JPH0279406A - Coil winder - Google Patents
Coil winderInfo
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- JPH0279406A JPH0279406A JP63230803A JP23080388A JPH0279406A JP H0279406 A JPH0279406 A JP H0279406A JP 63230803 A JP63230803 A JP 63230803A JP 23080388 A JP23080388 A JP 23080388A JP H0279406 A JPH0279406 A JP H0279406A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば外鉄形変圧器などに用いられる平板
コイルを巻回するコイル巻装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coil winding device for winding a flat coil used in, for example, an external iron transformer.
第６図は従来のコイル巻装置を示す平面図、第７図はそ
の側面図である。（１）は図示しない駆動モータなどが
収められているコイル巻駆動部、（２）はコイル巻駆動
部（１）の上方に水平に設けられ、これにより回動され
るテーブル、（３）はテーブル（２１の中央部上にこれ
と一体に設けられた板状の巻芯、Ａ〕はばね、空気ある
いは電気などにより回転力を発生する押付駆動装置、（
５）は押付駆動装置（４）の回転力を伝える第１のアー
ムで、水平方向に旋回可能な状信で押付駆動装置は）に
装着されている。（６）は第１のアーム（５１の先端部
に水平面内で回転可能に設けられた側面押付ローラ、（
７）は第１のアーム（５）の先端部に設けられた第２の
アームで、側面押付ローラ（６）の回転軸を軸として水
平方向に旋回可能とな・）でいる、（８）は側面押付ロ
ーラ（６）と同軸に設けられたトルク伝達機構で、、互
に平面的に摺動回転可能な２枚の円板（図示せず）を備
え、そのうちの１枚は側面押付ローラ（６）に、他の１
枚は第２のアーム口にそれぞれ結合されている。（９）
は第２のアーム（７）の先端部に設けられたハウジング
、α１は垂直面内で回転可能にハウジング（９）の巻芯
（３）側端部に設けられた上面押付ローラで、上下方向
の位置が調整可能となっている。（１１１は水平面内で
回転可能にハウジング（９）の下端部に２つ設けられた
ガイドローラで、その２つの回転軸を含む平面は上面押
付ローラＱＯＩの回転軸の延長線と直交し、かつ、その
２つの回転軸の延長線の間に上面押付ローラ００）の回
転軸の延長線が位置するように配置されている。FIG. 6 is a plan view showing a conventional coil winding device, and FIG. 7 is a side view thereof. (1) is a coil winding drive unit containing a drive motor (not shown), (2) is a table that is horizontally provided above the coil winding drive unit (1) and is rotated by this, and (3) is a table that is rotated by this. The table (a plate-shaped winding core provided integrally with the central part of 21, A) is a pressing drive device that generates rotational force using a spring, air, or electricity, (
Reference numeral 5) is a first arm that transmits the rotational force of the pressing drive device (4), and the pressing drive device (4) is attached to the arm so that it can rotate in the horizontal direction. (6) is a side pressing roller provided rotatably in a horizontal plane at the tip of the first arm (51);
7) is a second arm provided at the tip of the first arm (5), which can be rotated in the horizontal direction around the rotation axis of the side pressing roller (6); (8) is a torque transmission mechanism provided coaxially with the side pressing roller (6), and is equipped with two disks (not shown) that can slide and rotate on a plane, one of which is connected to the side pressing roller (6). (6) and the other 1
The plates are respectively coupled to the second arm openings. (9)
α1 is a housing provided at the tip of the second arm (7), and α1 is an upper surface pressing roller provided at the end of the core (3) side of the housing (9) so as to be rotatable in a vertical plane. The position is adjustable. (Two guide rollers 111 are provided at the lower end of the housing (9) to be rotatable in a horizontal plane, and the plane including the two rotation axes is perpendicular to the extension line of the rotation axis of the upper surface pressing roller QOI, and , the upper surface pressing roller 00) is arranged so that the extension of the rotation axis of the upper surface pressing roller 00) is located between the extension of the two rotation axes.
