JPH0283744A - Double system synchronizing processing method - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は２重系同期処理法方に係り、特にハードウェア
の簡素化を図り、かつ小型計算機でも２重系処理システ
ムを実現することができる２重系同期処理方法に関する
。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a dual system synchronous processing method, and in particular, it aims at simplifying the hardware and makes it possible to realize a dual system processing system even on a small computer. This article relates to a dual system synchronization processing method that can be performed.
従来、データの信頼性や稼働率を重視するシステムにお
いては、２重系デュアル運転方式が多く採用されている
。２重系デュアル運転を実現するためのカーネルとなる
機能は、計算機間の同期機能およびデータの比較機能で
あり、大型制御用計算機システムにおいては、「鉄道サ
イバネティクス利用論文集」、日本サバイバネティクス
協議会、（１９８８年 ２月）、第１４７頁から第１５
１頁に示されているように、２重系制御装置（ＤＳＣ）
というバー１へウェアにより実現していた。Conventionally, in systems where data reliability and availability are important, a dual system dual operation method has often been adopted. The functions that serve as the kernel for realizing dual system dual operation are the synchronization function between computers and the data comparison function. , (February 1988), pp. 147-15.
Dual system controller (DSC) as shown on page 1
This was achieved through the use of bar 1 wear.
しかし、近年のマイクロコンピュータ等による分散型複
合Ｈ１算機システムにおいては、小型化・低価格化の進
歩が目覚ましく、２重系を実現するための特殊ハードウ
ェアを使用せずに、汎用的な通信手段によって２重系を
実現するニーズが高くなっている。However, in recent years, in distributed complex H1 computer systems using microcomputers, etc., progress has been remarkable in miniaturization and cost reduction. There is an increasing need to realize a dual system by some means.
ここで、２台の計算機間に汎用通信装置を設け、２重系
の同期・比較処理をソフトウェア論理て実現しようとし
た場合について述べる。第１．０図において、１０１，
１０２は２重系を構成する計算機、１０３は割算機１０
１で発生した同期・比較イベントを計算機１０２へ連絡
するための通信装置、１０４は、通信装置１．０３と同
様に、計算機１０２から計算機１０１へ連絡するための
通信装置である。ラフ１〜ウエアによる２重系同期処理
は。Here, a case will be described in which a general-purpose communication device is provided between two computers and an attempt is made to realize dual system synchronization and comparison processing using software logic. In Figure 1.0, 101,
102 is a computer forming a dual system, 103 is a divider 10
A communication device 104 is a communication device for communicating the synchronization/comparison event that occurred in 1.1 to the computer 102, similar to the communication device 1.03. Dual system synchronization processing by rough 1~ware.
自系計算機内で発生した同期要求を計算機間の通信装置
により相互に連絡を行ない、自系計算機内で発生した同
期要求と同じ要因の他系Ｈ１算機からの同期要求受信を
監視し、両計算機の同期要求が揃った時に同期完了を認
識する。また他系計算機からの同期要求が受信できない
場合、一定時間後、タイムアウトを検出し、単独運転へ
移行する。The synchronization requests generated within the own system computer are communicated with each other by the communication device between the computers, and the reception of synchronization requests from other systems H1 computers due to the same cause as the synchronization request generated within the own system computer is monitored. Recognize synchronization completion when all computer synchronization requests are completed. Also, if a synchronization request from another system computer cannot be received, a timeout is detected after a certain period of time, and the system shifts to standalone operation.
