JPH0288150A - Monitoring device for work load - Google Patents
Monitoring device for work loadInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加工負荷監視装置におりる加工状態のグラフ表
示方式に関し、特に加工負荷及び送り速度情報の表示機
能を有する加工負荷監視装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for displaying a graph of machining status in a machining load monitoring device, and particularly to a machining load monitoring device having a function of displaying machining load and feed rate information.
（従来の技術）
工作機械における加工負荷監視！Ａ置では、加工負荷の
変化を示すグラフを表示するようになっているが、単に
加工負荷のグラフを大小するのみでは、オペレータは加
工負荷の変化にｉ’！’ ％’って送り速度がどのよう
に変化しているかを１偲識しテ（〔い。(Conventional technology) Processing load monitoring on machine tools! At position A, a graph showing changes in the machining load is displayed, but simply increasing or decreasing the machining load graph will not allow the operator to notice changes in the machining load. Remember how the feed rate changes with '%'.
即ち、数値制御装置において、送り速度の□ｈ＋ｆ報を
確認しながら加工負荷の表示グラフな見°Ｃいたとして
も両者の関係は解りづらく、例え瞬間的な両者の関係を
認識できたとしても、加工負荷の状態と送り速度との関
係の履歴については全く認知できないのが実十青である
。In other words, in a numerical control device, even if you look at the machining load display graph °C while checking the feed rate □h + f information, it is difficult to understand the relationship between the two, and even if you can recognize the instantaneous relationship between the two, It is true that the history of the relationship between the machining load state and the feed rate cannot be recognized at all.
第５図のブロック構成に示すような装置において、適応
制御を行なう場合の従来方式につい°〔説明する。A conventional method for performing adaptive control in a device as shown in the block configuration of FIG. 5 will be described.
加工負荷の変化によって検出値を変えるセンサ１１によ
って、加工時に工具、ワークにかかる負荷を検知する。A sensor 11 whose detection value changes depending on changes in machining load detects the load applied to the tool and workpiece during machining.
この場合、センサＩＩとしてはへＥセンサや主軸負荷電
流センサ等が最適である。センサ１１の検知信号は信号
処理部１２においてフィルタリング、増幅等の処理を施
され、加工負荷信号ＷＬとして加工状態判定部１３及び
信号表示制御部１７に送出される。加工状態判定部１３
は、加工負荷信号ＷＬの大きさ、変化度等によって加工
状態を判定し、加工状態信号ＷＣを加工制御イ３号生成
部１＝１に送出する。ここては、加工状態判定部１３は
、比較部１３１及びしきい値登録部１３２で構成されて
いる。しきい値登録部１３２には、しきい値として上限
値１１０（加工負荷値がこの値を越えたとき、加工状態
としては負荷が大きすぎると判定する）、下限値１４０
（加工負荷値がこの値を下回ったとき、加工状態として
は負荷か小さずきると判定する）が予め設定されて登録
されている。比較部１３１ は、信号処理部１２から人
力される加工負荷信号ＷＬの値としきい値ＹＥ ｌｊ部
１３２から人力される上限値ＵＯ，下限値ＬＯとを比較
し、その大小関係に基づいて加工状態信号ＷＣを加工制
御信号生成部１４に送出する。加工制御信号生成部１４
は、加工状態信号ＷＣに基づいて加工制御信号（送り速
度指令日Ｒを数値制御装置（以下、ＮＣ装置とする）１
５に送出する。In this case, the most suitable sensor II is an E sensor, a spindle load current sensor, or the like. The detection signal of the sensor 11 is subjected to processing such as filtering and amplification in the signal processing section 12, and is sent to the processing state determination section 13 and the signal display control section 17 as a processing load signal WL. Machining state determination section 13
determines the machining state based on the magnitude, degree of change, etc. of the machining load signal WL, and sends the machining state signal WC to the machining control No. 3 generator 1=1. Here, the machining state determination section 13 includes a comparison section 131 and a threshold registration section 132. The threshold value registration unit 132 has an upper limit value of 110 (when the machining load value exceeds this value, it is determined that the load is too large for the machining state) and a lower limit value of 140 as threshold values.
(When the machining load value is less than this value, it is determined that the machining state is lower than the load) is set and registered in advance. The comparison unit 131 compares the value of the machining load signal WL manually input from the signal processing unit 12 with the upper limit value UO and lower limit value LO input manually from the threshold value YE lj unit 132, and determines the machining state based on the magnitude relationship. The signal WC is sent to the processing control signal generation section 14. Processing control signal generation section 14
is a numerical control device (hereinafter referred to as an NC device) 1 that outputs a processing control signal (feed rate command date R) based on a processing state signal WC.