次に動作について説明する。まず、コイル素線（１２）
の端（１３）を巻芯Ｇ）に留め、続いて、コイル巻駆動
部（１）によりテーブル（２）を回動すると、コイル素
線（１２）は巻芯（３）のまわりに巻き付けられる。こ
の時、押付駆動装置（４）から巻芯（３）方向へ旋回す
る力を受けた第１のアーム（５］の先端部の側面押付ロ
ーラ（６）は、巻かれた最外周のコイル素線（１２）の
側面に当接され、これを巻芯（３）の中心方向に向って
押し付ける。テーブル（２）の回動につれて生じる側面
押付ローラ（６）の回転は、トルク伝達機構（へ）の２
枚の円板（図示せず）の摺動時の摩擦力によって、第２
のアーム（２）に巻芯（３）方向へ旋回する力として伝
えられ、ハウジング（９）に設けられた２つのガイドロ
ーラ（Ｉｌｌは、巻かれた最外周のコイル素線（！２）
の側面に当接する。上面押付ローラ００）はその下を最
外周のコイル素線（１２）が丁度くぐり抜けられるよう
に位置が調整されており、コイル素線（１２）が上には
ね上ろうとすると上面押付ローラ００）がこれをテーブ
ル（２１の方向に押し付ける９上述のようにして側面押
付ローラ（６）および上面押付ローラ叫によりコイル素
線（１２）を押し付けて径方向と上下方向の成形をしな
がらコイルに仕上げる。Next, the operation will be explained. First, coil wire (12)
When the end (13) of the coil wire (13) is fastened to the winding core (G) and the table (2) is then rotated by the coil winding drive unit (1), the coil wire (12) is wound around the winding core (3). . At this time, the side pressing roller (6) at the tip of the first arm (5) receives a force from the pressing drive device (4) to rotate in the direction of the winding core (3). It comes into contact with the side surface of the wire (12) and presses it toward the center of the winding core (3).The rotation of the side pressing roller (6) that occurs as the table (2) rotates is caused by the torque transmission mechanism ( ) no 2
Due to the frictional force when the two disks (not shown) slide, the second
The force is transmitted to the arm (2) of the arm (2) to rotate in the direction of the winding core (3), and is transmitted to the two guide rollers (Ill is the outermost wound coil wire (!2) provided in the housing (9)).
contact the side of the The position of the upper surface pressing roller 00) is adjusted so that the outermost coil wire (12) can just pass under it, and when the coil wire (12) tries to spring up, the upper surface pressing roller 00) Press this in the direction of the table (21) 9. As described above, press the coil wire (12) using the side pressing rollers (6) and the top pressing rollers, forming it into a coil in the radial direction and vertical direction. .
従来のコイル巻装置は以上のように構成されているので
、ガイドローラがコイル素線に強く押し付けられて当接
する場合や、あるいは、コイル素線に強い張力をかけて
巻回する場合などは、巻回されたコイル素線相互間の京
擦力が大きくなり、そのため、上面押付ローラでコイル
素線を押し付けても、逆にコイル素線が上面押付ローラ
をはね上げて十分に揃わず、コイルの上下方向、即ち、
厚さ方向の成形が難しいという問題点があった。Conventional coil winding devices are configured as described above, so when the guide roller is strongly pressed against the coil wire, or when winding the coil wire by applying strong tension, The friction force between the wound coil wires becomes large, so even if the upper surface pressing roller presses the coil wires, the coil wires will flip up the upper surface pressing roller and will not be aligned sufficiently, causing the coil to Up and down direction, i.e.
There was a problem that molding in the thickness direction was difficult.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、コイルの厚さ方向の成形が容易にできるコイ
ル巻装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to obtain a coil winding device that can easily shape a coil in the thickness direction.
この発明に係るコイル巻装置は、コイル素線をテーブル
方向に押し付ける上面押付ローラを設け、かつ、この上
面押付ローラをコイル素線方向に振動させるバイブレー
タを設けたものである。The coil winding device according to the present invention includes an upper surface pressing roller that presses the coil wire toward the table, and a vibrator that vibrates the upper surface pressing roller in the direction of the coil wire.
