JPH0289571A - Welding device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は被溶接材に補強用のステフナ−等を効率良く溶
接することが出来る溶接装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a welding device that can efficiently weld reinforcing stiffeners and the like to materials to be welded.
〈従来の技術〉
従来のこの種の溶接装置としては手動によって溶接を行
う溶接装置か或いは第３図に示す如き構造のものが開発
されて実用化されていた。<Prior Art> As a conventional welding device of this type, a welding device that performs welding manually or one having a structure as shown in FIG. 3 has been developed and put into practical use.
即ち、第３図に示す溶接装置は被溶接材Ｇのフランジ上
に載置されたキャリジレール１と、このキャリジレール
１上を走行し得る走行キャリジ２を持った溶接台車３と
より構成され、この溶接台車３は一対の溶接トーチ４を
支持するトーチアーム５、このトーチアーム５に取り付
けられた一対の左右倣い用の挟みローラ６及び上下倣い
ローラ７、トーチアーム５を保持する左右スライドブロ
ック８及びこれ等を連結するワーク挟持スプリング９、
垂直の起立支柱１０に沿って昇降し得る上下スライドブ
ロック１１、前記キャリジレール１を挟持しながら走行
し得る走行車輪１２等より構成されていた。That is, the welding apparatus shown in FIG. 3 is composed of a carriage rail 1 placed on the flange of the workpiece G to be welded, and a welding cart 3 having a traveling carriage 2 that can run on the carriage rail 1. This welding cart 3 includes a torch arm 5 that supports a pair of welding torches 4, a pair of left and right copying pinch rollers 6 and a top and bottom copying roller 7 attached to this torch arm 5, and a left and right slide block 8 that holds the torch arm 5. and a work clamping spring 9 that connects these.
It consisted of a vertical slide block 11 that can be moved up and down along a vertical upright support 10, running wheels 12 that can run while holding the carriage rail 1, and the like.
〈発明が解決しようとした課題〉
然るに上述の第３図に示す従来の溶接装置に於いては一
対の左右倣いローラ６及び上下倣いローラ７が夫々トー
チアーム５に溶接トーチ４と共に一体的に装着され°Ｃ
いるので、トーチアーム５に溶接トーチ４の重量と共に
左右のスライドと上下のスライドの力が一緒に加わるの
で、これ等の作動がスムーズに出来ず、正確な溶接を施
すことが困難である等の問題があり、かつ前述の装置に
於いては所定位置の溶接が終了した後で隣の次の溶接位
置に移動しようとしたと、キャリジレール１は被溶接材
Ｇのフランジ上に載置されているに過ぎないので、キャ
リジレール１と溶接台車３とを夫々別々に移動した後で
両者を再び組み立てなければならない不便があり、更に
走行キャリジ２はキャリジレール１を走行車輪１２で挟
持しながら走行していたので、走行時にスリップを生ず
る等の問題があった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional welding apparatus shown in FIG. is °C
As a result, the weight of the welding torch 4 as well as the force of the left and right slides and the top and bottom slides are applied to the torch arm 5, making it difficult to operate smoothly and making it difficult to perform accurate welding. There is a problem, and in the above-mentioned device, when attempting to move to the next adjacent welding position after completing welding at a given position, the carriage rail 1 is placed on the flange of the workpiece G. Therefore, there is an inconvenience that the carriage rail 1 and the welding cart 3 must be moved separately and then reassembled, and furthermore, the traveling carriage 2 runs while holding the carriage rail 1 between the traveling wheels 12. This caused problems such as slipping when driving.
本発明は従来のこれ等の問題点に鑑み開発された全く新
規な技術に関するものである。The present invention relates to a completely new technique developed in view of these conventional problems.
