JPH0280851A - Shift control device for automatic transmission - Google Patents

Shift control device for automatic transmission

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JPH0280851A
JPH0280851A JP63230076A JP23007688A JPH0280851A JP H0280851 A JPH0280851 A JP H0280851A JP 63230076 A JP63230076 A JP 63230076A JP 23007688 A JP23007688 A JP 23007688A JP H0280851 A JPH0280851 A JP H0280851A
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accumulator
overdrive
clutch
direct clutch
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Kazunori Ishikawa
和典 石川
Takuji Taniguchi
谷口 卓司
Yutaka Taga
豊 多賀
Kunihiro Iwatsuki
邦裕 岩月
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To carry out shift-downs each at the optimum speed by operating a cut-off valve and an accumulator control valve in accordance with 4-3 kick down, manual down and coast down. CONSTITUTION:In the accumulator 67 of an over-drive direct clutch C-O, back pressure is controlled by a solenoid modulator valve 73 via a cut-off valve 75 and an accumulator control valve 72, on the back pressure side of the piston 83 thereof. The cut-off valve 75 discharges the oil on the back pressure side of the accumulator 67 in an accelerator-on condition, to delay the engagement of the clutch C-O at the time of carrying out 4-3 shift down. As the oil via the valve 72 is fed to the back pressure side of the accumulator 67 in an accelerator-off condition, i.e., at the time of carrying out 4-3 manual down, the engagement of the clutch C-O is accelerated. On the other hand, at the time of 4-3 coast down, oil pressure is fed from the valve 73 to the accumulator valve 72, which forcedly discharges the back pressure side oil of the accumulator 67, to delay the engagement of the clutch, reducing an engaging shock.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動変速機のシフト制御装置、特に4速から
3速にシフトダウンする際の特性を良好にするためのシ
フト制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and particularly to a shift control device for improving the characteristics when downshifting from 4th gear to 3rd gear.

(従来の技術) 従来、自動車用の自動変速機には、自動変速機のギア段
の切り替えを行う際に、各種シャフト、ギア等の間の係
脱を行うため、多板クラッチ又はブレーキが設けられて
いる1例えば、フォワードクラッチはインプットシャフ
トとフロントリングギアを接続するために、ダイレクト
クラッチはインプットシャフトとリアサンギアを接続す
るために使用され、またセカンドコーストブレーキはフ
ロントとリアのサンギア(以下、フロント&リアサンギ
アと言う、)をロックするため、セカンドブレーキはフ
ロント&リアサンギアの左回転をロックするため、ファ
ースト&リバーサルブレーキはりアブラネタリキャリア
をロックするために使用される。
(Prior Art) Conventionally, automatic transmissions for automobiles have been equipped with multi-disc clutches or brakes to engage and disengage various shafts, gears, etc. when switching gear stages of the automatic transmission. For example, a forward clutch is used to connect the input shaft and front ring gear, a direct clutch is used to connect the input shaft and rear sun gear, and a second coast brake is used to connect the front and rear sun gear (hereinafter referred to as front ring gear). & rear sun gear), the second brake is used to lock the left rotation of the front & rear sun gear, and the first & reversal brake beam is used to lock the abrasive carrier.

また、オーバドライブダイレクトクラッチはサンギアと
プラネタリキャリアとを接続するために、オーバドライ
ブブレーキはサンギアとケースとをロッ・りするために
設けられている。
Further, an overdrive direct clutch is provided to connect the sun gear and the planetary carrier, and an overdrive brake is provided to lock the sun gear and the case.

すなわち、Dレンジによる走行をしていて、3速から4
速にシフトアップする時には、上記オーバドライブダイ
レクトクラッチの係合が解除されるとともに、オーバド
ライブブレーキがロックされ、また、4速から3速にシ
フトダウンする時には、leオーハトライブダイレク1
−クラッチが係合するとともに、オーバドライブブレー
キが解除される。
In other words, if you are driving in D range and are shifting from 3rd to 4th gear.
When shifting up from 4th gear to 3rd gear, the overdrive direct clutch is disengaged and the overdrive brake is locked, and when shifting down from 4th gear to 3rd gear, the overdrive direct clutch is disengaged and the overdrive brake is locked.
- The overdrive brake is released as the clutch is engaged.

(発明が解決しようとする諜MA) ところが、上記従来のシフト制御装置においては、4速
から3速にシフトダウンする時に、3−4シフトバルブ
を作動させて上記オーバドライブダイレクトクラッチ係
合用油路とオーバドライブブレーキ係合用油路とを切り
替えると、あらゆる走行条件において画一的なシフトダ
ウンが実行されてしまう、すなわち、エンジンブレーキ
を掛ける時等、マニュアルダウンによって4速から3速
にシフトさせる場合は、ヤ速にシフトダウンを行う必要
があるが、惰性で走行しつつ速度を低下させる時等、コ
ーストダウンによって4速から3速にシフトさせる場合
、又は急加速する必要がある時等、キックダウンによっ
て4速から3速にシフトさせる場合には、比較的緩やか
にシフトダウンを行うのが望ましいにもかかわらず、常
に一定の速度でシフトダウンが行われていた。
(Intelligence MA to be Solved by the Invention) However, in the above conventional shift control device, when downshifting from 4th gear to 3rd gear, the 3-4 shift valve is operated and the overdrive direct clutch engagement oil passage is activated. If the overdrive brake engagement oil path is switched, a uniform downshift will be performed under all driving conditions, i.e., when shifting from 4th to 3rd gear by manual downshifting, such as when applying engine braking. However, when slowing down while coasting, when shifting from 4th gear to 3rd gear by coasting down, or when it is necessary to accelerate suddenly, kick When shifting from 4th speed to 3rd speed by downshifting, it is desirable to downshift relatively slowly, but downshifting is always performed at a constant speed.

つまり、単に3−4シフトバルブを作動させて上記オー
バドライブダイレクトクラッチ係合用油路とオーバドラ
イブブレーキ係合用油路とを切り替えるだけの構造にな
っていると、該切り替えとほとんど同時にオーバドライ
ブダイレクトクラッチの係脱が行われ、上記各種の走行
条件により係脱を早めたり遅くしたりすることができず
、シフトダウン時にショックがあったり、レスポンスが
悪かったりして、運転者に良好な走行フィーリングを与
えることができなかった。
In other words, if the structure is such that the 3-4 shift valve is simply actuated to switch between the overdrive direct clutch engagement oil passage and the overdrive brake engagement oil passage, almost at the same time as the switching, the overdrive direct clutch Due to the various driving conditions mentioned above, the engagement and disengagement cannot be accelerated or delayed, and there may be a shock or poor response when downshifting, resulting in a poor driving feeling for the driver. I couldn't give it.

本発明は、上記問題点を解決して、エンジンブレーキを
掛ける特等4−3マニュアルダウンを行う場合には象、
速に、また、惰性で走行しつつ速度を低下させる特等4
−3コーストダウンを行う場合、及び急加速する必要が
ある特等4−3キックダウンを行う場合には遅めにシフ
トダウンを行うことができる自動変速機のシフト制御装
置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems, and when performing special 4-3 manual down which applies engine brake,
Special feature 4 that reduces speed while traveling at high speed or by inertia
- To provide a shift control device for an automatic transmission that can perform a late shift down when performing a 3-coast down and a special 4-3 kickdown that requires rapid acceleration. do.

(課題を解決するための手段) 本発明は、上記間u点を解決するために、自動変速機の
変速ギア機構におけるオーバドライブダイレクトクラッ
チとオーバドライブブレーキとを、3−4シフトバルブ
により選択的に係合させて3速と4速との間のシフトを
行う自動変速機におけるシフト制御B装置において、上
記オーバドライブダイレクトクラッチの係合用油路にア
キュムレータを接続し、かつ二亥オーバドライブダイレ
クトクラッチ用アキュムレータのピストンの背圧側に、
カットオフバルブとアキュムレータコントロールバルブ
とを介してソレノイドモジュレータバルブが接続されて
いる。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problem, the present invention selectively controls the overdrive direct clutch and the overdrive brake in the transmission gear mechanism of an automatic transmission using a 3-4 shift valve. In a shift control B device for an automatic transmission that shifts between 3rd and 4th speed by engaging the overdrive direct clutch, an accumulator is connected to the engagement oil passage of the overdrive direct clutch, and the overdrive direct clutch is connected to the overdrive direct clutch. on the back pressure side of the piston of the accumulator for
A solenoid modulator valve is connected via a cutoff valve and an accumulator control valve.