この発明におけるコイル巻装置は、バイブレータで発生
させた振動を上面押付ローラに伝えてこれを振動させる
ことにより、コイル素線をテーブルの方向へ押し付ける
作用を大きくする。The coil winding device according to the present invention increases the effect of pressing the coil wire toward the table by transmitting the vibration generated by the vibrator to the upper surface pressing roller and causing it to vibrate.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるコイル巻装置を示す平面
図、第２図はその側面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a plan view showing a coil winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
図において、（１）ないしく４）および（１２）、 （
１３）は第６図、第７図の従来例と同様であるのでその
説明は省略する。第３図は押付駆動装置（４）の一部を
破断して示す平面詳細図で、（１４）はケース、（１５
）は油圧シリンダ、（Ｉ６）はそのピストンロッド、（
１７）は油圧シリンダ（１５）をケース（１４）に取付
ける取付金具、（１８）はピストンロッド（１６）の先
端に取付けられたナックル、（１９）は鉛直方向の軸を
中心に１回転可能な旋回軸、（２０）は旋回軸（１９）
に取付けられたリンク、（２１）はナックル（１８）と
リンク（２ｏ）を回転可能に結合するビンである。第１
図、第２図に戻り、（２２）は押付駆動装置（４）をレ
ベル出しして据付けるジヤツキポルｌ−、（５１は旋回
軸に取付けられた第１のアームで、押付駆動装置（イ）
の油圧シリンダ（１５）の力で生じる回転力により水平
方向に旋回可能になっている。第４図は側面押付ローラ
および上面押付ローラを示す平面詳細図で、第５図はそ
の側面詳細図であり、（７）は第２のアーム、（２３）
は第２のアーム（７）に、その長手方向に沿って設けら
れた送りねじ、（２４）は第１のアーム（９の先端部に
水平方向に回転可能に取付けられたスライダで、送りね
しく２３）に螺合しており、送りねじ（２３）を回転さ
せることにより、第２のアーム（７）上をその長手方向
に摺動する。（６）は第２のアーム（７）の一端に設け
られた水平方向に回転可能な側面押付ローラ、（９）は
第２のアーム（７）の他端に設けられた水平方向に回転
可能なほぼ正三角柱状のハウジング、 （ＩＩＡ）ない
しくＩ Ｉｃ）はハウジング（９）に取付けられた水平
方向に回転可能な３つのガイドローラで、ハウジング（
９）の平面投影した３角形の頂点部にそれぞれ取付けら
れている。００）はガイドローラ（ＩＩＡ）と（Ｉ Ｉ
Ｂ＞の間に設けられた上面押付ローラで、鉛直方向に回
転可能であり、その回転軸はガイドローラ（ＩＩＡ）、
（Ｉ ＩＢ＞の回転軸を含む平面と直交する。In the figure, (1) to 4) and (12), (
13) is the same as the conventional example shown in FIGS. 6 and 7, so its explanation will be omitted. FIG. 3 is a detailed plan view showing a partially cutaway view of the pressing drive device (4), in which (14) is a case, (15)
) is the hydraulic cylinder, (I6) is its piston rod, (
17) is a mounting bracket that attaches the hydraulic cylinder (15) to the case (14), (18) is a knuckle attached to the tip of the piston rod (16), and (19) is a mounting bracket that can rotate once around the vertical axis. The pivot axis (20) is the pivot axis (19)
The link (21) attached to is a bin that rotatably connects the knuckle (18) and the link (2o). 1st
Returning to FIG.
The rotational force generated by the hydraulic cylinder (15) enables horizontal rotation. FIG. 4 is a detailed plan view showing the side pressing roller and the top pressing roller, and FIG. 5 is a detailed side view thereof, (7) is the second arm, (23)
is a feed screw provided along the longitudinal direction of the second arm (7), and (24) is a slider that is horizontally rotatably attached to the tip of the first arm (9). 23), and by rotating the feed screw (23), it slides on the second arm (7) in its longitudinal direction. (6) is a horizontally rotatable side pressing roller provided at one end of the second arm (7), and (9) is a horizontally rotatable side pressure roller provided at the other end of the second arm (7). The almost equilateral triangular prism-shaped housing (IIA) or IIc) is a horizontally rotatable guide roller that is attached to the housing (9).
