JP2631741B2 - Radiation image division pattern recognition method - Google Patents

Radiation image division pattern recognition method

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JP2631741B2
JP2631741B2 JP1089483A JP8948389A JP2631741B2 JP 2631741 B2 JP2631741 B2 JP 2631741B2 JP 1089483 A JP1089483 A JP 1089483A JP 8948389 A JP8948389 A JP 8948389A JP 2631741 B2 JP2631741 B2 JP 2631741B2
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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  • Image Analysis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、蓄積性蛍光体シートやX線フイルム等の記
録シートに記録された放射線画像の分割パターンを認識
する方法に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of recognizing a division pattern of a radiation image recorded on a recording sheet such as a stimulable phosphor sheet or an X-ray film.

(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、
この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再
生記録することは種々の分野で行なわれている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いX線フイルムを用いてX線画像を記録し、このX
線画像が記録されたフイルムからX線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト,シャープネス,粒状性等の画
像性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが
開発されている(特公昭61−5193号公報参照)。
(Prior art) Reading a recorded radiation image to obtain image data,
After performing appropriate image processing on the image data, reproduction and recording of the image are performed in various fields. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film having a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and this X-ray image is recorded.
The X-ray image is read from the film on which the line image is recorded, converted into an electric signal, the electric signal (image data) is subjected to image processing, and then reproduced as a visible image in a copy photograph or the like, so that the contrast and sharpness are improved. A system capable of obtaining a reproduced image having good image performance such as graininess has been developed (see Japanese Patent Publication No. 61-5193).

また本願出願人により、放射線(X線,α線,β線,
γ線,電子線,紫外線等)を照射することの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像データを得、この画像デー
タに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている(特開昭55−1229
号,同56−11395号,同55−163472号,同56−104645
号,同55−116340号等)。
In addition, the applicant (X-ray, α-ray, β-ray,
A part of the radiation energy of irradiating with gamma rays, electron beams, ultraviolet rays, etc. is accumulated, and then, when irradiating with excitation light such as visible light, a stimulable phosphor (stimulated luminescence) that emits stimulated emission according to the accumulated energy Using a stimulable phosphor, a radiation image of a subject such as a human body is once photographed and recorded on a sheet-like stimulable phosphor, and the stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to shine. Generating stimulated emission light, photoelectrically reading the resulting stimulated emission light to obtain image data, and based on the image data, a radiation image of the subject is converted into a visible image on a recording material such as a photographic photosensitive material or a CRT. A radiation image recording / reproducing system for outputting has already been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 55-1229).
Nos. 56-11395, 55-163472, 56-104645
No. 55-116340, etc.).

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって
画像を記録しうるという実用的な利点を有している。す
なわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対し
て蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極
めて広い範囲にわたって比例することが認められてお
り、従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり
大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される
輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光
電変換手段により読み取って電気信号に変換し、この電
気信号を用いて写真感光材料の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。
This system has the practical advantage of being able to record images over a very large radiation exposure area compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. That is, in the case of the stimulable phosphor, it has been recognized that the amount of emitted light that is stimulated by excitation after accumulation is proportional to the radiation exposure amount over an extremely wide range. Even if fluctuates considerably, the amount of the stimulating light emitted from the stimulable phosphor sheet is read by the photoelectric conversion means with the reading gain set to an appropriate value and converted into an electric signal. By outputting a radiation image as a visible image on a display device such as a recording material of a photographic light-sensitive material or a CRT by using the method, it is possible to obtain a radiation image which is not affected by a change in radiation exposure dose.

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射さ
れた放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取っ
て画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームによ
り蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録され
た放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先
読みにより得られた先読画像データを分析し、その後上
記シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの
光ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読
取条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよ
うに構成されたシステムもある(特開昭58−67240,同58
−67241号,同58−67242号等)。
In the above system, before obtaining image data by reading under optimal reading conditions according to the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet, scan the stimulable phosphor sheet with a low-level light beam in advance. A pre-read for reading the outline of the radiation image recorded on the sheet is performed, the pre-read image data obtained by the pre-read is analyzed, and then the sheet is irradiated with a light beam having a higher level than the light beam at the time of the pre-read. There is also a system configured to perform a main reading in which scanning is performed to obtain image data by reading the radiation image under optimum reading conditions (Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-67240 and 58-67240).
-67241, 58-67242, etc.).

