JPH0266682A - Correct/error deciding method for outline candidate point in radiation field - Google Patents

Correct/error deciding method for outline candidate point in radiation field

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JPH0266682A
JPH0266682A JP63217590A JP21759088A JPH0266682A JP H0266682 A JPH0266682 A JP H0266682A JP 63217590 A JP63217590 A JP 63217590A JP 21759088 A JP21759088 A JP 21759088A JP H0266682 A JPH0266682 A JP H0266682A
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Abstract

PURPOSE:To exactly recognize the radiation field by deriving an outline candidate point and a variation point which is generated characteristically only in the radiation field, and deciding that the outline candidate point is an erroneously detected point which does not exist on the outline of the radiation field, when the outline candidate point exists on a prescribed point side from the variation point. CONSTITUTION:On a cumulative phosphor sheet 11, an object image 3 in which a head part of the human body is an object is photographed and recorded in a radiation field 2. Also, in the radiation field 2, a foreign matter 4 is also photographed and recorded. The foreign matter 4 is a character, etc., which are imprinted together with the object in the radiation field 2 by using, for instance, a lead plate. In this case, the center C of a cumulative phosphor sheet is selected as a prescribed point in the radiation field 2, a differential operation is performed to pre-read image data Sp corresponding to each picture element on each segment along each of plural segments 5 extended radially from this center C, and a point where a value of the pre-read data Sp drops suddenly is derived as an outline candidate point.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、被写体の放射線画像が記録された記録シート
の読取りにより該記録シート上の各画素にそれぞれ対応
する多数の画像データを得た後、これらの画像データに
基づいて記録シート上に形成された放射線の照射野の輪
郭上の点と考えられる輪郭候補点を求め、この輪郭候補
点が上記輪郭上にない誤検出の点か否かを判定する照射
野輪郭候補点正誤判定方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is directed to reading a recording sheet on which a radiation image of a subject is recorded to obtain a large number of image data corresponding to each pixel on the recording sheet. Based on these image data, a contour candidate point that is considered to be a point on the contour of the radiation irradiation field formed on the recording sheet is determined, and whether or not this contour candidate point is an erroneously detected point that is not on the contour. The present invention relates to a method for determining whether an irradiation field contour candidate point is correct or incorrect.

(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれているbたとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線
画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電
気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像処
理を施した後コピー写真等に可視像として再生すること
により、コントラスト シャープネス、粒状性等の画質
性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開
発されている(特公昭61−5193号公報参照)。
(Prior Art) Reading a recorded radiation image to obtain image data, performing appropriate image processing on this image data, and then reproducing and recording the image is performed in various fields. An X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with the image processing of A system has been developed that can obtain reproduced images with good image quality performance such as contrast sharpness and graininess by performing image processing on this electrical signal (image data) and then reproducing it as a visible image in a copy photograph, etc. (Refer to Japanese Patent Publication No. 61-5193).

また本願出願人により、放射線(X線、α線。In addition, the applicant has proposed radiation (X-rays, α-rays).

β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像データを得、この画
像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等
の記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線
画像記録再生システムがすでに提案されている(特開昭
55−12429号、同5B−11395号、同55−
183472号、同5B−104645号、同55−1
16340号等)。
When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. A radiation image of a subject such as a human body is photographed and recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain image data, and based on this image data, a radiation image of the subject can be recorded on a recording material such as a photographic light-sensitive material, a CRT, etc. Radiation image recording and reproducing systems that output visual images have already been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 12429/1983, No. 5B-11395, Japanese Patent Application Laid-open No. 55-1139).
No. 183472, No. 5B-104645, No. 55-1
No. 16340, etc.).

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。
This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposure compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be obtained. be able to.

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光
ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取
条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよう
に構成されたシステムもある(特開昭58−67240
号、同58−87241号、同58−87242号等)
In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining image data by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation irradiated on the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image data obtained by this pre-reading is analyzed, and then the above sheet is irradiated with a light beam of a higher level than the light beam used during the above-mentioned pre-reading. There is also a system configured to perform main reading to obtain image data by scanning the radiation image and reading it under the optimum reading conditions for this radiation image (Japanese Patent Laid-Open No. 58-67240).
No. 58-87241, No. 58-87242, etc.)
.

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。
Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.

また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感度分
布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を
挿入、除去することにより光ビームの強度を変える方法
、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、
走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いるこ
とができる。
Also, the high level and low level of the light beam are, respectively.
If the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet or the intensity of stimulated luminescence light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), It refers to the weighted intensity after weighting the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet by the wavelength sensitivity, and the method of changing the level of the light beam is to use light beams of different wavelengths. methods to use, methods to change the intensity of the light beam itself emitted from a laser light source, methods to change the intensity of the light beam by inserting or removing an ND filter, etc. on the optical path of the light beam, methods to change the beam diameter of the light beam. How to change the scanning density,
Various known methods can be used, such as a method of changing the scanning speed.

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ(先読画像
データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。
In addition, regardless of whether the system performs this prefetching or the system that does not, the obtained image data (including prefetched image data) is analyzed to determine the optimal image processing conditions when performing image processing on the image data. Some systems let you decide. The method for determining the optimal image processing conditions based on this image data is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, but for example, image data is obtained from a radiation image recorded on a recording sheet such as a conventional X-ray film. It is also applied to the system.

上記画像データ(先読画像データを含む)を分折して最
適な読取条件、画像処理条件を求める方法は種々提案さ
れているが、その方法のひとつとして、画像データのヒ
ストグラムを作成する方法が知られている(たとえば、
特願昭59−12658号)。
Various methods have been proposed to determine the optimal reading conditions and image processing conditions by analyzing the above image data (including pre-read image data), but one method is to create a histogram of the image data. known (for example,
(Japanese Patent Application No. 12658/1982).

画像データのヒストグラムを求めることにより、たとえ
ば画像データの最大値、最小値や、頻度か最大となる点
の画像データの値等を知ることかでき、これらの6値か
ら蓄積性蛍光体シート、X線フィルム等の記録シートに
記録された放射線画像の特徴を把握することができる。
By calculating the histogram of image data, it is possible to know, for example, the maximum value, minimum value, and value of the image data at the point where the frequency is maximum, and from these six values, the stimulable phosphor sheet, It is possible to grasp the characteristics of a radiation image recorded on a recording sheet such as a line film.