そして、上記カットオフバルブは、一端面に車両の加減
速状態に応じた油圧、例えば、スロットル圧を受けて2
位置をとるようになっており、また、上記アキュムレー
タコントロールバルブは、リニアソレノイドバルブから
の油圧を受けて少なくとも2位置をとるようになってい
る。
The cut-off valve receives hydraulic pressure, for example, throttle pressure, in accordance with the acceleration/deceleration state of the vehicle on one end surface.
The accumulator control valve is configured to assume at least two positions in response to hydraulic pressure from a linear solenoid valve.

上記両バルブは、4−3シフトダウンの種類によってそ
れぞれ位置が変更され、4−3キックダウン時には、車
両の加減速状態に応じた油圧、例えば、スロットル圧を
受けて上記力・7トオフバルフ゛のハルレフ゛を1多動
させて、ソレノイドモジュレタバルブで調圧された油圧
を上記アキュムレータの背圧として供給し、また、4−
3マニュアルダウン時には、車両の加減速状態に応じた
油圧、例えば、スロットル圧を受けてカットオフバルブ
を作動させて上記背圧を除去し、更に4−3コーストダ
ウン時には、リニアソレノイドバルブからの油圧により
アキュムレータコントロールバルブを作動させて上記背
圧を除去するようにしである。
The positions of both of the above valves are changed depending on the type of 4-3 shift down, and during the 4-3 kickdown, the above-mentioned force is applied to the hull valve of the 7-off valve by receiving hydraulic pressure depending on the acceleration/deceleration state of the vehicle, such as throttle pressure. 1 is activated to supply the hydraulic pressure regulated by the solenoid modulator valve as back pressure to the accumulator, and 4-
3. During manual down, the back pressure is removed by operating a cut-off valve in response to the hydraulic pressure depending on the acceleration/deceleration state of the vehicle, such as throttle pressure, and furthermore, during 4-3 coast down, the hydraulic pressure from the linear solenoid valve is applied. This actuates the accumulator control valve to remove the back pressure.

(作用及び発明の効果) 本発明によれば、上記のように、オーバドライブダイレ
クトクラッチの係合用油路にアキュムレータが接続され
、そのアキュムレータのピストンの背圧側に、カットオ
フバルブとアキュムレータコントロールバルブとを介し
てソレノイドモジュレータバルブが接続されて、背圧が
コントロールされる。
(Operation and Effects of the Invention) According to the present invention, as described above, an accumulator is connected to the engagement oil passage of the overdrive direct clutch, and a cutoff valve and an accumulator control valve are connected to the back pressure side of the piston of the accumulator. A solenoid modulator valve is connected through to control the back pressure.

そして、上記カントオフバルブは、一端面に車両の加減
速状態に応じた油圧、例えば、スロットルバルブからの
油圧を受けて2位置をとるようになっていて、アクセル
がオンの状態でアキュムレータの背圧側の油が排出され
るようになっている。
The cant-off valve has one end face that receives oil pressure corresponding to the acceleration/deceleration state of the vehicle, such as oil pressure from a throttle valve, and assumes two positions. Oil on the pressure side is drained.

このように背圧側の油が排出されると、アキュムレータ
の作動抵抗がなくなって油の収容量が増加するので、4
−3シフトダウンした時には、オーバドライブダイレク
トクラッチの係合が遅くなる。
When the oil on the back pressure side is discharged in this way, the operating resistance of the accumulator disappears and the oil storage capacity increases.
-3 When downshifting, the engagement of the overdrive direct clutch is delayed.

すなわち、キックダウンの時においてアクセルをオンに
した状態で4−3シフトダウンすると、オーバドライブ
ダイレクトクラッチの係合が遅くなりシフトダウンによ
るショックが少なくなる。
That is, if a 4-3 downshift is performed with the accelerator turned on during kickdown, the overdrive direct clutch will be engaged later and the shock caused by the downshift will be reduced.

また、上記カットオフバルブは、アクセルがオフの状態
でアキュムレータコントロールバルブを介して送られて
くる油が、アキュムレータの背圧側に供給されるように
なっている。このように背圧側に油が供給されると、ア
キュムレータの作動抵抗が大きくなって油の収容量が減
少するので、4−3シフトダウンした時には、オーバド
ライブダイレクトクラッチの係合が早くなる。すなわち
、アクセルをオフにした状態で4−3マニユアルダウン
すると、オーバドライブダイレクトクラッチの係合が早
くなりシフトダウンのレスポンスが良くなる。
Further, the cut-off valve is configured such that oil sent through the accumulator control valve when the accelerator is off is supplied to the back pressure side of the accumulator. When oil is supplied to the back pressure side in this way, the operating resistance of the accumulator increases and the oil storage capacity decreases, so when a 4-3 downshift is performed, the overdrive direct clutch engages more quickly. That is, when performing 4-3 manual down with the accelerator off, the overdrive direct clutch engages quickly and the downshift response improves.

一方、アキュムレータコントロールバルブは、リニアソ
レノイドバルブからの油圧を受けて少なくとも2位置を
とるようになっている。このリニアソレノイドバルブは
、4−3コーストダウン時に作動してソレノイドモジュ
レータバルブからアキュムレータコントロールバルブに
油圧を供給し、アキュムレータの背圧側の油を強制的に
排出するようになっている。したがって、上記キックダ
ウン時と同様、アキュムレータの作動抵抗がなくなって
油の収容量が増加するので、4−3シフトダウンした時
には、オーバドライブダイレクトクラッチの係合が遅く
なる。すなわち、4−3コーストダウン時の係合ショッ
クが少な(なる。
On the other hand, the accumulator control valve takes at least two positions in response to hydraulic pressure from the linear solenoid valve. This linear solenoid valve operates during 4-3 coastdown to supply hydraulic pressure from the solenoid modulator valve to the accumulator control valve, and forcibly discharges oil on the back pressure side of the accumulator. Therefore, as in the case of kickdown, the operating resistance of the accumulator is eliminated and the oil storage capacity is increased, so that when a 4-3 downshift is performed, engagement of the overdrive direct clutch is delayed. In other words, the engagement shock during 4-3 coast down is reduced.

(実施例) 以下、本発明の自動変速機におけるシフト制御装置の実
施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of a shift control device for an automatic transmission of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

自動変速機1は、第2図及び第3図に示されるように、
トルクコンバータ2、プラネタリギア変速ギア機構3及
び油圧制御装置5を備えており、それぞれコンバークハ
ウジング6、ケース7及びエクステンションハウジング
9、バルブボディ10及びオイルパン11に収容されて
いる。
The automatic transmission 1, as shown in FIGS. 2 and 3,
It includes a torque converter 2, a planetary gear transmission gear mechanism 3, and a hydraulic control device 5, which are housed in a convergence housing 6, a case 7, an extension housing 9, a valve body 10, and an oil pan 11, respectively.

上記トルクコンバータ2は、動力伝達効率を向上させる
ためのロックアンプクラッチ12を備えており、入力部
材13の回転動力を、トルクコンバータ2内の油流によ
り間接的に、又は上記ロックアツプクラッチ12の係合
によって直接的に変速ギア機構3の入力軸15に伝達す
る。
The torque converter 2 is equipped with a lock amplifier clutch 12 for improving power transmission efficiency, and the rotational power of the input member 13 is transmitted indirectly through the oil flow within the torque converter 2 or through the lock amplifier clutch 12. Through engagement, the signal is directly transmitted to the input shaft 15 of the transmission gear mechanism 3.

また、上記変速ギア機構3は、オーバドライブプラネタ
リギアユニット17を有するとともに、フロントプラネ
タリギアユニット19及びリアプラネタリギアユニット
20からなる主変速ユニット21を有している。
Further, the speed change gear mechanism 3 has an overdrive planetary gear unit 17 and a main speed change unit 21 consisting of a front planetary gear unit 19 and a rear planetary gear unit 20.

ここで、上記オーバドライブプラネタリギアユニット1
7は入力軸15に接続されていて、プラネタリビニオン
22を支持するキャリア24、人力軸15を包囲するサ
ンギア23、及び主変速ユニット21の入力軸26に直
結されるリングギア25からなっている。
Here, the above-mentioned overdrive planetary gear unit 1
7 is connected to the input shaft 15 and consists of a carrier 24 that supports the planetary pinion 22, a sun gear 23 that surrounds the human power shaft 15, and a ring gear 25 that is directly connected to the input shaft 26 of the main transmission unit 21. .

