JPH0273201U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0273201U JPH0273201U JP15150788U JP15150788U JPH0273201U JP H0273201 U JPH0273201 U JP H0273201U JP 15150788 U JP15150788 U JP 15150788U JP 15150788 U JP15150788 U JP 15150788U JP H0273201 U JPH0273201 U JP H0273201U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cycle
- mpu
- timer
- memory
- reads
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例による自動周期調
整装置を示す構成図、第2図はこの考案の一実施
例のフローチヤート、第3図は従来の周期調整装
置を示す構成図、第4図は従来の周期調整装置の
フローチヤートである。 1はメモリ、2はMPU、3はタイマ、4は制
御周期パラメータ、5は定数テーブル。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
整装置を示す構成図、第2図はこの考案の一実施
例のフローチヤート、第3図は従来の周期調整装
置を示す構成図、第4図は従来の周期調整装置の
フローチヤートである。 1はメモリ、2はMPU、3はタイマ、4は制
御周期パラメータ、5は定数テーブル。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- サーボ系またはプロセス系のプログラムを格納
したメモリと、上記メモリのプログラムにより逐
次命令を読み出し実行するMPUと、上記MPU
の周期的な処理時間を計測し、計測中の値をプロ
グラムにより読み出し、および再設定可能なタイ
マとを有し、第n周期までの周期毎の処理時間デ
ータの最大値を格納した制御周期パラメータによ
り上記タイマの設定値を書き換えて実行すること
を特徴とする自動周期調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15150788U JPH0273201U (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15150788U JPH0273201U (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0273201U true JPH0273201U (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=31425614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15150788U Pending JPH0273201U (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0273201U (ja) |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP15150788U patent/JPH0273201U/ja active Pending