そこでこのヒストグラムに基づいて最適な読取条件1画
像処理条件を求めることにより、観察適正のすぐれた放
射線画像を再生出力することが可能となる。
Therefore, by determining the optimal reading condition 1 image processing condition based on this histogram, it becomes possible to reproduce and output a radiation image that is highly suitable for observation.

一方、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際して
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。
On the other hand, when photographing and recording radiation images on a recording sheet, it is important to avoid irradiating radiation to parts of the subject that are not necessary for observation, or to prevent radiation from being irradiated to parts unnecessary for observation. Scattered rays may enter some areas, reducing image quality. Therefore, use an irradiation field diaphragm to limit the radiation irradiation area so that only the necessary parts of the subject and part of the recording sheet are irradiated with radiation. Often.

ところが、前述のようにして画像データを分析して読取
条件1画像処理条件を求めるにあたって、分析に用いた
画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録シート
から得られた画像データである場合、この照射野の存在
を無視して画像データを分析しても撮影記録された放射
線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画像処理
条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再生記録
されない場合が生ずる。
However, when analyzing image data to determine reading condition 1 image processing conditions as described above, if the image data used for analysis is image data obtained from a recording sheet photographed using an irradiation field aperture. Even if you analyze the image data while ignoring the existence of this irradiation field, the radiographic image taken and recorded will not be understood correctly, and incorrect reading conditions and image processing conditions will be required, resulting in a radiographic image that is suitable for observation being reproduced and recorded. There may be cases where this is not done.

これを解決するためには、読取条件1画像処理条件を求
める前に、照射野を認識し、照射野内の画像データに基
づいて読取条件1画像処理条件を求める必要がある。
In order to solve this problem, before determining the reading condition 1 image processing conditions, it is necessary to recognize the irradiation field and determine the reading condition 1 image processing conditions based on the image data within the irradiation field.

照射野を認識する方法のうち、照射野が不規則な形状を
していても正確に照射野を認識することのできる汎用性
のある方法としては、例えば、照射野内に含まれる所定
の点とシート端部とを結ぶ放射状の複数の線分上に沿っ
た各画素に対応する画像データに基づいて、照射野の輪
郭上にあると考えられる輪郭点を上記各線分について求
め、これらの輪郭点に沿った線で囲まれる領域を照射野
と認識する方法が、本出願人により既に提案されている
(特願昭82−93633号)。
Among the methods for recognizing the irradiation field, a versatile method that can accurately recognize the irradiation field even if the irradiation field has an irregular shape is, for example, a method that uses a predetermined point within the irradiation field. Based on the image data corresponding to each pixel along multiple radial line segments connecting to the edge of the sheet, contour points that are considered to be on the contour of the irradiation field are determined for each of the above line segments, and these contour points are calculated. The present applicant has already proposed a method for recognizing an area surrounded by a line along the line as an irradiation field (Japanese Patent Application No. 82-93633).

(発明が解決しようとする課題) 上記のようにしてまず照射野を求め、その後求められた
照射野内に対応する画像データを分析することにより、
適切な読取条件2画像処理条件が求められる。
(Problem to be solved by the invention) By first determining the irradiation field as described above and then analyzing the image data corresponding to the determined irradiation field,
Appropriate reading conditions 2 and image processing conditions are required.

しかし、撮影の際に被写体以外の異物(たとえば放射線
保護のための鉛プロテクターや被写体を固定するための
固定具等)が被写体とともに撮影されると、照射野を求
める演算が有効に行なわれない場合があり、この場合に
は誤って認識した照射野内に対応する画像データに基づ
いて読取条件。
However, if a foreign object other than the subject (for example, a lead protector for radiation protection or a fixture to fix the subject) is photographed together with the subject, calculations to determine the irradiation field may not be performed effectively. In this case, the reading conditions are determined based on the image data corresponding to the erroneously recognized irradiation field.

画像処理条件が定められ、照射野を認識する演算を行な
ったにもかかわらず観察適正の優れた放射線画像が再生
記録されない場合が生ずるという問題点かある。
There is a problem in that even though image processing conditions have been determined and calculations have been made to recognize the irradiation field, a radiation image that is suitable for observation may not be reproduced and recorded.

本発明は、上記問題点に鑑み、照射野の輪郭上にあると
考えられる輪郭候補点を一部求めた後、求められた輪郭
候補点が照射野の輪郭上にあるか否かを判定する照射野
輪郭候補点正誤判定方法を提供することを目的とするも
のである。
In view of the above problems, the present invention calculates some contour candidate points that are considered to be on the contour of the irradiation field, and then determines whether or not the obtained contour candidate points are on the contour of the irradiation field. The purpose of this invention is to provide a method for determining whether a candidate point of an irradiation field outline is correct or incorrect.

(課題を解決するための手段) 本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法は、被写体の放
射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シート、写真フィ
ルム等記録シートの読取りにより該記録シート上の各画
素に対応する多数の画像データを得た後、 記録シート上に形成された放射線の照射野に含まれる所
定点と記録シートの端部とを結ぶ線分上の各画素にそれ
ぞれ対応する画像データに基づいて、照射野の輪郭と上
記線分との交叉点と考えられる輪郭候補点を求め、かつ
照射野内にのみ特徴的に生ずる上記線分に沿った画像デ
ータの変化点を求め、この変化点が求められたときこの
変化点より上記所定点側の輪郭候補点が上記輪郭上にな
い誤検出の点であると判定することを特徴とするもので
ある。
(Means for Solving the Problems) The method of determining whether the irradiation field contour candidate points are correct or incorrect according to the present invention is based on reading a recording sheet such as a stimulable phosphor sheet or photographic film on which a radiation image of a subject is recorded. After obtaining a large number of image data corresponding to each pixel, an image corresponding to each pixel on a line connecting a predetermined point included in the radiation irradiation field formed on the recording sheet and the end of the recording sheet is generated. Based on the data, a contour candidate point that is considered to be the intersection point between the contour of the irradiation field and the above line segment is determined, and a change point in the image data along the above line segment that occurs characteristically only within the irradiation field is determined. The present invention is characterized in that when a change point is found, it is determined that a contour candidate point on the predetermined point side of the change point is an erroneously detected point that is not on the contour.