9) are attached to the apexes of the triangle projected on the plane. 00) is a guide roller (IIA) and (II
B> is an upper surface pressing roller provided between
(I IB> perpendicular to the plane containing the rotation axis.
（２５）は上面押付ローラα０）を回転可能に支持する
支持金具、（２６）は上面押付ローラＱＯＩの、第５図
において上方に設けられて、上下方向の振動を発生させ
るバイブレータ、（２７）はバイブレータ（２６）と支
持金具（２５）を連結する伝達棒で、ハンジング（９）
に摺動可能に支持され、上記振動を上面押付ローラα０
に伝達できるようになっている。(25) is a support fitting that rotatably supports the upper surface pressing roller α0), (26) is a vibrator that is installed above the upper surface pressing roller QOI in FIG. 5 and generates vibration in the vertical direction; (27) is a transmission rod that connects the vibrator (26) and the support fitting (25), and the hanging (9)
The upper surface pressing roller α0
can be transmitted to.
次に動作について説明する。まず、ハウジング（９）を
第４図において反時計方向に１２０°回転した状態にセ
ットし、コイル素線（１２）の端（１３）を巻芯（３）
に留めてコイル巻駆動部（１）によりテーブル（２）を
回動すると、コイル素線（１２）は巻芯（３）のまわり
に巻き付けられる。この時、油圧シリンダ（１５）の押
圧力がピストンロッド（１６）、ナラフル（１８）、ビ
ン（２１）、リンク（２０）および旋回軸（１９）を経
て第１のアーム（９に伝わり、第１図、第４図において
時計方向への旋回力となる。スライダ（２４）は第２の
アームｍ上で側面押付ローラ（６）寄りにセットされて
おり、そのため上記旋回力の大部分は側面押付ローラ（
６）に伝わり、そしてその残りの力がハウジング（９）
に伝わる。側面押付ローラ（６）は巻かれた最外周のコ
イル素線〈１２）の外側面に当接され、これを巻芯（３
）の中心方向に向って押し付ける。ハウジング（９）は
上記のように第４図の状態から１２０°回転しているの
で、ガイドローラ（ＩＩＢ）と（ＩＩＣ）がコイル素線
（１２）の側面に当接し、ガイドローラ（Ｉ ＩＡ）、
上面押付ローラ００１はコイル素裸（１２）からはずれ
ている。このようにする理由を説明すると、コイル素線
（１２）としては設計により種々の寸法のものが使用さ
れるが、この変化に対応して巻回できるように、巻芯（
３）はやや厚目に、即ち、第５図において上下方向寸法
が太き目に作られており、従って、一般に巻芯（３）と
コイル素線（１２）の境界で段差（２７）ができる。そ
のため、ハウジング（９）を第４図の状態にしてコイル
を巻き始めると、特に矩形コイルの場合はその４箇所の
コーナ一部において、上面押付ローラα０）が巻芯（３
）に乗り上げたり、あるいははずれたりしてその動作が
乱れるからである。説明を元に戻し、上記のような押付
ローラ００）の動作の乱れが生じるおそれがないところ
まで、つまり、１ターンないし数ターン巻回し、そこで
、ハウジング（９）を、第４図において時計方向に１２
０°回転させる。それまでは、作業者がハンマー（図示
せず）でたたいてコイルの上下方向の成形を行う。Next, the operation will be explained. First, set the housing (9) so that it has been rotated 120 degrees counterclockwise as shown in Fig. 4, and connect the end (13) of the coil wire (12) to the winding core (3).
When the table (2) is rotated by the coil winding drive unit (1) while the coil winding drive unit (1) is held at the position of the winding core (3), the coil wire (12) is wound around the winding core (3). At this time, the pressing force of the hydraulic cylinder (15) is transmitted to the first arm (9) via the piston rod (16), Naraful (18), bottle (21), link (20) and pivot shaft (19). 1 and 4, this is a turning force in the clockwise direction.The slider (24) is set on the second arm m closer to the side pressing roller (6), so most of the turning force is applied to the side surface. Pressing roller (
6), and the remaining force is transmitted to the housing (9).