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、Ｈ型鋼、コ型鋼等の被溶接材のフランジに掛
け渡されたキャリジレールと咳被溶接材に溶接される補
強用ステフナ−を溶接し得る一対の溶接トーチ、該溶接
トーチを支持するトーチアーム、前記ステフナ−を左右
から挟持し得る一対の挟みローラ、前記キャリジレール
に沿って走行し得る走行キャリジ等を有する溶接台車と
より構成される溶接装置に於いて、前記キャリジレール
にラックを設けると共に前記走行キャリジに駆動ギアー
を設けるか、或いは走行キャリジの下部に上下倣いロー
ラを設けるか、又はキャリジレールの一端にレール昇降
用ヒンジを介して摺動台を取り付けるか或いはこの溝付
摺動台に回転台を取り付けて構成したことを特徴とした
溶接装置に関するものである。<Means for Solving the Problems> The present invention provides a pair that can weld a carriage rail spanning the flange of a material to be welded, such as H-shaped steel or U-shaped steel, and a reinforcing stiffener to be welded to the material to be welded. A welding device comprising: a welding torch, a torch arm that supports the welding torch, a pair of pinch rollers that can sandwich the stiffener from left and right sides, a welding carriage that has a traveling carriage that can run along the carriage rail, etc. In this case, a rack is provided on the carriage rail and a drive gear is provided on the traveling carriage, or a vertical copying roller is provided at the bottom of the traveling carriage, or a slider is provided at one end of the carriage rail via a rail lifting hinge. The present invention relates to a welding device characterized in that it is configured by attaching a table or by attaching a rotary table to the grooved sliding table.
〈作用〉
本発明に於いては上述の如く溶接台車を走行せしめるこ
とが出来るキャリジレールの表面にラックを設けると共
に溶接台車の走行キャリジにこのラックに噛合する駆動
ギアーを設けて構成したので、溶接台車をキャリジレー
ルに沿ってスリップすることなく常に一定速度で正確に
走行せしめることが出来る。<Function> In the present invention, as described above, a rack is provided on the surface of the carriage rail on which the welding cart can run, and a drive gear that meshes with the rack is provided on the traveling carriage of the welding cart, so that welding is not possible. To allow a truck to always accurately run at a constant speed without slipping along a carriage rail.
又走行キャリジの下部に被溶接材のウェブ上を走行し得
る上下倣いローラを設けた場合には走行キャリジ全体の
重量をこの上下倣いローラで支持しながら被溶接材を倣
うことが出来、従ってトーチアームに不要な重量が掛か
らないので、トーチアームの左右スライドをスムーズに
かつ正確にすることが出来る。In addition, if a vertical tracing roller that can run on the web of the material to be welded is provided at the bottom of the traveling carriage, the material to be welded can be traced while supporting the entire weight of the traveling carriage by the vertical tracing roller, and therefore the torch Since no unnecessary weight is placed on the arm, the torch arm can slide left and right smoothly and accurately.
上述の如く、キャリジレールの一端にレール昇降用ヒン
ジを介して摺動台を設けた場合には、キャリジレールの
他端とこのキャリジレールに装着された溶接台車とを一
体的に高く持ち上げることが出来、かつ摺動台を被溶接
材のフランジに沿って摺動しながら次の溶接場所に簡単
かつ確実に移動することが出来る。又上下倣いローラが
被溶接材のウェブ上を倣う際に、必要に応じて走行キャ
リジと共にこのキャリジレールを持ち上げながらスムー
ズに倣うことが出来る。As mentioned above, when a sliding platform is provided at one end of the carriage rail via a hinge for raising and lowering the rail, it is possible to lift the other end of the carriage rail and the welding cart attached to this carriage rail high as one unit. It is possible to easily and reliably move the slide table to the next welding location while sliding it along the flange of the material to be welded. Further, when the upper and lower copying rollers copy the web of the material to be welded, it is possible to smoothly copy the web while lifting the carriage rail together with the traveling carriage as necessary.
