JPH0289102A - ファジィルール学習装置およびファジィルール学習方法 - Google Patents
ファジィルール学習装置およびファジィルール学習方法Info
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- JPH0289102A JPH0289102A JP63240374A JP24037488A JPH0289102A JP H0289102 A JPH0289102 A JP H0289102A JP 63240374 A JP63240374 A JP 63240374A JP 24037488 A JP24037488 A JP 24037488A JP H0289102 A JPH0289102 A JP H0289102A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
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- Devices For Executing Special Programs (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はファジィコンピュータやファジィコントロー
ラにおけるファジィルールの学習装置に関する。
ラにおけるファジィルールの学習装置に関する。
従来のファジィルール学習装置において、ノンバーシッ
プ関数を次のような方法で自動生ＩＪＶ。
プ関数を次のような方法で自動生ＩＪＶ。
するものが知られている。ファジィ変数Ｘを確率変数と
みなして、ファジィ変数がＸをとる確率密度関数ｐ （
ｘ）を、サンプルデータの統計処理によって生成する。
みなして、ファジィ変数がＸをとる確率密度関数ｐ （
ｘ）を、サンプルデータの統計処理によって生成する。
ｐ （ｘ）は客観的あいまい性を表現するものであって
、ファジィ理論において取り扱う主観的あいまい性とは
異なったものである。しかし、ｐ （ｘ）をファジィ理
論でいうメンバーシップ関数であるとみなして処理して
も良好な結果が得られる事が多い。このような学習が従
来のファジィ学習装置における学習の方法であった。
、ファジィ理論において取り扱う主観的あいまい性とは
異なったものである。しかし、ｐ （ｘ）をファジィ理
論でいうメンバーシップ関数であるとみなして処理して
も良好な結果が得られる事が多い。このような学習が従
来のファジィ学習装置における学習の方法であった。
このような、従来のファジィ学習装置においては次のよ
うな問題点があった。（１）メンバーシップ関数の生成
において、その関数の良否を示すデータが使用されてお
らず、単に出現頻度の分布をメンバーシップ関数とする
だけであるので、必らずしも良好な結果をもたらすメン
バーシップ関数が、得られるとは限らない。（２）フア
ジイ推諭の結果の良否にもつとも大きな影響を与えるフ
ァジィルールの検出が、できていなかったので効果の大
きな学習ができなかった。
うな問題点があった。（１）メンバーシップ関数の生成
において、その関数の良否を示すデータが使用されてお
らず、単に出現頻度の分布をメンバーシップ関数とする
だけであるので、必らずしも良好な結果をもたらすメン
バーシップ関数が、得られるとは限らない。（２）フア
ジイ推諭の結果の良否にもつとも大きな影響を与えるフ
ァジィルールの検出が、できていなかったので効果の大
きな学習ができなかった。
（発明が解決しようとする課題〕
この発明は、このような従来技術の問題点に着目してな
されたものであり、次の課題を解決するものである。す
なわち、フアジイ推諭によって得られる確定値の評価に
応じて、その確定値の生成に最大の影響を与えたファジ
ィルールの重みを変化させて、フアジイ推諭をより良好
にできるようにフアジイ推諭の過程を調整することを、
課題とする。
されたものであり、次の課題を解決するものである。す
なわち、フアジイ推諭によって得られる確定値の評価に
応じて、その確定値の生成に最大の影響を与えたファジ
ィルールの重みを変化させて、フアジイ推諭をより良好
にできるようにフアジイ推諭の過程を調整することを、
課題とする。
上記課題を解決するための手段は、次に示す第１の手段
である。そして第１の手段の中で主要な機能を果たす手
段を、第２の手段として示す。第１の手段は、複数のフ
ァジィルールを用いたフアジイ推諭の結果、確定値を生
成するフアジイ推諭手段と、前記確定値の近傍において
最大のメンバーシップ値を出力するファジィルールの番
号（ドミナントルール番号）を生成するドミナントルー
ル検出手段と、フアジイ推諭手段が出力した確定値に対
する評価値を外部より受けるとともにドミナントルール
検出手段が生成したドミナントルール番号をも受けて、
ドミナントルール番号で示されるファジィルールによる
出力メンバーシップ関数と他のファジィルールによる出
力メンバーシップ関数の関係を調節する手段である。
