JPH0287207A - 信号入力モジュール - Google Patents

信号入力モジュール

Info

Publication number
JPH0287207A
JPH0287207A JP23846288A JP23846288A JPH0287207A JP H0287207 A JPH0287207 A JP H0287207A JP 23846288 A JP23846288 A JP 23846288A JP 23846288 A JP23846288 A JP 23846288A JP H0287207 A JPH0287207 A JP H0287207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
signal
unit
load circuit
signal input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23846288A
Other languages
English (en)
Inventor
Michiya Inoue
道也 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP23846288A priority Critical patent/JPH0287207A/ja
Publication of JPH0287207A publication Critical patent/JPH0287207A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はPC(プログラマブル・コントローラ)等で使
用される信号入力モジュールに関し、特に入力信号の種
類の変更に経済的に対応できる信号入力モジュールに関
する。
〔従来の技術〕
PC(プログラマブル・コントローラ)は独立型あるい
は数値制御装置に内蔵されて広く一般産業機械の制御に
用いられている。信号入力モジュールはこれら制御対象
の状態を示す信号またはオペレータからの動作指令信号
等を受は取って、PCの制御回路が処理できる信号に変
換する役割を受は持っている。
ところで、機械側からPCに人力される信号には、直流
12V、24V、48 V、 アルイハ交流100V、
200V等多数の種類があり、一種類の信号入力モジュ
ールでこれら全ての種類の信号に対応させることはでき
ない。したがって、従来は入力信号の種類に応じて信号
入力モジュールを交換していた。
第3図は、PCの外観を示す斜視図である。図において
、20は電源モジュール、30はプロセッサモジュール
、41〜43は信号入力モジュール、51及び52は信
号出力モジュールであり、これらの各モジュールがベー
スユニット10に取りつけられている。なお、信号入力
モジュール41〜43については故障発生時の交換を容
易にするため、コネクタと一体になった端子台型コネク
タによって入力信号ケーブルを接続している。
第4図に信号入力モジュール41の側面図を示す0図に
おいて、41aは入力端子台ユニットである。入力信号
ケーブルは入力端子台ユニット41aの下方より導入さ
れ、内部に設けられている端子台型コネクタのプラグT
CNaにねし止め接続される。41bは信号入力モジュ
ール本体であり、TCNbは端子台型コネクタのレセプ
タクル、CN2aは出力コネクタのプラグであり、図示
されていないベースユニットのレセプタタルと接続され
る。
その他の信号入力モジュールも同様の構成である。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、端子台型のコネクタは端子台とコネクタが一
体になっているので、通常のコネクタに比較して形状も
大きく、価格も高い。メーカはこのような構成の信号入
力モジュールを入力信号の種類に応じて多数開発しなけ
ればならず、在庫品も増えてしまう。また、ユーザも保
守用の信号入力モジュールを多数準備しなければならな
い。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、入
力信号の種類の変更に経済的に対応できる信号入力モジ
ュールを提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、PC(プログラ
マブル・コントローラ)等で使用される信号入力モジュ
ールにおいて、入力信号ケーブルを接続する入力端子台
、及び入力信号を所定の電圧レベルに制限して出力する
入力負荷回路を設けた第一のユニットと、フィルタ、絶
縁、論理信号への変換、及びPC本体とのインターフェ
ース等を行う入力変換回路を設け、且つ前記第一のユニ
ットと容易に着脱可能な第二のユニットと、 を有することを特徴とする信号入力モジュールが、 提供される。
〔作用〕
・入力信号ケーブルを接続する入力端子台と、入力信号
を所定の電圧レベルに制限して出力する入力負荷回路を
一つのユニットに設け、その他の機能を有する入力変換
回路を別のユニットに設ける。
入力信号の種類を変更する場合には、入力負荷回路ユニ
ットのみを交換すれば良く、入力変換回路は共用できる
また、入力負荷回路ユニットと入力変換回路ユニットは
、容易に着脱可能に構成されており、保守時等に入力変
換回路ユニットを交換する必要が生じた場合には、入力
端子台への信号配線を外すことなく入力変換回路ユニッ
トのみを交換できる。
したがって入力端子台は端子台形コネクタである必要が
なく、安価な通常の端子台を使用できる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例の信号入力モジュールの回路
図である。図において、3は電源であり、直流24Vを
出力する。S1〜Snはスイッチであり、半導体スイッ
チ等が使用される。これらは外部に設けられ、入力信号
ケーブルを通して信号入力モジュールに接続される。
信号入力モジュールは入力負荷回路ユニット1及び入力
変換回路ユニット2の、二つのユニットから構成されて
いる。
入力負荷回路ユニット1は入力信号ケーブルを接続する
ための端子台TBI及び入力変換回路ユニット2の回路
との接続のためのコネクタCNIのプラグCN1aが設