更にキャリジレールのレール昇降用ヒンジと溝付摺動台
との間に回転台を介在して構成した場合には被溶接材の
フランジに対して斜めにキャリジレールを掛け渡すこと
が出来、これによってウェブに対して斜めに溶接される
ステフナ−をスムーズに精度良く溶接することが出来る
。Furthermore, if a rotating table is interposed between the rail lifting hinge of the carriage rail and the grooved sliding table, the carriage rail can be hung diagonally across the flange of the workpiece, and this allows Stiffeners that are welded diagonally to the web can be welded smoothly and accurately.
〈実施例〉
図により本発明に係る溶接い装置の一実施例を具体的に
説明すると、第１図及び第２図に於いて、ＧはＨ型鋼よ
りなる被溶接材であり、水平ウェブＧ１とこの両側に設
けられた垂直フランジＧ２上より構成されている。又に
はこの被溶接材Ｇの内側に溶着される補強用のステフナ
−であり、被溶接材Ｇの内側に１ｍ間隔で溶接され、建
築材等に使用される被溶接材Ｇを補強している。２１は
被溶接材Ｇの両側フランジＧ２上に掛け渡されたキャリ
ジレールであって、その表面にはラック２２が設けられ
、その一端には把手２３が取り付けられ、かつその他端
にはレール昇降用ヒンジ２４を介して溝付摺動台２５が
取り付けられている。この溝付摺動台２５はフランジＧ
２上縁に騎乗されると共にこのフランジＧ２上を自在に
摺動し得る如く構成されている。２６はこの溝付摺動台
２５と前記レール昇降用ヒンジ２４の間に介在されたレ
ール回転台であり、この回転台２６によってキャリジレ
ール２１を回転させることが出来、これによってキャリ
ジレール２１をフランジＧ２に斜めに掛け渡すことが出
来るように構成されている。<Example> To specifically explain an example of the welding apparatus according to the present invention with reference to the drawings, in FIGS. 1 and 2, G is a material to be welded made of H-beam steel, and a horizontal web G1 and vertical flanges G2 provided on both sides thereof. Alternatively, it is a reinforcing stiffener that is welded to the inside of the welded material G, and is welded to the inside of the welded material G at 1 m intervals to reinforce the welded material G used for construction materials, etc. There is. Reference numeral 21 denotes a carriage rail that extends over both flanges G2 of the workpiece to be welded G. A rack 22 is provided on the surface of the carriage rail, a handle 23 is attached to one end of the carriage rail, and a rail for raising and lowering the rail is attached to the other end. A grooved sliding base 25 is attached via a hinge 24. This grooved sliding base 25 has a flange G.
2 and is configured to be able to freely slide on this flange G2. Reference numeral 26 denotes a rail rotation table interposed between this grooved sliding table 25 and the rail lifting hinge 24, and the carriage rail 21 can be rotated by this rotation table 26, whereby the carriage rail 21 can be rotated from the flange. It is configured so that it can be hung diagonally across G2.
次に３１は溶接台車であって、その中心部にはキャリジ
レール２１上を走行し得る走行キャリジ３２を有し、か
つこの走行キャリジ３２には前記ラック２２と噛合し得
る駆動ギアー３３と、キャリジレール２１を上下及び両
側から挟持しながら走行し得る主輪圧着ローラ及び挟み
ローラからなる走行車輪３４とが取り付けられている。Next, 31 is a welding cart, which has a traveling carriage 32 in its center that can travel on the carriage rail 21, and this traveling carriage 32 has a drive gear 33 that can mesh with the rack 22, and a carriage. Running wheels 34 are attached, which are composed of a main wheel pressure bonding roller and a pinching roller, which can run while pinching the rail 21 from above and below and from both sides.