である。そして第１の手段の中で主要な機能を果たす手
段を、第２の手段として示す。第１の手段は、複数のフ
ァジィルールを用いたフアジイ推諭の結果、確定値を生
成するフアジイ推諭手段と、前記確定値の近傍において
最大のメンバーシップ値を出力するファジィルールの番
号（ドミナントルール番号）を生成するドミナントルー
ル検出手段と、フアジイ推諭手段が出力した確定値に対
する評価値を外部より受けるとともにドミナントルール
検出手段が生成したドミナントルール番号をも受けて、
ドミナントルール番号で示されるファジィルールによる
出力メンバーシップ関数と他のファジィルールによる出
力メンバーシップ関数の関係を調節する手段である。
第２の手段は、フアジイ推諭の出力である確定値に対応
するメンバーシップ値を、複数のファジィルールについ
ての推諭によって得られる各ファジィルールの出力メン
バーシップ関数について、それぞれ生成するルール評価
手段と、ルール評価手段が生成した各ルールに対応する
前記メンバーシップ値を比較して最大のメンバーシップ
値を与えるドミナントルール番号を生成する手段である
。
するメンバーシップ値を、複数のファジィルールについ
ての推諭によって得られる各ファジィルールの出力メン
バーシップ関数について、それぞれ生成するルール評価
手段と、ルール評価手段が生成した各ルールに対応する
前記メンバーシップ値を比較して最大のメンバーシップ
値を与えるドミナントルール番号を生成する手段である
。
第１の手段による効果は次のとおりである。
（１） フアジイ推諭によって得られる確定値に対す
る評価値をうけるとともに、前記確定値の生成に最大の
影響を与えたファジィルール番号（ドミナントルール番
号）のファジィルールの出力するメンバーシップ関数と
、他のファジィルールによる出力メンバーシップ関数の
関係を、前記評価値が良好になるように調節するので、
フアジイ推諭によって得られる確定値を用いての制御等
が、より良好に行なえる。
る評価値をうけるとともに、前記確定値の生成に最大の
影響を与えたファジィルール番号（ドミナントルール番
号）のファジィルールの出力するメンバーシップ関数と
、他のファジィルールによる出力メンバーシップ関数の
関係を、前記評価値が良好になるように調節するので、
フアジイ推諭によって得られる確定値を用いての制御等
が、より良好に行なえる。
第２の手段による効果は次のとおりである。
（２） フアジイ推諭の結果に最大の影響を与えたフ
ァジィルールが、自動的に検出できるので、デバッグ対
象とすべきファジィルールの検出が容易になる。
ァジィルールが、自動的に検出できるので、デバッグ対
象とすべきファジィルールの検出が容易になる。
（３） フアジイ推諭の結果に最大の影響を与えたフ
ァジィルールが、自動的に検出できるので、効果の大き
なファジィルールの調節が容易になる。
ァジィルールが、自動的に検出できるので、効果の大き
なファジィルールの調節が容易になる。
第１図はファジィルール学習装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はそれぞれファジィ
ルールを評価してメンバーシップ関数を出力するルール
評価部である。Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３は、メンバーシップ関
数を増巾や減衰させる調節器である。１は入力される複
数のメンバーシップ関数をＭＡＸ合成するとともに、デ
フアシファイヤーの出力する確定値において最大のメン
バーシップ値を与えるファジィルール番号を生成するＭ
ＣＭＡＸ回路である。
ロック図である。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はそれぞれファジィ
ルールを評価してメンバーシップ関数を出力するルール
評価部である。Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３は、メンバーシップ関
数を増巾や減衰させる調節器である。１は入力される複
数のメンバーシップ関数をＭＡＸ合成するとともに、デ
フアシファイヤーの出力する確定値において最大のメン
バーシップ値を与えるファジィルール番号を生成するＭ
ＣＭＡＸ回路である。
２は、フアジイ推諭の結果の確定値に対する評価値と、
ドミナントルール番号に基づいて各調節器に対する調節
係数を、生成する調節器制御部である。３はＭＣＭＡＸ
回路１の出力するメンバーシップ関数の重心位置を算出
して確定値として出力するデフアシファイア−である。
ドミナントルール番号に基づいて各調節器に対する調節
係数を、生成する調節器制御部である。３はＭＣＭＡＸ
回路１の出力するメンバーシップ関数の重心位置を算出
して確定値として出力するデフアシファイア−である。
第２図は、調節器Ｍ１の電気的構成を示すブロック図で
ある。他の調節ｉＭ２．Ｍ３もＭｌと同様の構成である
。ＭＱＩは調節器Ｍ１に入力されるメンバーシップ関数