また、キャリア24とサンギア23の間には、オーバド
ライブダイレクトクラッチC0及びワンウェイクラッチ
F、が介在させられているとともに、サンギア23とケ
ース7との間にはオーバドライブブレーキB、が配設さ
れている。
Further, an overdrive direct clutch C0 and a one-way clutch F are interposed between the carrier 24 and the sun gear 23, and an overdrive brake B is disposed between the sun gear 23 and the case 7. There is.

次に、フロントプラネタリギアユニット19は出力軸2
7に接続されていて、プラネタリビニオン28を支持す
るキャリア29と、出力軸27を包囲するとともにリア
プラネタリギアユニット20のサンギア30bと一体に
構成されているサンギア30aと、入力軸26にフォワ
ードクラッチC1を介して連結しているリングギア31
とからなっている。また、入力軸26とサンギア30a
の間にはダイレクトクラッチC8が、サンギア30aと
ケース7との間にはバンドブレーキからなるセカンドコ
ーストブレーキB+ が介在させられる。サンギア30
aとケース7との間には、更に、ワンウェイクラッチF
、を介して多板からなるセカンドブレーキB2が配設さ
れる。
Next, the front planetary gear unit 19
7 and supports the planetary pinion 28; a sun gear 30a that surrounds the output shaft 27 and is integrated with the sun gear 30b of the rear planetary gear unit 20; and a forward clutch connected to the input shaft 26. Ring gear 31 connected via C1
It consists of In addition, the input shaft 26 and the sun gear 30a
A direct clutch C8 is interposed between the sun gear 30a and the case 7, and a second coast brake B+ consisting of a band brake is interposed between the sun gear 30a and the case 7. sungear 30
Furthermore, a one-way clutch F is provided between a and case 7.
, a second brake B2 consisting of multiple plates is provided.

そして、リアプラネタリギアユニット20はブラ不クリ
ピニオン32を支持するキャリア33、サンギア30b
、及び出力軸27に直結されるリングギア35からなっ
ていて、キャリア33とケース7との間には1st &
 RevブレーキB、とワンウェイクラッチF!が並列
配置されている。なお、第2図中、36は油圧ポンプで
ある。
The rear planetary gear unit 20 includes a carrier 33 that supports the brake pinion 32, and a sun gear 30b.
, and a ring gear 35 directly connected to the output shaft 27, and between the carrier 33 and the case 7 there is a 1st &
Rev brake B, and one-way clutch F! are arranged in parallel. In addition, in FIG. 2, 36 is a hydraulic pump.

ここで、第21に示すように、オーバドライブプラネタ
リギアユニソト17においては、サンギア23のボス部
23aが軸方向に延び、該ボス部23aとキャリア24
に固定されるスリーブ24aとの間にワンウェイクラッ
チF、が介在させられている。
Here, as shown in No. 21, in the overdrive planetary gear UniSoto 17, the boss portion 23a of the sun gear 23 extends in the axial direction, and the boss portion 23a and the carrier 24
A one-way clutch F is interposed between the sleeve 24a and the sleeve 24a fixed to the sleeve 24a.

また、上記ボス部23aからシリンダを構成するフラン
ジ部40が延在しており、該フランジ部40にはピスト
ン41が嵌合してオーバドライブダイレクトクラッチC
0用の油圧アクチュエータを構成している。そして、上
記フランジ部40内周面とケース7との間にはオーバド
ライブブレーキB0が配設されており、該フランジ部4
0の外周には外径方向に延びる環状の鍔部42が固定さ
れる。
Further, a flange portion 40 constituting a cylinder extends from the boss portion 23a, and a piston 41 is fitted into the flange portion 40 to form an overdrive direct clutch C.
0 hydraulic actuator. An overdrive brake B0 is disposed between the inner circumferential surface of the flange portion 40 and the case 7.
An annular flange 42 extending in the outer radial direction is fixed to the outer periphery of the 0.

該鍔部42には多数の孔又は切り欠きが形成されていて
、該孔又は切り欠きに対向してケース7に光り又は磁気
等の非接触式のセンサ45が設けられている。該センサ
45は、上記オーバドライブダイレクトクラッチC0の
接続時、すなわち1速、2速、3速時に、入力軸15と
一体の上記鍔部42の回転速度を検出する。
A large number of holes or notches are formed in the flange portion 42, and a non-contact type sensor 45 such as a light or magnetic sensor is provided in the case 7 opposite to the holes or notches. The sensor 45 detects the rotational speed of the flange 42 that is integral with the input shaft 15 when the overdrive direct clutch C0 is connected, that is, during first, second, and third speeds.

一方、エクステンシランケース9内には出力軸27の回
転を検出する車速センサ46が設置されており、該車速
センサ46及び上記センサ45からの信号は他のセンサ
からの信号と共に制御部に送られ、後述する油圧制御l
装置5(第4図参照)の各ソレノイドバルブSI+ S
t、 Ss、S4を制御する。
On the other hand, a vehicle speed sensor 46 that detects the rotation of the output shaft 27 is installed inside the extensilan case 9, and signals from the vehicle speed sensor 46 and the sensor 45 are sent to the control section along with signals from other sensors. , hydraulic control l described later
Each solenoid valve SI+S of device 5 (see Figure 4)
t, Ss, and S4.

続いて、第4図に基づいて油圧制御部装置5について説
明する。
Next, the hydraulic control unit device 5 will be explained based on FIG. 4.

図において、Co 、C+ 、Ctは上記各クラッチの
油圧サーボであり、Bo、B+、Bz、f3sは上記各
ブレーキの油圧サーボである。2はトルクコンバータ、
36は油圧ポンプ、37はストレーナである。
In the figure, Co, C+, and Ct are hydraulic servos for each of the clutches, and Bo, B+, Bz, and f3s are hydraulic servos for each of the brakes. 2 is a torque converter,
36 is a hydraulic pump, and 37 is a strainer.

51は運転者が変速シフトを行う際に操作するマニュア
ルバルブであり、運転席のシフトレバ−にプツシニブル
ケーブルを介して連結されていて、シフトレバ−の動き
に応じて各ポジションP、R。
Reference numeral 51 denotes a manual valve that is operated by the driver when shifting gears, and is connected to the shift lever in the driver's seat via a push cable, and is set to each position P or R according to the movement of the shift lever.

N、D、2nd、Lに切り替えられ、ライン圧ボートp
が、第5図にそれぞれ○印で示すように各ポートa、b
、c、dに連通ずる。
Switched to N, D, 2nd, L, line pressure boat p
However, as shown in Fig. 5 by circles, each port a, b
, c, and d.

また、52はライン圧をスロットルモジュレータ圧とリ
バース時のラインプレッシャによって調圧するプライマ
リレギュレータバルブであり、ここで調圧した油を、後
述するロックアツプリレーバルブ57とセカンダリレギ
ュレータバルブ55に供給する。
Further, 52 is a primary regulator valve that regulates line pressure by throttle modulator pressure and line pressure during reverse, and supplies the oil pressure-regulated here to a lock-up relay valve 57 and a secondary regulator valve 55, which will be described later.

53はスロットルバルブであり、アクセルペダルの踏み
加減に対応して上下2個のスプリングを圧縮し、後述す
るカントバックバルブ59からのカシトバンクプレンシ
十とにより、エンジンの出力に対応スるスロットルプレ
ッシャを得るためのものである。
Reference numeral 53 denotes a throttle valve, which compresses two upper and lower springs in response to the degree of depression of the accelerator pedal, and generates a throttle pressure corresponding to the engine output by compressing two springs, upper and lower, in response to the amount of depression of the accelerator pedal, and by applying a cant-back valve 59 to be described later. It is intended to obtain.

55はセカンダリレギュレークバルブであり、」二記プ
ライマリレギュレータバルブ52がらの油圧を調整して
潤滑油圧とするとともに、口、、クアソプリレーバルブ
57に供給する。
A secondary regulator valve 55 adjusts the oil pressure of the primary regulator valve 52 to provide lubricating oil pressure, and supplies it to the quasi-relay valve 57.