３５は走行キャリジ３２に取り付けられたトーチアーム
バーであって、その両側にはトーチアーム３６が夫々ト
ーチアームバー３５に沿って左右に摺動し得る如く構成
され、かつ左右のトーチアームバー３５にはスプリング
３７が掛け渡されている。又このトーチアームバー３５
には一対の溶接トーチ３８及びウェブＧ、に起立された
ステフナ−Ｋを両側から挟持し得る一対の挟みローラ３
９が夫々取り付けられている。又４０は走行キャリジ３
２の下部に吊り下げて取り付けられた上下倣いローうで
あって、ウェブＧ、上を倣うことによって溶接台車３１
及びキャリジレール２Ｉを昇降し、これによって溶接ト
ーチ３８のウェブＧ、に対する高さを常に一定に保つこ
とが出来るように構成されている。Reference numeral 35 denotes a torch arm bar attached to the traveling carriage 32, on both sides of which a torch arm 36 is constructed so as to be able to slide left and right along the torch arm bar 35, respectively, and a spring 37 is attached to the left and right torch arm bars 35. is being passed over. Also this torch arm bar 35
includes a pair of welding torches 38 and a pair of pinch rollers 3 that can pinch the stiffener K erected on the web G from both sides.
9 are attached to each. Also, 40 is the traveling carriage 3
2, the welding trolley 31 is attached to the lower part of the welding trolley 31
and the carriage rail 2I are raised and lowered, so that the height of the welding torch 38 relative to the web G can always be kept constant.
本発明に係る溶接装置の作動について説明すると、第１
［Ｆ及び第２図に示す如く、フランジＧ２上に掛け渡さ
れたキャリジレール２１上に溶接台車３１を騎乗せしめ
、ウェブＧ、上に起立されたステフナ−Ｋを一対の挟み
ローラ３９で挟持し、Ｌ下部いローラ４０をウェブＧ１
上に！！置し、この状態で駆動ギアー３３を駆動するこ
とによって溶接台車３１をキャリジレール２１に沿って
走行しながら、溶接トーチ３８によってステフナ−にの
雨下端部をウェブＧｌに溶接することが出来る。To explain the operation of the welding device according to the present invention, the first
[As shown in FIG. F and FIG. , the L lower roller 40 is moved to the web G1
above! ! In this state, by driving the drive gear 33, the welding cart 31 can be run along the carriage rail 21, and the welding torch 38 can weld the lower end of the stiffener to the web Gl.
続いて次の溶接場所に移動する場合には、レール昇降用
ヒンジ２４を介してキャリジレール２１及びこれに騎乗
された溶接台車３１を一緒に高く持ち上げ、この状態で
溝付摺動台２５をフランジＧ２に沿って摺動させること
によって、キャリジレール２１及び溶接台車３１を次の
溶接場所に移動することが出来る。When moving to the next welding location, the carriage rail 21 and the welding cart 31 mounted on it are lifted together via the rail lifting hinge 24, and in this state, the grooved sliding table 25 is moved to the flange. By sliding along G2, the carriage rail 21 and welding cart 31 can be moved to the next welding location.
又フランジＧ２に対してステフナ−Ｋが斜めに設けられ
ている場合には、レール回転台１６を利用することによ
ってキャリジレール２１をステフナ−にと同様に斜めに
フランジＧ２に掛け渡し、溶接台車３１をこのキャリジ
レール２１に沿って走行せしめることによって斜めに配
設されたステフナ−Ｋを溶接することが出来る。In addition, when the stiffener K is provided diagonally with respect to the flange G2, by using the rail rotating table 16, the carriage rail 21 is stretched diagonally over the flange G2 in the same way as the stiffener, and the welding cart 31 By running the stiffener K along the carriage rail 21, the stiffener K disposed diagonally can be welded.