に対する増巾率を与える調節係数を、たくわえるための
調節係数レジスタである。ＶＡＩ、ＶＡ２． ・、ＶＡ
Ｎｌｔそれぞれ調節係数レジスタＭＱＩから人力される
調節係数に応じた増巾率で増巾を行なう増巾率可変型増
巾器である。第３図は外部からデフアシファイア−３の
出力する確定値に対する評価値と、ＭＣＭＡＸ回路が出
力するドミナントルール番号を受けて、デフアシファイ
ア−３の出力する確定値の評価が良くなるような調節係
数を生成する調節器制御部の電気的構成を示すブロック
図である。４は調節器制御部の処理を統括するＣＰＵで
ある。５はＣＰＵ４にバスを通じて接続され、データを
格納したり、ワーク用に使用されるＲＡＭである。６は
ＣＰＵ４にバスを通じて接続されプログラムやデータを
格納したＲＯＭである。７はバスを通じてＣＰＵ４に接
続された出力インタフェイスである。８は、ＣＰＵ４に
バスを通°じて接続された入力インタフェイスである。
ある。他の調節ｉＭ２．Ｍ３もＭｌと同様の構成である
。ＭＱＩは調節器Ｍ１に入力されるメンバーシップ関数
に対する増巾率を与える調節係数を、たくわえるための
調節係数レジスタである。ＶＡＩ、ＶＡ２． ・、ＶＡ
Ｎｌｔそれぞれ調節係数レジスタＭＱＩから人力される
調節係数に応じた増巾率で増巾を行なう増巾率可変型増
巾器である。第３図は外部からデフアシファイア−３の
出力する確定値に対する評価値と、ＭＣＭＡＸ回路が出
力するドミナントルール番号を受けて、デフアシファイ
ア−３の出力する確定値の評価が良くなるような調節係
数を生成する調節器制御部の電気的構成を示すブロック
図である。４は調節器制御部の処理を統括するＣＰＵで
ある。５はＣＰＵ４にバスを通じて接続され、データを
格納したり、ワーク用に使用されるＲＡＭである。６は
ＣＰＵ４にバスを通じて接続されプログラムやデータを
格納したＲＯＭである。７はバスを通じてＣＰＵ４に接
続された出力インタフェイスである。８は、ＣＰＵ４に
バスを通°じて接続された入力インタフェイスである。
第４図は、調節器Ｍｌ、Ｍ２゜Ｍ３の出力するメンバー
シップ関数を受けてＭＡＸ合成したメンバーシップ関数
を生成するとともに、デフアシファイア−３が出力する
確定値におけるメンバーシップ値を、調節器Ｍｌ。
シップ関数を受けてＭＡＸ合成したメンバーシップ関数
を生成するとともに、デフアシファイア−３が出力する
確定値におけるメンバーシップ値を、調節器Ｍｌ。
Ｍ２．Ｍ３の出力する各メンバーシップ関数について求
め、最大のメンバーシップ値を与えるファジィルールの
番号を生成するＭ ＣＭ Ａ Ｘ回路のブロック図であ
る。９は、調節器Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３の出力するメンバー
シップ関数を受けてＭＡＸ合成したメンバーシップ関数
を生成するＣＭＡＸ回路である。１ｏは、デフアシファ
イア−３の出力する確定値についてのメンバーシップ値
を、調節器Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３の出力する各メンバーシッ
プ関数について求め、最大のメンバーシップ値を与える
メンバーシップ関数に対応するファジィルールの番号を
生成するドミナントルール検出部である。第５図は、ド
ミナントルール検出部１ｏの電気的構成を示すブロック
図である。１１はデフアシファイア−３の出力する確定
値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器である。１２はＡ／Ｄ
変換器１１の出力をラッチするラッチ回路である。１３
．１４．１５はラッチ回路１２の出力データに応じて、
入力のメンバーシップ関数を与える信号ラインの中から
１本を選択して出力するアナログマルチプレクサである
。１６，１７．１８はＡ／Ｄ変換器であり、それぞれア
ナログマルチプレクサ１３．１４．１５の出力信号をＡ
／Ｄ変換する。
め、最大のメンバーシップ値を与えるファジィルールの
番号を生成するＭ ＣＭ Ａ Ｘ回路のブロック図であ
る。９は、調節器Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３の出力するメンバー
シップ関数を受けてＭＡＸ合成したメンバーシップ関数
を生成するＣＭＡＸ回路である。１ｏは、デフアシファ
イア−３の出力する確定値についてのメンバーシップ値
を、調節器Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３の出力する各メンバーシッ
プ関数について求め、最大のメンバーシップ値を与える
メンバーシップ関数に対応するファジィルールの番号を
生成するドミナントルール検出部である。第５図は、ド
ミナントルール検出部１ｏの電気的構成を示すブロック
図である。１１はデフアシファイア−３の出力する確定
値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器である。１２はＡ／Ｄ
