JP2849094B2 - Shift control device for automatic transmission - Google Patents

Shift control device for automatic transmission

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JP2849094B2
JP2849094B2 JP23007888A JP23007888A JP2849094B2 JP 2849094 B2 JP2849094 B2 JP 2849094B2 JP 23007888 A JP23007888 A JP 23007888A JP 23007888 A JP23007888 A JP 23007888A JP 2849094 B2 JP2849094 B2 JP 2849094B2
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hydraulic pressure
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和典 石川
卓司 谷口
豊 多賀
邦裕 岩月
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動変速機のシフトの切り替えを行う際
に、特にフォワードクラッチの係脱に伴うショックを低
減するためにリニアソレノイドバルブを備えた自動変速
機に適用されるシフト制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is provided with a linear solenoid valve in order to reduce a shock associated with engagement and disengagement of a forward clutch when switching a shift of an automatic transmission. The present invention relates to a shift control device applied to an automatic transmission.

(従来の技術) 従来、自動車用の自動変速機には、自動変速機のギア
段の切り替えを行う際に、各種シャフト、ギア等の間の
係脱を行うため、多板クラッチ又はブレーキが設けられ
ている。例えば、フォワードクラッチはインプットシャ
フトとフロントリングギアを接続するために、ダイレク
トクラッチはインプットシャフトとリアサンギアを接続
するために使用され、またセカンドコーストブレーキは
フロントとリアのサンギア(以下、フロント&リアサン
ギアと言う。)をロックするため、セカンドブレーキは
フロント&リアサンギアの左回転をロックするため、フ
ァースト&リバーサルブレーキはリアプラネタリキャリ
アをロックするために使用される。
(Prior Art) Conventionally, an automatic transmission for an automobile is provided with a multi-plate clutch or a brake for engaging and disengaging various shafts, gears, etc. when switching gears of the automatic transmission. Have been. For example, the forward clutch is used to connect the input shaft and the front ring gear, the direct clutch is used to connect the input shaft and the rear sun gear, and the second coast brake is used for the front and rear sun gear (hereinafter referred to as front and rear sun gear). .), The second brake is used to lock the left rotation of the front & rear sun gear, and the fast & reversal brake is used to lock the rear planetary carrier.

そして、上記フォワードクラッチは、P,R,Nの各レン
ジと、D,2nd,Lの各レンジとの間でシフトする場合に係
脱される。すなわち、P,R又はNのレンジにある時にD,2
nd又はLのレンジにシフトすると、該フォワードクラッ
チが係合してインプットシャフトとフロントリングギア
とを接続するようになっている。
The forward clutch is disengaged when shifting between each range of P, R, N and each range of D, 2nd, L. That is, when in the range of P, R or N, D, 2
When shifting to the range of nd or L, the forward clutch is engaged to connect the input shaft and the front ring gear.

ところが、上記フォワードクラッチの係脱時におい
て、油圧の供給・停止によってショックを伴うことがあ
る。そこで、該ショックを少なくするために、フォワー
ドクラッチへの油圧の供給・停止を行うオリフィスコン
トロールバルブのバルブ位置をリニアソレノイドバルブ
で微調整しながらシフトするものが提供されている。
However, when the forward clutch is disengaged, a shock may be caused by supply / stop of the hydraulic pressure. Therefore, in order to reduce the shock, there is provided an orifice control valve which shifts the valve position while finely adjusting the valve position of the orifice control valve for supplying / stopping the hydraulic pressure to the forward clutch by using a linear solenoid valve.

また従来の自動車用の自動変速機には、自動車が発進
した後でトルクの増幅作用が不要になった時点におい
て、トルクコンバータのポンプインペラ側とタービンラ
ンナ側との回転をロックするためのロックアップ機構が
設けられている。
Also, a conventional automatic transmission for a vehicle has a lock-up for locking the rotation of the pump impeller side and the turbine runner side of the torque converter when the torque amplifying operation becomes unnecessary after the vehicle starts. A mechanism is provided.

(発明が解決しようとする課題) ところが、上記従来のシフト制御装置においては、フ
ォワードクラッチ係脱時のショックを低減するためのオ
リフィスコントロールバルブのバルブ位置調整と、ロッ
クアップのための制御とがそれぞれ別々に行われてお
り、その分、自動変速機の油圧制御装置の構成を複雑に
していた。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional shift control device, the valve position adjustment of the orifice control valve for reducing the shock when the forward clutch is disengaged and the control for lock-up are performed separately. This is done separately, which complicates the configuration of the hydraulic control device of the automatic transmission.

また、上記ロックアップ装置は、ロックアップの不要
な時、例えば自動車が停止している時、D,2nd又はLの
レンジでの1速発進の時、Rレンジの時、あるいは2nd
レンジの2速発進の時等においてロックアップが作動す
ると、エンジンに過度の負荷がかかることになり、エン
ストを起こしてしまう。そこで、そのようなことが生じ
ないように、ロックアップ機構に別途フェールセーフの
ための装置を設ける必要があった。
Further, the lock-up device is used when lock-up is unnecessary, for example, when the vehicle is stopped, when starting in the first speed in the D, 2nd or L range, when in the R range, or in the 2nd speed.
If the lock-up is activated at the time of starting the second speed of the range or the like, an excessive load is applied to the engine, causing engine stall. Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, it is necessary to provide a separate fail-safe device in the lock-up mechanism.

本発明は、上記問題点を解決して、フォワードクラッ
チ係脱時のショックを低減するためのオリフィスコント
ロールバルブのバルブ位置調整と、ロックアップのため
の制御とを一つの制御系で行い、油圧制御装置を簡素化
するとともに、ロックアップが不要な時にロックアップ
機構が作動しないようにした自動変速機のシフト制御装
置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems, and performs valve position adjustment of an orifice control valve for reducing shock when the forward clutch is disengaged and control for lock-up with one control system, and hydraulic control It is an object of the present invention to provide a shift control device for an automatic transmission in which a device is simplified and a lock-up mechanism is not operated when lock-up is unnecessary.

(課題を解決するための手段) そのために、本発明の自動変速機におけるシフト制御
装置においては、発進時に係合させられるフォワードク
ラッチと、該フォワードクラッチに供給される油圧を調
圧するオリフィスコントロールバルブと、該オリフィス
コントロールバルブを制御するソレノイドバルブと、ロ
ックアップ作動装置と、切換手段とを有する。
(Means for Solving the Problems) For this purpose, in the shift control device for an automatic transmission according to the present invention, a forward clutch that is engaged at the time of starting and an orifice control valve that regulates hydraulic pressure supplied to the forward clutch are provided. A solenoid valve for controlling the orifice control valve, a lock-up operating device, and switching means.

そして、前記切換手段は、前記オリフィスコントロー
ルバルブとソレノイドバルブとを接続する油路に配設さ
れ、発進時においては、前記ソレノイドバルブの油圧を
オリフィスコントロールバルブに供給する位置をとり、
ロックアップが可能な変速段においては、前記ソレノイ
ドバルブの油圧をロックアップ作動装置に供給する位置
をとる。
The switching means is disposed in an oil passage connecting the orifice control valve and the solenoid valve, and when starting, takes a position for supplying the hydraulic pressure of the solenoid valve to the orifice control valve,
In a gear position where lock-up is possible, a position is provided in which the hydraulic pressure of the solenoid valve is supplied to the lock-up operation device.

本発明の他の自動変速機におけるシフト制御装置にお
いては、さらに、前記切換手段は、前記オリフィスコン
トロールバルブとソレノイドバルブとを接続する油路に
配設されたソレノイドリレーバルブと、ロックアップが
可能な変速段において係合させられる第1の摩擦係合要
素とを備える。
In another aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission, the switching means can lock up with a solenoid relay valve disposed in an oil passage connecting the orifice control valve and the solenoid valve. A first frictional engagement element that is engaged at the shift speed.

そして、前記ソレノイドリレーバルブは、前記第1の
摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給される油路
に接続され、前記第1の摩擦係合要素を係合させるため
の油圧の供給によって切り換えられ、1速の変速段にお
ける発進時においては、前記ソレノイドバルブとオリフ
ィスコントロールバルブとを連通する位置をとり、ロッ
クアップが可能な変速段においては、前記ソレノイドバ
ルブとロックアップ作動装置とを接続する位置をとる。
The solenoid relay valve is connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element is supplied, and supplies a hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element. When the vehicle is started at the first speed, the solenoid valve and the orifice control valve are in communication with each other. Take the position to connect.