Send to 5.
また、加工負荷信号ＷＬは信号表示制御部１７を介して
、ＣＲＴ等の表示装置１８に第６図に示す如く切削負荷
のグラフとして表示される。Further, the machining load signal WL is displayed as a cutting load graph on a display device 18 such as a CRT via the signal display control section 17 as shown in FIG.
（発明が解決しようとする課題）
このように従来の加工負荷監視装置においては、切削負
荷信号のグラフにス・１して速度情報のグラフを重畳し
て表示することかできなかったため、切削負荷とこの負
荷変化に伴って変化する送り速度との関係を過去から現
在に渡って明確に知ることができないと共に、両者の関
係を迅速に把握することができなかった。(Problem to be Solved by the Invention) In this way, in the conventional machining load monitoring device, it was not possible to display the graph of the cutting load signal by superimposing the graph of the speed information. From the past to the present, it has not been possible to clearly know the relationship between the feed rate and the feed rate that changes with this load change, and it has also been impossible to quickly understand the relationship between the two.
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、上述のような加工負荷監視装置の加工状
態表示の欠点を補い、加工負荷の状態と送り速度との関
係を容易に認識できるようにすると共に、送り速度情報
として、加工負荷監視装置が出力する加工制御信号自体
及びこの加工制御信号を人力したＮＣ装置が機械制御の
為に出力する送り速度の実指令値のいずれか一方又は両
者を使用して、加工負荷の状態と送り速度との関係をよ
り厳密に表示できる加工負荷監視装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to compensate for the drawbacks of the machining state display of the machining load monitoring device as described above, and to facilitate the relationship between the machining load state and the feed rate. In addition, as feed rate information, the processing control signal itself output by the processing load monitoring device and the actual command value of the feed rate output by the NC device that manually outputs this processing control signal for machine control. It is an object of the present invention to provide a machining load monitoring device that can more accurately display the relationship between the machining load state and the feed rate by using one or both of them.
（課題を解決するための手段）
本発明は、工作機械におりる加工負荷をセンサて検知し
、この検知信号を処理して得られる加工負荷信号によっ
て加工状態を判定し、この加工状、態に応じて加工制御
信号生成部で加工制御信号を生成し、数値制御装置に対
して送り速度等の変更を指令する加工負荷監視装置に関
するもので、本発明の上記目的は、前記加工制御信号生
成部から出力される加工制御信号及び前記数値制御装置
から出力される実送り速度のいずれか一方又は両者を、
前記加工負荷信号を表示するグラフに重畳してグラフ表
示する手段を設けることによって達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention detects the machining load on a machine tool using a sensor, processes this detection signal, determines the machining state based on the machining load signal, and determines the machining state and state. The present invention relates to a machining load monitoring device that generates a machining control signal in a machining control signal generation section in accordance with the processing control signal generation section and instructs a numerical control device to change the feed rate, etc. Either or both of the processing control signal output from the section and the actual feed speed output from the numerical control device,
This is achieved by providing means for displaying the machining load signal as a graph superimposed on the graph.
（作用）
本発明の加工負荷監視装置は、加工負荷を検出するセン
サと、このセンサで検知された検知信号にフィルタリン
グ、増幅等を行なう信号処理部と、この侶ｊ；！ｊ−処
理部から出力される加工負荷値４うにより加工状態を判
定する加工状態判定部と、加工状態に応して加工制御信
号をＮＣ装置に送出する加工制御信号生成部と、加工制
御信号からの指令送り速度又はＮＣ装置からの実送り速
度のいずれか一方を選択して信号表示制御部に送出する
データ切換制御部と、信号処理部から出力される加工負
荷信号とデータ切換制御部からの送り速度情報のデータ
とを重畳するか又はいずれか一方をＣＲＴ等の表示装置
に表示させる信号表示制御部とから構成されている。こ
れにより、加工負荷監視装置のオペレータは加工負荷と
それに伴なう送り速度との関係を容易に知り、加工負荷
監視のためのパラメータ設定等をより現加工状態に合致
したものとすることができる。(Function) The machining load monitoring device of the present invention includes a sensor that detects the machining load, a signal processing section that performs filtering, amplification, etc. on the detection signal detected by the sensor, and a sensor that detects the machining load. A machining state determination section that determines the machining state based on the machining load value 4 output from the processing section, a machining control signal generation section that sends a machining control signal to the NC device according to the machining state, and a machining control signal A data switching control unit selects either the commanded feed rate from the NC device or the actual feed rate from the NC device and sends it to the signal display control unit, and the machining load signal output from the signal processing unit and the data switching control unit. and a signal display control section that superimposes the feed speed information data and the signal display control section that displays either one on a display device such as a CRT. As a result, the operator of the machining load monitoring device can easily know the relationship between the machining load and the associated feed rate, and can make parameter settings for machining load monitoring more consistent with the current machining state. .