変換器１１の出力をラッチするラッチ回路である。１３
．１４．１５はラッチ回路１２の出力データに応じて、
入力のメンバーシップ関数を与える信号ラインの中から
１本を選択して出力するアナログマルチプレクサである
。１６，１７．１８はＡ／Ｄ変換器であり、それぞれア
ナログマルチプレクサ１３．１４．１５の出力信号をＡ
／Ｄ変換する。
１９は最大位置検出部であり、Ａ／Ｄ変換器１６．１７
．１８の出力をうけて、最大値を与える入力の番号を生
成して出力するものである。
．１８の出力をうけて、最大値を与える入力の番号を生
成して出力するものである。
第６図はフアジイ推諭過程において、各ファジィルール
が出力したメンバーシップ関数が、調節を受けた後に合
成され、デファジファイされて確定値が生成されるまで
の過程を示す図である。
が出力したメンバーシップ関数が、調節を受けた後に合
成され、デファジファイされて確定値が生成されるまで
の過程を示す図である。
上記で説明した図を用いて、特許請求の範囲第１項記載
のファジィルール学習装置と、特許請求の範囲第２項記
載のドミナントルール検出装置について、その動作を説
明する。まず、第５図で示されるドミナントルール検出
部の動作について説明する。
のファジィルール学習装置と、特許請求の範囲第２項記
載のドミナントルール検出装置について、その動作を説
明する。まず、第５図で示されるドミナントルール検出
部の動作について説明する。
ドミナントルール検出部には、デフアシファイア−３か
らの確定値ｅ＊が入力され、Ａ／Ｄ変換器１１によって
デジタル量に変換される。
らの確定値ｅ＊が入力され、Ａ／Ｄ変換器１１によって
デジタル量に変換される。
この値はラッチ回路１２によってラッチされる。
ラッチ回路１２の出力ｅＡは、各アナログマルチプレク
サの入力となるメンバーシップ関数Ｂ１、Ｂ２．Ｂ３を
構成する信号ラインの中から、それぞれ１本の信号ライ
ンを指定する。各アナログマルチプレクサ１３，１４．
１５は、ｅＡによって指定された番号の信号ラインを、
メンバーシップ関数Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３を構成する信号ラ
インの中から選択して、それぞれｂｌ、ｂ２、ｂ３とし
て出力する。ｂｌ、ｂ２．ｂ３上には、メンバーシップ
関数Ｂｌ、Ｂ２．．Ｂ３の値ｅ＊におけるメンバーシッ
プ値を表わす電圧信号が乗っている。メンバーシップ値
をあられすアナログ信号ｂｌ、ｂ２．ｂ３は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換器１６．１７．１８に入力されて、デジタル
信号ｄｉ、ｄ２．ｄ３に変換されて、最大位置検出部１
９に人力される。最大位置検出部では、次の演算によっ
てドミナントルール番号ｎを生成して出力する。
サの入力となるメンバーシップ関数Ｂ１、Ｂ２．Ｂ３を
構成する信号ラインの中から、それぞれ１本の信号ライ
ンを指定する。各アナログマルチプレクサ１３，１４．
１５は、ｅＡによって指定された番号の信号ラインを、
メンバーシップ関数Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３を構成する信号ラ
インの中から選択して、それぞれｂｌ、ｂ２、ｂ３とし
て出力する。ｂｌ、ｂ２．ｂ３上には、メンバーシップ
関数Ｂｌ、Ｂ２．．Ｂ３の値ｅ＊におけるメンバーシッ
プ値を表わす電圧信号が乗っている。メンバーシップ値
をあられすアナログ信号ｂｌ、ｂ２．ｂ３は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換器１６．１７．１８に入力されて、デジタル
信号ｄｉ、ｄ２．ｄ３に変換されて、最大位置検出部１
９に人力される。最大位置検出部では、次の演算によっ
てドミナントルール番号ｎを生成して出力する。
次に、ファジィルール学習装置の動作を第１図を中心に
説明する。まず、ファジィルール学習装置に対して、制
御対象の状態を表わす信号Ｖが入力される。■は各ファ
ジィルールを評価するルール評価部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に
よって評価される。そして、各ルールに応じたメンバー
シップ関数ＡＩ、Ａ２．Ａ３が、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から
出力される。ルール評価部が出力した各メンバーシップ
関数ＡＩ、Ａ２．Ａ３は、それぞれ対応する調節器Ｍ１
．Ｍ２．Ｍ３に入力されて、各々Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３とい
うメンバーシップ関数に変換される。この変換は、次式
によって表わせる。
説明する。まず、ファジィルール学習装置に対して、制
御対象の状態を表わす信号Ｖが入力される。■は各ファ