本発明の更に他の自動変速機におけるシフト制御装置
においては、さらに、前記切換手段は、1速以外の変速
段における発進時に係合される第2の摩擦係合要素を備
え、前記ソレノイドリレーバルブは、前記第2の摩擦係
合要素を係合させるための油圧が供給される油路に接続
され、前記第2の摩擦係合要素を係合させるための油圧
の供給によって切り換えられ、1速以外の変速段におけ
る発進時においては、前記ソレノイドバルブとオリフィ
スコントロールバルブとを連通する位置をとる。
In a shift control device for an automatic transmission according to still another aspect of the present invention, the switching means further includes a second frictional engagement element that is engaged when starting at a speed other than the first speed. Is connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element is supplied, and is switched by supply of a hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element. When the vehicle is started at a speed other than the above, the position where the solenoid valve communicates with the orifice control valve is set.

本発明の更に他の自動変速機におけるシフト制御装置
においては、さらに、前記ソレノイドリレーバルブは、
前記第1の摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給
される油路に接続された第1のポートと、前記ソレノイ
ドバルブに接続された第2のポートと、前記オリフィス
コントロールバルブに接続された第3のポートと、前記
ロックアップ作動装置に接続された第4のポートと、前
記第2の摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給さ
れる油路に接続された第5のポートとを備える。
In a shift control device in still another automatic transmission according to the present invention, the solenoid relay valve may further include:
A first port connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element is supplied, a second port connected to the solenoid valve, and a connection to the orifice control valve A third port, a fourth port connected to the lock-up actuator, and a fifth port connected to an oil passage to which hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element is supplied. Ports.

そして、該第5のポートには、前記第1のポートに供
給される油圧と対抗させて油圧が供給されるとともに、
1速の変速段における発進時において、前記第1のポー
ト及び第5のポートのいずれにも油圧が供給されないこ
とによって、前記第2のポートと第3のポートとを連通
する位置をとり、1速以外の変速段における発進時にお
いては、前記第1のポート及び第5のポートに油圧が供
給されることによって、前記第2のポートと第3のポー
トとを連通する位置をとり、ロックアップが可能な変速
段においては、第1のポートに油圧が供給され、かつ、
第5のポートに油圧が供給されないことによって、第2
のポートと第4のポートとを連通する位置をとる。
The fifth port is supplied with a hydraulic pressure as opposed to the hydraulic pressure supplied to the first port,
At the time of start in the first gear, the hydraulic pressure is not supplied to either the first port or the fifth port, so that the second port and the third port are brought into communication with each other. At the time of starting at a speed other than the speed, the hydraulic pressure is supplied to the first port and the fifth port to take a position for communicating the second port and the third port, and lock up. In the shift speeds in which is possible, hydraulic pressure is supplied to the first port, and
No hydraulic pressure is supplied to the fifth port.
And a position communicating the fourth port with the fourth port.

(作用及び発明の効果) 本発明によれば、前記のように自動変速機におけるシ
フト制御装置においては、発進時に係合させられるフォ
ワードクラッチと、該フォワードクラッチに供給される
油圧を調圧するオリフィスコントロールバルブと、該オ
リフィスコントロールバルブを制御するソレノイドバル
ブと、ロックアップ作動装置と、切換手段とを有する。
(Operation and Effect of the Invention) According to the present invention, as described above, in the shift control device for the automatic transmission, the forward clutch engaged at the time of starting and the orifice control for adjusting the hydraulic pressure supplied to the forward clutch It has a valve, a solenoid valve for controlling the orifice control valve, a lock-up operating device, and switching means.

そして、前記切換手段は、前記オリフィスコントロー
ルバルブとソレノイドバルブとを接続する油路に配設さ
れ、発進時においては、前記ソレノイドバルブの油圧を
オリフィスコントロールバルブに供給する位置をとり、
ロックアップが可能な変速段においては、前記ソレノイ
ドバルブの油圧をロックアップ作動装置に供給する位置
をとる。
The switching means is disposed in an oil passage connecting the orifice control valve and the solenoid valve, and when starting, takes a position for supplying the hydraulic pressure of the solenoid valve to the orifice control valve,
In a gear position where lock-up is possible, a position is provided in which the hydraulic pressure of the solenoid valve is supplied to the lock-up operation device.

この場合、前記切換手段は、前記ソレノイドバルブか
ら供給された油圧をオリフィスコントロールバルブ及び
ロックアップ作動装置に選択的に供給するので、フォワ
ードクラッチを係合させるための油圧の制御と、ロック
アップ作動装置の制御とを完全に分離することができ
る。したがって、フォワードクラッチの係合時にロック
アップ機構が作動することはない。
In this case, the switching means selectively supplies the hydraulic pressure supplied from the solenoid valve to the orifice control valve and the lock-up operating device, so that the control of the hydraulic pressure for engaging the forward clutch and the lock-up operating device are performed. Control can be completely separated. Therefore, the lock-up mechanism does not operate when the forward clutch is engaged.

また、このフェールセーフは一つのオリフィスコント
ロールバルブの切換えによって行われるので、油圧回路
を簡素化することができる。
Further, since this fail-safe is performed by switching one orifice control valve, the hydraulic circuit can be simplified.

本発明の他の自動変速機におけるシフト制御装置にお
いては、さらに、前記切換手段は、前記オリフィスコン
トロールバルブとソレノイドバルブとを接続する油路に
配設されたソレノイドリレーバルブと、ロックアップが
可能な変速段において係合させられる第1の摩擦係合要
素とを備える。
In another aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission, the switching means can lock up with a solenoid relay valve disposed in an oil passage connecting the orifice control valve and the solenoid valve. A first frictional engagement element that is engaged at the shift speed.

そして、前記ソレノイドリレーバルブは、前記第1の
摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給される油路
に接続され、前記第1の摩擦係合要素を係合させるため
の油圧の供給によって切り換えられ、1速の変速段にお
ける発進時においては、前記ソレノイドとオリフィスコ
ントロールバルブとを連通する位置をとり、ロックアッ
プが可能な変速段においては、前記ソレノイドバルブと
ロックアップ作動装置とを接続する位置をとる。
The solenoid relay valve is connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element is supplied, and supplies a hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element. When the vehicle is started at the first speed, the solenoid is connected to the orifice control valve at the start position, and at the speed where lock-up is possible, the solenoid valve is connected to the lock-up operation device. Take a position to do.

この場合、前記切換手段は、前記ソレノイドバルブか
ら供給された油圧をオリフィスコントロールバルブ及び
ロックアップ作動装置に選択的に供給するようになって
いて、前記第1の摩擦係合要素を係合させるための油圧
の供給によって切り換えられる。そして、1速の変速段
における発進時においては、前記ソレノイドバルブから
の油圧はオリフィスコントロールバルブに供給され、フ
ォワードクラッチを係合させるための油圧が制御され
る。
In this case, the switching means is configured to selectively supply the hydraulic pressure supplied from the solenoid valve to the orifice control valve and the lock-up operation device, and to engage the first frictional engagement element. Is switched by the supply of the hydraulic pressure. When the vehicle is started at the first speed, the hydraulic pressure from the solenoid valve is supplied to the orifice control valve, and the hydraulic pressure for engaging the forward clutch is controlled.

また、ロックアップが可能な変速段においては、前記
ソレノイドバルブからの油圧はロックアップ作動装置に
供給され、ロックアップ作動装置が制御される。
Also, in a gear position where lock-up is possible, the hydraulic pressure from the solenoid valve is supplied to the lock-up operation device, and the lock-up operation device is controlled.

本発明の更に他の自動変速機におけるシフト制御装置
においては、さらに、前記切換手段は、1速以外の変速
段における発進時に係合される第2の摩擦係合要素を備
え、前記ソレノイドリレーバルブは、前記第2の摩擦係
合要素を係合させるための油圧が供給される油路に接続
され、前記第2の摩擦係合要素を係合させるための油圧
の供給によって切り換えられ、1速以外の変速段におけ
る発進時においては、前記ソレノイドバルブとオリフィ
スコントロールバルブとを連通する位置をとる。
In a shift control device for an automatic transmission according to still another aspect of the present invention, the switching means further includes a second frictional engagement element that is engaged when starting at a speed other than the first speed. Is connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element is supplied, and is switched by supply of a hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element. When the vehicle is started at a speed other than the above, the position where the solenoid valve communicates with the orifice control valve is set.