〈発明の効果〉
本発明に係る溶接装置は上述の如（、キャリジレールに
設けられたランクと走行キャリジの駆動ギアーを噛合さ
せたので、レールに沿って溶接台車をスムーズに一定速
度で正確に走行せしめることが出来、又走行キャリジの
下部に上下倣いローラを設けた場合にはトーチアームに
不要な重量が掛からないので、その作動をスムーズにす
ることが出来、かつキャリジレールの一端にレール昇降
用ヒンジ及び摺動台を設けた場合にはレールの他端を溶
接合車と共に昇隣することが出来かつレールを摺動台と
共にフランジに沿って摺動して次の溶接場所に容易に移
動することが出来、更にキャリジレールの一端に回転台
を設けた場合にはレールを回転させながらフランジに対
して斜めに掛け渡すことが出来る等の特徴を有するもの
である。<Effects of the Invention> As described above, the welding device according to the present invention meshes the rank provided on the carriage rail with the drive gear of the traveling carriage, so that the welding cart can be moved smoothly and accurately along the rail at a constant speed. In addition, if a vertical copying roller is provided at the bottom of the traveling carriage, unnecessary weight is not placed on the torch arm, so its operation can be made smooth. If a hinge and a sliding table are provided, the other end of the rail can be raised next to the welding wheel, and the rail can be easily moved to the next welding location by sliding along the flange together with the sliding table. Furthermore, when a turntable is provided at one end of the carriage rail, the rail can be spanned diagonally over the flange while being rotated.
第１図は本発明に係る溶接装置の斜視図、第２図はその
断面図、第３図は従来例を示す説明図である。FIG. 1 is a perspective view of a welding device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a conventional example.
Ｇは被溶接材、Ｇ１はウェブ、Ｇ２はフランジ、Ｋはス
テフナ−１１，２１はキャリジレール、２゜３２は走行
キャリジ、３，３１は溶接台車、４，３８は溶接トーチ
、５．３６は溶接アーム、６，３９は挟みローラ、７，
４０は上下倣いローラ、９，３７はスプリング、２２は
ラック、２４はレール昇降用ヒンジ、２５は溝付摺動台
、２６はレール回転台、３５はトーチアームバーである
。G is the material to be welded, G1 is the web, G2 is the flange, K is the stiffener 11, 21 is the carriage rail, 2゜32 is the traveling carriage, 3, 31 is the welding cart, 4, 38 is the welding torch, 5.36 is the welding torch. Welding arm, 6, 39 is a pinch roller, 7,
40 is an upper and lower copying roller, 9 and 37 are springs, 22 is a rack, 24 is a hinge for raising and lowering the rail, 25 is a grooved slide table, 26 is a rail rotating table, and 35 is a torch arm bar.
特許出願人 小池酸素工業株式会社Patent applicant: Koike Oxygen Industry Co., Ltd.
Claims (4)
されたキャリジレールと該被溶接材に溶接される補強用
ステフナーを溶接し得る一対の溶接トーチ、該溶接トー
チを支持するトーチアーム、前記ステフナーを左右から
挟持し得る一対の挟みローラ、前記キャリジレールに沿
って走行し得る走行キャリジ等を有する溶接台車とより
構成される溶接装置に於いて、前記キャリジレールにラ
ックを設けると共に前記走行キャリジに該ラックと噛合
し得る駆動ギアーを設けたことを特徴とした溶接装置。(1) A pair of welding torches capable of welding a carriage rail that spans the flange of a material to be welded such as H-shaped steel or U-shaped steel, and a reinforcing stiffener welded to the material to be welded, and a torch that supports the welding torch. In a welding device comprising an arm, a pair of pinch rollers capable of sandwiching the stiffener from left and right sides, a welding cart having a traveling carriage capable of traveling along the carriage rail, etc., a rack is provided on the carriage rail, and a rack is provided on the carriage rail. A welding device characterized in that the traveling carriage is provided with a drive gear that can mesh with the rack.