けられており、内部には抵抗R11〜R1nが内蔵され
ている。
外部のスイッチSlがオンすると、電源3の電圧を抵抗
R11によって所定電圧に降圧して出力する。同様に、
スイッチS2、−−−−−−・−・−−−−−−3nが
オンすると、抵抗R12、−・−・・・−・・・−Rl
nによって電源3の電圧を所定電圧に降圧して出力する
。なお、これらの抵抗は1/2W、3にΩ程度の酸化金
属被膜抵抗が使用できる。
入力変換回路ユニット2は複数の入力変換回路21〜2
nによって構成されており、各回路はコネクタCNIの
レセプタクルCN1bによって入力負荷回路ユニット1
の回路と接続される。CN2aはコネクタCN2のプラ
グ、CN2bはベースユニットに設けられているレセプ
タクルであり、これらを介して信号SC21〜5C2n
が図示されていないプロセッサモジュールに出力される
C21はノイズ吸収用のコンデンサであり、R21はス
イッチS1のオフ時の漏れ電流をバイパスする抵抗であ
る。フォトカブラ21aの二次側回路には駆動用の電圧
Vccが供給されており、スイッチS1のオンによって
、フォトカプラ21aの二次側のトランジスタがオンし
、抵抗R22を通して電流が流れ電圧V21がローレベ
ルとなる。スイッチ31がオフのときは電圧V21はハ
イレベルとなる。このような電圧V21の変化は抵抗R
23及びコンデンサC22を介して波形整形回路21b
に入力され、波形整形及びレベル変換されて信号SC2
1が出力される。なお、信号SC21の状態は抵抗R2
4を介して接続された発光ダイオードLED21によっ
て外部に表示することができる。
入力変換回路22〜2nも入力変換回路21と同様の構
成であり、スイッチ32〜Snのオン、オフにより信号
SC22〜5C2nを出力する。
第2図は上記した信号入力モジュールの外観の側面図で
ある。図において、入力負荷回路ユニット1の内部には
端子台TBI、及び抵抗R11〜R1nが内蔵されてお
り、入力変換回路ユニット2とはコネクタCNIのプラ
グCN1a及びレセプタクルCN1bによって接続され
ている。入力変換回路ユニット2の外側にはフック状の
被係止部4とラッチ状の被係止部5が設けられており、
これらを図示されていないベースユニットの係止部に係
合させることによって、ベースユニットに固定され、同
時にコネクタCN2のプラグCN2aがベースユニット
側のレセプタクルと接続される。
この信号人力モジュールは、先に述べたように入力信号
の電圧が24Vであるが、入力負荷回路ユニット1のみ
を交換することによって別の電圧で動作させることがで
きる。例えば、抵抗R11〜R1nに変えて、抵抗値6
にΩ、容量IWの抵抗で構成した入力負荷回路ユニット
に交換することによって、直流48Vの電圧で使用する
ことができる。入力負荷回路ユニットは抵抗のみで構成
されている単純な回路であり、故障する確率は非常に低
い。また、これを複数種類作ることはメーカにとってそ
れほど負担とはならない。
一方、残りの大部分の回路要素は入力変換回路ユニット
に含まれるため、故障は大部分このユニットで発生する
が、このユニットは共用できるので、保守用のスペアパ
ーツとして準備する場合でも、その数量を大幅に減少す
ることができる。
また、端子台TBIは端子台型コネクタでない通常の端
子台なので小型単純であり、コストが低減される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、入力負荷回路と入力変
換回路を別のユニットに内蔵させたので、入力信号の種
類を変更する場合でも入力負、荷回路ユニットのみを交
換するだけで良い。また、入力信号と入力負荷回路との
接続は通常の端子台が使用できるので経済性が向上する
1〜R n−・・−・−・−・−抵抗
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の信号入力モジュールの回路
図、 第2図は本発明の一実施例の信号入力モジュールの側面
図、 第3図はPC(プログラマブル・コントローラ)の斜視
図、 第4図は従来の信号入力モジュールの側面図である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人   弁理士  服部毅巖 ■−・−−一−−−−−・−人力負荷回路ユニット2−
・−・・−・・−人力変換回路ユニット3−  −一電
源 21〜2 n−・・−・−−−m−人力変換回路T B
 1−一−−・・・・−・−入力端子台CNI、CN 
2−−−−−−・・・−−−−−−コネクタ第2図 第 図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)PC(プログラマブル・コントローラ)等で使用
    される信号入力モジュールにおいて、入力信号ケーブル
    を接続する入力端子台、及び入力信号を所定の電圧レベ
    ルに制限して出力する入力負荷回路を設けた第一のユニ
    ットと、 フィルタ、絶縁、論理信号への変換、及びPC本体との
    インターフェース等を行う入力変換回路を設け、且つ前
    記第一のユニットと容易に着脱可能に構成された第二の
    ユニットと、 を有することを特徴とする信号入力モジュール。
  2. (2)前記入力負荷回路は抵抗で構成されることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の信号入力モジュール
  3. (3)前記入力負荷回路及び前記入力変換回路は、前記
    第一のユニット及び前記第二のユニットに設けられたコ
    ネクタによって接続されることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の信号入力モジュール。
JP23846288A 1988-09-22 1988-09-22 信号入力モジュール Pending JPH0287207A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23846288A JPH0287207A (ja) 1988-09-22 1988-09-22 信号入力モジュール