第２図を参照して、加工ＩＩＪ御信分信号り速度指令）
ＦＲと実送り速度ＲＦＩＩとの相違について説明する
。Refer to Figure 2, Machining IIJ signal speed command)
The difference between FR and actual feed rate RFII will be explained.
加工制御信号ＦＲは加工負荷監視装置２ＩがＮＣ装置１
５に対して指示する信号（速度）であるが、実送り速度
）ｔＦＲは、加工負荷監視装置２１以外の要因、例えば
速度制御装置２０によりＮＣ装置１５が加工負荷監視装
置２１からの加工制御信号ＦＲに処理を加えた結果であ
る。例えば、■加工制御信号Ｆｎと実送り速度ＲＦ Ｉ
Ｉとの間にＩＩ Ｆ Ｒ＞ ｌ’ ｎの如く優先順位を
つける、■加工制御信号ＦＲに対してオーバーライドを
かける、■加工制御信号ＦＲに対して最大・最小限度ま
での実送り速度にとどめる、などである。The machining control signal FR is transmitted by the machining load monitoring device 2I to the NC device 1.
5, the actual feed rate) tFR is caused by a factor other than the machining load monitoring device 21, for example, the speed control device 20 causes the NC device 15 to control the machining control signal from the machining load monitoring device 21. This is the result of adding processing to FR. For example, ■ machining control signal Fn and actual feed rate RF I
Assign a priority order between I and I such that II F R>l' n, ■ Override the machining control signal FR, ■ Keep the actual feed speed to the maximum/minimum limit for the machining control signal FR. , etc.
（実施例）
木発明の加工負荷監視装置では、第５図に対応させて第
１図に示すように加工制御信号生成部１４て生成された
加工制御子８号（送り速度指令） Ｆｆｌがデータ切換
制御部１６に入力され、ＮＧ装＠１５からは実送り速度
１ｔＦＲがデータ切換制御部１６に人力されている。(Example) In the machining load monitoring device of the invention, machining controller No. 8 (feed rate command) Ffl generated by the machining control signal generation unit 14 as shown in FIG. 1 in correspondence with FIG. 5 is data. The actual feed rate 1tFR is input to the data switching control unit 16 from the NG device @15.
加工；ｉ制御信号Ｆ［＋及び実送り速度ｎＦＲはデータ
切換制御部１６でいずれか一方又は両方が、オペレータ
の予め設定した値に基づいて選択されて信号表示制御部
１７へ送出される。信号表示制御部１７は、信号処理部
１２から送出された加工負荷信号ＷＬ及びデータ切換制
御部１６から送出された速度信号の各々に基づいてビデ
オＲＡＭ土にグラフとして描画し、ＣＲＴ 、プロッタ
等の表示装置１８に表示させる。Processing: Either or both of the i control signal F[+ and the actual feed rate nFR are selected by the data switching control section 16 based on a value preset by the operator and sent to the signal display control section 17. The signal display control section 17 draws a graph on the video RAM based on the machining load signal WL sent from the signal processing section 12 and the speed signal sent from the data switching control section 16, and displays it on a CRT, plotter, etc. It is displayed on the display device 18.
第３図及び第４図は表示装置１８に表示された加工負荷
グラフＡ、速度信号グラフＢを示しており、いずれも重
畳した表示例である。この表示例においては、速度信号
として送り速度オーバーライドを用いており、しきい値
登録部１３２に登録された上限値を旧、ｕ２、下限値を
ＬＬ、Ｌ２の破線で表わしている。′ｆＪ３図について
は、速度信号として加工制御信号生成部１４からの送り
オーバーライド指令を加工負荷グラフに重畳しており、
送り速度オーバーライドの最大値を１５０″３６、最小
値を７０９６としている場合を表わしている。また、第
４図については、速度信号としてＮＣ装置１５からの実
送り速度オーバーライドを加工負荷グラフに重畳してお
り、実送り速度オーバーライドの最大値、最小値か他の
要因により＋２Ｈ，８賎に限定されている場合を表わし
ている。3 and 4 show a machining load graph A and a speed signal graph B displayed on the display device 18, both of which are display examples in which they are superimposed. In this display example, a feed speed override is used as the speed signal, and the upper limit value registered in the threshold value registration section 132 is represented by a broken line of old, u2, and the lower limit value is represented by a broken line of LL and L2. Regarding the 'fJ3 diagram, the feed override command from the machining control signal generation unit 14 is superimposed on the machining load graph as a speed signal,
This shows the case where the maximum value of the feed speed override is 150"36 and the minimum value is 7096. Also, in FIG. 4, the actual feed speed override from the NC device 15 is superimposed on the machining load graph as a speed signal. This shows a case where the actual feed rate is limited to +2H, 8 depending on the maximum value, minimum value or other factors of the actual feed rate override.