この場合、前記切換手段は、前記第2の摩擦係合要素
を係合させるための油圧の供給によって切り換えられ、
1速以外の変速段に置ける発進時においては、前記ソレ
ノイドバルブからの油圧はオリフィスコントロールバル
ブに供給される。したがって、ロックアップ機構を解除
することができる。
In this case, the switching means is switched by supply of a hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element,
When the vehicle is started at a speed other than the first speed, the hydraulic pressure from the solenoid valve is supplied to the orifice control valve. Therefore, the lock-up mechanism can be released.

本発明の更に他の自動変速機におけるシフト制御装置
においては、さらに、前記ソレノイドリレーバルブは、
前記第1の摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給
される油路に接続された第1のポートと、前記ソレノイ
ドバルブに接続された第2のポートと、前記オリフィス
コントロールバルブに接続された第3のポートと、前記
ロックアップ作動装置に接続された第4のポートと、前
記第2の摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給さ
れる油路に接続された第5のポートとを備える。
In a shift control device in still another automatic transmission according to the present invention, the solenoid relay valve may further include:
A first port connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element is supplied, a second port connected to the solenoid valve, and a connection to the orifice control valve A third port, a fourth port connected to the lock-up actuator, and a fifth port connected to an oil passage to which hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element is supplied. Ports.

そして、該第5のポートには、前記第1のポートに供
給される油圧と対抗させて油圧が供給されるとともに、
1速の変速段における発進時においては、前記第1のポ
ート及び第5のポートのいずれにも油圧が供給されない
ことによって、前記第2のポートと第3のポートとを連
通する位置をとり、1速以外の変速段における発進時に
おいては、前記第1のポート及び第5のポートに油圧が
供給されることによって、前記第2のポートと第3のポ
ーととを連通する位置をとり、ロックアップが可能な変
速段においては、第1のポートに油圧が供給され、か
つ、第5のポートに油圧が供給されないことによって、
第2のポートと第4のポートとを連通する位置をとる。
The fifth port is supplied with a hydraulic pressure as opposed to the hydraulic pressure supplied to the first port,
At the time of starting at the first speed, the hydraulic pressure is not supplied to any of the first port and the fifth port, so that the second port and the third port communicate with each other. When starting at a speed other than the first speed, a hydraulic pressure is supplied to the first port and the fifth port to take a position for communicating the second port and the third port, In a gear position where lock-up is possible, hydraulic pressure is supplied to the first port and hydraulic pressure is not supplied to the fifth port,
A position is established for communicating the second port with the fourth port.

この場合、1速の変速段における発進時においては、
前記第2のポートと第3のポートとが連通され、ソレノ
イドバルブからの油圧がオリフィスコントロールバルブ
に供給される。
In this case, when starting at the first gear,
The second port and the third port communicate with each other, and hydraulic pressure from a solenoid valve is supplied to an orifice control valve.

また、1速以外の変速段における発進時においては、
前記第2のポートと第3のポートとが連通され、ソレノ
イドバルブからの油圧がオリフィスコントロールバルブ
に供給される。
Also, when starting at a speed other than the first speed,
The second port and the third port communicate with each other, and hydraulic pressure from a solenoid valve is supplied to an orifice control valve.

そして、ロックアップが可能な変速段においては、第
2のポートと第4のポートとが連通され、ソレノイドバ
ルブからの油圧がロックアップ作動装置に供給される。
Then, in the gear position where lock-up is possible, the second port and the fourth port communicate with each other, and the hydraulic pressure from the solenoid valve is supplied to the lock-up operation device.

(実施例) 以下、本発明の自動変速機におけるシフト制御装置の
実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of a shift control device in an automatic transmission of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

自動変速機1は、第2図及び第3図に示されるよう
に、トルクコンバータ2、プラネタリギア変速ギア機構
3及び油圧制御装置5を備えており、それぞれコンバー
タハウジング6、ケース7及びエクステンションハウジ
ング9、バルブボディ10及びオイルパン11に収容されて
いる。
2 and 3, the automatic transmission 1 includes a torque converter 2, a planetary gear transmission gear mechanism 3, and a hydraulic control device 5, and includes a converter housing 6, a case 7, and an extension housing 9, respectively. Are housed in the valve body 10 and the oil pan 11.

上記トルクコンバータ2は、動力伝達効率を向上させ
るためのロックアップクラッチ12を備えており、入力部
材13の回転動力を、トルクコンバータ2内の油流により
間接的に、又は上記ロックアップクラッチ12の係合によ
って直接的に変速ギア機構3の入力軸15に伝達する。
The torque converter 2 is provided with a lock-up clutch 12 for improving power transmission efficiency, and the rotational power of the input member 13 is indirectly transmitted by an oil flow in the torque converter 2 or the lock-up clutch 12 It is transmitted directly to the input shaft 15 of the transmission gear mechanism 3 by the engagement.

また、上記変速ギア機構3は、オーバドライブプラネ
タリギアユニット17を有するとともに、フロントプラネ
タリギアユニット19及びリアプラネタリギアユニット20
からなる主変速ユニット21を有している。
The transmission gear mechanism 3 has an overdrive planetary gear unit 17 and a front planetary gear unit 19 and a rear planetary gear unit 20.
And a main transmission unit 21 composed of

ここで、上記オーバドライブプラネタリギアユニット
17は入力軸15に接続されていて、プラネタリピニオン22
を支持するキャリア24、入力軸15を包囲するサンギア2
3、及び主変速ユニット21の入力軸26に直結されるリン
グギア25からなっている。また、キュリア24とサンギア
23の間には、オーバドライブダイレクトクラッチC0及び
ワンウェイクラッチF0が介在させられているとともに、
サンギア23とケース7との間にはオーバドライブブレー
キB0が配設されている。
Here, the overdrive planetary gear unit
17 is connected to the input shaft 15 and the planetary pinion 22
Carrier 24 supporting the sun gear 2 surrounding the input shaft 15
3, and a ring gear 25 directly connected to the input shaft 26 of the main transmission unit 21. Also, Curia 24 and Sun Gear
Between 23, an overdrive direct clutch C 0 and a one-way clutch F 0 are interposed,
Overdrive brake B 0 is disposed between the sun gear 23 and the case 7.

次に、フロントプラネタリギアユニット19は出力軸27
に接続されていて、プラネタリピニオン28を支持するキ
ャリア29と、出力軸27を包囲するとともにリアプラネタ
リギアユニット20のサンギア30bと一体に構成されてい
るサンギア30aと、入力軸26にフォワードクラッチC1
介して連結しているリングギア31とからなっている。ま
た、入力軸26とサンギア30aの間にはダイレクトクラッ
チC2が、サンギア30aとケース7との間にはハンドブレ
ーキからなる第2の摩擦係合要素としてのセカンドコー
スブレーキB1が介在させられる。サンギア30aとケース
7との間には、更に、ワンウェイクラッチF1を介して多
板からなる第1の摩擦係合要素としてのセカンドブレー
キB2が配設される。
Next, the front planetary gear unit 19 is connected to the output shaft 27.
And a carrier 29 supporting the planetary pinion 28, a sun gear 30a surrounding the output shaft 27 and integrally formed with the sun gear 30b of the rear planetary gear unit 20, and a forward clutch C 1 on the input shaft 26. And a ring gear 31 which is connected through the ring gear 31. Between the input shaft 26 and the sun gear 30a is direct clutch C 2, the second course brake B 1 as the second frictional engagement element consisting of the hand brake is interposed between the sun gear 30a and the case 7 . Between the sun gear 30a and the case 7, further second brake B 2 of a first frictional engagement element consisting of multi-plate via a one-way clutch F 1 is disposed.

そして、リアプラネタリギアユニット20はプラネタリ
ピニオン32を支持するキャリア33、サンギア30b、及び
出力軸27に直結されるリングギア35からなっていて、キ
ャリア33とケース7との間にはlst&RevブレーキB3とワ
ンウェイクラッチF2が並列配置されている。なお、第2
図中36は油圧ポンプである。
The rear planetary gear unit 20 includes a carrier 33 that supports the planetary pinion 32, a sun gear 30b, and a ring gear 35 that is directly connected to the output shaft 27. An lst & Rev brake B 3 is provided between the carrier 33 and the case 7. the one-way clutch F 2 are arranged in parallel with. The second
In the figure, reference numeral 36 denotes a hydraulic pump.

