRを越えて前記
待避位置まで旋回すれば、センサ33から一定角旋回検
出信号が出力されて旋回停止する。If the switch SW
If the vehicle turns beyond this angle to the above-mentioned retreat position, the sensor 32 outputs a constant angle rotation detection signal and the rotation is stopped. Also, if the switch SW+ is operated to the right, the first pipe 11
When the right turn command is output and the vehicle turns beyond the specific turning area DR to the above-mentioned shelter position, the sensor 33 outputs a constant angle turning detection signal and the turning is stopped.
なお第9図(イ)の待避動作におt・では、第1管11
に旋回指令を出力する前に、第2管14を上昇端位置ま
で上昇させ、かつセンサLSIがONとなるまで第3管
18に突出指令を出力するという行程が、吸込管VPの
特定旋回域1)r、D+tにおいては第3管18が突出
位置に存在しない限りその旋回を拘束する旋回規制手段
S Pに相当していることになる。In addition, in the evacuation operation of FIG. 9(a), the first pipe 11
The process of raising the second pipe 14 to the rising end position and outputting the protrusion command to the third pipe 18 until the sensor LSI turns ON before outputting the turning command to the specific turning region of the suction pipe VP 1) At r and D+t, this corresponds to the turning restriction means SP that restricts the turning of the third pipe 18 unless it is in the protruding position.
その後オペレータは吐出管Hの蓋を固縛している爪26
を開として、その固縛を解除し、さらにスイッチ群SW
4をマニュアル操作することにより第1管11を旋回さ
せたり、第2管14を起伏させたつ、第3管18を出没
させたりして、第4管21を吐出管Hの蓋の上面に位置
させろ。After that, the operator presses the claw 26 that secures the lid of the discharge pipe H.
, release the binding, and then switch group SW.
4, the first pipe 11 is rotated, the second pipe 14 is raised and lowered, and the third pipe 18 is moved in and out, thereby positioning the fourth pipe 21 on the upper surface of the lid of the discharge pipe H. Let me.
そして吸引装置VAにより前記蓋を第4管21に吸着し
、その蓋を予め定めた位置に置換える。Then, the lid is suctioned onto the fourth tube 21 by the suction device VA, and the lid is replaced at a predetermined position.
すなわち吐出管f(を開放する。That is, the discharge pipe f(is opened).
その後再びスイッチ$ S W 4 ?:マニュアル操
作して、第4管21を開放された吐出管Hにトンキング
させる。さらには第6図のように爪26を閉として、第
4管21を吐出管Hに固縛する。Then switch again $SW 4? : Tonking the fourth pipe 21 to the opened discharge pipe H by manual operation. Furthermore, as shown in FIG. 6, the claw 26 is closed to secure the fourth pipe 21 to the discharge pipe H.
そして開閉弁■2、v3を閉、開閉弁Vtを開とする。Then, the on-off valves (2) and (v3) are closed, and the on-off valve (Vt) is opened.
さらに吸引装置VAを作動して、ごみ貯留タンクT、輸
送管B P、吸込管VPおよびごみ収容タンク2を略真
空化する。その後エア導入管I Pの開閉弁v3を開と
すれば、ごみ貯留タンク1゛内のごみは、ごみ収容タン
ク2内に吸引されろことになる。もし1回の吸引では全
部のごみを吸引できない場合は、前述動作を繰返せばよ
い。Furthermore, the suction device VA is operated to substantially evacuate the waste storage tank T, transport pipe BP, suction pipe VP, and waste storage tank 2. After that, if the on-off valve v3 of the air introduction pipe IP is opened, the garbage in the garbage storage tank 1' will be sucked into the garbage storage tank 2. If it is not possible to suction all the dust in one suction, the above-mentioned operation may be repeated.
(2)次にごみの吸引作業が終了して吸込管V Pをも
との第1図実線位置にもどす(格納する)場合を説明す
る〇
まずオペレータはスイッチ群SW4をマニュアル操作し
て吐出管Hの蓋を第4管21で吸着し、その蓋で吐出管
[Iを閉塞する。そして爪26を閉じてその蓋を吐出管
■(に固縛しておく。(2) Next, we will explain the case where the suction pipe VP is returned (stored) to the original solid line position in Figure 1 after the dust suction work is completed. First, the operator manually operates the switch group SW4 The lid of H is adsorbed by the fourth pipe 21, and the discharge pipe [I is closed with the lid. Then, close the claw 26 and secure the lid to the discharge pipe (2).