本発明の好ましい実施態様においては、被写体の放射線
画像が記録された記録シートの読取りは、記録シート上
の各画素から得られた放射線画像を表わす光の光電的読
取りによって行なわれるが、ここにおける上記「記録シ
ート上の各画素から得られた放射線画像を表わす光」に
は、蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光や、
写真フィルムを透過し、または写真フィルムから反射し
た光等が含まれる。
In a preferred embodiment of the present invention, the recording sheet on which the radiation image of the subject is recorded is read by photoelectric reading of light representing the radiation image obtained from each pixel on the recording sheet. "Light representing the radiation image obtained from each pixel on the recording sheet" includes stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet,
This includes light transmitted through or reflected from photographic film.

(作  用) 記録シートの照射野の外側は、散乱放射線のみが照射さ
れた部分であるため、この領域から得られた画像データ
は、たとえばこの画像データが放射線照射量と比例する
画像データである場合に画像データの値が小さく、また
、各隣接した画素の画像データ同士に大きな変化がない
(略−様である)という特徴を有する。また照射野内は
放射線を積極的に照射した領域であるから、上記画像信
号の値は大きく、照射野の境界で急激に変化するという
特徴を有する。したがって、−旦求められた輪郭候補点
が照射野の輪郭上にある場合は、その点より外側におい
ては上記画像データが所定値以上となることはなく、ま
た、各隣接した画素の画像データ同士に大きな変化が生
ずることはない。
(Function) Since the outside of the irradiation field of the recording sheet is a part that is irradiated with only scattered radiation, the image data obtained from this area is, for example, image data that is proportional to the radiation dose. In this case, the value of the image data is small, and the image data of each adjacent pixel does not change significantly (approximately -like). Furthermore, since the irradiation field is an area to which radiation has been actively irradiated, the value of the image signal is large and has the characteristic of rapidly changing at the boundary of the irradiation field. Therefore, if the contour candidate point obtained once is on the contour of the irradiation field, the above image data will not exceed the predetermined value outside that point, and the image data of each adjacent pixel will not be higher than the predetermined value. No major changes will occur.

本発明は上記観点からなされたものであり、輪郭候補点
と照射野内にのみ特徴的に生ずる変化点とを求め、この
変化点が求められたとき、この変化点より上記所定点側
(照射野の内側)に輪郭候補点がある場合、この輪郭候
補点が照射野の輪郭上にない誤検出の点であると判定す
ることにより、さらに正確に照射野を認識することがで
きる。
The present invention has been made from the above-mentioned point of view, and calculates contour candidate points and changing points that characteristically occur only within the irradiation field. If there is a contour candidate point on the inside of the irradiation field, the irradiation field can be recognized more accurately by determining that this contour candidate point is an erroneously detected point that is not on the contour of the irradiation field.

−旦求められた輪郭候補点が誤検出の点であると判定さ
れた場合、上記変化点より外側において他の輪郭候補点
を求めてもよく、誤検出の点であると判定された輪郭候
補点に対応する線分は無視して、他の多数の線分上にあ
る多数の輪郭候補点に基づいて、照射野を求めるように
してもよい。
- If the first contour candidate point is determined to be a falsely detected point, other contour candidate points may be found outside the above change point, and the contour candidate determined to be a falsely detected point The irradiation field may be determined based on a large number of contour candidate points on many other line segments, ignoring the line segment corresponding to the point.

(実 施 例) 以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第4図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の一
例を用いた、放射線画像読取装置の一実施例を示した斜
視図である。この実施例は蓄積性蛍光体シートを用い、
先読みを行なうシステムである。
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a radiation image reading device using an example of the method for determining whether a candidate point of an irradiation field contour is correct or incorrect according to the present invention. This example uses a stimulable phosphor sheet,
This is a system that reads ahead.

放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シー)11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシー)11に蓄積された
放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行な
う先読手段100の所定位置にセットされる。この所定
位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ
12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送
手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される。
The stimulable phosphor sheet (11) on which a radiation image has been recorded is first scanned with a weak light beam to emit only a part of the radiation energy stored in this sheet (11), and is scanned by a predetermined pre-reading means 100 for pre-reading. set in position. The stimulable phosphor sheet 11 set at a predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by a motor 12.

一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム1
5はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転する
回転多面鏡I6によって反射偏向され、fθレンズ等の
集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路を
変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y方
向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビーム
15が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録さ
れている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光I9
が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によっ
て導かれ、光検出器としてのフォトマルチプライヤ(光
電子増倍管)21によって光電的に検出される。上記光
ガイド20はアクリル板等の導光性材料を成形して作ら
れたものであり、直線状をなす入射端面20aが蓄積性
蛍光体シートll上の主走査線に沿って延びるように配
され、円環状に形成された出射端面20bに上記フォト
マルチプライヤ21の受光面が結合されている。上記入
射端面20aから光ガイド20内に入射した輝尽発光光
19は、該光ガイド20の内部を全反射を繰り返して進
み、出射端面20bから出射してフォトマルチプライヤ
21に受光され、放射線画像を表わす輝尽発光光19の
光量がフォトマルチプライヤ21によって電気信号に変
換される。
On the other hand, a weak light beam 1 emitted from a laser light source 14
5 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror I6 that is driven by a motor 23 and rotates at high speed in the direction of the arrow, and after passing through a focusing lens 17 such as an fθ lens, the optical path is changed by a mirror 18 and the light beam enters the sheet 11 for sub-scanning. Main scanning is performed in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the direction (direction of arrow Y). From the part of the sheet 11 irradiated with this light beam 15, stimulated luminescence light I9 of a light amount corresponding to the radiographic image information stored and recorded is emitted.
is emitted, and this stimulated luminescence light 19 is guided by a light guide 20 and photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 21 as a photodetector. The light guide 20 is made by molding a light-guiding material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear entrance end surface 20a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet ll. The light receiving surface of the photomultiplier 21 is coupled to the annularly formed output end surface 20b. The stimulated luminescence light 19 entering the light guide 20 from the input end face 20a travels through the light guide 20 through repeated total reflection, exits from the output end face 20b, and is received by the photomultiplier 21, resulting in a radiographic image. The photomultiplier 21 converts the amount of stimulated luminescent light 19 representing .

フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは増幅器2Gで増幅され、A/D変換器27でデ
ィジタル化され、先読画像データSpが得られる。
The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is amplified by the amplifier 2G, and digitized by the A/D converter 27 to obtain pre-read image data Sp.

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加
する電圧値や増幅器26の増幅率等の読取条件が定めら
れている。
In the above-mentioned pre-reading, reading conditions such as the voltage value applied to the photomultiplier 21 and the amplification factor of the amplifier 26 are determined so that the radiation energy accumulated in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide range. ing.

得られた先読画像データSpは、記録手段28に人力さ
れ、−旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶され
た先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入
力され、演算手段29では、入力された先読画像データ
Spに基づいて蓄積性蛍光体シート11上に形成された
放射線の照射野が求められ、この照射野に対応した先読
画像データSpに基づいて本読みの際の読取条件Glま
たとえばフォトマルチプライヤ21′に印加する電圧や
増幅器26′の増幅率等が求められる。
The obtained pre-read image data Sp is manually input to the recording means 28 and is stored for a while. Thereafter, the pre-read image data Sp stored in the storage means 28 is read out and inputted to the calculation means 29, and the calculation means 29 prints the data on the stimulable phosphor sheet 11 based on the input pre-read image data Sp. The formed radiation irradiation field is determined, and based on the preread image data Sp corresponding to this irradiation field, the reading conditions Gl for main reading, such as the voltage applied to the photomultiplier 21' and the amplification factor of the amplifier 26', are determined. etc. are required.

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′ は、本読
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15′ によりシート
11′が走査され、前述のようにして定められた読取条
件G1により画像データが得られるが、本読手段100
′の構成は上記先読手段100の構成と路間−であるた
め、先読手段100の各構成要素と対応する構成要素に
は先読手段100で用いた番号にダッシュを付して示し
、説明は省略する。
The stimulable phosphor sheet 11' for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position in the main reading means 100', and the sheet 11' is scanned by a light beam 15' that is stronger than the light beam used for the above-mentioned pre-reading. Image data is obtained according to the reading condition G1 determined by the main reading means 100.
Since the configuration of ' is different from the configuration of the above-mentioned pre-reading means 100, components corresponding to the respective components of the pre-reading means 100 are indicated by adding a dash to the number used in the pre-reading means 100, Explanation will be omitted.

A/D変換器27′でディジタル化されることにより得
られた画像データSOは、画像処理手段5゜に送られる
。画像処理手段50では画像データS0に適切な画像処
理が施される。この画像処理の施された画像データは再
生装置60に送られ、この画像データに基づく放射線画
像が再生表示される。
The image data SO obtained by being digitized by the A/D converter 27' is sent to the image processing means 5°. The image processing means 50 performs appropriate image processing on the image data S0. The image data subjected to this image processing is sent to the reproduction device 60, and a radiation image based on this image data is reproduced and displayed.

ここで、演算手段29で先読画像データSpに基づいて
照射野を求める方法について詳細に説明する。
Here, a method for determining the irradiation field based on the pre-read image data Sp by the calculating means 29 will be explained in detail.

第1図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の一
実施例を説明するために、放射線画像の一例とこの放射
線画像から得られた先読画像データSpとその微分値Δ
Spとを表わした図である。
FIG. 1 shows an example of a radiographic image, pre-read image data Sp obtained from this radiographic image, and its differential value Δ, in order to explain an embodiment of the method for determining whether the irradiation field contour candidate point is correct or incorrect according to the present invention.
It is a figure showing Sp.

蓄積性蛍光体シート11には、照射野2内に人体の頭部
を被写体とした被写体像3が撮影記録されている。また
、照射野2内には異物4も撮影記録されている。異物4
は、例えば鉛板を用いて照射野2内に被写体とともに写
し込まれた文字等である。
On the stimulable phosphor sheet 11, a subject image 3 whose subject is a human head is photographed and recorded within an irradiation field 2. Further, a foreign object 4 is also photographed and recorded within the irradiation field 2. Foreign object 4
is, for example, a character or the like imprinted along with the subject within the irradiation field 2 using a lead plate.

ここでは、照射野2内の所定点として蓄積性蛍光体シー
トの中心Cを選択し、この中心Cから放射状に延びる複
数の線分5の各々に沿って、各線分上の各画素に対応す
る先読画像データSpに微分eL算が施され、先読画像
データSpの値が急に下がった点が輪郭候補点として求
められる。
Here, the center C of the stimulable phosphor sheet is selected as a predetermined point in the irradiation field 2, and along each of a plurality of line segments 5 extending radially from the center C, a point corresponding to each pixel on each line segment is selected. A differential eL calculation is performed on the pre-read image data Sp, and points where the value of the pre-read image data Sp suddenly drops are determined as contour candidate points.

以下、上記複数の線分5のうち、ξ軸に沿った線分上の
輪郭候補点を求める場合について説明する。
Hereinafter, a case will be described in which contour candidate points on a line segment along the ξ axis among the plurality of line segments 5 are found.

グラフAは、ξ軸に沿う各画素から得られた先読画像デ
ータSpの値を表わすグラフである。
Graph A is a graph representing the value of pre-read image data Sp obtained from each pixel along the ξ axis.

照射野2内の被写体像3と異物4以外の、放射線が蓄積
性蛍光体シート11に直接照射された直接放射線部6の
先読画像データSpの値が最も高く、照射野2の輪郭で
急激に先読画像データSpO値が下っている。また異物
4とその周辺の直接放射線部6との境界でも先読画像デ
ータSpの値が急激に変化している。
The value of the pre-read image data Sp of the direct radiation section 6 where radiation is directly irradiated onto the stimulable phosphor sheet 11 other than the subject image 3 and foreign object 4 in the irradiation field 2 is the highest, and the value of the pre-read image data Sp is the highest at the contour of the irradiation field 2. The pre-read image data SpO value is decreasing. Furthermore, the value of the pre-read image data Sp changes rapidly at the boundary between the foreign object 4 and the direct radiation area 6 around it.