56はロックアンプコントロールバルブでアリ、ロック
アツプリレーバルブ57のバルブ先端にががる油圧をU
f4節する。また、該ロックアツプリレーバルブ57は
、リニアソレノイドバルブS、及びソレノイドリレーバ
ルブ58からの信号油圧により作動して、トルクコンバ
ータ2のロックアツプクラッチ12を係脱するものであ
る。
56 is the lock amplifier control valve, and the oil pressure that leaks at the valve tip of the lock-up relay valve 57 is U.
Section f4. Further, the lock-up relay valve 57 is operated by signal hydraulic pressure from the linear solenoid valve S and the solenoid relay valve 58 to engage and disengage the lock-up clutch 12 of the torque converter 2.

59はカットバックバルブであり、カットバックプレン
シャをスロットルバルブ53に作用させて、スロットル
プレッシャを調圧するものである。該カットバックバル
ブ59は、Lレンジ又はRレンジ以外の時に、セカンド
コーストブレーキB、及びセカンドブレーキB!に供給
される油圧により作動する。
Reference numeral 59 denotes a cutback valve, which applies cutback pressure to the throttle valve 53 to regulate the throttle pressure. When the cutback valve 59 is in the L range or the R range, the second coast brake B and the second brake B! It is operated by hydraulic pressure supplied to the

60は1速と2速とを切り替える1−2シフトバルブで
あり、その先端にソレノイドバルブS2の油圧が供給さ
れるようになっていて、該ハルプロ。
60 is a 1-2 shift valve that switches between 1st speed and 2nd speed, and the hydraulic pressure of solenoid valve S2 is supplied to the tip of the valve.

は、■速時に有半位置をとり、2.3.4速時に左半位
置をとる。すなわち、1速時においては有半位置にあり
、セカンドコーストブレーキB、、セカンドブレーキB
、への油圧供給が常時停止され、1sL & Revブ
レーキB、への油圧供給がLレンジの時にのみ行われる
ようになっている。そして、2速になると上記バルブが
左半位置となり、上記マニュアルバルブ51からの油圧
がセカンドブレーキB、に供給されるようになる。また
、2nd及びLレンジにおいては、後述する2−3シフ
トバルブからの油圧を受け、これをセカンドコーストモ
ジュレータバルブ66を介してセカンドコーストブレー
キB、に供給する。
takes the left half position when in ① speed, and takes the left half position when in 2nd, 3rd, and 4th speeds. In other words, in 1st gear, the second coast brake B, second coast brake B
The hydraulic pressure supply to the 1sL & Rev brake B is always stopped, and the hydraulic pressure supply to the 1sL & Rev brake B is performed only when in the L range. When the second speed is reached, the valve is in the left half position, and the hydraulic pressure from the manual valve 51 is supplied to the second brake B. Further, in the 2nd and L ranges, the hydraulic pressure is received from a 2-3 shift valve, which will be described later, and is supplied to the second coast brake B via the second coast modulator valve 66.

また、61は2速と3速とを切り替える2−3シフトバ
ルブであり、その先端にソレノイドバルブS、の油圧が
供給されるようになっていて、該バルブ61は1,2速
時に有半位置をとり、3.4速時に左半位置をとる。す
なわち1.2速時には停止されていたダイレクトクラッ
チC2への油圧の供給が、3速になってバルブが左半位
置となることにより行われるようになる。
Further, 61 is a 2-3 shift valve that switches between 2nd and 3rd speeds, and the hydraulic pressure of a solenoid valve S is supplied to the tip of the valve 61, and the valve 61 is half occupied in 1st and 2nd speeds. position, and assumes the left half position at 3.4 speed. That is, the supply of hydraulic pressure to the direct clutch C2, which was stopped at the 1st and 2nd speeds, is started when the valve is in the left half position at the 3rd speed.

そして、62は3速と4速とを切り替える3−4シフト
バルブであり、その先端にソレノイドバルブS2の油圧
が供給されるようになっていて、該バルブ62は、1,
2.3速時に有半位置をとり、4速時に左半位置をとる
。すなわち、1,2.3速時に供給されていたオーバド
ライブダイレクトクラッチC0への油圧が、4速になっ
てバルブが左半位置となることにより供給されな(なり
、方1. 2. 3速時に停止されていたオーバドライ
ブブレーキB、への油圧の供給が行われるようになる。
62 is a 3-4 shift valve that switches between 3rd speed and 4th speed, and the hydraulic pressure of solenoid valve S2 is supplied to the tip of the valve 62;
2. It takes the half-way position when in third gear, and takes the left-half position when in fourth gear. In other words, the oil pressure that was supplied to the overdrive direct clutch C0 during the 1st, 2nd, and 3rd gears is no longer supplied because the valve is in the left half position in the 4th gear. Hydraulic pressure is now supplied to the overdrive brake B, which had been stopped at the time.

63は車速か例えば9h/h以上の時に、ソレノイドバ
ルブS!が開放されることによって作動し、ダイレクト
クラッチC8への油圧を停止するためのリバースインヒ
ビントバルブである。
63 is the solenoid valve S when the vehicle speed is, for example, 9h/h or more. This is a reverse inhibit valve that is activated when the direct clutch C8 is opened and stops the hydraulic pressure to the direct clutch C8.

また、65はローコーストモジュレータバルブ、66は
セカンドコーストモシュレークバルブであり、エンジン
ブレーキを効かせる時に作動させられる。
Further, 65 is a low coast modulator valve, and 66 is a second coast modulator valve, which are operated when applying engine braking.

上記各クラッチCo 、C+ 、Cz及びブレーキB、
l Btにはそれぞれアキュムレータが備えられる。す
なわち、67はC0用アキュムレータ、68はC1用ア
キュムレータ、69はB、用アキュムレータ、70はC
2用アキュムレータ、71はB、用アキュムレータであ
る。上記B0用アキュムレータ69、C1用アキュムレ
ータ70及びB2用アキュムレータ71の各背圧室69
a、70a、71aに連通ずる油圧を調圧するとともに
、ローコーストモジュレータバルブ65及びセカンドコ
ーストモジュレータバルブ66を調圧するため、アキュ
ムレータコントロールバルブ72が設けられている。
Each of the above clutches Co, C+, Cz and brake B,
l Bt is each provided with an accumulator. That is, 67 is an accumulator for C0, 68 is an accumulator for C1, 69 is an accumulator for B, and 70 is an accumulator for C.
71 is an accumulator for B. Each back pressure chamber 69 of the B0 accumulator 69, C1 accumulator 70, and B2 accumulator 71
An accumulator control valve 72 is provided to regulate the hydraulic pressure communicated with a, 70a, and 71a, as well as the low coast modulator valve 65 and the second coast modulator valve 66.

そして、S、及びB2は上述したように、12シフトバ
ルブ60.2−3シフトバルブ61.3−4シフトバル
ブ62を切換制御’Bするソレノイドバルブであり、S
、及びB4はりニアソレノイドバルブであって、ソレノ
イドモジュレータバルブ73で調圧された油圧が供給さ
れる。
As described above, S and B2 are solenoid valves for switching and controlling the 12 shift valves 60, 2-3 shift valves 61, and 3-4 shift valves 62;
, and B4 are the near solenoid valves, to which hydraulic pressure regulated by the solenoid modulator valve 73 is supplied.

また、74はオリフィスコントロールバルブ、75はカ
ットオフバルブである。
Further, 74 is an orifice control valve, and 75 is a cut-off valve.

ここで、この自動変速機lの各ソレノイドバルブ゛S、
、S□l 33 + 34 、クラッチCo、CCHI
 ブレーキBe 、B! 、Bs及びワンウェイクラッ
チF、、F、、F、は、各ポジションP。
Here, each solenoid valve S of this automatic transmission l,
, S□l 33 + 34, clutch Co, CCHI
Brake Be, B! , Bs and one-way clutch F, , F, , F, are at each position P.

R,R(V≧9)、N、D、2nd、Lにおける変速段
において、それぞれ第6図に示す作動表のように制御B
される。
At the gears R, R (V≧9), N, D, 2nd, and L, control B is performed as shown in the operation table shown in Fig. 6, respectively.
be done.