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光
量と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件
を総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読
取ゲイン,スケールファクタあるいは、読取りにおける
励起光のパワー等を意味するものである。
The reading condition is a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated emission light in reading and the output of the reading device. For example, a reading gain, a scale factor, or a scale factor that determines an input / output relationship. , And the power of the excitation light in reading.

また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞ
れ、上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの
強度の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽
発光光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感
度分布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに
照射される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけし
た後の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベル
を変える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる
方法、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度その
ものを変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等
を挿入,除去することにより光ビームの強度を変える方
法、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方
法、走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用い
ることができる。
Further, the high level / low level of the light beam means that the intensity of the light beam applied per unit area of the sheet is large / small, or the intensity of the stimulating light emitted from the sheet is the light beam. (Having a wavelength sensitivity distribution) means the magnitude / smallness of the weighted intensity after weighting the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet by the wavelength sensitivity. Methods for changing the beam level include using a light beam of a different wavelength, changing the intensity of the light beam emitted from a laser light source, etc., and inserting or removing an ND filter or the like in the optical path of the light beam. Various known methods such as a method of changing the beam intensity, a method of changing the scanning density by changing the beam diameter of the light beam, and a method of changing the scanning speed can be used.

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわ
ないシステムかによらず、得られた画像データ(先読画
像データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施
す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステ
ムもある。この画像データに基づいて最適な画像処理条
件を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシス
テムに限られず、たとえば従来のX線フイルム等の記録
シートに記録された放射線画像から画像データを得るシ
ステムにも適用されている。
In addition, regardless of whether the system performs the pre-reading or the system which does not perform the pre-reading, the obtained image data (including the pre-reading image data) is analyzed, and the optimum image processing conditions for performing the image processing on the image data are determined. Some systems let you decide. The method for determining the optimum image processing conditions based on the image data is not limited to the system using the stimulable phosphor sheet. For example, image data is obtained from a radiation image recorded on a recording sheet such as a conventional X-ray film. It is also applied to the system.

また、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際し
ては、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射し
ないようにすため、あるいは観察に不要は部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。前述のようにして画像データを分析し
て読取条件,画像処理条件を求めるにあたって、分析に
用いた画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録
シートから得られた画像データである場合、この照射野
の存在を無視して画像データを分析しても撮影記録され
た放射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画
像処理条件が求められ観察適正の選れた放射線画像が再
生記録されない場合が生ずる。これを解決するために
は、読取条件,画像処理条件を求める前に、照射野を認
識し、照射野内の画像データに基づいて読取条件,画像
処理条件を求める必要がある。
When capturing and recording a radiographic image on a recording sheet, it is necessary to prevent radiation from irradiating a part that is not necessary for observation of the subject, or to irradiate a part that is not necessary for observation with radiation necessary for observation from that part. Since scattered radiation enters the area and image quality performance deteriorates, use a field stop that limits the irradiation area of the radiation so that the radiation is irradiated only to the necessary part of the subject and a part of the recording sheet. Often. When the image data is analyzed as described above to obtain the reading conditions and the image processing conditions, if the image data used for the analysis is image data obtained from a recording sheet photographed using an irradiation field aperture, Even if the image data is analyzed ignoring the presence of the irradiation field, the radiographic image that has been captured and recorded is not correctly grasped, and incorrect reading conditions and image processing conditions are required, and a radiographic image selected for appropriate observation is not reproduced and recorded. Cases arise. In order to solve this, it is necessary to recognize the irradiation field and obtain the reading condition and the image processing condition based on the image data in the irradiation field before obtaining the reading condition and the image processing condition.

(発明が解決しようとする課題) ところで、上記各システムにおいて、一枚の記録シー
ト(蓄積性蛍光体シート,X線フイルム等)上の分割され
た複数の領域にひとつずつ異なる放射線画像を撮影記録
することがある。この分割撮影によれば、たとえば記録
シートの面積に比べて小さな被写体を撮影するような場
合に、1枚の記録シートに複数の被写体の撮影記録を行
なうことができ経済的であり、また該記録シートを読み
取って画像データを得る際にも一度に複数画像の読取り
を行なうことができ、読取処理速度も向上する。
(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, in each of the above systems, different radiation images are photographed and recorded one by one in a plurality of divided areas on one recording sheet (a stimulable phosphor sheet, an X-ray film, etc.). May be. According to the divided photographing, for example, when photographing a subject smaller than the area of the recording sheet, photographing and recording of a plurality of subjects can be performed on one recording sheet, which is economical. When a sheet is read to obtain image data, a plurality of images can be read at a time, and the reading processing speed is improved.