ここで、第2図に示すように、オーバドライブプラネ
タリギアユニット17においては、サンギア23のボス部23
aが軸方向に延び、該ボス部23aとキャリア24に固定され
るスリーブ24aとの間にワンウェイクラッチF0が介在さ
せられている。
Here, as shown in FIG. 2, in the overdrive planetary gear unit 17, the boss portion 23 of the sun gear 23 is provided.
a is extending in the axial direction, the one-way clutch F 0 between the sleeve 24a fixed to the boss portion 23a and the carrier 24 are interposed.

また、上記ボス部23aからシリンダを構成するフラン
ジ部40が延在しており、該フランジ部40にはピストン41
が嵌合してオーバドライブダイレクトクラッチC0用の油
圧アクチュエータを構成している。そして、上記フラン
ジ部40内周面とケース7との間にはオーバドライブブレ
ーキB0が配設されており、該フランジ部40の外周には外
径方向に延びる環状の鍔部42が固定される。
Further, a flange portion 40 constituting a cylinder extends from the boss portion 23a, and a piston 41 is formed on the flange portion 40.
There constitute a hydraulic actuator for overdrive direct clutch C 0 fitted. Then, between the flange portion 40 inner peripheral surface and the casing 7 and overdrive brake B 0 is provided, an annular flange portion 42 extending radially outward is fixed to the outer periphery of the flange portion 40 You.

該鍔部42には多数の孔又は切り欠きが形成されてい
て、該孔又は切り欠きに対向してケース7に光り又は磁
気等の非接触式のセンサ45が設けられている。該センサ
45は、上記オーバドライブダイレクトクラッチC0の接続
時、すなわち1速,2速,3速時に、入力軸15と一体の上記
鍔部42の回転速度を検出する。
A number of holes or notches are formed in the flange portion 42, and a non-contact type sensor 45 such as light or magnetism is provided on the case 7 so as to face the holes or notches. The sensor
45, when connecting the overdrive direct clutch C 0, i.e. the first speed, second speed, the third speed, for detecting the rotational speed of the flange portion 42 integral with the input shaft 15.

一方、エクステンションケース9内には出力軸27の回
転を検出する車速センサ46が設置されており、該車速セ
ンサ46及び上記センサ45からの信号は他のセンサからの
信号と共に制御部に送られ、後述する油圧制御装置5
(第4図参照)の各ソレノイドバルブS1,S2,S3,S4
制御する。
On the other hand, a vehicle speed sensor 46 for detecting rotation of the output shaft 27 is provided in the extension case 9, and signals from the vehicle speed sensor 46 and the sensor 45 are sent to a control unit together with signals from other sensors. Hydraulic control device 5 to be described later
The solenoid valves S 1 , S 2 , S 3 and S 4 (see FIG. 4) are controlled.

続いて、第4図に基づいて油圧制御装置5について説
明する。
Next, the hydraulic control device 5 will be described with reference to FIG.

図において、C0,C1,C2は上記各クラッチの油圧サー
ボであり、B0,B1,B2,B3は上記各ブレーキの油圧サー
ボである。2はトルクコンバータ、36は油圧ポンプ、37
はストレーナである。
In the figure, C 0 , C 1 , and C 2 are hydraulic servos of the respective clutches, and B 0 , B 1 , B 2 , and B 3 are hydraulic servos of the respective brakes. 2 is a torque converter, 36 is a hydraulic pump, 37
Is a strainer.

51は運転者が変速シフトを行う際に操作するマニュア
ルバルブであり、運転席のシフトレバーにプッシュプル
ケーブルを介して連結されていて、シフトレバーの動き
に応じて各ポジションP,R,N,D,2nd,Lに切り替えられ、
ライン圧ポートpが、第5図にそれぞれ○印で示すよう
に各ポートa,b,c,dに連通する。
Reference numeral 51 denotes a manual valve which is operated when the driver performs a shift shift.The manual valve is connected to a shift lever in the driver's seat via a push-pull cable, and each position P, R, N, and Switch to D, 2nd, L,
The line pressure port p communicates with each of the ports a, b, c, d as shown by the circles in FIG.

また、52はライン圧をスロットルモジュレータ圧とリ
バース時のラインプレッシャによって調圧するプライマ
リレギュレータバルブであり、調圧した油を後述するロ
ックアップリレーバルブ57とセカンダリレギュレータバ
ルブ55に供給する。
Reference numeral 52 denotes a primary regulator valve that regulates a line pressure by a throttle modulator pressure and a line pressure at the time of reverse, and supplies the regulated oil to a lock-up relay valve 57 and a secondary regulator valve 55 described later.

53はストットルバルブであり、アクセルペダルの踏み
加減に対応して上下2個のスプリングを圧縮し、後述す
るカットバックバルブ59からのカットバックプレッシャ
とにより、エンジンの出力に対応するスロットルプレッ
シャを得るためのものである。
Reference numeral 53 denotes a stop valve, which compresses the upper and lower two springs in accordance with the depression of the accelerator pedal, and obtains a throttle pressure corresponding to the engine output by a cut back pressure from a cut back valve 59 described later. belongs to.

55はセカンダリレギュレータバルブであり、上記プラ
イマリレギュレータバルブ52からの油圧を調整して潤滑
油圧とするとともに、ロックアップリレーバルブ57に供
給する。
Reference numeral 55 denotes a secondary regulator valve which adjusts the hydraulic pressure from the primary regulator valve 52 to provide lubricating hydraulic pressure and supplies the lubricating hydraulic pressure to a lock-up relay valve 57.

56はロックアップコントロールバルブであり、ロック
アップリレーバルブ57のバルブ先端にかかる油圧を調節
する。また、該ロックアップリレーバルブ57は、リニア
ソレノイドバルブS3及びソレノイドリレーバルブ58から
の信号油圧により作動して、トルクコンバータ2のロッ
クアップクラッチ12を係脱するものである。
Reference numeral 56 denotes a lock-up control valve, which adjusts a hydraulic pressure applied to a valve end of the lock-up relay valve 57. Further, the lock-up relay valve 57 is operated by a signal pressure from the linear solenoid valve S 3 and the solenoid relay valve 58, is to disengage the lock-up clutch 12 of the torque converter 2.

59はカットバックバルブであり、カットバックプレッ
シャをスロットルバルブ53に作用させて、スロットルプ
レッシャを調圧するものである。該カットバックバルブ
59は、Lレンジ又はRレンジ以外の時に、セカンドコー
ストブレーキB1及びセカンドブレーキB2に供給される油
圧により作動する。
Reference numeral 59 denotes a cutback valve, which applies cutback pressure to the throttle valve 53 to regulate the pressure of the throttle pressure. The cutback valve
59, when other than L range or R-range is operated by hydraulic pressure supplied to the second coast brake B 1 and second brake B 2.

60は1速と2速とを切り替える1−2シフトバルブで
あり、その先端にソレノイドバルブS2の油圧が供給され
るようになっていて、該バルブ60は1速時に右半位置を
とり、2,3,4速時に左半位置をとる。すなわち、1速時
においては右半位置にあり、セカンドコーストブレーキ
B1、セカンドブレーキB2への油圧供給が常時停止され、
Lレンジの時にのみlst&RevブレーキB3への油圧供給が
行われるようになっている。そして、2速になると上記
バルブが左半位置となり、上記マニュアルバルブ51から
の油圧がセカンドブレーキB2に供給されるようになる。
また、2nd及びLレンジにおいては、後述する2−3シ
フトバルブからの油圧を受け、これをセカンドコースト
モジュレータバルブ66を介してセカンドコーストブレー
キB1に供給する。
60 is a 1-2 shift valve for switching between a first speed and the second speed, they become as oil pressure of the solenoid valve S 2 is supplied to the tip, the valve 60 takes the right half position when the first speed, Takes the left half position at 2,3,4th speed. In other words, it is in the right half position in the first gear, and the second coast brake
B 1 , the hydraulic pressure supply to the second brake B 2 is constantly stopped,
Hydraulic pressure supply to the lst & Rev brake B 3 only when the L-range is to be carried out. Then, the second speed when the valve is in the left-half position, so that the hydraulic pressure from the manual valve 51 is supplied to the second brake B 2.
Further, in the 2nd and L ranges, it receives the oil pressure from the 2-3 shift valve to be described later, and supplies the second coast brake B 1 via the second coast modulator valve 66 this.