ジィルールを評価するルール評価部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に
よって評価される。そして、各ルールに応じたメンバー
シップ関数ＡＩ、Ａ２．Ａ３が、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から
出力される。ルール評価部が出力した各メンバーシップ
関数ＡＩ、Ａ２．Ａ３は、それぞれ対応する調節器Ｍ１
．Ｍ２．Ｍ３に入力されて、各々Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３とい
うメンバーシップ関数に変換される。この変換は、次式
によって表わせる。
Ｂ１−Ｋ１・Ａ １ （２）Ｂ２−に２
・Ａ ２ （３１Ｂ３−に３・Ａ ３
（４）ここで、Ｋ１．に２．に３は調節
器制御部２から、前回において与えられた増巾率である
。各調節器Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３は第２図に示すＭｌと同一
の構造をしており、内部に増１１】率を記憶する調節係
数レジスタを内蔵している。Ｍｌにおいては、ＭＱＩの
出力によってＮ個の増巾器ＶＡｌ、ＶＡ２ １．ＶＡＮ
（７）増巾率カ制御すレる。このようにして生成された
メンバーシップ関数Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３はＭＣＭＡＸ回路
１に入力されて、Ｍ Ａ Ｘ合成されてメンバーシップ
関数Ｃが出力される。ここまでの過程におけるメンバー
シップ関数の変換は第６図に示すとおりである。ＭＣＭ
ＡＸ回路の出力メンバーシップ関数Ｃは、デフアシファ
イア−３に入力される。
・Ａ ２ （３１Ｂ３−に３・Ａ ３
（４）ここで、Ｋ１．に２．に３は調節
器制御部２から、前回において与えられた増巾率である
。各調節器Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３は第２図に示すＭｌと同一
の構造をしており、内部に増１１】率を記憶する調節係
数レジスタを内蔵している。Ｍｌにおいては、ＭＱＩの
出力によってＮ個の増巾器ＶＡｌ、ＶＡ２ １．ＶＡＮ
（７）増巾率カ制御すレる。このようにして生成された
メンバーシップ関数Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３はＭＣＭＡＸ回路
１に入力されて、Ｍ Ａ Ｘ合成されてメンバーシップ
関数Ｃが出力される。ここまでの過程におけるメンバー
シップ関数の変換は第６図に示すとおりである。ＭＣＭ
ＡＸ回路の出力メンバーシップ関数Ｃは、デフアシファ
イア−３に入力される。
デフアシファイア−３では、メンバーシップ関数の重心
位置ｅ＊を算出する。デフアシファイア−３の出力ｅ＊
は、ＭＣＭＡＸ回路１に人力される。ＭＣＭＡＸ回路１
は、第４図に示すよ・）（、−ドミナントルール検出部
１０がある。ｅ＊とＢｌ、Ｂ２．Ｂ３はドミナントルー
ル検出部１０に入力される。ドミナントルール検出部１
０では、前述した方法によって、ドミナントルール検出
部ｎを生成して、調節器制御部２に人力される。調節器
制御部２には、Ｌ記憶の他に外部からｅ＊についての評
価値ｑが入力される。
位置ｅ＊を算出する。デフアシファイア−３の出力ｅ＊
は、ＭＣＭＡＸ回路１に人力される。ＭＣＭＡＸ回路１
は、第４図に示すよ・）（、−ドミナントルール検出部
１０がある。ｅ＊とＢｌ、Ｂ２．Ｂ３はドミナントルー
ル検出部１０に入力される。ドミナントルール検出部１
０では、前述した方法によって、ドミナントルール検出
部ｎを生成して、調節器制御部２に人力される。調節器
制御部２には、Ｌ記憶の他に外部からｅ＊についての評
価値ｑが入力される。
こ必評価値ｑは、たとえばｅ＊による制御対象の整定時
間の評価値でもよいし、自動生成が可能である。ｎとｑ
の入力をうけた調節器制御部は、たとえば次のようなロ
ジックによって、調節器Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３に対する調節
係数ＫＩＫ２．に３を生成する。ここで、ｑ−１のとき
ｅ＊が良を表わし、Ｑ−０のときｅ＊が不良をあられす
。
間の評価値でもよいし、自動生成が可能である。ｎとｑ
の入力をうけた調節器制御部は、たとえば次のようなロ
ジックによって、調節器Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３に対する調節
係数ＫＩＫ２．に３を生成する。ここで、ｑ−１のとき
ｅ＊が良を表わし、Ｑ−０のときｅ＊が不良をあられす
。
（１）ｑ−１かつｎ−１のとき
Ｋｌ−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、に１＋ＤＥＬ、ＴＡ）Ｋ２
−ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、に２−ＤＥＬＴＡ）Ｋ３−ＭＡ