グラフBは、グラフAに示す先読画像データSpを、中
心Cからξの負方向(図の左方向)、ξの正方向(図の
右方向)に微分して得られたグラフである。
Graph B is a graph obtained by differentiating the pre-read image data Sp shown in graph A from the center C in the negative direction of ξ (leftward in the figure) and in the positive direction of ξ (rightward in the figure).

グラフBにおいて中心Cからξ軸の負の方向に向かう線
分上には、下方に突出した主なピークはalのみであり
、またピークa1より外側(領域D)には、上方に突出
した大きなピークはない。
In graph B, on the line segment going from center C to the negative direction of the ξ axis, the main peak that protrudes downward is only al, and outside of peak a1 (area D) there is a large peak that protrudes upward. There is no peak.

このため、このピークa1の位置が輪郭候補点として定
められる。
Therefore, the position of this peak a1 is determined as the contour candidate point.

グラフBにおいて中心Cからξ軸の正の方向に向かう線
分上には2つの下方に突出したピークa2+  a3 
 (2つの輪郭候補点)がある。しかし、ピークal 
とピークaZとの中間において上方に突出したピークb
が存在する。ピークbは照射野2内にのみ特徴的に生じ
る変化点であり、照射野2の外側では、このように大き
な上方に突出したピークが生ずることはない。したがっ
て、ピークbが存在することによりピークa2は輪郭候
補点から外され、ピークa3が輪郭候補点として採用さ
れる。
In graph B, there are two downwardly protruding peaks a2+ a3 on the line segment going from the center C to the positive direction of the ξ axis.
There are (two contour candidate points). However, peak al
and a peak b protruding upward between the peak aZ and the peak aZ.
exists. Peak b is a change point that characteristically occurs only within the irradiation field 2, and such a large upwardly protruding peak does not occur outside the irradiation field 2. Therefore, due to the presence of peak b, peak a2 is removed from the contour candidate points, and peak a3 is adopted as the contour candidate point.

尚、各線分に沿って輪郭候補点を求める演算は、1回の
サーチで複数の輪郭候補点(たとえば上記実施例におけ
るピークa2とa3)を求めた後、照射野内にのみ特徴
的に生ずる変化点の有無によって上記複数の輪郭候補点
を選別し、さらに残った輪郭候補点のうちの最も輪郭候
補点にふされしい点(たとえば上記変化点より外側の下
方に突出したピークのうち、ピークの大きさが最大の点
等)を最終的な輪郭候補点とするようなアルゴリズムを
もつ演算でもよく、または、たとえば、中心Cから画像
の外側に向って順次微分演算を施し、輪郭候補点(上記
例ではaz)を求め、さらに外側に向かって微分演算を
施し、照射野2内にのみ特徴的に生ずる変化点(上記例
ではピークb)の存在により輪郭候補点(ピークa2)
をキャンセルし、さらに外側に向かって微分演算を施し
て輪郭候補点(上記例ではピークa3)を求めるように
、同時的には輪郭候補点を1つのみ求めるようなアルゴ
リズムをもつ演算であってもよい。
Note that the calculation for finding contour candidate points along each line segment is performed after finding a plurality of contour candidate points (for example, peaks a2 and a3 in the above example) in one search. The plurality of contour candidate points are selected based on the presence or absence of points, and the point most suitable as a contour candidate point among the remaining contour candidate points (for example, among the peaks that protrude downward outside the above-mentioned change point, the peak An algorithm may be used to set the final outline candidate point (the point with the largest size, etc.) as the final contour candidate point, or, for example, a differential operation may be performed sequentially from the center C toward the outside of the image, and the outline candidate point (the point with the largest size, etc.) In the example, az) is calculated, and then differential operation is performed toward the outside to determine the outline candidate point (peak a2) due to the presence of a change point (peak b in the above example) that characteristically occurs only within irradiation field 2.
It is an operation that has an algorithm that calculates only one contour candidate point at the same time, such as canceling the , and then performing differential operation toward the outside to find the contour candidate point (peak a3 in the above example). Good too.

以上述べたようにして、中心Cと蓄積性蛍光体シート1
1の端部とを結ぶ複数の線分5の各々について輪郭候補
点7(上記のようにして最終的に定められた輪郭候補点
を以後輪郭点7と呼ぶ。)が求められる。これら輪郭点
7が求められた後、これらの輪郭点7に沿った線を求め
れば、その線が照射野の輪郭となる。この輪郭点7に沿
った線は、例えばそれらの点を平滑化処理した後残った
点を連結する方法、局所的に最小二乗法を適用して複数
の直線を求め、それらを連結する方法、スプライン曲線
等を当てはめる方法等によって求めることができるが、
本実施例における演算手段29は、Hough変換を利
用して輪郭点7に沿った複数の直線を求めるように構成
されている。以下、この直線を求める処理について詳し
く説明する。
As described above, the center C and the stimulable phosphor sheet 1
Contour candidate points 7 (the contour candidate points finally determined as described above will be referred to as contour points 7 hereinafter) are obtained for each of the plurality of line segments 5 connecting the ends of the contour lines 1 and 1. After these contour points 7 are determined, if a line along these contour points 7 is determined, that line becomes the contour of the irradiation field. The line along this contour point 7 can be created by, for example, connecting the remaining points after smoothing the points, or by locally applying the least squares method to find a plurality of straight lines and connecting them. It can be determined by applying a spline curve, etc.
The calculation means 29 in this embodiment is configured to obtain a plurality of straight lines along the contour points 7 using Hough transformation. The process of finding this straight line will be explained in detail below.

第1図に示す蓄積性蛍光体シート11の一端(図の左下
端)を原点として、図に示すようにX軸。
The X-axis as shown in the figure, with one end of the stimulable phosphor sheet 11 shown in FIG. 1 (lower left end in the figure) as the origin.

y軸を定めたときに、各輪郭点の座標が(xl 。When the y-axis is determined, the coordinates of each contour point are (xl).