しかしながら、上記従来技術では、一方の割算機で発生
した同期要求を他方の計算機が認識するまでの時間に、
別要因の同期要求が発生すると、両割算機においてタイ
１１アウ１〜の検出順序が異なり、構成制御処理上矛盾
が発生ずる。例えば、第１１図に示すように、計算機１
０１で同期・比較イベンＩ−Ａが発生し、計算機１０２
で同期・比較イベントＢがほぼ同じタイミングで発生し
た場合を考察する。割算機］−０１はイベンＩ−Ａの発
生を割算機１−０２へ通知し、計算機１０２はイベント
Ｂの発生を計算機１０１へ通知する。この時、計算機１
−Ｏ］がイベン１〜Ａ発生を通知してから、計算機１０
２がイベン１〜Ａ発生の通知を受信するまでの時間Δし
が存在するため、この時間ΔＬ内に計算機１０２がイベ
ントＢを検知すると、両計算機のイベントＡおよびイベ
ントＢのタイマ監視開始タイミングが異なり、タイムア
ラ１〜発生時の異常処理で、両計算機で互いに相手系計
算機の異常と認識し、構成制御上矛盾が発生する。具体
的には、計算機１０」、ではイベントＡの他系タイムア
ウトで単独運転へ移行し、計算機１０２ではイベンｌ−
Ｂの他系タイムアラ１へで単独運転へ移行する。However, in the above conventional technology, in the time it takes for the other computer to recognize a synchronization request generated by one divider,
If a synchronization request is generated due to another factor, the order of detection of tie 11 out 1 will be different in both dividers, causing a contradiction in configuration control processing. For example, as shown in FIG.
Synchronization/comparison event I-A occurs at 01, and computer 102
Let us consider the case where synchronization/comparison event B occurs at almost the same timing. Divider]-01 notifies divider 1-02 of the occurrence of event I-A, and computer 102 notifies computer 101 of the occurrence of event B. At this time, calculator 1
-O] notifies the occurrence of events 1 to A, then the computer 10
Since there is a time Δl until computer 102 receives notification of the occurrence of events 1 to A, if the computer 102 detects event B within this time ΔL, the timer monitoring start timing of event A and event B of both computers will be changed. Differently, in the abnormality processing when time error 1~ occurs, both computers mutually recognize that the other computer is abnormal, and a contradiction occurs in configuration control. Specifically, computer 10'' shifts to standalone operation due to event A timeout, and computer 102 transitions to standalone operation when event A times out.
Shift to independent operation with B other system timer 1.
本来は、ある要因で他系タイムアウトを検出した場合、
相手系計算機では、同一要因で自系タイムアラ１〜を検
出させ、構成制御」−矛盾が発生しない様にしなければ
ならない。Originally, when a timeout of another system was detected due to a certain factor,
The partner computer must detect the self-system timer 1~ due to the same cause, and perform configuration control to prevent conflicts from occurring.
本発明の目的は、特殊なハードウェアを必要とせずに、
構成制御上矛盾なく同期・比較処理を実現することがで
きる２重系同期処理方法を提供することである。The purpose of the present invention is to
It is an object of the present invention to provide a dual system synchronization processing method that can realize synchronization and comparison processing without contradiction in terms of configuration control.
上記目的を達成するために、本発明の２重系同期処理方
法は、２重系を構成することができる複数の計算機の各
々に、同期１ノベルに対応した白系計算機の同期テーブ
ルおよび他系Ｍ１算機の同期テーブルを設定し、前記山
系計算機で同期要求が発生した場合、ネットワークを経
由して前記他系計算機へ同期要求情報を連絡するととも
に、前記山系計算機でも前記ネットワークを経由して一
巡した前記同期要求情報を取り込むことにより、前記自
系計算機と他系計算機の同期テーブルを更新し、その更
新結果により同期が完了したこと詮識別するようにした
ことである。In order to achieve the above object, the dual system synchronization processing method of the present invention provides a synchronization table of the white computer corresponding to the synchronization 1 novel and a synchronization table of the other system M A synchronization table of a computer is set, and when a synchronization request occurs on the mountain computer, the synchronization request information is communicated to the other computer via the network, and the mountain computer also completes the cycle via the network. By taking in the synchronization request information, the synchronization table between the own computer and the other computer is updated, and the completion of the synchronization can be identified based on the update result.
ここで、２重系同期処理に関する基本思想について説明
する。Here, the basic idea regarding dual system synchronization processing will be explained.