その後、スイッチSW2を操作すれば、吸込管VPを第
1図実線位置に自動格納させるべく第9図(ロ)のよう
な動作を実行する。Thereafter, when the switch SW2 is operated, the operation as shown in FIG. 9(b) is executed to automatically store the suction pipe VP to the solid line position in FIG. 1.
まず開閉扉3が閉の位置にあるか否かを判断しく図示し
ないリミットスイッチにより判断)、閉の位置になけれ
ば閉塞指令が出力されろ。またごみ収容タンク2が最降
下位置にあるか否かを判断しく図示しないリミットスイ
ッチにより判断)、最降下位置になければ降下指令が出
力される。First, it is determined whether or not the opening/closing door 3 is in the closed position (determined by a limit switch (not shown)), and if it is not in the closed position, a closing command is output. Further, it is determined whether or not the garbage storage tank 2 is at the lowest position (determined by a limit switch (not shown)), and if it is not at the lowest position, a lowering command is output.
そして開閉扉3が排出口2aを閉とし、ごみ収容タンク
2が最降下位置に存在しておれば、フック6により開閉
扉3を固縛するべ(指令が出力される。開閉扉3が固縛
されておれば(図示しないリミットスイッチにより判断
)、第2管14の上昇指令が出力され、上昇端位置に達
すれば、センサL81がONとなるまで第3管18の突
出指令が出力される。Then, if the opening/closing door 3 closes the discharge port 2a and the garbage storage tank 2 is at the lowest position, the opening/closing door 3 should be secured by the hook 6 (a command is output. If it is tied (determined by a limit switch not shown), a command to raise the second pipe 14 is output, and if it reaches the rising end position, a command to project the third pipe 18 is output until the sensor L81 turns ON. .
そして第3管18が突出端位置に達すれば、センサ32
.330両出力信号から現在吸込管VPが左の吸引作業
域WLに存在しているのか、それとも右の吸引作業域W
Rに存在しているのかを判断する。When the third pipe 18 reaches the protruding end position, the sensor 32
.. From the output signals of both 330 and 330, whether the suction pipe VP is currently in the left suction work area WL or the right suction work area W
Determine whether it exists in R.
吸込管VPが左の吸引作業域WLに存在している場合は
、第1管11が旋回中心位置に達するまで(両センサ3
2.33がともに「1」の信号を出力する位置まで)右
旋回指令が出力される。また吸込管VPが右の吸引作業
域WRに存在している場合は、第1管11が旋回中心位
置に達するまで左旋回指令が出力される。When the suction pipe VP exists in the left suction work area WL, until the first pipe 11 reaches the rotation center position (both sensors 3
A right turn command is output until the position where both 2 and 33 output a signal of "1"). Further, when the suction pipe VP exists in the right suction work area WR, a left turning command is output until the first pipe 11 reaches the turning center position.
そして吸込管■Pが旋回中心位置に達すれば、センサL
82がONとなるまで(第3管18が没入端位置に達す
るまで)第3管の没入指令を出力する。そして第3管1
8が没入端位置に達すれば、一定時間だけ第2管14に
下降指令が出力される。When the suction pipe ■P reaches the rotation center position, the sensor L
82 is turned on (until the third tube 18 reaches the retracted end position), a retraction command for the third tube is output. and the third pipe 1
8 reaches the retracted end position, a descending command is output to the second tube 14 for a certain period of time.
このとき第4管21は第2可撓管20のたわみにより開
閉扉3に当接するが、車輪24が案内面3b上を転動し
つつガイド板25に案内されるので、第4管21や開閉
扉3を損傷することな(、第4管21は凸部21kに挿
入され、しかも第4管21が若干支持部材23を下方に
押付けた状態で吸込管VPを格納することになる。At this time, the fourth tube 21 comes into contact with the opening/closing door 3 due to the deflection of the second flexible tube 20, but since the wheels 24 are guided by the guide plate 25 while rolling on the guide surface 3b, the fourth tube 21 and The suction pipe VP is stored without damaging the opening/closing door 3 (the fourth pipe 21 is inserted into the convex portion 21k, and the fourth pipe 21 presses the support member 23 slightly downward).