また、61は2速と3速とを切り替える2−3シフトバ
ルブであり、その先端にソレノイドバルブS1の油圧が供
給されるようになっていて、該バルブ61は1,2速時に右
半位置をとり、3,4速時に左半位置をとる。すなわち1,2
速時には停止されていたダイレクトクラッチC2への油圧
の供給が、3速になってバルブが左半位置となることに
より行われるようになる。
Further, 61 is a 2-3 shift valve for switching between a second speed and third speed, hydraulic pressure of the solenoid valve S 1 at the tip is not to be supplied, the valve 61 is the right half the time 2 speed Take the position and take the left half position at 3rd and 4th speed. Ie 1,2
Supply of hydraulic pressure to the direct clutch C 2 which has been stopped when fast is, so the valve becomes the third speed is performed by the left-half position.

そして、62は3速と4速とを切り替える3−4シフト
バルブであり、その先端にソレノイドバルブS2の油圧が
供給されるようになっていて、該バルブ62は1,2,3速時
に右半位置をとり、4速時に左半位置をとる。すなわ
ち、1,2,3速時に供給されていたオーバドライブダイレ
クトクラッチC0への油圧が、4速になってバルブが左半
位置となることにより供給されなくなり、一方1,2,3速
時に停止されていたオーバドライブブレーキB0への油圧
の供給が行われるようになる。
Then, 62 is a 3-4 shift valve for switching between a third speed and the fourth speed, they become as oil pressure of the solenoid valve S 2 is supplied to the tip, the valve 62 at the time of 1, 2, 3 speed Take the right half position and take the left half position at 4th speed. That is, the hydraulic pressure to the overdrive direct clutch C 0 which has been supplied at the time of 1, 2, 3 speeds are taken to the fourth speed is not supplied by the valve is in the left-half position, whereas when the 1,2,3-speed so the supply of hydraulic pressure is conducted to the overdrive brake B 0 which has been stopped.

63は車速が例えば9km/h以上の時に、ソレノイドバル
ブS2が開放されることによって作動し、ダイレクトクラ
ッチC2への油圧を停止するためのリバースインヒビット
バルブである。
63 when the vehicle speed is more than 9km / h for example, actuated by the solenoid valve S 2 is opened, a reverse inhibit valve for stopping the oil pressure to the direct clutch C 2.

また、65はローコーストモジュレータバルブ、66はセ
カンドコーストモジュレータバルブであり、エンジンブ
レーキを効かせる時に作動させられる。
Reference numeral 65 denotes a low coast modulator valve, and 66 denotes a second coast modulator valve, which is activated when the engine brake is applied.

上記各クラッチC0,C1,C2及びブレーキB0,B2にはそ
れぞれアキュムレータが備えられる。すなわち、67はC0
用アキュムレータ、68はC1用アキュムレータ、69はB0
アキュムレータ、70はC2用アキュムレータ、71はB2用ア
キュムレータである。上記B0用アキュムレータ69、C2
アキュムレータ70及びB2用アキュムレータ71の各背圧室
69a,70a,71aに連通する油圧を調圧するとともに、ロー
コーストモジュレータバルブ65及びセカンドコーストモ
ジュレータバルブ66を調圧するため、アキュムレータコ
ントロールバルブ72が設けられている。
Each of the clutches C 0 , C 1 , C 2 and brakes B 0 , B 2 is provided with an accumulator. That is, 67 is C 0
Use accumulator 68 is C 1 accumulator, 69 B 0 accumulator, the C 2 accumulator 70, 71 is a B 2 accumulator. The B 0 accumulator 69, the back pressure chamber of the C 2 accumulator 70 and B 2 accumulator 71
An accumulator control valve 72 is provided to regulate the hydraulic pressure communicating with 69a, 70a, 71a and to regulate the low coast modulator valve 65 and the second coast modulator valve 66.

そして、S1,S2は上述したように、1−2シフトバル
ブ60、2−3シフトバルブ61、3−4シフトバルブ62を
切換制御するソレノイドバルブであり、S3、S4はリニア
ソレノイドバルブであって、ソレノイドモジュレータバ
ルブ73で調圧された油圧が供給される。
S 1 and S 2 are solenoid valves for switching the 1-2 shift valve 60, 2-3 shift valve 61 and 3-4 shift valve 62 as described above, and S 3 and S 4 are linear solenoids. The valve is supplied with a hydraulic pressure adjusted by a solenoid modulator valve 73.

また、74はオリフィスコントロールバルブ、75はカッ
トオフバルブである。
74 is an orifice control valve, and 75 is a cutoff valve.

ここで、この自動変速機1の各ソレノイドバルブS1
S2,S3,S4,クラッチC0,C1,C2,ブレーキB0,B2,B3
及びワンウェイクラッチF0,F1,F2は、各ポジションP,
R,R(V≧9),N,D,2nd,Lにおける変速段においてそれ
ぞれ第6図に示す作動表のように制御される。
Here, each solenoid valve S 1 ,
S 2 , S 3 , S 4 , clutches C 0 , C 1 , C 2 , brakes B 0 , B 2 , B 3
And the one-way clutches F 0 , F 1 , F 2
In the shift stages of R, R (V ≧ 9), N, D, 2nd, and L, control is performed as shown in the operation table of FIG.

すなわち、Dレンジ又は2ndレンジにおける1速時
は、ソレノイドバルブS1がオン状態にあって、その結果
オーバドライブダイレクトクラッチC0、ワンウェイクラ
ッチF0,F2及びフォワードクラッチC1が係合し、他は解
放状態になっている。したがって、オーバドライブプラ
ネタリギアユニット17は、オーバドライブダイレクトク
ラッチC0及びワンウェイクラッチF0を介して一体となっ
て直結状態になっており、入力軸15の回転はそのまま主
変速ユニット21の入力軸26に伝えられる。また、主変速
ユニット21では、入力軸26の回転がフォワードクラッチ
C1を介してフロントプラネタリギアユニット19のリング
ギア31に伝達され、更にキャリア29及び該キャリア29と
一体の出力軸27に伝達されるとともに、サンギア30を介
してリアプラネタリギアユニット20のキャリア33に左方
向の回転力を付与するが、ワンウェイクラッチF2にて該
回転が阻止されるため、プラネタリピニオン32は自転し
て出力軸27と一体のリングギア35に動力を伝達する。
That is, when the first speed in the D range or 2nd range, the solenoid valve S 1 is in an ON state, the result overdrive direct clutch C 0, the one-way clutch F 0, F 2, and the forward clutch C 1 is engaged, Others are open. Therefore, overdrive planetary gear unit 17, overdrive direct clutch C 0 and the one-way clutch via the F 0 has become directly coupled together, the input shaft 26 of the intact primary shifting unit 21 rotates the input shaft 15 Conveyed to. In the main transmission unit 21, the rotation of the input shaft 26 is controlled by the forward clutch.
C 1 is transmitted to the ring gear 31 of the front planetary gear unit 19, further transmitted to the carrier 29 and the output shaft 27 integral with the carrier 29, and the carrier 33 of the rear planetary gear unit 20 is transmitted via the sun gear 30. a imparts a rotational force of the left, since the rotation is prevented by the one-way clutch F 2, planetary pinion 32 for transmitting power to the ring gear 35 integral with the output shaft 27 to rotate.

また、Dレンジにおける2速時は、ソレノイドバルブ
S1のオンに加えてソレノイドバルブS2がオンに切り変わ
る。これにより、オーバドライブダイレクトクラッチ
C0、ワンウェイクラッチF0、フォワードクラッチC1、ワ
ンウェイクラッチF1及びセカンドブレーキB2が係合し、
他は解放状態となる。したがって、オーバドライブプラ
ネタリギアユニット17は先に述べた直結状態にあり、入
力軸15の回転がそのまま主変速ユニット21の入力軸26に
伝達される。また、該主変速ユニット21は、入力軸26の
回転がフォワードクラッチC1を介してフロントプラネタ
リギアユニット19のリングギア31に伝わり、プラネタリ
ピニオン28を介してサンギア30に左方向の回転力を付与
するが、該サンギア30はセカンドブレーキB2の係合に伴
うワンウェイクラッチF1にて該方向の回転が阻止され
る。したがって、プラネタリピニオン28は自転しながら
キャリア29が回転し、フロントプラネタリギアユニット
19のみを経由して2速回転が出力軸27に伝達される。
At the 2nd speed in the D range, the solenoid valve
Solenoid valve S 2 in addition to on the S 1 is switched on. With this, the overdrive direct clutch
C 0 , one-way clutch F 0 , forward clutch C 1 , one-way clutch F 1 and second brake B 2 are engaged,
Others are released. Therefore, the overdrive planetary gear unit 17 is in the directly connected state described above, and the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input shaft 26 of the main transmission unit 21 as it is. Further, the main transmission unit 21 is transmitted to the ring gear 31 of the front planetary gear unit 19 the rotation of the input shaft 26 through the forward clutch C 1, imparting rotational force leftward to the sun gear 30 via the planetary pinion 28 Suruga, the sun gear 30 is rotated in the said direction is prevented by the one-way clutch F 1 due to the engagement of the second brake B 2. Therefore, the carrier 29 rotates while the planetary pinion 28 rotates, and the front planetary gear unit
The second speed rotation is transmitted to the output shaft 27 via only 19.