２重系デュアル運転方式の目的は、処理データの信頼性
向上およびシステム稼働率の向上が、その主な目的であ
る。したがって、その前提には２重系を構成する２台の
計算機の処理経過や、処理結果が一致していることを監
視し保障する機能が必要となる。従来、本機能は同期・
比較処理を通してＤＳＣハードウェアにより実現してい
た。この機能を、ＤＳＣハードウェアを使用せずに実現
しようとした場合、当該機能は、計算機内ソフトウェア
によって実現しなければならない。仮に、当該機能を２
重系を構成する一方の計算機のみで実行させることを想
定すると、その計算機間の２重系同期異常を監視すると
いう矛盾が発生し、２重系の監視機能そのものが保障で
きなくなる。The main purpose of the dual system dual operation system is to improve the reliability of processed data and improve system availability. Therefore, the premise is that a function is required to monitor and ensure that the processing progress and processing results of the two computers forming the dual system match. Previously, this function was synchronized
This was realized by DSC hardware through comparison processing. If this function is to be realized without using DSC hardware, the function must be realized by in-computer software. If the function is set to 2
If it is assumed that the process is executed by only one of the computers making up the duplex system, a contradiction will occur in that the duplex system synchronization abnormality between the computers is monitored, and the duplex system monitoring function itself cannot be guaranteed.
また当該機能を２重系を構成する両方の計算機で実行し
た場合には、前述した様に、計算機間の同期・比較に関
する評価結果が計算機間で異なる可能性があり、やはり
、２重系監視を保障することはできない。In addition, if the function is executed on both computers that make up the duplex system, as mentioned above, the evaluation results regarding synchronization and comparison between computers may differ between the computers, and as expected, the duplex system monitoring cannot be guaranteed.
以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本発明のポイントである計算機間の同期・比較処
理の評価結果を両計算機で一致させるアルゴリズムにつ
いて述べる。同期・比較処理をソフトで実現し、その評
価結果を一致させるには、同期・比較の要求イベントの
処理順序を一致させる必要がある。First, an algorithm for matching evaluation results of synchronization and comparison processing between computers, which is the key point of the present invention, will be described. In order to implement synchronization/comparison processing using software and make the evaluation results consistent, it is necessary to match the processing order of synchronization/comparison request events.
第１図は、本発明を実現する代表的な構成例であり、同
期・比較イベントを相手系計算機に連絡する通信手段と
して、トークンリング式ブロードキャスト通信を採用し
た場合を示している。図において、１１．１２は２重系
を構成する計算機、１３はネットワークとしてのブロー
ドキャスト伝送路、１４は同期・比較イベントが発生し
た場合のデータ伝送経路を示している。FIG. 1 is a typical configuration example for realizing the present invention, and shows a case where token ring type broadcast communication is adopted as a communication means for communicating a synchronization/comparison event to a partner computer. In the figure, numerals 11 and 12 indicate computers forming a dual system, numeral 13 indicates a broadcast transmission path as a network, and numeral 14 indicates a data transmission path when a synchronization/comparison event occurs.
本実施例では、計算機内で同期・比較イベントが発生し
ても、ただちに同期処理を行なわずネットワークイベン
トを送出後、該データが一巡して山系計算機に戻った時
に同期処理を実行するようにしている。また第１１図と
同様に、イベントＡ。In this embodiment, even if a synchronization/comparison event occurs in a computer, the synchronization process is not performed immediately, but after the network event is sent, the synchronization process is executed when the data has completed a round and returned to the mountain computer. There is. Also, as in FIG. 11, event A.
Ｂが結合した場合のタイムチャートを第２図に示す。イ
ベント発生が統合しても、通信管理上、通信権を取るま
で処理待ちとなるため、各計算機におけるイベントＡ、
Ｂの受信順序は必ず一致し、両計算機での同期・比較を
可能とした。図は同期・比較のイベントＢが発生しても
、イベントＡが送信処理中のため待ち状態となり、イベ
ントＡが送信完了後、イベントＢの送信が行なわれた場
合を示している。図から分かるように、時間Δを内にイ
ベントＢが発生しても、両計算機のイベント処理順序は
Ａ、Ｈの順で一致している。FIG. 2 shows a time chart when B is combined. Even if event occurrences are consolidated, due to communication management, processing will wait until communication rights are obtained, so event A on each computer,
The order in which B was received always matched, making it possible to synchronize and compare both computers. The figure shows a case where even though synchronization/comparison event B occurs, event A is in a waiting state because it is undergoing transmission processing, and event B is transmitted after event A has been transmitted. As can be seen from the figure, even if event B occurs within time Δ, the event processing order of both computers matches in the order of A and H.