しかし、放射線画像中に被写体の撮影記録の行なわれ
た被写体部、被写体を経由せずに記録シートに直接放射
線が照射された直接放射線部、および照射野絞りを用い
た場合に照射野外の散乱放射線のみが記録された散乱放
射線部等が存在するため、前述した読取条件や画像処理
条件を求める際には、最終的に観察特性のすぐれた可視
画像として再生する必要のある被写体部に対応した画像
データのみを抽出する必要があるにもかかわらず、記録
シートの分割パターンを認識せずに該記録シートに唯一
の放射線画像が記録されているという前提のもとにこれ
らの条件を求めると、被写体部,直接放射線部,散乱放
射線部等をうまく分離できず、被写体部に対応する画像
データをうまく抽出することができない場合が生ずる。
However, in the radiographic image, the subject portion where the subject was photographed and recorded, the direct radiation portion where the recording sheet was directly irradiated with the radiation without passing through the subject, and the scattered radiation outside the irradiation field when the irradiation field aperture was used. Since there is a scattered radiation part or the like in which only an image is recorded, when the above-described reading conditions and image processing conditions are obtained, an image corresponding to an object part that needs to be finally reproduced as a visible image having excellent observation characteristics is obtained. Despite the need to extract only the data, if these conditions are determined on the assumption that only one radiation image is recorded on the recording sheet without recognizing the division pattern of the recording sheet, the subject Part, the direct radiation part, the scattered radiation part, etc., cannot be well separated, and image data corresponding to the subject part cannot be extracted well.

これを避けるためには、撮影時に分割パターンを記録
しておき、たとえば該記録シートから画像データを得る
に先立って該分割パターンを装置にマニュアルで入力す
る方法も考えられるが、この方法では手間がかかり、大
変煩わしく、また入力ミスの生ずる可能性もある。
In order to avoid this, a method of recording the divided pattern at the time of photographing and manually inputting the divided pattern to the apparatus before obtaining image data from the recording sheet, for example, can be considered, but this method requires time and effort. It is time-consuming and very troublesome, and there is a possibility that an input error may occur.

本発明は、上記事情に鑑み、より適正な読取条件及び
/又は画像処理条件を求めることができるように、記録
シートの分割パターンを自動的に認識する方法を提供す
ることを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a method for automatically recognizing a division pattern of a recording sheet so that more appropriate reading conditions and / or image processing conditions can be obtained. is there.

(課題を解決するための手段) 本発明の放射線画像の分割パターン認識方法は、放射
線画像が記録された記録シート(蓄積性蛍光体シート,X
線フイルム等)から得られた該放射線画像を表わす多数
の画像データのうち、前記記録シートが複数の部分に分
割されて該各分割された部分毎に撮影が行なわれたとき
に該各部分の境界が存在する領域付近の画像データに基
づいて、該境界を横切る方向の多数の線分の各々につい
て、該各線分上の画像データのプロファイルを求め、 該プロファイル上に現われる上また下に凸に変化した
頂点を境界候補点と定め、 これらの境界候補点における画像データの値が、前記
プロファイルが上に凸の場合は第1の所定値以上か否
か、下に凸の場合は前記第1の所定値より小さい第2の
所定値以外か否かを判別し、 これらの境界候補点における画像データの値が前記第
1の所定値以上または第2の所定値以下の場合に該直線
を前記境界と定めることにより、前記記録シートの分割
パターンを認識することを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) A method for recognizing a divided pattern of a radiation image according to the present invention includes a recording sheet (accumulative phosphor sheet, X
Line film, etc.), the recording sheet is divided into a plurality of portions out of a large number of image data representing the radiographic images, and when each portion is photographed, Based on the image data in the vicinity of the area where the boundary exists, for each of a number of line segments in the direction crossing the boundary, a profile of the image data on each of the line segments is obtained. The changed vertices are determined as boundary candidate points, and the values of the image data at these boundary candidate points are equal to or greater than a first predetermined value when the profile is upwardly convex, and when the profile is downwardly convex, the first value is determined. It is determined whether the value of the image data at these boundary candidate points is not less than the first predetermined value or not more than the second predetermined value. To determine the boundaries Ri, is characterized in that to recognize the division pattern of the recording sheet.