なお第9図(ロ)の格納動作においては、第1管11に
旋回中心位置への旋回指令を出力する前に、第2管14
を上昇端位置まで上昇させ、かつセンサLS IfJ″
−ONとなるまで第3萱18に突出指令を出力するとい
う行程が、吸込管vPの特定旋回域DL、DRにおいて
は第3管18が突出位置に存在しない限りその旋回を拘
束する旋回規制手段SPに相当している。In the retracting operation shown in FIG.
to the rising end position, and sensor LS IfJ''
- The process of outputting a protrusion command to the third shell 18 until it becomes ON is a turning restriction means that restricts the turning of the third pipe 18 in the specific turning range DL and DR of the suction pipe vP unless the third pipe 18 is in the protruding position. It corresponds to SP.
(3)次にごみ収容タンク2に吸引されたごみを排出す
る場合について説明する。(3) Next, the case of discharging the garbage sucked into the garbage storage tank 2 will be explained.
オペレータはスイッチ8Waを操作する。するとまず吸
込管VPは前記第9図(イ)のフローチャートにおいて
左への待避動作が実行される。すなわち開閉扉3の開閉
作動の邪魔にならない位置に吸込管VPは待避される。The operator operates switch 8Wa. Then, the suction pipe VP is first moved to the left in the flowchart of FIG. 9(a). That is, the suction pipe VP is retracted to a position where it does not interfere with the opening/closing operation of the opening/closing door 3.
その後フック6による開閉扉3の固縛を解除するべく指
令を出力し、固縛が解除されたなら、開閉扉3を全開に
するべ(開放指令が出力される。Thereafter, a command is output to release the locking of the door 3 by the hook 6, and when the locking is released, the door 3 should be fully opened (an opening command is output).
さらにはごみ収容タンク2を傾倒させろべ(指令が出力
され、結局ごみ吸引車は第7図の状態となり、ごみ収容
タンク2内のごみを排出できる。Furthermore, a command is output to tilt the garbage storage tank 2, and eventually the garbage suction vehicle is in the state shown in FIG. 7, and the garbage in the garbage storage tank 2 can be discharged.
前述説明は実施例であり、吸込管VPの軸構成としては
例えば軸16Bまわりの起伏動の代わりに第4管21を
上下動可能にしてもよいなど、少な(とも垂直軸支11
aした第1管11に対して中間管(実施例では第3管1
8)を出没自在としたものであればよい。また吸引車は
ごみ以外の例えば粉粒体の吸引車であってもよい。その
他各構成の均等物との置換もこの発明の技術範囲に含ま
れることはもちろんである。The above description is an example, and the shaft configuration of the suction pipe VP may be such that the fourth pipe 21 can move up and down instead of moving up and down around the shaft 16B.
The intermediate pipe (in the embodiment, the third pipe 1
8) should be able to appear and appear at will. Further, the suction wheel may be a suction wheel for, for example, powder other than garbage. It goes without saying that the technical scope of the present invention also includes the replacement of each component with equivalents.
(発明の効果)
この発明は前述したように、吸込管VPの旋回位置およ
び中間管18の出没位置を検出するためのセンサ32.
33、L8t、L82からの信号および操作スイッチ8
W1〜8Waからの信号に基いて、吸込管VPの特定旋
回域DL、DRにおいては中間管18が突出位置に存在
しない限りその旋回を拘束するようにしたので、すなわ
ち旋回規制手段SPを制御装置OBに含めたので、吸込
管VPを格納位置から吸引作業域WL、WRに、あるい
は吸弓
作業域WL、Wl’Lから格納位置に旋回させる際に、
先端管21などを収容タンク2(とりわけそのコーナ部
分)に衝突させてしまうことがない。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides the sensor 32.