また、第３図は本実施例によるネットワーク送受信デー
タフォーマットを示している。図において、１はへラダ
ー情報で当該データが２重系同期処理に使用されるデー
タであることを表す。２は送信元ＣＰＵ番号で、システ
ムを構成する各計算機に対しユニークな番号を登録し、
２重系を構成する相手系計算機の認識と、自系計算機か
らの要求を認識するために付加される。３は本データ送
出による処理要求種別を表す。具体的には、同期要求、
比較要求、タイムアウト連絡の３種類がある。４は同期
・比較の多重処理を実現するために付加する同期レベル
で、アプリケーションプログラムからの処理内容により
ｎ個のレベルを定義する。ｎはシステム規模によって決
められる。５は同期タイムアウトを検出した時の異常処
理要否を表しており、通常は異常処理要で同期処理が行
なわれる。異常処理は２重系を構成する計算機間で処理
内容が異なり、同期要求タイムアウトを検出した場合、
異常検出系が単独運転へ移行する。異常処理不要とする
場合は、一方の計算機が相手系計算機の処理終了を意図
的に待つ場合に使用され、同期タイムアウトを検出して
も単独運転に移行することはない。６は同期タイムアウ
トを検出するまでの時間であり、同期レベルによって可
変とすることができる。７は比較処理を行なうときの対
象データである。Further, FIG. 3 shows the network transmission/reception data format according to this embodiment. In the figure, 1 is ladder information and indicates that the data is data used for dual system synchronization processing. 2 is the sender CPU number, which is a unique number that must be registered for each computer that makes up the system.
It is added to recognize the partner computer that makes up the dual system and the requests from the own computer. 3 represents the type of processing request for sending this data. Specifically, synchronous requests,
There are three types: comparison request and timeout notification. 4 is a synchronization level added to realize multiple synchronization/comparison processing, and n levels are defined depending on the processing content from the application program. n is determined by the system scale. 5 indicates whether or not abnormal processing is required when synchronization timeout is detected, and normally synchronization processing is performed when abnormal processing is required. Abnormal processing differs between the computers that make up the dual system, and if a synchronization request timeout is detected,
The abnormality detection system shifts to independent operation. When abnormal processing is not required, it is used when one computer intentionally waits for the other computer to finish its processing, and does not shift to standalone operation even if a synchronization timeout is detected. 6 is the time until synchronization timeout is detected, and can be made variable depending on the synchronization level. 7 is target data when performing comparison processing.
次に、同期・比較処理に対する具体的な処理の流れを第
４図を用いて説明する。アプリケーションプログラムか
ら同期要求、比較要求が発生すると、同期要求のリンケ
ージサブルーチン３１および比較要求のリンケージサブ
ルーチン３２を経由し、第３図に示す通信データを編集
して送信データ中間ファイル３３に登録するとともに、
ネットワークデータ送信プログラム３４を起動する。ネ
ットワークデータ送信プログラム３４では、送信データ
中間ファイル３３からデータを取出し、ネッＩ−ワーク
へデータを送出する。これまでの過程では、アプリケー
ションプログラムから同期・比較要求を、そのままネッ
トワークへ送出するだけで、具体的な同期・比較処理は
行なわない。送出されたデータはネットワークデータ受
信プログラム３５により受信処理が行なわれ、受信デー
タ中間ファイル３６に登録するとともに、同期・比較処
理プログラム３７を起動する。同期・比較処理プログラ
ム３７では、受信データ中間ファイル３６からデータを
取出し、当該要求データに従って同期テーブル、比較テ
ーブル、タイムアウトテーブルのメンテナンスと、同期
完了の判定を行なう。Next, a specific process flow for the synchronization/comparison process will be explained using FIG. 4. When a synchronization request or a comparison request is generated from an application program, the communication data shown in FIG. 3 is edited and registered in the transmission data intermediate file 33 via the synchronization request linkage subroutine 31 and comparison request linkage subroutine 32.
Start the network data transmission program 34. The network data transmission program 34 extracts data from the transmission data intermediate file 33 and sends the data to the network I-network. In the process up to now, the application program simply sends a synchronization/comparison request to the network without performing any specific synchronization/comparison processing. The sent data is received by the network data reception program 35, registered in the received data intermediate file 36, and the synchronization/comparison processing program 37 is activated. The synchronization/comparison processing program 37 extracts data from the received data intermediate file 36, maintains the synchronization table, comparison table, and timeout table, and determines the completion of synchronization according to the requested data.