Ys ) 、  (Xz 、  Yz ) 、・・・・
・・、 Cxn 、yn )として求められるが、ここ
ではこれらの座標を代表させて座標(Xo、Yo)で表
わす。演算手段29(第4図参照)は、上記輪郭点の座
標を(x□。
Ys), (Xz, Yz),...
..., Cxn, yn), but here these coordinates are represented by coordinates (Xo, Yo). The calculation means 29 (see FIG. 4) calculates the coordinates of the contour points (x□).

yo)としたときこれらのXo、Yoを定数として ρ=XQ  eO8θ+y□  sinθで表わされる
曲線を、すべての輪郭点座標(xO。
yo), then the curve expressed by ρ=XQ eO8θ+y□ sinθ with these Xo and Yo as constants is defined as the coordinates of all contour points (xO.

yo)について求める。この曲線は第2図に示すような
ものとなり、輪郭点座標(x□、yo)の数だけ存在す
る。
yo). This curve becomes as shown in FIG. 2, and there are the same number of contour point coordinates (x□, yo).

次いて演算手段29では、上述の複数の曲線のうちの所
定数0以上の曲線が互いに交わる交点(ρ。、θ。)を
求められる。なお輪郭点座標(x、)。
Next, the calculating means 29 calculates the intersection point (ρ., θ.) where a predetermined number of zero or more of the above-mentioned plurality of curves intersect with each other. Note that the contour point coordinates (x,).

yo)の誤差等のため、多数の曲線が厳密に一点で交わ
ることは少ないので、実際には例えば2本の曲線の交点
が互いに微小所定値以下の間隔で存在するとき、それら
の交点群の中心を上記交点(ρ0.θ0)とする。次に
、交点(ρ0.θ0)から前記x−y直交座標系におい
て次式1式% で規定される直線が求められる。この直線は、複数の輪
郭点座標(Xo、yo)に沿って延びる直線となる。こ
の直線は、第1図に示すように輪郭点7が並ぶ場合、第
3図に示すように照射野2(第1図参照)の輪郭を形成
する各線分を延長した直線t、l−L、として求められ
る。次に、こうして求めた複数の直線Ll +  L2
 、L3 、・・・Lnによって囲まれる領域が求めら
れ、この領域が照射野2として認識される。この領域は
、詳しくは例えば以下のようにして認識される。演算手
段29(第4図参照)では蓄積性蛍光体シート11の隅
部と中心Cとを結ぶ線分M1 、 M2 、 M3 、
・・・M。
yo), it is rare for many curves to intersect exactly at one point, so in reality, for example, when the intersection points of two curves exist at an interval of less than a predetermined minute value, the Let the center be the above-mentioned intersection (ρ0.θ0). Next, from the intersection (ρ0.θ0), a straight line defined by the following equation 1 is found in the x-y orthogonal coordinate system. This straight line is a straight line extending along a plurality of contour point coordinates (Xo, yo). When the contour points 7 are lined up as shown in Fig. 1, this straight line is a straight line t, l-L, which is an extension of each line segment forming the outline of the irradiation field 2 (see Fig. 1), as shown in Fig. 3. , is obtained as . Next, the multiple straight lines Ll + L2 obtained in this way
, L3, . . . Ln is determined, and this region is recognized as the irradiation field 2. In detail, this area is recognized as follows, for example. The calculating means 29 (see FIG. 4) calculates line segments M1, M2, M3, connecting the corners of the stimulable phosphor sheet 11 and the center C.
...M.

(蓄積性蛍光体シー[1が矩形の場合は4本)を記憶し
ており、この各線分M1〜M、と上記各直線L1〜Lo
との交点の有無が調べられる。この交点が存在した場合
、上記直線によって2分される平面のうち、シート隅部
を含む側の平面が切り捨てられる。この操作がすべての
直線L1〜L0、線分Ml−Mffiに関して行なわれ
ることにより、直線Ll−Lflによって囲まれる領域
が残される。
(4 stimulable phosphor sheets [if 1 is rectangular) are stored, and each of these line segments M1 to M and each of the above straight lines L1 to Lo
The presence or absence of an intersection with is checked. If this intersection exists, of the plane bisected by the straight line, the plane on the side including the sheet corner is truncated. By performing this operation on all the straight lines L1 to L0 and the line segment Ml-Mffi, a region surrounded by the straight lines L1-Lfl is left.

この残された領域は、すなわち照射野2(第1図参照)
である。
This remaining area is irradiation field 2 (see Figure 1).
It is.

このようにして照射野2が求められると、この照射野2
に対応する先読画像データSpに基づいて、本読みの際
にこの照射野2内の画像データを適切な読取条件で読取
るように読取条件が定められる。
When irradiation field 2 is obtained in this way, this irradiation field 2
Based on the pre-read image data Sp corresponding to , reading conditions are determined so that image data within this irradiation field 2 is read under appropriate reading conditions during actual reading.

以上説明した実施例においては、微分処理の方向の起点
となる照射野内の点を蓄積性蛍光体シートの中心Cとし
ているが、この点はシートの中心点に限らず、照射野2
内に存在する点ならばどのような点が利用されてもよい
。たとえば照射野2が極めて小さく絞られる場合は、シ
ートの中心点Cが照射野外に位置することもあるので、
その場合は先読画像データの値が最大となる点、各画素
を対応する各先読画像データで重みづけしたときの重心
点、さらには先読画像データを2値化した際の先読画像
データの値の大きい側に対応する多数の画素の重心等、
必ず照射野内に存在することになる点を利用するのが望
ましい。
In the embodiment described above, the point in the irradiation field that is the starting point in the direction of differential processing is set as the center C of the stimulable phosphor sheet, but this point is not limited to the center point of the sheet;
Any point that exists within may be used. For example, if the irradiation field 2 is narrowed down to an extremely small size, the center point C of the sheet may be located outside the irradiation field.
In that case, the point where the value of the pre-read image data is maximum, the center of gravity when each pixel is weighted with the corresponding each pre-read image data, and the pre-read image when the pre-read image data is binarized. The center of gravity of many pixels corresponding to the larger data value side, etc.
It is desirable to use a point that will always be within the irradiation field.