されたキャリジレールと該被溶接材に溶接される補強用
ステフナーを溶接し得る一対の溶接トーチ、該溶接トー
チを支持するトーチアーム、前記ステフナーを左右から
挟持し得る一対の挟みローラ、前記キャリジレールに沿
って走行し得る走行キャリジ等を有する溶接台車とより
構成される溶接装置に於いて、前記走行キャリジの下部
に被溶接材のウェブ上を走行し得る上下倣いローラを設
けたことを特徴とした溶接装置。(2) A pair of welding torches capable of welding a carriage rail spanning the flange of a material to be welded, such as H-shaped steel or U-shaped steel, and a reinforcing stiffener welded to the material to be welded, and a torch that supports the welding torch. In a welding device comprising an arm, a pair of pinch rollers capable of holding the stiffener from left and right sides, and a welding carriage having a traveling carriage capable of traveling along the carriage rail, a welding object is attached to a lower part of the traveling carriage. A welding device characterized by being provided with upper and lower copying rollers that can run on a web of material.
されたキャリジレールと該被溶接材に溶接される補強用
ステフナーを溶接し得る一対の溶接トーチ、該溶接トー
チを支持するトーチアーム、前記ステフナーを左右から
挟持し得る一対の挟みローラ、前記キャリジレールに沿
って走行し得る走行キャリジ等を有する溶接台車とより
構成される溶接装置に於いて、前記キャリジレールの一
端にレール昇降用ヒンジを介して被溶接材のフランジ上
を摺動し得る溝付摺動台を取り付けて構成したことを特
徴とした溶接装置。(3) A pair of welding torches capable of welding a carriage rail spanning the flange of a material to be welded, such as H-shaped steel or U-shaped steel, and a reinforcing stiffener welded to the material to be welded, and a torch that supports the welding torch. In a welding device comprising an arm, a pair of pinching rollers capable of sandwiching the stiffener from left and right sides, and a welding cart having a traveling carriage capable of traveling along the carriage rail, etc., a rail is raised and lowered at one end of the carriage rail. 1. A welding device comprising a grooved sliding base that can slide on a flange of a material to be welded via a hinge.
されたキャリジレールと該被溶接材に溶接される補強用
ステフナーを溶接し得る一対の溶接トーチ、該溶接トー
チを支持するトーチアーム、前記ステフナーを左右から
挟持し得る一対の挟みローラ、前記キャリジレールに沿
って走行し得る走行キャリジ等を有する溶接台車とより
構成される溶接装置に於いて、前記キャリジレールのレ
ール昇降用ヒンジと溝付摺動台との間に回転台を介在し
て構成したことを特徴とした請求項（３）記載の溶接装
置。(4) A pair of welding torches capable of welding a carriage rail spanning the flange of a material to be welded, such as H-shaped steel or U-shaped steel, and a reinforcing stiffener welded to the material to be welded, and a torch that supports the welding torch. In a welding device comprising an arm, a pair of pinch rollers capable of sandwiching the stiffener from left and right sides, a welding cart having a traveling carriage capable of traveling along the carriage rail, etc., a hinge for raising and lowering the rail of the carriage rail; 4. The welding apparatus according to claim 3, further comprising a rotary table interposed between the grooved sliding table and the grooved sliding table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23889288A JPH0289571A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Welding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23889288A JPH0289571A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Welding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289571A true JPH0289571A (en) | 1990-03-29 |
Family
ID=17036819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23889288A Pending JPH0289571A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Welding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0289571A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080663A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Tohoku Ricoh Co Ltd | Writing device and printing apparatus |
| KR100423205B1 (en) * | 2001-04-06 | 2004-03-24 | 고려개발 주식회사 | A welding system of a vertical rib for a bridge structure |
| KR100764541B1 (en) * | 2007-03-30 | 2007-10-09 | 서훈산업유한회사 | Installation t-bar for the vessel |
| KR101007058B1 (en) * | 2008-10-28 | 2011-01-12 | 삼성중공업 주식회사 | the work device for welding |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP23889288A patent/JPH0289571A/en active Pending
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