すなわち、Dレンジ又は2ndレンジにおける1速時は
、ソレノイドバルブS1がオン状態にあって、その結果
オーバドライブダイレクトクラッチCo、ワンウェイク
ラッチFe、Fx及びフォワードクラッチCIが係合し
、他は解放状態になっている。したがって、オーバドラ
イブプラネタリギアユニット17は、オーバドライブダ
イレクトクラッチC0及びワンウェイクラッチF、を介
して一体となって直結状態になっており、入力軸15の
回転はそのまま主変速ユニット21の入力軸26に伝え
られる。また、主変速ユニット21では、入力軸26の
回転がフォワードクラッチC1を介してフロントプラネ
タリギアユニット19のリングギア31に伝達され、更
にキャリア29及び該キャリア29と一体の出力軸27
に伝達されるとともに、サンギア30を介してリアプラ
ネタリギアユニット20のキャリア33に左方向の回転
力を付与するが、ワンウェイクラッチF、にて該回転が
阻止されるため、プラネタリビニオン32は自転して出
力軸27と一体のりングギア35に動力を伝達する。
That is, in 1st speed in the D range or 2nd range, the solenoid valve S1 is in the on state, and as a result, the overdrive direct clutch Co, one-way clutches Fe, Fx, and forward clutch CI are engaged, and the others are in the released state. It has become. Therefore, the overdrive planetary gear unit 17 is integrated and directly connected via the overdrive direct clutch C0 and the one-way clutch F, and the rotation of the input shaft 15 is directly connected to the input shaft 26 of the main transmission unit 21. Reportedly. In the main transmission unit 21, the rotation of the input shaft 26 is transmitted to the ring gear 31 of the front planetary gear unit 19 via the forward clutch C1, and further to the carrier 29 and the output shaft 27 integrated with the carrier 29.
At the same time, a leftward rotational force is applied to the carrier 33 of the rear planetary gear unit 20 via the sun gear 30, but since this rotation is prevented by the one-way clutch F, the planetary binion 32 is rotated. The power is transmitted to the ring gear 35 which is integrated with the output shaft 27.

また、Dレンジにおける2速時は、ソレノイドバルブS
1のオンに加えてソレノイドバルブS!がオンに切り変
わる。これにより、オーバドライブダイレクトクラッチ
C0、ワンウェイクラッチFe、フォワードクラッチC
1、ワンウェイクラッチF1及びセカンドブレーキB!
が係合し、他は解放状態となる。したがって、オーバド
ライブプラネタリギアユニット17は先に述べた直結状
態にあり、入力軸15の回転がそのまま主変速ユニット
21の入力軸26に伝達される。また、咳主変速ユニッ
ト21は、入力軸26の回転がフォワードクラッチC9
を介してフロントプラネタリギアユニット19のリング
ギア31に伝わり、プラネタリビニオン28を介してサ
ンギア30に左方向の回転力を付与するが、該サンギア
30はセカンドブレーキB8の係合に伴うワンウェイク
ラッチF1にて該方向の回転が阻止される。したがって
、プラネタリピニオン28は自転しながらキャリア29
が回転し、フロントプラネタリギアユニット19のみを
経由して2速回転が出力軸27に伝達される。
Also, when in 2nd speed in D range, solenoid valve S
In addition to turning on 1, solenoid valve S! turns on. As a result, overdrive direct clutch C0, one-way clutch Fe, forward clutch C
1. One-way clutch F1 and second brake B!
are engaged, and the others are in a released state. Therefore, the overdrive planetary gear unit 17 is in the directly connected state described above, and the rotation of the input shaft 15 is directly transmitted to the input shaft 26 of the main transmission unit 21. Further, the cough main transmission unit 21 is configured so that the rotation of the input shaft 26 is controlled by the forward clutch C9.
is transmitted to the ring gear 31 of the front planetary gear unit 19 via the planetary gear unit 19, and imparts a leftward rotational force to the sun gear 30 via the planetary pinion 28, but the sun gear 30 is applied to the one-way clutch F1 when the second brake B8 is engaged. Rotation in that direction is prevented at . Therefore, the planetary pinion 28 rotates while the carrier 29
rotates, and second speed rotation is transmitted to the output shaft 27 via only the front planetary gear unit 19.

また、Dレンジ及び2ndレンジにおける3速時では、
ソレノイドS、がオフされ、オーバドライブダイレクト
クラッチC0、ワンウェイクラッチF0、フォワードク
ラッチCI、ダイレクトクラッチCよ及びセカンドブレ
ーキBtが係合し、他は解放状態にある。したがって、
オーバドライブプラネタリギアユニット17は先に述べ
た直結状態にあり、また主変速ユニット21は、フォワ
ードクラッチC3とダイレクトクラッチC8の係合によ
りフロントプラネタリギアユニットI9が一体になって
、入力軸26の回転はそのまま出力軸27に伝達される
Also, in 3rd gear in D range and 2nd range,
Solenoid S is turned off, overdrive direct clutch C0, one-way clutch F0, forward clutch CI, direct clutch C, and second brake Bt are engaged, and the others are in a released state. therefore,
The overdrive planetary gear unit 17 is in the above-mentioned direct connection state, and the main transmission unit 21 is integrated with the front planetary gear unit I9 through the engagement of the forward clutch C3 and the direct clutch C8, so that the input shaft 26 rotates. is transmitted to the output shaft 27 as is.

そして、Dレンジにおける4速すなわち最高速段では、
ソレノイドバルブS、もオフされ、フォワードクラッチ
C1%ダイレクトクラッチCχ及びセカンドブレーキB
、が係合状態にあり、主変速ユニット21は3速時と同
様に直結状態にあるが、オーバドライブプラネタリギア
ユニ7目7は、オーバドライブダイレクトクラッチC0
が解放するとともにオーバドライブブレーキB0が係合
するように切り変えられる。したがって、サンギア23
がオーバドライブブレーキB0にてロンジされ、キャリ
ア24が回転しながらプラネタリピニオン22が自転し
てリングギア25に動力伝達し、直結状態にある主変速
ユニット21の入力軸26に該オーバドライブの回転が
伝達される。
And in the 4th gear, that is, the highest gear in the D range,
Solenoid valve S is also turned off, forward clutch C1% direct clutch Cχ and second brake B
are in an engaged state, and the main transmission unit 21 is in a directly connected state as in the case of 3rd gear, but the overdrive planetary gear unit 7 7 is connected to the overdrive direct clutch C0.
is released, and the overdrive brake B0 is switched to be engaged. Therefore, sun gear 23
is longitudinally driven by the overdrive brake B0, and while the carrier 24 rotates, the planetary pinion 22 rotates and transmits power to the ring gear 25, and the rotation of the overdrive is transmitted to the input shaft 26 of the main transmission unit 21 which is directly connected. communicated.

一方、シフトダウン時は、4−3の場合、オーバドライ
ブダイレクトクラッチC0が係合するとともにオーバド
ライブブレーキB、が解放され、また3−2の場合、オ
ーバドライブダイレクトクラッチC1が解放され、2−
1の場合、セカンドブレーキB2が解放される。
On the other hand, during downshifting, in the case of 4-3, the overdrive direct clutch C0 is engaged and the overdrive brake B is released, and in the case of 3-2, the overdrive direct clutch C1 is released and the overdrive direct clutch C1 is released, and in the case of 3-2.
In the case of 1, the second brake B2 is released.

また、マニュアルバルブ51を2ndレンジに操作した
場合、】速及び3速においては上記Dレンジの場合と同
様である。そして、2速状態の場合、フォワードクラッ
チCI、オーバドライブダイレクトクラッチC0及びセ
カンドブレーキB8に加えて、セカンドコーストブレー
キB1が係合され、主変速ユニット21のサンギア30
をロックし、エンジンブレーキをきかせる。
Furthermore, when the manual valve 51 is operated to the 2nd range, the speed is the same as that for the D range. In the case of the second speed state, in addition to the forward clutch CI, the overdrive direct clutch C0, and the second brake B8, the second coast brake B1 is engaged, and the sun gear 30 of the main transmission unit 21 is engaged.
lock and apply engine braking.

そして、Lレンジにおける2速時は、上述した2レンジ
における2速時と同様であるが、1速時にはフォワード
クラッチCI、オーバドライブダイレクトクラッチC0
に加えて、1st & RevブレーキB、が係合し、
リアプラネタリギアユニット20のキャリア33をロッ
クし、エンジンブレーキをきかせる。
The 2nd speed in the L range is the same as the 2nd speed in the 2nd range described above, but in the 1st speed, the forward clutch CI, overdrive direct clutch C0
In addition, 1st & Rev brake B is engaged,
Lock the carrier 33 of the rear planetary gear unit 20 and apply the engine brake.