以下にその具体的な処理について説明する。The specific processing will be explained below.
■自系割算機の同期・比較要求を受信した場合第５図に
示すように、ステップ５１において他系同期テーブル３
９を参照し、該同期レベルにて他系同期要求の有無をチ
エツクする。同期要求が有りならば、ステップ５２にお
いて他系比較テーブル４１の比較データと受信データの
ＦＯＲ照合（排他的論理和）を取り、ステップ５３にお
いて同期完了をアプリケーションプリグラムへ報告する
。また同期要求が無しならば、ステップ５４において自
系同期テーブル３８の同期レベルにフラグをセットし、
ステップ５５においてタイムアウトテーブル４２の同期
レベルヘタイムアウト時間と監視要求フラグをセットす
る。■When a synchronization/comparison request for the own system divider is received, as shown in FIG.
9, it is checked whether there is a synchronization request for other systems at the synchronization level. If there is a synchronization request, a FOR comparison (exclusive OR) is performed between the comparison data in the other system comparison table 41 and the received data in step 52, and completion of synchronization is reported to the application program in step 53. If there is no synchronization request, a flag is set in the synchronization level of the own system synchronization table 38 in step 54,
In step 55, a timeout time and a monitoring request flag are set to the synchronization level of the timeout table 42.
■他系計算機の同期・比較要求を受信した場合第６図に
示すように、ステップ６１において自系同期テーブル３
８を参照し、該同期レベルにて自系同期要求の有無をチ
エツクする。同期要求が有りならば、ステップ６２にお
いてタイムアラ１−テーブル４２の同期レベルの監視要
求フラグをリセットし、ステップ６３において自系比較
テーブル４０の比較データと受信データのＦＯＲ照合を
取り、ステップ６４において同期完了をアプリケーショ
ンプログラムへ報告する。また同期要求が無しならば、
ステップ６５において、他系同期テーブル３９の同期レ
ベルにフラグをセットする。■When a synchronization/comparison request from another system computer is received, as shown in FIG.
8, it is checked whether there is a self-system synchronization request at the synchronization level. If there is a synchronization request, the synchronization level monitoring request flag of the timer 1 table 42 is reset in step 62, the FOR comparison of the comparison data of the own system comparison table 40 and the received data is performed in step 63, and the synchronization is performed in step 64. Report completion to the application program. Also, if there is no synchronization request,
In step 65, a flag is set in the synchronization level of the other system synchronization table 39.
■タイムアウト通告を受信した場合
第７図に示すように、ステップ７１において受信データ
を参照し、ステップ７２において送信元ＣＰＵが自系か
他系かを判定する。白系であれば、ステップ７３におい
て受信データが異常処理要となっているかを判定し、さ
らにステップ７４において自系同期要求テーブルの同期
レベルにフラグがセットされているかどうかを判定する
。フラグがセラ１−されている場合、ステップ７５にお
いて同期・比較要求待ちの全アプリケーションプログラ
ムの待ち状態を解除する。そして、ステップ７６におい
て単独運転に移行し、ステップ７７で以後の同期・比較
処理が禁止される。またステップ７２において送信元Ｃ
ＰＵが他系であると判定された場合、ステップ７８にお
いてオペレータへアラーム報告を行い、処理を終了する
。(2) When a timeout notification is received As shown in FIG. 7, the received data is referred to in step 71, and it is determined in step 72 whether the source CPU is the own system or the other system. If it is white, it is determined in step 73 whether the received data requires abnormal processing, and further in step 74 it is determined whether a flag is set in the synchronization level of the own system synchronization request table. If the flag is set to 1, all application programs waiting for a synchronization/comparison request are released from the waiting state in step 75. Then, in step 76, a transition is made to independent operation, and in step 77, subsequent synchronization/comparison processing is prohibited. Also, in step 72, the sender C
If it is determined that the PU is of a different system, an alarm is reported to the operator in step 78, and the process ends.