尚、上記実施例では、先読手段100と本読手段100
′ とが別々に構成されているが、前述したように先読
手段100と本読手段100′の構成は路間−であるた
め、先読手段100と本読手段100′ とを一体にし
て兼用してもよい。この場合、弱い光ビームで走査して
先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート11を一回バ
ツクさせ、再度、今度は強い光ビームで走査して本読み
を行なうようにすればよい。
In the above embodiment, the pre-reading means 100 and the main reading means 100
' are constructed separately, but as mentioned above, the structure of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' is between the two, so the pre-reading means 100 and the main reading means 100' can be integrated. May be used for both purposes. In this case, after performing pre-reading by scanning with a weak light beam, the stimulable phosphor sheet 11 may be moved back once, and then main reading may be performed by scanning again with a strong light beam.

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種々
−の方法を使用することができる。
When the pre-reading means and the main reading means are used, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading. Various methods can be used, such as a method of switching the intensity itself.

また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件を求める装置について説明したが、本読みの際は
、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件で読
取ることとし、演算手段29では、先読画像データSp
に基づいて、画像処理手段50において画像データS。
Further, in the above embodiment, a device for determining the reading conditions for main reading by the calculation means 29 has been described, but during main reading, reading is performed under predetermined reading conditions regardless of the pre-read image data Sp, and the calculation means 29 Now, the pre-read image data Sp
Based on this, the image processing means 50 generates the image data S.

に画像処理を施す際の画像処理条件G2を求め、第4図
に破線で示すように演算手段29で求めた画像処理条件
を画像処理手段50に人力するようにしてもよく、また
、演算手段29て上記読取条件と画像処理条件の双方を
求めるようにしてもよい。
It is also possible to obtain the image processing conditions G2 when performing image processing on the image, and manually input the image processing conditions obtained by the calculation means 29 to the image processing means 50 as shown by the broken line in FIG. 29, both the above-mentioned reading conditions and image processing conditions may be obtained.

さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取
装置について説明したが、本発明は先読みを行なイっず
にいきなり上紀本読みに相当する読取りを行なう放射線
画像読取装置にも適用することができる。この場合、読
取りの際は所定の読取条件で読み取られて画像データが
得られ、この画像データに基づいて、演算手段により画
像処理条件が求められ、この求められた画像処理条件は
画像データに画像処理を施す際に考慮される。
Furthermore, although the above embodiment describes a radiation image reading device that performs pre-reading, the present invention can also be applied to a radiation image reading device that immediately performs reading equivalent to the reading of the Joki book without performing pre-reading. can. In this case, when reading, image data is obtained by reading under predetermined reading conditions, and based on this image data, image processing conditions are determined by the calculation means, and the determined image processing conditions are applied to the image data. Considered when applying processing.

また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置のほ
か、従来のX線フィルムを用いる装置等にも用いること
ができる。
Furthermore, the present invention can be used not only for devices using stimulable phosphor sheets but also for devices using conventional X-ray films.

第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading device that reads an X-ray image recorded on an X-ray film.

所定位置にセットされた、X線画像が記録されたX線フ
ィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢
印Y′方向に搬送される。
An X-ray film 30 on which an X-ray image has been recorded, which has been set at a predetermined position, is conveyed by a film conveyance means 31 in the direction of arrow Y' shown in the figure.

また、−次元的に長く延びた光源32から発せられた読
取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され
、X線フィルム上を矢印Y′方向と略直角なX′力方向
直線状に照射する。読取光33が照射されたX線フィル
ム30の下方には、X線フィルム30を透過し、X線フ
ィルム30に記録されたX線画像により強度変調された
読取光33を受光する位置に、上記X線画像のX′力方
向各画素間隔に対応した多数の固体光電変換素子が直線
状に配置されたMOSセンサ35が設けられている。こ
のMOSセンサ35は、X線フィルム30が読取光33
により照射されながら矢印Y′方向に搬送される間、X
線フィルム30を透過した読取光をX線画像のY′方向
の各画素間隔に対応した所定の時間間隔て受光する。
Further, the reading light 33 emitted from the light source 32 elongated in the -dimensional direction is converged by the cylindrical lens 34 and irradiates the X-ray film linearly in the X' force direction substantially perpendicular to the arrow Y' direction. Below the X-ray film 30 irradiated with the reading light 33, the above-mentioned light beam is placed at a position where the reading light 33 transmitted through the X-ray film 30 and whose intensity is modulated by the X-ray image recorded on the X-ray film 30 is received. A MOS sensor 35 is provided in which a large number of solid-state photoelectric conversion elements are arranged in a straight line corresponding to the pixel spacing in the X' force direction of the X-ray image. In this MOS sensor 35, the X-ray film 30 is connected to the reading light 33.
While being transported in the direction of arrow Y' while being irradiated by
The reading light transmitted through the line film 30 is received at predetermined time intervals corresponding to each pixel interval in the Y' direction of the X-ray image.

第6図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回
路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the MOS sensor 35.

多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発
生するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子
36内のキャパシタCi  (i−1,2゜・・・・・
・、n)に蓄積される。蓄積されたフォトキャリアの信
号は、シフトレジスタ37によって制御されるスイッチ
部38の順次開閉により順次読み出され、これにより時
系列化された画像信号が得られる。この画像信号は、そ
の後増幅器39で増幅されてその出力端子40から出力
される。
Signals from photocarriers generated when the reading light 33 hits a large number of solid-state photoelectric conversion elements 36 are transferred to capacitors Ci (i-1, 2°...) within the solid-state photoelectric conversion elements 36.
, n). The accumulated photocarrier signals are sequentially read out by sequentially opening and closing the switch section 38 controlled by the shift register 37, thereby obtaining a time-series image signal. This image signal is then amplified by the amplifier 39 and output from its output terminal 40.

出力されたアナログの画像信号はサンプリングされてデ
ィジタルの画像信号に変換され、その後、画像信号に基
づいて、前述した実施例と同様にして、X線照射野の輪
郭候補点が求められ、この輪郭候補点の正誤が判定され
、照射野が認識される。
The output analog image signal is sampled and converted into a digital image signal. Then, based on the image signal, candidate points for the contour of the X-ray irradiation field are determined in the same manner as in the above-mentioned embodiment. It is determined whether the candidate points are correct or incorrect, and the irradiation field is recognized.