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23846288A JPH0287207A (ja) 1988-09-22 1988-09-22 信号入力モジュール

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0287207A true JPH0287207A (ja) 1990-03-28

Family

ID=17030588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23846288A Pending JPH0287207A (ja) 1988-09-22 1988-09-22 信号入力モジュール

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0287207A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5541810A (en) Expandable programmable controller
JP3964185B2 (ja) モータのネットワーク制御システム
WO2007104662A1 (en) A robot controller, a computer unit and a base module for a robot controller
EP3746851B1 (en) Method and apparatus for configuring i/o modules connected to a fieldbus controller
JPH0287207A (ja) 信号入力モジュール
US6029199A (en) Computing system having a system supervisor and a collection of computing subunits each of which has a subunit supervisor
JPH10257672A (ja) 電源装置および電源ユニット
CN215498645U (zh) 多轴电机驱动器及自动化设备
CN100472930C (zh) 换流器装置
JPH05127711A (ja) プログラマブルコントローラ
US6239512B1 (en) Electric water heater with simplified phase conversion apparatus
CN115276392A (zh) 一种电源供应单元及服务器供电系统
CN214981100U (zh) 一种工业机器人控制柜
JPH0283707A (ja) 信号入力モジュール
CN208922489U (zh) 用于舰船航行信号灯的控制装置
JP2004062653A (ja) 信号表示灯
JPH0814624A (ja) 動作モード制御装置
CN100428602C (zh) 具备设定限流模式的电源供应器控制电路
CN214067633U (zh) 一种多路舵机网络控制器
CN216491148U (zh) 一种电源及橱衣柜
CN213214122U (zh) 可替换智能模块的智能电源
CN216052691U (zh) 一种现代机器人can总线协议转32路io模块
CN218158243U (zh) 一种怀挡开关故障测试装置
CN219843443U (zh) 供电控制电路、清洁设备的主体和清洁设备
CN210626977U (zh) 一种模拟信号采集汇接控制器