33, L8t, signal from L82 and operation switch 8
Based on the signals from W1 to W8Wa, the rotation of the suction pipe VP is restricted in the specific rotation areas DL and DR unless the intermediate pipe 18 is in the protruding position, that is, the rotation restriction means SP is controlled by the control device. Since it is included in OB, when turning the suction pipe VP from the storage position to the suction work area WL, WR, or from the suction bow work area WL, Wl'L to the storage position,
The tip tube 21 and the like will not collide with the storage tank 2 (particularly its corner portion).
図はいずれもこの発明の一実施例を示し、第1図は吸引
車の全体側面図、第2図は第1図の一部省略平面図、第
3図は主要部のブロック図、第4図(イ)、(ロ)は吸
込管の旋回位置検出セ/すの説明用平面図および出力信
号図、第5図は先端管近辺の横断面図、第6〜8図は作
用説明図、第9図(イ)、(ロ)、(ハ)はフローチャ
ートである。
2・・・収容タンク、3・・・開閉扉、6・・・フック
、11・・・基端管(第1管)、11B・・・垂直軸、
18・・・中間管(第3管)、21・・・先端管(第4
管)、23・・・支持部材、31・・・カム板、32.
33・・・基端管11の旋回位置検出センサ、LS+・
・・中間管18の突出端位置検出センナ、LS2・・・
中間管18の没入端位置検出センサ、RB・・・リモコ
ンボックス、8 W l−S W 3・・・操作スイッ
チ、CB・・・制御装置、VA・・・吸引装置、VP・
・吸込管、■・・・吐出管。Each of the figures shows an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of the suction wheel, Fig. 2 is a partially omitted plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram of the main parts, and Fig. 4 is a block diagram of the main parts. Figures (A) and (B) are explanatory plan views and output signal diagrams of the suction pipe turning position detection unit, Figure 5 is a cross-sectional view of the vicinity of the tip pipe, Figures 6 to 8 are action explanatory diagrams, FIGS. 9(a), (b), and (c) are flowcharts. 2... Accommodation tank, 3... Opening/closing door, 6... Hook, 11... Proximal tube (first tube), 11B... Vertical axis,
18... Middle tube (third tube), 21... Tip tube (fourth tube)
pipe), 23... support member, 31... cam plate, 32.
33... Rotation position detection sensor of proximal tube 11, LS+.
...Protruding end position detection sensor of intermediate pipe 18, LS2...
Recessed end position detection sensor of intermediate tube 18, RB...remote control box, 8 Wl-S W3...operation switch, CB...control device, VA...suction device, VP.
・Suction pipe, ■...Discharge pipe.
Claims (1)
在に垂直軸支するとともに、中間部には前記基端管に対
し少なくとも略水平方向に出没自在の中間管を接続し、
さらには先端部には前記収容タンクの上方から略側壁に
沿って先端管を接続吊下した吸込管と、この吸込管の旋
回位置および前記中間管の出没位置を検出するためのセ
ンサと、これらセンサおよび操作スイッチからの信号が
入力され、前記吸込管を駆動する制御装置とを備え、前
記制御装置には、前記吸込管の特定旋回域においては前
記中間管が突出位置に存在しない限りその旋回を拘束す
る旋回規制手段を含んでなる、吸引車。a storage tank; a proximal tube is rotatably vertically supported on the upper surface of the storage tank; an intermediate tube is connected to the intermediate portion of the proximal tube;
Furthermore, at the tip, a suction pipe is connected and suspended from above the storage tank along substantially the side wall, and a sensor for detecting the turning position of this suction pipe and the protruding/retracting position of the intermediate pipe, and a control device that receives signals from a sensor and an operation switch and drives the suction pipe; A suction vehicle comprising a turning control means for restraining the rotation of the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63243259A JP2553921B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Suction car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0289701A true JPH0289701A (en) | 1990-03-29 |
JP2553921B2 JP2553921B2 (en) | 1996-11-13 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05201502A (en) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Refuge suction cart |
JPH0568913U (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-17 | 新明和工業株式会社 | Garbage suction truck |
JPH06171701A (en) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Refuse sucking vehicle |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP63243259A patent/JP2553921B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0568913U (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-17 | 新明和工業株式会社 | Garbage suction truck |
JPH06171701A (en) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Refuse sucking vehicle |
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