また、Dレンジ及び2ndレンジにおける3速時では、
ソレノイドS1がオフされ、オーバドライブダイレクトク
ラッチC0、ワンウェイクラッチF0、フォワードクラッチ
C1、ダイレクトクラッチC2及びセカンドブレーキB2が係
合し、他は解放状態にある。したがって、オーバドライ
ブプラネタリギアユニット17は先に述べた直結状態にあ
り、また主変速ユニット21は、フォワードクラッチC1
ダイレクトクラッチC2の係合によりフロントプラネタリ
ギアユニット19が一体になって、入力軸26の回転はその
まま出力軸27に伝達される。
Also, at 3rd speed in D range and 2nd range,
Solenoid S 1 is turned off, overdrive direct clutch C 0, the one-way clutch F 0, the forward clutch
C 1 , the direct clutch C 2 and the second brake B 2 are engaged, and the others are in the released state. Therefore, overdrive planetary gear unit 17 is in a directly coupled state as described above, also the main transmission unit 21, the front planetary gear unit 19 by engaging the forward clutch C 1 and the direct clutch C 2 is integral, the input The rotation of the shaft 26 is transmitted to the output shaft 27 as it is.

そして、Dレンジにおける4速すなわち最高速段で
は、ソレノイドバルブS2もオフされ、フォワードクラッ
チC1、ダイレクトクラッチC2及びセカンドブレーキB2
係合状態にあり、主変速ユニット21は3速時と同様に直
結状態にあるが、オーバドライブプラネタリギアユニッ
ト17は、オーバドライブダイレクトクラッチC0が解放す
るとともにオーバドライブブレーキB0が係合するように
切り変えられる。したがって、サンギア23がオーバドラ
イブブレーキB0にてロックされ、キャリア24が回転しな
がらプラネタリピニオン22が自転してリングギア25に動
力伝達し、直結状態にある主変速ユニット21の入力軸26
に該オーバドライブの回転が伝達される。
Then, in a four speed i.e. the highest speed stage in the D range, the solenoid valve S 2 is also turned off, the forward clutch C 1, the direct clutch C 2 and the second brake B 2 is in the engaged state, when the main speed change unit 21 is the third speed Although the same manner directly coupled with the overdrive planetary gear unit 17, overdrive brake B 0 is changed over to be engaged with overdrive direct clutch C 0 is released. Accordingly, the sun gear 23 is locked by the over-drive brake B 0, planetary pinion 22 carrier 24 while rotating is being rotated by the power transmitted to the ring gear 25, the input shaft of the main transmission unit 21 in a directly connected state 26
, The rotation of the overdrive is transmitted.

一方、ダウンシフト時は、4−3の場合ダイレクトク
ラッチC0が係合するとともにオーバドライブブレーキB0
が解放され、また3−2の場合ダイレクトクラッチC2
解放され、2−1の場合、セカンドブレーキB2が解放さ
れる。
On the other hand, when downshifting, overdrive brake B 0 with the direct clutch C 0 For 4-3 engaged
There is released, In the case of 3-2 direct clutch C 2 is released, the case of 2-1, the second brake B 2 is released.

また、マニュアルバルブ51を2ndレンジに操作した場
合、1速及び3速においては上記Dレンジの場合と同様
である。そして、2速状態の場合、フォワードクラッチ
C1、オーバドライブダイレクトクラッチC0及びセカンド
ブレーキB2に加えて、セカンドコーストブレーキB1が係
合され、主変速ユニット21のサンギア30をロックし、エ
ンジンブレーキをきかせる。
When the manual valve 51 is operated in the second range, the first and third speeds are the same as those in the D range. And in the case of 2nd gear, forward clutch
In addition to C 1 , the overdrive direct clutch C 0 and the second brake B 2 , the second coast brake B 1 is engaged, and the sun gear 30 of the main transmission unit 21 is locked and the engine brake is activated.

そして、Lレンジにおける2速時は、上述した2レン
ジにおける2速時と同様であるが、1速時にはフォワー
ドクラッチC1、オーバドライブダイレクトクラッチC0
加えて、lst&RevブレーキB3が係合し、リアプラネタリ
ギアユニット20のキャリア33をロックし、エンジンブレ
ーキをきかせる。
The second speed in the L range is the same as the second speed in the two ranges described above. However, in the first speed, in addition to the forward clutch C 1 and the overdrive direct clutch C 0 , the lst & Rev brake B 3 is engaged. Then, the carrier 33 of the rear planetary gear unit 20 is locked, and the engine brake is activated.

次に、Rレンジ時は、オーバドライブダイレクトクラ
ッチC0、ワンウェイクラッチF0、ダイレクトクラッチC2
及びブレーキB3を係合し、他は解放状態にある。したが
って、オーバドライブプラネタリギアユニット17は直結
状態にあり、また主変速ユニット21は、入力軸26の回転
がダイレクトクラッチC2により直接サンギア30に伝達さ
れ、かつブレーキB3によりリアキャリア33の回転がロン
クされているので、サンギア30の回転はプラネタリピニ
オン32の自転を介してリングギア35に逆回転として伝達
され、出力軸27を逆転する。また、マニュアルバルブ51
をRレンジに操作しても、車速が所定速度、例えば9km/
h以上にある場合、ソレノイドバルブS2がオンであり、
ダイレクトクラッチC2が解放状態にあるので、逆回転状
態にはならない。
Next, in the R range, the overdrive direct clutch C 0 , the one-way clutch F 0 and the direct clutch C 2
And engaging the brake B 3, the other is in a released state. Therefore, overdrive planetary gear unit 17 is in a directly connected state, also the main transmission unit 21, rotation of the input shaft 26 is transmitted directly to the sun gear 30 by the direct clutch C 2, and the rotation of the rear carrier 33 by the brake B 3 Since the rotation is performed, the rotation of the sun gear 30 is transmitted as reverse rotation to the ring gear 35 via the rotation of the planetary pinion 32, and reverses the output shaft 27. Also, manual valve 51
Is operated in the R range, the vehicle speed is a predetermined speed, for example, 9 km /
If there is more than h, it is a solenoid valve S 2 is turned on,
Since direct clutch C 2 is in the released state, not in the reverse rotation state.

次に、第1図に本発明の自動変速機のシフト制御装置
に適用される油圧回路の要部を示す。
Next, FIG. 1 shows a main part of a hydraulic circuit applied to a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

図に示すように、上記リニアソレノイドバルブS3によ
って微調整された油圧は、オリフィスコントロールバル
ブ74のバルブ位置の調整用として供給される。
As shown, the hydraulic pressure is finely adjusted by the linear solenoid valve S 3 is supplied for the adjustment of the valve position of the orifice control valve 74.

すなわち、第1図において、ソレノイドモジュレータ
バルブ73は、プライマリレギュレータバルブ52(第4図
参照)で調整された油圧を受け、該油圧を各ソレノイド
用に調整するものである。該ソレノイドモジュレータバ
ルブ73で調整された油圧は、リニアソレノイドバルブS3
のポートaに供給される。該リニアソレノイドバルブS3
は、図示しない制御装置から送られる信号によってリニ
アに制御され、上記ポートaに供給された油圧を調圧し
てポートbに送る。
That is, in FIG. 1, the solenoid modulator valve 73 receives the hydraulic pressure adjusted by the primary regulator valve 52 (see FIG. 4) and adjusts the hydraulic pressure for each solenoid. The hydraulic pressure adjusted by the solenoid modulator valve 73 is applied to the linear solenoid valve S 3
Is supplied to the port a. The linear solenoid valve S 3
Is linearly controlled by a signal sent from a control device (not shown), adjusts the hydraulic pressure supplied to the port a, and sends it to the port b.