It is transmitted to The side pressing roller (6) is brought into contact with the outer surface of the outermost wound coil wire (12), and presses it against the winding core (3).
) toward the center. Since the housing (9) has been rotated by 120 degrees from the state shown in FIG. ),
The upper surface pressing roller 001 is removed from the bare coil (12). The reason for doing this is that coil wires (12) of various dimensions are used depending on the design, but the winding core (12) is
3) is made to be slightly thicker, that is, the vertical dimension in FIG. can. Therefore, when you start winding a coil with the housing (9) in the state shown in Fig. 4, especially in the case of a rectangular coil, the upper surface pressing roller α0) will move around the winding core (3) at some of the four corners of the rectangular coil.
) may run on or come off, disrupting its operation. Returning to the original explanation, wind the housing (9) clockwise in FIG. to 12
Rotate 0°. Until then, the worker shapes the coil in the vertical direction by hitting it with a hammer (not shown).
その後は、ガイドローラ（１１Ａ） 、 （１１Ｂ）が
コイル素線（１２）の側面に当接し、テーブル（２の回
動につれてこれに案内されながら上面押付ローラα０）
が、巻かれな最外周のコイル素線（１２）の上面に当接
し、これをテーブル（２）の方向に押し付ける。それと
共に、バイブレータ（２６）が動作し、その振動を伝達
棒（２７）、支持金具（２５）を経て上面押付ローラ０
０）に伝え、これをコイル素線（１２）の方向に振動さ
せて、上面押付ローラ（１０１のコイル素線（Ｉ２）を
押し付ける作用を大きくする。上述のようにして、側面
押付ローラ（６）および上面押付ローラα０）によりコ
イル素線（１２）を押し付けて径方向と上下方向の成形
をしながら、テーブル（２）を回動させてコイルに仕上
げる。＠面押付ローラ（６）や上面押付ローラ叫を使わ
ないときは、第１のアーム（９を、第１図において反時
計方向に少し旋回させてこれらをはずしておく、なお、
この実施例では、スライダ（２４）を設けたので、側面
押付ローラ（６）とハウジング（９）のそれぞれに加え
られる力の按分を調節することができ、ガイドローラ（
１１Ａ）ないしくＩＩｃ）がコイル素線（１２）に当接
するときの力を加減できる。また、ガイドローラ（ＩＩ
Ａ）ないしくＩＩＣ）は３つ設けたので、コイルの巻き
始めにおいて、上面押付ローラα〔の動作の乱れを防止
するため、これをコイル素線（１２）からはずすことが
できる。After that, the guide rollers (11A) and (11B) come into contact with the side surface of the coil wire (12), and as the table (2) rotates, it is guided by the upper surface pressing roller α0.
contacts the upper surface of the unwound outermost coil wire (12) and presses it toward the table (2). At the same time, the vibrator (26) operates, and the vibration is transmitted to the upper surface pressing roller 0 through the transmission rod (27) and the support fitting (25).
0) and vibrates in the direction of the coil wire (12) to increase the action of pressing the coil wire (I2) of the upper surface pressing roller (101).As described above, the side pressing roller (6) ) and upper surface pressing roller α0) to press the coil wire (12) and shape it in the radial and vertical directions, while rotating the table (2) to finish the coil. When not using the surface pressing roller (6) or top surface pressing roller, rotate the first arm (9) slightly counterclockwise in Figure 1 to remove them.
In this embodiment, since the slider (24) is provided, it is possible to adjust the proportion of the force applied to each of the side pressing roller (6) and the housing (9), and the guide roller (
The force when 11A) or IIc) comes into contact with the coil wire (12) can be adjusted. In addition, the guide roller (II
Since three A) or IIC) are provided, they can be removed from the coil wire (12) in order to prevent disturbances in the operation of the upper surface pressing roller α at the beginning of winding the coil.