次に、Rレンジ時は、オーバドライブダイレクトクラッ
チC0、ワンウェイクラッチF0、ダイレクトクラッチ
C1及びブレーキB、を係合し、他は解放状態にある。
Next, in the R range, overdrive direct clutch C0, one-way clutch F0, direct clutch C1, and brake B are engaged, and the others are in a released state.

したがって、オーバドライブプラネタリギアユニット1
7は直結状態にあり、また主変速ユニット21は、入力
軸26の回転がダイレクトクラノチC2により直接サン
ギア30に伝達され、かつブレーキB、によりリアキャ
リア33の回転がロックされているので、サンギア3o
の回転はプラネタリピニオン32の自転を介してリング
ギア35に逆回転として伝達され、出力軸27を逆転す
る。また、マニエアルバルブ51をRレンジに操作して
も、車速か所定速度、例えば9km/h以上にある場合
、ソレノイドバルブ8つがオンであり、ダイレクトクラ
ッチC3が解放状態にあるので、逆回転状態にはならな
い。
Therefore, overdrive planetary gear unit 1
7 is in a directly connected state, and in the main transmission unit 21, the rotation of the input shaft 26 is directly transmitted to the sun gear 30 by the direct clutch C2, and the rotation of the rear carrier 33 is locked by the brake B. 3o
The rotation is transmitted as reverse rotation to the ring gear 35 through the rotation of the planetary pinion 32, causing the output shaft 27 to rotate in the opposite direction. In addition, even if the manual valve 51 is operated in the R range, if the vehicle speed is higher than a predetermined speed, for example, 9 km/h, eight solenoid valves are on and the direct clutch C3 is in a released state, so the reverse rotation state occurs. It won't be.

上述したように、4−3シフトダウンの時においては、
オーバドライブダイレクトクラッチC0が係合するとと
もにオーバドライブブレーキB。
As mentioned above, when downshifting 4-3,
Overdrive direct clutch C0 is engaged and overdrive brake B is applied.

が解放されるようになっている。ここで、上記オーバド
ライブダイレクトクラッチC0は、ワンウェイクラッチ
F、と並列に配設してあって、ワンウェイクラッチF、
の係合による動力伝達を助けるためのものである。
is now being released. Here, the overdrive direct clutch C0 is arranged in parallel with the one-way clutch F, and the one-way clutch F,
This is to assist in power transmission through engagement.

本発明の自動変速機のシフト制御装置においては、4−
3シフトの条件により上記オーバドライプダイレクトク
ラッチC0の係合を遅くしてシフトダウン時のショック
を低減するものであり、係合が完全に行われる間におい
ては、上記ワンウェイクラッチF、の係合のみによる動
力伝達が行われる。
In the shift control device for an automatic transmission of the present invention, 4-
3. Depending on the conditions of the 3-shift, the engagement of the overdrive direct clutch C0 is delayed to reduce the shock during downshifting, and while the engagement is complete, only the one-way clutch F is engaged. Power transmission is performed by

次に、第1図に本発明の自動変速機のシフト制御装置に
適用される油圧回路の要部を示す。
Next, FIG. 1 shows a main part of a hydraulic circuit applied to a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

図において、オーバドライブダイレクトクラッチC0は
、3−4シフトバルブ62のボートaから油の供給を受
け、オーバドライブブレーキB、は、3−4シフトバル
ブ62のボートbから油の供給を受けるようになってい
る。そして、該3−4シフトバルブ62は、ソレノイド
バルブS8のオン・オフによって2位置をとり、プライ
マリレギュレータバルブ52で調圧された油圧の供給を
ボー1−cで受けて、上記ボートaとボートbとに選択
的に供給する。すなわち、1速、2速、3速の時には、
上記ソレノイドバルブStはオンの状態にあり、ドレー
ンされてボートdの油圧は除去され、上記3−4シフト
バルブ62は右手位置に置かれる。したがって、プライ
マリレギュレータバルブ52がらの油圧はオーバドライ
ブダイレクトクラッチc6に送られることになる。そし
て、4速になるとソレノイドバルブS、はオフとなり、
ボートdに油圧が供給されて、上記3−4シフトバルブ
62は左半位置に置かれて、プライマリレギュレータバ
ルブ52からの油圧はオーバドライブブレーキB0に送
られる。
In the figure, overdrive direct clutch C0 receives oil supply from boat a of 3-4 shift valve 62, and overdrive brake B receives oil supply from boat b of 3-4 shift valve 62. It has become. The 3-4 shift valve 62 assumes two positions by turning on and off the solenoid valve S8, and receives the oil pressure regulated by the primary regulator valve 52 at the bow 1-c, so that the boat a and the boat selectively supplied to b. In other words, when in 1st, 2nd, and 3rd gear,
The solenoid valve St is in an on state, and is drained to remove the oil pressure of the boat d, and the 3-4 shift valve 62 is placed in the right-hand position. Therefore, the oil pressure from the primary regulator valve 52 is sent to the overdrive direct clutch c6. Then, when the 4th gear is reached, the solenoid valve S is turned off.
Oil pressure is supplied to the boat d, the 3-4 shift valve 62 is placed in the left half position, and the oil pressure from the primary regulator valve 52 is sent to the overdrive brake B0.

逆に、4−3シフトダウンの時には、オーバドライブブ
レーキB、に送られていたプライマリレギュレータバル
ブ52からの油圧は、3−4シフトバルブ62の切り替
えによってオーバドライブダイレクトクラッチC0に供
給されるようになる。
Conversely, during a 4-3 shift down, the hydraulic pressure from the primary regulator valve 52 that was being sent to the overdrive brake B is now supplied to the overdrive direct clutch C0 by switching the 3-4 shift valve 62. Become.

また、ボートaから延びるオーバドライブダイレクトク
ラッチC0の係合用油路には、絞り81、逆止弁付き絞
り82が配設されていて、それらよりオーバドライブダ
イレクトクラッチC6側には、オーバドライブダイレク
トクラッチC0用アキュムレータ67が分岐接続される
。咳オーバドライブダイレクトクラッチC0用アキュム
レータ67は、オーバドライブダイレクトクラッチC9
へのや激な油の供給を防止するためのものであり、油は
ボートeを介して該オーバドライブダイレクトクラッチ
C0用アキュムレータ67の上室に入り、ピストン83
をスプリング84に抗して押し下げる。そして、一定の
圧力が得られた時に、初めてオーバドライブダイレクト
クラッチC0の係合が行われるようになっている。
In addition, a throttle 81 and a throttle with a check valve 82 are arranged in the oil passage for engaging the overdrive direct clutch C0 extending from the boat a, and the overdrive direct clutch C6 side from these is provided with an overdrive direct clutch C6. The C0 accumulator 67 is branch-connected. The accumulator 67 for the cough overdrive direct clutch C0 is the overdrive direct clutch C9.
The oil enters the upper chamber of the accumulator 67 for the overdrive direct clutch C0 via the boat e, and the oil enters the upper chamber of the overdrive direct clutch C0 accumulator 67.
is pushed down against the spring 84. Then, the overdrive direct clutch C0 is only engaged when a constant pressure is obtained.

一方、ボートbから延びるオーバドライブブレーキB、
の係合用油路には、絞り85、逆止弁付き絞り86が配
設されていて、それらよりオーバドライブブレーキB、
側には、オーバドライブブレーキB0用アキエムレータ
69が分岐接続される。該オーバドライブブレーキロ。
On the other hand, an overdrive brake B extending from boat b,
A throttle 85 and a throttle 86 with a check valve are arranged in the engagement oil passage of the overdrive brake B,
An overdrive brake B0 achievator 69 is branch-connected to the side. The overdrive brake ro.

用アキュムレータ69は、オーバドライブブレーキB、
への急激な油の供給を防止するためのものであり、この
油はボートfを介して該オーバドライブブレーキロ0用
アキュムレータ69の下室に入り、ピストン87をスプ
リング88に抗して押し上げる。そして、一定の圧力が
得られた時に、初めてオーバドライブプレーキB0の係
合が行われるようになっている。
The accumulator 69 for overdrive brake B,
This oil enters the lower chamber of the overdrive brake low accumulator 69 through the boat f, and pushes the piston 87 up against the spring 88. The overdrive brake B0 is not engaged until a certain pressure is obtained.