続いて、上記ポートbからの油圧は、ソレノイドリレ
ーバルブ58の第2のポートとしてのポートb1に供給され
る。上記ソレノイドリレーバルブ58は、後述するよう
に、右半位置と左半位置の2位置をとることができ、右
半位置においては上記ポートb1が第3のポートとしての
ポートcと接続され、オリフィスコントロールバルブ74
のバルブの一端のポートeに油圧を供給する。一方、左
半位置の場合には、上記ポートb1が第4のポートとして
のポートdと接続され、上記ソレノイドリレーバルブ58
で微調整された油圧がロックアップ作動装置に供給さ
れ、ロックアップのオン・オフ制御のために使用され
る。
Subsequently, the hydraulic pressure from the port b, is supplied to the port b 1 of the second port of the solenoid relay valve 58. The solenoid relay valve 58, as will be described later, can take two positions in the right half position and the left half position, the port b 1 is connected to port c of the third port is in the right half position, Orifice control valve 74
Is supplied to the port e at one end of the valve. On the other hand, in the case of the left half position, the port b 1 is connected to port d of the fourth port, the solenoid relay valve 58
Is supplied to the lock-up operating device and used for on / off control of the lock-up.

上記オリフィスコントロールバルブ74は、リニアソレ
ノイドバルブS3で微調整され、ポートeに供給された油
圧及びスプリング81の付勢力のバランスによってバルブ
位置が調整されるようになっている。そして、マニュア
ルバルブ51からの油圧は、ポートfを介して該オリフィ
スコントロールバルブ74に供給され、左半位置において
はポートgを介して、右半位置においてはポートg,hを
介してフォワードクラッチC1に送られる。したがって、
上記リニアソレノイドバルブS3から油圧が供給されるに
伴い、オリフィスコントロールバルブ74のバルブが徐々
に下降すると、最初は少量の油がポートgを介して、後
に大量の油がポートg,hを介してフォワードクラッチC1
に送られることになるため、シフトの切り替えの際のシ
ョックが小さくなる。なお、マニュアルバルブ51からの
油は、オリフィスコントロールバルブ74を介する他、絞
り82及びチェック弁83付き絞り84を介してフォワードク
ラッチC1に接続されている。該チェック弁83付き絞り84
の作用により、フォワードクラッチC1へのドレーン時の
油量を供給時よりも多くすることができる。
The orifice control valve 74 is finely adjusted by the linear solenoid valve S 3, so that the valve position is adjusted by the balance of the urging force of the hydraulic and spring 81 which is supplied to the port e. The hydraulic pressure from the manual valve 51 is supplied to the orifice control valve 74 via a port f, and the forward clutch C is supplied via a port g at the left half position and via ports g and h at the right half position. It is sent to the 1. Therefore,
As the hydraulic pressure is supplied from the linear solenoid valve S 3, the valve of the orifice control valve 74 is gradually lowered, initially a small amount of oil through the ports g, a large amount of oil later through the port g, h Forward clutch C 1
Therefore, the shock at the time of shifting the shift is reduced. Incidentally, the oil from the manual valve 51, in addition via the orifice control valve 74, is connected to the forward clutch C 1 via a throttle 82 and a check valve 83 with the diaphragm 84. Restrictor 84 with check valve 83
The effect can be more than the time the supply of oil amount at the time of drain to the forward clutch C 1.

ところで、ソレノイドリレーバルブ58は、セカンドコ
ーストブレーキB1及びセカンドブレーキB2とともに切換
手段を構成し、上述したように、リニアソレノイドバル
ブS3からの油圧をオリフィスコントロールバルブ74のバ
ルブ位置調整用として、又はロックアップ作動装置の制
御用として分配するものであるが、分配のために右半位
置と左半位置との2位置をとることができる。そのた
め、ソレノイドリレーバルブ58の一端の第5のポートと
してのポートiに、1−2シフトバルブ60のポートi1
らセカンドコーストブレーキB1係合油圧が、また、他端
の第1のポートとしてのポートjに、1−2シフトバル
ブ60のポートj1からセカンドブレーキB2係合油圧が供給
されるようになっている。そして更に、上記ポートi側
のバルブ端面にはスプリング85が配設されていて、バル
ブを下方に付勢している。
Meanwhile, the solenoid relay valve 58 constitutes a switching means with the second coast brake B 1 and second brake B 2, as described above, the hydraulic pressure from the linear solenoid valve S 3 for the valve position adjusting orifice control valve 74, Alternatively, it is distributed for the control of the lock-up operation device, but it can take two positions, a right half position and a left half position, for distribution. Therefore, the port i of the fifth port of the one end of the solenoid relay valve 58, the 1-2 shift second from the port i 1 of the valve 60 coast brake B 1 engagement oil pressure, and as a first port of the other end the port j, is the second brake B 2 engagement oil pressure from the port j 1 of the 1-2 shift valve 60 and is supplied. Further, a spring 85 is disposed on the end face of the valve on the port i side to urge the valve downward.

ここで、D,2nd,Lレンジの1速においては、上記セカ
ンドコーストブレーキB1及びセカンドブレーキB2のいず
れも係合されないため、ポートi,jとも油圧の供給はな
く、上記ソレノイドリレーバルブ58はスプリング85の付
勢力のみによって右半位置に置かれる。
Here, D, 2nd, in the first speed of the L range, since none of the second coast brake B 1 and second brake B 2 is not engaged, the port i, no supply of hydraulic pressure with j, the solenoid relay valve 58 Is placed in the right half position only by the biasing force of the spring 85.

次に、D,2nd,Lレンジの2速以上となると、セカンド
ブレーキB2が係合されてポートjに油圧が供給され、2n
d,Lレンジの2速では、セカンドブレーキB2だけでなく
セカンドコーストブレーキB1も係合され、ポートjにも
油圧が供給される。ところで、ポートi,jとも油圧が供
給される時には、両油圧はいずれもマニュアルバルブ51
から1−2シフトバルブ60又は2−3シフトバルブ61を
介して供給され、同圧であるので、ソレノイドリレーバ
ルブ58の両端面は同じ力で押圧されることになる。した
がって、上記ソレノイドリレーバルブ58はスプリング85
の付勢力のみで右半位置をとる。
Then, D, 2nd, when the second speed or more L-range, the hydraulic pressure is supplied to the second brake B 2 is engaged with the port j, 2n
d, the second speed of the L range, the second coast brake B 1 as well as the second brake B 2 is also engaged, hydraulic pressure is supplied to port j. By the way, when hydraulic pressure is supplied to both ports i and j, both hydraulic pressures
Are supplied through the 1-2 shift valve 60 or the 2-3 shift valve 61 and have the same pressure, so that both end faces of the solenoid relay valve 58 are pressed by the same force. Therefore, the solenoid relay valve 58 is connected to the spring 85
Takes the right half position only by the urging force of.

すなわち、N,R,Pの各レンジからD,2nd,Lレンジの1速
にシフトした場合には、上記ソレノイドリレーバルブ58
は常に右半位置をとり、リニアソレノイドバルブS3の油
圧をオリフィスコントロールバルブ74に供給してシフト
のショックを少なくすることができる。
That is, when shifting from the N, R, and P ranges to the first speed of the D, 2nd, and L ranges, the solenoid relay valve 58
Can always take the right half position, supplies the hydraulic pressure of the linear solenoid valve S 3 to the orifice control valve 74 to reduce the shift shock.