尚、本実施例において、MOSセンサ35の代わりにC
CD、 CP D (Charge Prlmlng 
Device )等を用いることができることはいうま
でもない。またX線フィルムの読取りにおいて、前述し
た蓄積性蛍光体シートの読取りと同様に光ビームで2次
元的に走査して読取りを行なってもよいことももちろん
である。また上記実施例ではX線フィルム40を透過し
た光を受光しているが、X線フィルム40から反射した
光を受光するように構成することができることももちろ
んである。
Note that in this embodiment, instead of the MOS sensor 35, a C
CD, CP D (Charge Prlmlng
Needless to say, it is possible to use a device such as Device). Furthermore, in reading the X-ray film, it is of course possible to scan the film two-dimensionally with a light beam in the same way as reading the stimulable phosphor sheet described above. Further, in the above embodiment, the light transmitted through the X-ray film 40 is received, but it is of course possible to be configured so that the light reflected from the X-ray film 40 is received.

このように、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法は
、被写体の放射線画像が記録された記録シートの読取り
により該記録シート上の各画素に対応する多数の画像デ
ータを得る放射線画像読取装置一般に適用することがで
きる。
As described above, the irradiation field contour candidate point correctness determination method of the present invention uses a radiation image reading device that obtains a large number of image data corresponding to each pixel on the recording sheet by reading a recording sheet on which a radiation image of a subject is recorded. Can be generally applied.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の照射野輪郭候補点
正誤判定方法は、輪郭候補点と照射野内にのみ特徴的に
生ずる変化点を求め、この変化点が求められたとき、こ
の変化点より記録シートの内側の輪郭候補点が照射野の
輪郭上にない誤検出の点であると判定するものであるた
め、正確に照射野を認識することができ、適切な読取条
件1画像処理条件を求めることができる。
(Effects of the Invention) As explained in detail above, the method for determining whether the irradiation field contour candidate point is correct or incorrect according to the present invention determines the contour candidate point and a change point that occurs characteristically only within the irradiation field. At this time, the contour candidate point on the inside of the recording sheet is determined to be an erroneously detected point that is not on the contour of the irradiation field based on this change point, so the irradiation field can be recognized accurately and proper reading can be performed. Condition 1 Image processing conditions can be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から得
られた先読画像データおよびその微分値のグラフを表わ
した図、 第2図は、輪郭点に沿った直線を求める方法を説明する
ためのグラフ、 第3図は、輪郭点に沿った直線で囲まれる領域を抽出す
る方法を説明するための説明図、第4図は、本発明の照
射野輪郭候補点正誤判定方法の一例を使用した、放射線
画像読取装置の一実施例の斜視図、 第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図、第6図は、M
OSセンサの等価回路を示した回路図である。 2・・・照射野      3・・・被写体像4・・・
異物       5・・・線分6・・・直接放射線部
   7・・・輪郭候補点11.11 ’・・・蓄積性
蛍光体シート19.19 ’・・・輝尽発光光 21.21 ’・・・フォトマルチプライヤ26.28
 ’・・・増幅器 27.27 ’・・・A/D変換器 28・・−記憶手段 30・・・X線フィルム 50・・・画像処理手段 100・・・先読手段 29・・・演算手段 35・・・MOSセンサ 60・・・再生装置 100′・・・本読手段 第 図 第 図 第 図
Figure 1 shows an example of a radiographic image, the pre-read image data obtained from this radiographic image, and a graph of its differential value. Figure 2 explains a method for finding straight lines along contour points. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method for extracting an area surrounded by a straight line along a contour point, and FIG. 4 is an example of a method for determining whether the irradiation field contour candidate point is correct or incorrect according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of the X-ray image reading device used, and FIG. 6 is a perspective view of an embodiment of the X-ray image reading device that reads X-ray images recorded on X-ray film. M
FIG. 2 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of an OS sensor. 2...Irradiation field 3...Subject image 4...
Foreign matter 5... Line segment 6... Direct radiation part 7... Contour candidate point 11.11'... Stimulable phosphor sheet 19.19'... Stimulated luminescence light 21.21'...・Photo multiplier 26.28
'...Amplifier 27.27'...A/D converter 28...-Storage means 30...X-ray film 50...Image processing means 100...Pre-reading means 29...Calculating means 35...MOS sensor 60...Reproducing device 100'...Reading means Fig. Fig. Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被写体の放射線画像が記録された記録シートの読取りに
より該記録シート上の各画素に対応する多数の画像デー
タを得た後、 前記記録シート上に形成された放射線の照射野に含まれ
る所定点と前記記録シートの端部とを結ぶ線分上の前記
各画素にそれぞれ対応する前記画像データに基づいて、
前記照射野の輪郭と前記線分との交叉点と考えられる輪
郭候補点を求め、かつ前記照射野内にのみ特徴的に生ず
る前記線分に沿った前記画像データの変化点を求め、こ
の変化点が求められたときこの変化点より前記所定点側
の前記輪郭候補点が前記輪郭上にない誤検出の点である
と判定することを特徴とする照射野輪郭候補点正誤判定
方法。
[Scope of Claims] After obtaining a large number of image data corresponding to each pixel on the recording sheet by reading a recording sheet on which a radiation image of the subject is recorded, the radiation field formed on the recording sheet is Based on the image data corresponding to each pixel on the line segment connecting the predetermined point included in the recording sheet and the edge of the recording sheet,
A contour candidate point that is considered to be an intersection point between the contour of the irradiation field and the line segment is determined, and a change point of the image data along the line segment that characteristically occurs only within the irradiation field is determined, and this change point is determined. is determined, the contour candidate point on the predetermined point side of the change point is determined to be an erroneously detected point that is not on the contour.
JP63217590A 1988-04-20 1988-08-31 Irradiation field contour candidate point correctness determination method Expired - Fee Related JPH0810461B2 (en)

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US07/340,818 US5081580A (en) 1988-04-20 1989-04-20 Method for recognizing an irradiation field, and method for judging the correctness or incorrectness of prospective contour points of an irradiation field
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005032840A1 (en) * 2003-09-23 2005-04-14 Eastman Kodak Company Antistatic conductive grid pattern with integral logo

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