ここで、上記各アキュムレータ67、69には、ピスト
ン83.87の背圧側にポートg、hが設けられている
。そして、該ポートgは、カットオフバルブ75のボー
トiと接続されており、該カットオフバルブ75の位置
によって油圧の供給・停止が行われる。また、ポートh
は、アキュムレータコントロールバルブ72のポートj
と接続されており、該アキュムレータコントロールバル
ブ72の位置によって油圧の供給・停止が行われる。そ
して、これらポートg、  hへ供給される油圧は、上
記アキュムレータ67、69に対して背圧を与えること
によりアキュムレータ67.69の作動に対する抵抗と
なって、オーバドライブダイレクトクラッチC0及びオ
ーバドライブブレーキB、の係脱を早くするように作用
する。
Here, each of the accumulators 67, 69 is provided with ports g, h on the back pressure side of the piston 83, 87. The port g is connected to the boat i of the cutoff valve 75, and hydraulic pressure is supplied or stopped depending on the position of the cutoff valve 75. Also, port h
is the port j of the accumulator control valve 72
The hydraulic pressure is supplied or stopped depending on the position of the accumulator control valve 72. The hydraulic pressure supplied to these ports g and h provides back pressure to the accumulators 67 and 69, thereby acting as resistance to the operation of the accumulators 67 and 69, thereby increasing the overdrive direct clutch C0 and the overdrive brake B. , which acts to speed up the engagement and disengagement.

該背圧のコントロールは、以下のように行われる。The back pressure is controlled as follows.

ソレノイドモジュレータバルブ73で調圧された油圧は
、アキュムレータコントロールバルブ72のボートkに
供給され、該アキュムレータコントロールバルブ72は
通常左半位置にあるため、ポートjを介してオーバドラ
イブブレーキロ。用アキュムレータ69の背圧側ポート
hに供給されるとともに、ボートjを介してホットオフ
バルブ75のボートlに供給される。
The hydraulic pressure regulated by the solenoid modulator valve 73 is supplied to the boat k of the accumulator control valve 72, and since the accumulator control valve 72 is normally in the left half position, the overdrive brake is applied via the port j. It is supplied to the back pressure side port h of the accumulator 69, and is also supplied to the boat l of the hot-off valve 75 via the boat j.

ところで、上記カットオフバルブ75は車両の加減速状
態に応じた油圧、例えば、スロットルバルブ53からの
油圧の供給により2位置をとるようになっている。すな
わち、アクセルがオンになると、該スロットルバルブ5
3のポートmから上記カットオフバルブ75のボートn
+Pに油圧が供給され、該カットオフバルブ75は右手
位置をとる。そして、この時ボートlとポートiとが遮
断されるので、上記オーバドライブダイレクトクラッチ
C0用アキュムレータ67のポートgに与えられていた
背圧がなくなり、オーバドライブダイレクトクラッチC
6の係合が遅くなる。すなわち、アクセルがオンの状態
での4−3シフトダウン、例えば4−3キツクダウンの
場合には、オーバドライブダイレクトクラッチC6の係
合が遅くなり、シフトダウン時のショックが低減される
By the way, the cut-off valve 75 is configured to take two positions depending on the oil pressure supplied from the throttle valve 53, for example, depending on the acceleration/deceleration state of the vehicle. That is, when the accelerator is turned on, the throttle valve 5
3 port m to port n of the cut-off valve 75
+P is supplied with hydraulic pressure, and the cut-off valve 75 assumes the right-hand position. At this time, boat l and port i are cut off, so the back pressure applied to port g of accumulator 67 for overdrive direct clutch C0 disappears, and overdrive direct clutch C
6 is delayed. That is, in the case of a 4-3 downshift, for example a 4-3 kickdown, with the accelerator on, the overdrive direct clutch C6 is engaged late, reducing the shock during downshifting.

また、アクセルがオフになると、g亥スロントルバルブ
53のボートmから、上記カットオフバルブ75からポ
ー)n、pへの油圧の供給が停止されて該ボートn、p
の油が排出される。したがって、該カットオフバルブ7
5は左半位置をとり、ボートlとポートjとが連通され
るので、上記オーバドライブダイレクトクラッチC0用
アキュムレータ67のポートgに背圧が与えられ、その
結果、オーバドライブダイレクトクラッチC0の係合が
早くなる。すなわち、アクセルがオフの状態での43シ
フトダウン、例えば4−3マニユアルダウンの場合には
、オーバドライブダイレクトクラッチC0の係合が早く
なり、シフトダウン時のレスポンスが良好になる。
Further, when the accelerator is turned off, the supply of hydraulic pressure from the boat m of the throttle valve 53 to the boats n, p is stopped from the cut-off valve 75 to the boats n, p.
of oil is discharged. Therefore, the cut-off valve 7
5 assumes the left half position, and the boat l and port j are communicated with each other, so that back pressure is applied to the port g of the accumulator 67 for the overdrive direct clutch C0, and as a result, the overdrive direct clutch C0 is engaged. becomes faster. That is, in the case of a 43-shift down with the accelerator off, for example a 4-3 manual down, the overdrive direct clutch C0 is engaged quickly, resulting in a good response during downshift.

上述したように、アクセルのオン・オフによってカット
オフバルブ75が切り替えられ、それに伴って上記オー
バドライブダイレクトクラッチC0用アキュムレータ6
7に加えられる背圧の供給がコントロールされて走行条
イ1に併せたソフトダウン制御が行われるが、自然にス
ピードを低下させっつ4速から3速にシフトダウンする
4−3コーストダウンの時Gこは、キックダウンの時と
同様にシフトダウンのショックを低減させることが望ま
しい、そこで、上記4−3コーストダウンの時には、上
記オーバドライブダイレクトクラッチC0用アキュムレ
ータ67の背圧が除去される。
As described above, the cutoff valve 75 is switched by turning on and off the accelerator, and accordingly, the accumulator 6 for the overdrive direct clutch C0 is switched.
The supply of back pressure applied to gear No. 7 is controlled to perform soft down control in accordance with driving condition A1, but the 4-3 coast down control, which naturally reduces speed and downshifts from 4th gear to 3rd gear, is performed. At this time, it is desirable to reduce the shock of downshifting in the same way as during kickdown.Therefore, during the 4-3 coast down, the back pressure of the accumulator 67 for the overdrive direct clutch C0 is removed. .

そのために、4−3コーストダウンの時に作動するりニ
アソレノイドバルブS、が、上記アキュムレータコント
ロールバルブ720制御用として用いられる。すなわち
、該アキュムレータコントロールバルブ72のポートq
にリニアソレノイドバルブS、のポートrが接続されて
いて、リニアソレノイドバルブS4が作動して上記ポー
トqに油圧が供給されると右手位置に移動し、上記ボー
)kとポートjとの間が遮断される。その結果、ボート
j側に形成されていた背圧は、強制的に除去することが
できる。
For this purpose, a near solenoid valve S, which is activated during 4-3 coast down, is used to control the accumulator control valve 720. That is, port q of the accumulator control valve 72
Port r of linear solenoid valve S is connected to , and when linear solenoid valve S4 is activated and hydraulic pressure is supplied to port q, it moves to the right hand position, and the distance between bow) k and port j is will be cut off. As a result, the back pressure formed on the boat j side can be forcibly removed.

なお、上記カットオフバルブ75には、ボー)nとポー
トpが一つの油路から分岐して設けられているが、これ
は咳力・7トオフハルブ75にスナップアクションを与
えるためのものである。該スナップアクションを形成す
るために、スプール弁のランド89の受圧面積をランド
90の受圧面積より大きくしである。したがって、アク
セルのオンに伴い、最初はボーt−n及びボー)Pから
油が供給される。
Note that the cut-off valve 75 is provided with a bow) n and a port p branching from one oil passage, and this is for giving a snap action to the cough force/7-off valve 75. In order to form the snap action, the pressure receiving area of the land 89 of the spool valve is made larger than the pressure receiving area of the land 90. Therefore, when the accelerator is turned on, oil is initially supplied from boat tn and boat P.