また、上記実施例ではコイル素線（１２）が１本の場合
を示したが、複数本並列の場合も同様にして適用できる
。Further, although the above embodiment shows the case where there is only one coil wire (12), the same can be applied to the case where a plurality of coil wires (12) are arranged in parallel.
以上のように、この発明によれば、バイブレータを設け
て上面押付ローラをコイル素線方向に振動させるように
構成したので、上面押付ローラがコイル素線をテーブル
の方向へ押し付ける作用が大きくなり、従ってコイルの
厚さ方向の成形が容易にできる効果がある。As described above, according to the present invention, since the vibrator is provided to vibrate the upper surface pressing roller in the direction of the coil wire, the upper surface pressing roller has a greater effect of pressing the coil wire toward the table. Therefore, there is an effect that the coil can be easily formed in the thickness direction.
第１図はこの発明の一実施例によるコイル巻装置を示す
平面図、第２図はその側面図、第３図は第１図のコイル
巻装置の押付駆動装置を示す平面詳細図、第４図は第１
図のコイル巻装置の側面押付ローラと上面押付ローラを
示す平面詳細図、第５図はその側面詳細図、第６図は従
来のコイル巻装置を示す平面図、第７図はその側面図で
ある。
図において、（２はテーブル、（３）は巻芯、（６）は
側面押付ローラ、α０は上面押付ローラ、（１２）はコ
イル素線、（２６）はバイブレータである。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
代理人 弁理士 大 岩 増 雄
第２図
第３図
第４図
第５図
′。・ｒ面押イナ０−ラ1 is a plan view showing a coil winding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a detailed plan view showing a pressing drive device of the coil winding device shown in FIG. 1, and FIG. The figure is the first
Figure 5 is a detailed plan view showing the side pressing roller and top pressing roller of the coil winding device shown in the figure, Figure 5 is a detailed side view thereof, Figure 6 is a plan view showing a conventional coil winding device, and Figure 7 is a side view thereof. be. In the figures, (2 is a table, (3) is a winding core, (6) is a side pressing roller, α0 is a top pressing roller, (12) is a coil wire, and (26) is a vibrator. The same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa, Patent Attorney Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5'.
Claims (1)
記テーブルと一体に設けられ、上記テーブルの回動時に
コイル素線が巻き付けられる巻芯と、上記巻芯に巻かれ
た最外周の上記コイル素線の外側面に当接し、これを上
記巻芯の中心方向に向って押し付ける側面押付ローラと
、上記巻芯に巻かれた最外周の上記コイル素線の上面に
当接し、これを上記テーブルの方向に押し付ける上面押
付ローラと、この上面押付ローラを上記コイル素線方向
に振動させるバイブレータとを備えたコイル巻装置。a table to be rotated; a winding core provided integrally with the table on a central portion of the table and around which a coil wire is wound when the table rotates; and the outermost coil wound around the winding core. A side pressing roller that contacts the outer surface of the wire and presses it toward the center of the core, and a side pressing roller that contacts the upper surface of the outermost coil wire wound around the core and presses the roller toward the center of the core. A coil winding device comprising: an upper surface pressing roller that presses the upper surface pressing roller in the direction of the coil wire; and a vibrator that vibrates the upper surface pressing roller in the direction of the coil wire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230803A JPH0279406A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Coil winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230803A JPH0279406A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Coil winder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0279406A true JPH0279406A (en) | 1990-03-20 |
Family
ID=16913518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63230803A Pending JPH0279406A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Coil winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0279406A (en) |
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| WO2000053351A1 (en) * | 1999-03-09 | 2000-09-14 | Tek-Rap, Inc. | Machine for applying a protective material onto a pipe |
| JP2007535155A (en) * | 2004-10-08 | 2007-11-29 | アセア ブラウン ボヴェリ， ソシエダッド アノニマ | Semi-automatic system for manufacturing electrical induction coils |
| JP2015070238A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社東芝 | Winding apparatus and winding method |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP63230803A patent/JPH0279406A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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