オペレータはこれらの表示されたグラフを見ることにに
つ、送り速度オーバーライドの上げ幅及び下げ幅（図で
は繋）や、送り速度オーバーライドをにげ・下げする時
間間隔なとのパラメータを変更することか容易となる。By looking at these displayed graphs, the operator can change parameters such as the increase and decrease width of the feedrate override (connected in the figure), and the time interval at which the feedrate override is decreased or decreased. It becomes easier.
（発明の効果）
本発明によれば、加工負荷監視装置のオペレータに対し
て切削等の加工負荷とそれに伴なう送り速度の関係をグ
ラフで表示し、加工状態の情報を充実させることができ
る。このため、加工負荷監視に用いるパラメータ設定等
をより現加工状態に合致させることができ、加工効率を
高めることが可能となる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the relationship between the machining load such as cutting and the associated feed rate can be displayed in a graph to the operator of the machining load monitoring device, thereby enriching the information on the machining status. . Therefore, the parameter settings used for machining load monitoring can be more closely matched to the current machining state, and machining efficiency can be improved.
図、′−第２図は加工制御信号（送り速度指令）と実送
り速度を説明するための図、第３図及び第４図はそれぞ
れ木発明にＪ：る表示例を示す図、第５図は従来装置を
示すブロック構成図、第６図はその表示例を示す図であ
る。Figure 2 is a diagram for explaining the machining control signal (feed rate command) and actual feed rate, Figures 3 and 4 are diagrams showing display examples according to the invention, and Figure 5 The figure is a block diagram showing a conventional device, and FIG. 6 is a diagram showing an example of its display.
１１・・・センサ、１２・・・信号処理部、１３・・・
加工状態判定部、［４・・・加工制御信号生成部、１５
・・・ＮＣ装置、１６・・・データ切１奥制御部、１７
・・・信号表示制御部、１Ｂ・・・表示装置。11... Sensor, 12... Signal processing unit, 13...
Processing state determination unit, [4... Processing control signal generation unit, 15
...NC device, 16...Data cut 1 back control section, 17
...Signal display control unit, 1B...Display device.
Claims (1)
検知信号を処理して得られる加工負荷信号によって加工
状態を判定し、この加工状態に応じて加工制御信号生成
部で加工制御信号を生成し、数値制御装置に対して送り
速度等の変更を指令する加工負荷監視装置において、前
記加工制御信号生成部から出力される加工制御信号及び
前記数値制御装置から出力される実送り速度のいずれか
一方又は両者を、前記加工負荷信号を表示するグラフに
重畳してグラフ表示する手段を具備したことを特徴とす
る加工負荷監視装置。1. The machining load on the machine tool is detected by a sensor, the machining state is determined based on the machining load signal obtained by processing this detection signal, and a machining control signal is generated in the machining control signal generation section according to this machining state. , in a machining load monitoring device that instructs a numerical control device to change a feed rate, etc., either one of a machining control signal output from the machining control signal generation unit and an actual feed rate output from the numerical control device; A machining load monitoring device characterized by comprising means for displaying both of the machining load signals in a graph superimposed on a graph displaying the machining load signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63241647A JPH0659594B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Processing load monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63241647A JPH0659594B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Processing load monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288150A true JPH0288150A (en) | 1990-03-28 |
| JPH0659594B2 JPH0659594B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=17077427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63241647A Expired - Fee Related JPH0659594B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Processing load monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659594B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104714486A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-17 | 发那科株式会社 | Parameter adjustment support device having function for supporting parameter adjustment |
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| JPS63127856A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-31 | Okuma Mach Works Ltd | Working load monitor device |
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1988
- 1988-09-27 JP JP63241647A patent/JPH0659594B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2015114821A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | ファナック株式会社 | Parameter adjustment support device having function of supporting parameter adjustment |
| CN104714486B (en) * | 2013-12-11 | 2016-11-30 | 发那科株式会社 | There is the parameter adjustment auxiliary device of the function that auxiliary parameter adjusts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659594B2 (en) | 1994-08-10 |
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