JPH0266982U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0266982U JPH0266982U JP14545788U JP14545788U JPH0266982U JP H0266982 U JPH0266982 U JP H0266982U JP 14545788 U JP14545788 U JP 14545788U JP 14545788 U JP14545788 U JP 14545788U JP H0266982 U JPH0266982 U JP H0266982U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- manipulator
- space
- constructed
- increased
- Prior art date
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- Pending
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- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
第１図のＡ部の拡大断面図である。 １…装置本体、２…第１アーム、３…第２アー
ム、４…フインガ、５…ペイロード、６…制振部
材。
第１図のＡ部の拡大断面図である。 １…装置本体、２…第１アーム、３…第２アー
ム、４…フインガ、５…ペイロード、６…制振部
材。
Claims (1)
- 宇宙空間で使用されるマニピユレータのアーム
の少なくとも一部を制振部材で構成し、該アーム
の構造減衰係数を大きくしたことを特徴とする宇
宙用マニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14545788U JPH0266982U (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14545788U JPH0266982U (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266982U true JPH0266982U (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=31414066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14545788U Pending JPH0266982U (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0266982U (ja) |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP14545788U patent/JPH0266982U/ja active Pending