第４図に示すタイムアウト検出プログラム４３は定周期
で起動され、タイムアラ１〜テーブル４２の監視要求が
セットされている全周期レベルに対応したタイムアラＩ
・時間カウンタを遂次減算していき、カウンタＯでタイ
ムアラ１−発生と認識し、タイムアウト通告のデータフ
ォーマットを作成し、送信データ中間ファイルに登録す
る。The timeout detection program 43 shown in FIG. 4 is activated at regular intervals, and the timeout detection program 43 is activated at regular intervals, and is configured to respond to the timeout detection program 43 corresponding to all cycle levels for which the monitoring requests of the timer 1 to table 42 are set.
- The time counter is successively decremented, and counter O recognizes that time error 1- has occurred, creates a data format for timeout notification, and registers it in the transmission data intermediate file.
以」二の２重系処理プログラム群による計算機間データ
交換により、同期・比較処理を実現することができる。Synchronization and comparison processing can be realized by exchanging data between computers using the dual system processing program group described above.
第８図を用いて、同期成立した場合の計算機間相互の動
作について説明する。図では、計算機１１から同期要求
送信を行い、そのデータを計算機１２が受信し、他系同
期テーブルへフラグをセットする。その後計算機１１で
自らのデータを受信し、自系同期テーブルに同期要求フ
ラグをセラ１〜し、タイマ監視を開始する。次に計算機
１１で該同期レベルにてタイムアウト監視中に、計算機
１２で同期要求が送信され、該データを計算機１１が受
信し同期成立を認識する。その後計算機１２でも自らの
同期要求データを受信し同期成立を認識する。さらに、
比較要求がある場合には、同期完了後、比較データの排
他的論理和データを編集し、アプリケーションプログラ
ムへ報告する。Using FIG. 8, mutual operations between computers when synchronization is established will be explained. In the figure, the computer 11 sends a synchronization request, the computer 12 receives the data, and sets a flag in the other system synchronization table. Thereafter, the computer 11 receives its own data, sets the synchronization request flag to the self-system synchronization table, and starts timer monitoring. Next, while the computer 11 is monitoring a timeout at the synchronization level, the computer 12 transmits a synchronization request, and the computer 11 receives the data and recognizes that synchronization has been established. Thereafter, the computer 12 also receives its own synchronization request data and recognizes that the synchronization has been established. moreover,
If there is a comparison request, after synchronization is completed, the exclusive OR data of the comparison data is edited and reported to the application program.
第９図は、計算機１１からの同期要求処理後、タイムア
ウトを検出した場合の動作を示しており、計算機１２の
同期要求より先にタイムアウト通告が受信された場合を
示している。計算機１１，１２共にタイムアウト処理を
先行して行い、計算機１１では単独運転へ移行し、計算
機１２では自系計算機の同期要求を無効としている。FIG. 9 shows the operation when a timeout is detected after processing a synchronization request from the computer 11, and shows the case where a timeout notification is received before the synchronization request from the computer 12. Both computers 11 and 12 perform timeout processing in advance, computer 11 shifts to independent operation, and computer 12 disables the synchronization request of its own computer.
以上説明したように、本発明によれば、２重系を実現す
るための同期・比較処理を、両針算機にて平等に実行さ
せて、同じ結果を得ることができるようにしているので
、特殊なハードウェアが不要となり、小型計算機でも容
易に２重系同期処理システムを構築することができる。As explained above, according to the present invention, the synchronization/comparison process for realizing a dual system is executed equally on both hand count machines, and the same result can be obtained. , special hardware is not required, and a dual-system synchronous processing system can be easily constructed even on a small computer.
第１図は本発明に係る２重系同期処理方法を説明する模
式図、第２図は第１図の動作を示すタイムチャート、第
３図はネットワーク送受信のデータフォーマット、第４
図は同期・比較処理の流れを示す図、第５図は自系計算
機の同期・比較要求を受信した場合のフローチャート、
第６図は他系計算機の同期・比較要求を受信した場合の
フローチャート、第７図はタイムアウト通告を受信した
場合のフローチャート、第８図は同期が成立した場合の
計算機間相互の動作を示すタイムチャート、第９図は同
期要求処理後タイムアウトを検出した場合の動作を示す
タイムチャート、第１０図は従来の２重系同期処理シス
テムを説明する模式図、第１１図は第１０図の動作を示
すタイムチャートである。
１１．１２・・計算機、
１３・・・ブロードキャスト伝送路、
１４・・・データ伝送経路。FIG. 1 is a schematic diagram explaining the dual system synchronization processing method according to the present invention, FIG. 2 is a time chart showing the operation of FIG. 1, FIG. 3 is a data format for network transmission and reception, and FIG.