また、D,2nd,Lレンジの2速以上となると、ロックア
ップ機構を作動させることが必要となるため、上記ソレ
ノイドリレーバルブ58は左半位置となり、リニアソレノ
イドバルブS3の油圧をロックアップコントロールバルブ
56とロックアップリレーバルブ57に供給する。なお、2n
dレンジの2速発進時等にはロックアップを解除する必
要があるが、上述したように、2nd,Lレンジの2速では
スプリング85の付勢力のみで右半位置をとるため、リニ
アソレノイドバルブS3の油圧はロックアップコントロー
ルバルブ56とロックアップリレーバルブ57のいずれにも
供給されない。
Further, D, 2nd, when the above second speed of the L range, since it is necessary to operate the lock-up mechanism, the solenoid relay valve 58 becomes the left half position, the lock-up control hydraulic pressure of the linear solenoid valve S 3 valve
Supply to 56 and lock-up relay valve 57. Note that 2n
It is necessary to release the lock-up when starting the 2nd speed in the d range, but as mentioned above, in the 2nd speed in the 2nd, L range, the right half position is taken only by the biasing force of the spring 85, so the linear solenoid valve hydraulic pressure in the S 3 is not also supplied to any of the lockup control valve 56 and the lock-up relay valve 57.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の自動変速機におけるシフト制御装置、
第2図は本発明を適用した自動変速機の全体断面図、第
3図はその概略構成図、第4図はその油圧制御装置を示
す回路図、第5図は各レンジにおけるマニュアルバルブ
の動作図、第6図は各レンジにおけるソレノイドバル
ブ、クラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチの作動状
態を示す図である。 1…自動変速機、2…トルクコンバータ、3…変速ギア
機構、5…油圧制御装置、12…ロックアップクラッチ、
17…オーバドライブプラネタリギアユニット、19…フロ
ントプラネタリギアユニット、20…リアプラネタリギア
ユニット、21…主変速ユニット、51…マニュアルバル
ブ、52…プライマリレギュレータバルブ、53…スロット
バルブ、55…セカンダリレギュレータバルブ、56…ロッ
クアップコントロールバルブ、57…ロックアップリレー
バルブ、58…ソレノイドリレーバルブ、60…1−2シフ
トバルブ、61…2−3シフトバルブ、62…3−4シフト
バルブ、65…ローコーストモジュレータバルブ、66…セ
カンドコーストモジュレータバルブ、73…ソレノイドモ
ジュレータバルブ、74…オリフィスコントロールバル
ブ、75…カットオフバルブ、85…スプリング、B1…セカ
ンドコーストブレーキ、B2…セカンドブレーキ、C1…フ
ォワードクラッチ、、S3…リニアソレノイドバルブ。
FIG. 1 is a shift control device for an automatic transmission according to the present invention;
FIG. 2 is an overall sectional view of an automatic transmission to which the present invention is applied, FIG. 3 is a schematic configuration diagram, FIG. 4 is a circuit diagram showing the hydraulic control device, and FIG. 5 is an operation of a manual valve in each range. FIG. 6 is a diagram showing the operating states of the solenoid valve, clutch, brake, and one-way clutch in each range. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic transmission, 2 ... Torque converter, 3 ... Transmission gear mechanism, 5 ... Hydraulic control device, 12 ... Lock-up clutch,
17 ... overdrive planetary gear unit, 19 ... front planetary gear unit, 20 ... rear planetary gear unit, 21 ... main transmission unit, 51 ... manual valve, 52 ... primary regulator valve, 53 ... slot valve, 55 ... secondary regulator valve, 56 ... lock-up control valve, 57 ... lock-up relay valve, 58 ... solenoid relay valve, 60 ... 1-2 shift valve, 61 ... 2-3 shift valve, 62 ... 3-4 shift valve, 65 ... low coast modulator valve , 66 ... second coast modulator valve, 73 ... solenoid modulator valve, 74 ... orifice control valve, 75 ... cutoff valve, 85 ... spring, B 1 ... second coast brake, B 2 ... second brake, C 1 ... forward clutch ,, S 3 ... linear Renoidobarubu.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多賀 豊 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岩月 邦裕 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−199061(JP,A) 実開 昭62−98856(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 61/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yutaka Taga 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Kunihiro Iwaki 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-1-199061 (JP, A) JP-A-62-298856 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 61/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】発進時に結合させられるフォワードクラッ
チと、該フォワードクラッチに供給される油圧を調圧す
るオリフィスコントロールバルブと、該オリフィスコン
トロールバルブを制御するソレノイドバルブと、ロック
アップ作動装置と、切換手段とを有する自動変速機にお
けるシフト制御装置において、前記切換手段は、前記オ
リフィスコントロールバルブとソレノイドバルブとを接
続する油路に配設され、発進時においては、前記ソレノ
イドバルブの油圧をオリフィスコントロールバルブに供
給する位置をとり、ロックアップが可能な変速段におい
ては、前記ソレノイドバルブの油圧をロックアップ作動
装置に供給する位置をとることを特徴とする自動変速機
におけるシフト制御装置。
1. A forward clutch connected at the time of starting, an orifice control valve for adjusting a hydraulic pressure supplied to the forward clutch, a solenoid valve for controlling the orifice control valve, a lock-up operating device, and switching means. In the shift control device for an automatic transmission, the switching means is disposed in an oil passage connecting the orifice control valve and the solenoid valve, and supplies the hydraulic pressure of the solenoid valve to the orifice control valve when starting. A shift control device for an automatic transmission, wherein the shift position is set to a position where the hydraulic pressure of the solenoid valve is supplied to a lock-up operation device in a shift position where lock-up is possible.
【請求項2】前記切換手段は、前記オリフィスコントロ
ールバルブとソレノイドバルブとを接続する油路に配設
されたソレノイドリレーバルブと、ロックアップが可能
な変速段において係合させられる第1の摩擦係合要素と
を備え、前記ソレノイドリレーバルブは、前記第1の摩
擦係合要素を係合させるための油圧が供給される油路に
接続され、前記第1の摩擦係合要素を係合させるための
油圧の供給によって切り換えられ、1速の変速段におけ
る発進時においては、前記ソレノイドバルブとオリフィ
スコントロールバルブとを連通する位置をとり、ロック
アップが可能な変速段においては、前記ソレノイドバル
ブとロックアップ作動装置とを接続する位置をとる請求
項1に記載の自動変速機におけるシフト制御装置。
And a first frictional engagement member which is engaged with a solenoid relay valve disposed in an oil passage connecting the orifice control valve and the solenoid valve at a shift speed capable of locking up. A solenoid element, wherein the solenoid relay valve is connected to an oil passage to which hydraulic pressure for engaging the first frictional engagement element is supplied, and engages the first frictional engagement element. When the vehicle is started at the first speed, the solenoid valve and the orifice control valve are in communication with each other. At the speed where lock-up is possible, the solenoid valve is locked with the solenoid valve. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the shift control device is located at a position where the shift control device is connected to the operating device.
【請求項3】前記切換手段は、1速以外の変速段におけ
る発進時に係合される第2の摩擦係合要素を備え、前記
ソレノイドリレーバルブは、前記第2の摩擦係合要素を
係合させるための油圧が供給される油路に接続され、前
記第2の摩擦係合要素を係合させるための油圧の供給に
よって切り換えられ、1速以外の変速段における発進時
においては、前記ソレノイドバルブとオリフィスコント
ロールバルブとを連通する位置をとる請求項2に記載の
自動変速機におけるシフト制御装置。
3. The switching means includes a second frictional engagement element that is engaged when starting at a speed other than the first speed, and the solenoid relay valve engages the second frictional engagement element. When the vehicle is started at a speed other than the first speed, the solenoid valve is connected to an oil passage to which a hydraulic pressure is supplied for engaging the second frictional engagement element. 3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein the shift control device is located at a position where the valve communicates with the orifice control valve.
【請求項4】前記ソレノイドリレーバルブは、前記第1
の摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給される油
路に接続された第1のポートと、前記ソレノイドバルブ
に接続された第2のポートと、前記オリフィスコントロ
ールバルブに接続された第3のポートと、前記ロックア
ップ作動装置に接続された第4のポートと、前記第2の
摩擦係合要素を係合させるための油圧が供給される油路
に接続された第5のポートとを備え、該第5のポートに
は、前記第1のポートに供給される油圧と対抗させて油
圧が供給されるとともに、1速の変速段における発進時
においては、前記第1のポート及び第5のポートのいず
れにも油圧が供給されないことによって、前記第2のポ
ートと第3のポートとを連通する位置をとり、1速以外
の変速段における発進時においては、前記第1のポート
及び第5のポートに油圧が供給されることによって、前
記第2のポートと第3のポートとを連通する位置をと
り、ロックアップが可能な変速段においては、第1のポ
ートに油圧が供給され、かつ、第5のポートに油圧が供
給されないことによって、第2のポートと第4のポート
とを連通する位置をとる請求項3に記載の自動変速機に
おけるシフト制御装置。
4. The solenoid relay valve according to claim 1, wherein
A first port connected to an oil passage to which a hydraulic pressure for engaging the frictional engagement element is supplied, a second port connected to the solenoid valve, and a second port connected to the orifice control valve. A third port, a fourth port connected to the lock-up actuator, a fifth port connected to an oil passage to which hydraulic pressure for engaging the second frictional engagement element is supplied, and The fifth port is supplied with a hydraulic pressure in opposition to the hydraulic pressure supplied to the first port, and at the time of starting at the first speed, the first port and the fifth port When the hydraulic pressure is not supplied to any of the fifth ports, the second port and the third port are brought into communication with each other. Fifth port When the hydraulic pressure is supplied, the second port and the third port are brought into communication with each other. 4. The shift control device for an automatic transmission according to claim 3, wherein the second port and the fourth port communicate with each other when hydraulic pressure is not supplied to the first port.
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