Ｘ （ＭｉＮＫ、 Ｋ３ ＋ＤＥＬＴＡン（２１ｑ
−１かつｎ ＝ ２のとき Ｋｌ −ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、 Ｋ）−ＤＥ
ＬＴ’Ａ）Ｋ２−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、に２＋ＤＥＬＴ
Ａ）Ｋ３−ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、に３−ＤＥＬＴ’Ａ’
＋（３）ｑ−１かつｎ−３のとき Ｋｌ−ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、Ｋｌ−ＤＥＬＴＡ）Ｋ２−
ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、に２−ＤＥＬＴＡ）Ｋ３−ＭＩＮ
（ＭＡＸＫ、に３→−ＤＥＬＴＡ）Ｑ−０かつｎ＝１
のとき Ｋｌ−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、Ｋｌ−ＤＥＬＴＡ）ｑ＝０
かつｎ−２のとき に２−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、に２−ＤＥＬＴＡ）Ｑ−０
かつｎ−３のとき ４ 、 ＴＡである。このロジックによって良い結果を与えるド
ミナントルールの出力は大きく増巾され、悪い結果を与
えるドミナントルールの出力は、小さく増巾される。
−ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、に２−ＤＥＬＴＡ）Ｋ３−ＭＡ
Ｘ （ＭｉＮＫ、 Ｋ３ ＋ＤＥＬＴＡン（２１ｑ
−１かつｎ ＝ ２のとき Ｋｌ −ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、 Ｋ）−ＤＥ
ＬＴ’Ａ）Ｋ２−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、に２＋ＤＥＬＴ
Ａ）Ｋ３−ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、に３−ＤＥＬＴ’Ａ’
＋（３）ｑ−１かつｎ−３のとき Ｋｌ−ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、Ｋｌ−ＤＥＬＴＡ）Ｋ２−
ＭＡＸ （ＭＩＮＫ、に２−ＤＥＬＴＡ）Ｋ３−ＭＩＮ
（ＭＡＸＫ、に３→−ＤＥＬＴＡ）Ｑ−０かつｎ＝１
のとき Ｋｌ−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、Ｋｌ−ＤＥＬＴＡ）ｑ＝０
かつｎ−２のとき に２−ＭＩＮ （ＭＡＸＫ、に２−ＤＥＬＴＡ）Ｑ−０
かつｎ−３のとき ４ 、 ＴＡである。このロジックによって良い結果を与えるド
ミナントルールの出力は大きく増巾され、悪い結果を与
えるドミナントルールの出力は、小さく増巾される。
ただし、ＭＩＮＫ−０である。
第１図はファジィルール学習装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。 第２図は調節器Ｍ１の電気的構成を示すブロック図であ
る。 第３図は調節器制御部の電気的構成を示すブロック図で
ある。 第４図はＭＣＭＡＸ回路のブロック図である。 第５図はドミナントルール検出部のブロック図である。 第６図はフアジイ推諭過程の説明図である。 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３：ルール評価部 Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３ ：調節器 １ ： ＭＣＭＡＸ回路 ２：調節器制御部 ３：デフアジファイア− １０：ドミナントルール検出部 特許出願人 立石電機株式会社砧 １ 図 第 ２ 図 トー リ − ｇ、−ＪＱ − 弔 図 、′２ 偶 図 弔 図 ｅ／ と２
ロック図である。 第２図は調節器Ｍ１の電気的構成を示すブロック図であ
る。 第３図は調節器制御部の電気的構成を示すブロック図で
ある。 第４図はＭＣＭＡＸ回路のブロック図である。 第５図はドミナントルール検出部のブロック図である。 第６図はフアジイ推諭過程の説明図である。 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３：ルール評価部 Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３ ：調節器 １ ： ＭＣＭＡＸ回路 ２：調節器制御部 ３：デフアジファイア− １０：ドミナントルール検出部 特許出願人 立石電機株式会社砧 １ 図 第 ２ 図 トー リ − ｇ、−ＪＱ − 弔 図 、′２ 偶 図 弔 図 ｅ／ と２
Claims (2)
- （１）復数のフアジイルールを用いたフアジイ推諭の結