The figure shows the flow of synchronization/comparison processing, and Figure 5 is a flowchart when a synchronization/comparison request for the own computer is received.
Figure 6 is a flowchart when a synchronization/comparison request from another computer is received, Figure 7 is a flowchart when a timeout notification is received, and Figure 8 is a time chart showing mutual operations between computers when synchronization is established. Figure 9 is a time chart showing the operation when a timeout is detected after processing a synchronization request, Figure 10 is a schematic diagram explaining a conventional dual system synchronization processing system, and Figure 11 is a diagram showing the operation of Figure 10. FIG. 11.12...Computer, 13...Broadcast transmission path, 14...Data transmission path.
Claims (1)
に、同期レベルに対応した自系計算機の同期テーブルお
よび他系計算機の同期テーブルを設定し、前記自系計算
機で同期要求が発生した場合、ネットワークを経由して
前記他系計算機へ同期要求情報を送信するとともに、前
記自系計算機でも前記ネットワークを経由して一巡した
前記同期要求情報を受信することにより、前記自系計算
機と他系計算機の同期テーブルを更新し、その更新結果
を比較することにより同期が完了したことを識別する２
重系同期処理方法。 ２、請求項１に記載の２重系同期処理方法において、前
記各々の計算機にタイムアウトテーブルを設定し、ネッ
トワークを経由して前記自系計算機で同期要求情報を受
信すると同時に、同期レベルに対応したタイムアウトテ
ーブルによってタイムアウトを監視し、タイムアウトが
発生した場合には、前記ネットワークを経由して前記他
系計算機にタイムアウト情報を送信するとともに、前記
ネットワークを経由して前記自系計算機でも前記タイム
アウト情報を受信することにより、前記自系計算機と他
系計算機とで同時に同一要因で異常処理を行わせるよう
にした２重系同期処理方法。 ３、請求項１に記載の２重系同期処理方法において、ネ
ットワークを経由して出力される同期要求情報に比較デ
ータを付加することにより、同期完了後に、自系および
他系の比較データを照合し、その照合結果を参照できる
ようにした２重系同期処理方法。[Scope of Claims] A synchronization table for the own system computer and a synchronization table for the other system computer corresponding to the synchronization level are set in each of a plurality of computers that can constitute a single or double system, and the self system computer When a synchronization request occurs, the synchronization request information is sent to the other system computer via the network, and the self system computer also receives the synchronization request information that has gone through the network via the network. Identifying that synchronization is complete by updating the synchronization tables of the local computer and other computers and comparing the update results 2
Heavy system synchronous processing method. 2. In the dual system synchronization processing method according to claim 1, a timeout table is set in each of the computers, and at the same time, the self-system computer receives synchronization request information via a network, and simultaneously receives synchronization request information corresponding to the synchronization level. Monitoring timeouts using a timeout table, and when a timeout occurs, transmitting timeout information to the other computer via the network, and also receiving the timeout information to the own computer via the network. By doing so, the self-system computer and the other-system computer simultaneously perform abnormality processing due to the same cause. 3. In the dual system synchronization processing method according to claim 1, by adding comparison data to the synchronization request information output via the network, the comparison data of the own system and the other system are collated after the synchronization is completed. A dual system synchronization processing method that allows you to refer to the verification results.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237174A JPH0283744A (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Double system synchronizing processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237174A JPH0283744A (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Double system synchronizing processing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283744A true JPH0283744A (en) | 1990-03-23 |
Family
ID=17011473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63237174A Pending JPH0283744A (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Double system synchronizing processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0283744A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009086938A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | High-security control device |
| JP2010079789A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Hitachi Ltd | Quad computer system and dual ring network |
| JP2020144575A (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 日本信号株式会社 | Railway control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4992961A (en) * | 1973-01-10 | 1974-09-04 | ||
| JPS6388928A (en) * | 1986-10-02 | 1988-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | Information transmission system |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP63237174A patent/JPH0283744A/en active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS4992961A (en) * | 1973-01-10 | 1974-09-04 | ||
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