その時、ポートnから供給される油はランド89を下に
押すが、ボー)Pから供給される油は、ランド89と9
0を加圧してその受圧面積の差からスプール弁を上方に
付勢するので、スプール弁が下降する速度は低い、そし
て、下降の途中における、ボー4Pからの油の供給が遮
断すると、上記スプール弁を上方に付勢する力はなくな
り、ポートnから供給される油が専らランド89を下に
押すので、下降速度が速くなる。
At that time, oil supplied from port n pushes land 89 downward, but oil supplied from port n pushes land 89 and 9
Since the spool valve is pressurized and the spool valve is urged upward from the difference in the pressure receiving area, the speed at which the spool valve descends is low, and if the oil supply from Bow 4P is cut off during the descent, the spool valve The force that urges the valve upward is eliminated, and the oil supplied from port n exclusively pushes the land 89 downward, so that the downward speed becomes faster.

また、反対にスプール弁が上昇する時も、同様にスナッ
プアクションが与えられ、上昇後半に速度が増すように
なっている。
Conversely, when the spool valve rises, a similar snap action is applied, and the speed increases in the latter half of the rise.

このように、下降時、上昇時に確実な切り替え動作が得
られるため、上記オーバドライブダイレクトクラッチC
0用アキュムレータ67に対する背圧の供給・停止が迅
速になる。
In this way, reliable switching operation can be obtained when descending and ascending, so the above-mentioned overdrive direct clutch C
Supply and stop of back pressure to the 0 accumulator 67 becomes quick.

第7図に、4−3シフトダウン時の動作図を示す0図に
おいて、横軸に時間をとり、縦軸にトルクTo、オーバ
ドライブダイレクトクラッチC0の回転数、及びオーバ
ドライブダイレクトクラッチC0用アキュムレータの背
圧をとり、それぞれの時系列変化を示す、そして、本発
明の制?■装置により背圧をコントロールした場合の動
作を実線で、従来の動作を破線で示しである。
In Fig. 7, the horizontal axis shows time, and the vertical axis shows torque To, the rotation speed of overdrive direct clutch C0, and the accumulator for overdrive direct clutch C0. Take the back pressure of and show the respective time series changes, and the control of the present invention? ■The solid line indicates the operation when the back pressure is controlled by the device, and the broken line indicates the conventional operation.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の自動変速機におけるシフト制御装置、
第2図は本発明を通用した自動変速機の全体断面図、第
3図はその概略構成図、第4図はその油圧制御装置を示
す回路図、第5図は各レンジにおけるマニュアルバルブ
の動作図、第6図は各レンジにおけるソレノイドバルブ
、クラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチの作動状態
を示す図、第7図は本発明の自動変速機におけるシフト
制御装置の動作図である。 1・・・自動変速機、2・・・トルクコンバータ、3・
・・変速ギア機構、5・・・油圧制御装置、12・・・
ロックアツプクラッチ、17・・・オーバドライブプラ
ネタリギアユニット、19・・・フロントプラネタリギ
アユニット、20・・・リアプラネタリギアユニット、
21・・・主変速ユニット、51・・・マニュアルバル
ブ、52・・・プライマリレギュレータバルブ、53・
・・スロットルバルブ、55・・・セカンダリレギュレ
ータバルブ、56・・・ロックアツプコントロールバル
ブ、57・・・ロックアップリレーバルブ、58・・・
ソレノイドリレーバルブ、60・・・1−2シフトバル
ブ、61・・・2−3シフトバルブ、62・・・3−4
シフトバルブ、65・・・ローコーストモジュレータバ
ルブ、66・・・セカンドコーストモジュレータバルブ
、67・・・オーバドライブダイレクトクラッチC0用
アキュムレータ、69・・・オーバドライブブレーキB
、用アキュムレータ、72・・・アキュムレタコントロ
ールバルブ、73・・・ソレノイドモジュレータバルブ
、74・・・オリフィスコントロールレノ1′ルプ、7
5・・・カットオフバルブ、83.87・・・ピストン
、84、88・・・スプリング、Bo・・・オーバドラ
イブブレーキ、C0・・・オーバドライブダイレクトク
ラッチ、S!・・・ソレノイドバルブ、S4・・・リニ
アソレノイドバルブ。 特許出願人 アイシン・エイ・ダブり二株式会社(外1
名) 代理人  弁理士  清 水  守 (外1名)工全ベ
ト 回擬魯δ ζ
FIG. 1 shows a shift control device in an automatic transmission of the present invention,
Fig. 2 is an overall sectional view of an automatic transmission to which the present invention is applied, Fig. 3 is a schematic configuration diagram thereof, Fig. 4 is a circuit diagram showing its hydraulic control device, and Fig. 5 is an operation of manual valves in each range. 6 is a diagram showing the operating states of the solenoid valve, clutch, brake, and one-way clutch in each range, and FIG. 7 is an operational diagram of the shift control device in the automatic transmission of the present invention. 1... automatic transmission, 2... torque converter, 3...
...Speed gear mechanism, 5...Hydraulic control device, 12...
Lock-up clutch, 17... Overdrive planetary gear unit, 19... Front planetary gear unit, 20... Rear planetary gear unit,
21... Main transmission unit, 51... Manual valve, 52... Primary regulator valve, 53...
...Throttle valve, 55...Secondary regulator valve, 56...Lock-up control valve, 57...Lock-up relay valve, 58...
Solenoid relay valve, 60...1-2 shift valve, 61...2-3 shift valve, 62...3-4
Shift valve, 65...Low coast modulator valve, 66...Second coast modulator valve, 67...Accumulator for overdrive direct clutch C0, 69...Overdrive brake B
, accumulator, 72... accumulator control valve, 73... solenoid modulator valve, 74... orifice control valve, 7
5... Cutoff valve, 83.87... Piston, 84, 88... Spring, Bo... Overdrive brake, C0... Overdrive direct clutch, S! ...Solenoid valve, S4...Linear solenoid valve. Patent applicant: Aisin ADA Co., Ltd.
Name) Agent: Patent Attorney Mamoru Shimizu (1 other person)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動変速機の変速ギア機構におけるオーバドライ
ブダイレクトクラッチとオーバドライブブレーキとを、
3−4シフトバルブにより選択的に係合させて3速と4
速との間のシフトを行う自動変速機におけるシフト制御
装置において、上記オーバドライブダイレクトクラッチ
の係合用油路にアキュムレータを接続し、かつ該オーバ
ドライブダイレクトクラッチ用アキュムレータのピスト
ンの背圧側に、一端面に車両の加減速状態に応じた油圧
を受けて2位置をとるカットオフバルブと、リニアソレ
ノイドバルブからの油圧を受けて少なくとも2位置をと
るアキュムレータコントロールバルブとを介してソレノ
イドモジュレータバルブを接続するとともに、4−3キ
ックダウン時には、上記カットオフバルブのバルブを移
動させて、ソレノイドモジュレータバルブで調圧された
油圧を上記アキュムレータの背圧として供給し、また、
4−3マニュアルダウン時には、カットオフバルブを作
動させて上記背圧を除去し、更に4−3コーストダウン
時には、リニアソレノイドバルブからの油圧によりアキ
ュムレータコントロールバルブを作動させて上記背圧を
除去することを特徴とする自動変速機のシフト制御装置
(1) Overdrive direct clutch and overdrive brake in the transmission gear mechanism of an automatic transmission,
3-4 shift valve selectively engages 3rd and 4th gears
In a shift control device for an automatic transmission that shifts between speeds, an accumulator is connected to the engaging oil passage of the overdrive direct clutch, and one end surface is connected to the back pressure side of the piston of the overdrive direct clutch accumulator. A solenoid modulator valve is connected to the solenoid modulator valve through a cut-off valve that receives oil pressure according to the acceleration/deceleration state of the vehicle and assumes two positions, and an accumulator control valve that receives oil pressure from the linear solenoid valve and takes at least two positions. , 4-3 At the time of kickdown, the valve of the cut-off valve is moved to supply the hydraulic pressure regulated by the solenoid modulator valve as back pressure to the accumulator, and
During 4-3 manual down, operate the cut-off valve to remove the above back pressure, and further during 4-3 coast down, operate the accumulator control valve using hydraulic pressure from the linear solenoid valve to remove the above back pressure. A shift control device for an automatic transmission featuring:
(2)車両の加減速状態に応じた油圧がスロットル圧で
ある請求項1記載の自動変速機のシフト制御装置。
(2) The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the oil pressure corresponding to the acceleration/deceleration state of the vehicle is a throttle pressure.
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