果、確定値を生成するフアジイ推諭手段と、前記確定値
の近傍において最大のメンバーシツプ値を出力するフア
ジイルールの番号（ドミナントルール番号）を生成する
ドミナントルール検出手段と、フアジイ推諭手段が出力
した確定値に対する評価値を外部より受けるとともにド
ミナントルール検出手段が生成したドミナントルール番
号をも受けて、ドミナントルール番号で示されるフアジ
イルールによる出力メンバーシップ関数と他のフアジイ
ルールによる出力メンバーシップ関数の関係を調節する
手段とからなるフアジイルール学習装置。 - （２）フアジイ推諭の出力である確定値に対応するメン
バーシップ値を、複数のフアジイルールについての推諭
によつて得られる各フアジイルールの出力メンバーシッ
プ関数について、それぞれ生成するルール評価手段と、
ルール評価手段が生成した各ルールに対応する前記メン
バーシップ値を比較して最大のメンバーシップ値を与え
るドミナントルール番号を生成する手段とからなるドミ
ナントルール検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240374A JP2625966B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | ファジィルール学習装置およびファジィルール学習方法 |
| AT89117771T ATE140808T1 (de) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Regelverarbeitungsmittel enthaltendes zerfranstes inferenzsystem |
| DE68926872T DE68926872T2 (de) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Regelverarbeitungsmittel enthaltendes zerfranstes Inferenzsystem |
| EP89117771A EP0361401B1 (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Fuzzy inference system having a rule processing means |
| US07/880,487 US5179625A (en) | 1988-09-26 | 1992-05-05 | Fuzzy inference system having a dominant rule detection unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240374A JP2625966B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | ファジィルール学習装置およびファジィルール学習方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289102A true JPH0289102A (ja) | 1990-03-29 |
| JP2625966B2 JP2625966B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=17058541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240374A Expired - Lifetime JP2625966B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | ファジィルール学習装置およびファジィルール学習方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2625966B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62293401A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ファジーコントローラ |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63240374A patent/JP2625966B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62293401A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ファジーコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2625966B2 (ja) | 1997-07-02 |
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