(作用) 記録シートの一部のみに放射線画像を記録する場合、
該一部以外の部分は他の放射線画像を記録するかまたは
既に記録されている部分であるため、そこには不要の放
射線は照射されないようにする必要がある。そこで、た
とえば第3図に示すように、記録シートの放射線画像を
記録する部分以外の部分は放射線を透過しない遮蔽物6
を配置した上で撮影が行なわれる。このようにして遮蔽
物を配置して撮影を行なうと、遮蔽物の配置にも誤差が
あるため、たとえば第4A図に示すように、複数の放射線
画像の境界領域において、該複数の画像の一部が重なっ
たり(2重露光部−領域C)、また、たとえば第4B図に
示すように複数の放射線画像が多少離れたりする(分割
線−領域D)ことが通常生ずる。またこれらの領域は、
他の画像部分と画像の濃度が大きく異なるため、2重露
光部である領域Cの場合は横切る方向の線分上の画像デ
ータのプロファイルは第5A図に示すように上に凸に変化
し、分割線である領域Dの場合は上記プロファイルは第
5B図に示すように下に凸に変化する。また、これらの上
または下に凸に変化したプロファイルの頂点における画
像データの値(濃度に対応する)は、通常の画像域(被
写体を透過した放射線で照射された領域)の画像データ
の値より大幅に大きくあるいは小さくなっているため、
これらの頂点における画像データの値は第6図に示すよ
うな画像データ全体のヒストグラムにおいて、最大値
(S max)または最小値(S min)よりヒストグラムの幅
(S max−S min)のある割合(例えば10%程度)内側の
値Th1,Th2より大きいあるいは小さい値を有する。
(Operation) When a radiation image is recorded only on a part of the recording sheet,
Since the other part is a part on which another radiation image is recorded or already recorded, it is necessary to prevent unnecessary radiation from being irradiated there. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, a portion of the recording sheet other than the portion where the radiation image is recorded is a shield 6 that does not transmit radiation.
The photographing is performed after placing the. When the imaging is performed with the shields arranged in this way, there is an error in the arrangement of the shields. For example, as shown in FIG. It usually occurs that the parts overlap (double exposure part-area C) and that a plurality of radiation images are slightly separated (partition line-area D), for example, as shown in FIG. 4B. These areas also
Since the density of the image differs greatly from that of the other image portions, in the case of the region C which is a double exposure portion, the profile of the image data on the line segment in the transverse direction changes upwardly convex as shown in FIG. 5A, In the case of region D which is a dividing line, the above profile
As shown in FIG. 5B, the shape changes downward. Further, the value of the image data (corresponding to the density) at the apex of the profile that changes upward or downward convexly is larger than the value of the image data in the normal image area (the area irradiated with the radiation transmitted through the subject). Because it ’s much larger or smaller,
The value of the image data at these vertices is a ratio of the histogram width (Smax-Smin) to the maximum value (Smax) or the minimum value (Smin) in the histogram of the entire image data as shown in FIG. It has a value larger or smaller than the inner values Th 1 and Th 2 (for example, about 10%).

本発明は、このことに着目してなされたものであり、
境界を横切る方向の多数の線分の各々について、該各線
分上の画像データのプロファイルを求め、該プロファイ
ル像に現われる上または下に凸に変化した頂点を境界候
補点と定め、これらの境界候補点に沿う線分を複数の放
射線画像の境界とすることにより記録シートの分割パタ
ーンを認識するようにしたものである。また、プロファ
イル上で上または下に凸に変化した部分は境界以外にも
存在する可能性がある。そこで本発明では上記のように
して求めた多数の境界候補点が前記所定値Th1より大き
いか否か、またTh2より小さいか否かを判別し、Th1
上、Th2以下である場合に該直線を境界と定めるように
したものである。
The present invention has been made in view of this,
For each of a large number of line segments in the direction crossing the boundary, a profile of image data on each of the line segments is obtained, and vertices that change upward or downward in the profile image to be convex or downward are determined as boundary candidate points. By dividing a line segment along a point as a boundary between a plurality of radiation images, a division pattern of a recording sheet is recognized. In addition, there is a possibility that a portion that changes upward or downward on the profile exists other than at the boundary. In this invention to determine whether a number of boundary candidate points was thereby determined as described above whether the larger than the predetermined value Th 1, also or Th 2 smaller, if Th 1 or more, and Th 2 or less The straight line is defined as a boundary.

上記のようにして、分割パターンを正確に認識するこ
とができ、各分割パターン毎に被写体部に対応する画像
データを抽出して、より適切な読取条件、画像処理条件
を求めることができる。
As described above, the divided pattern can be accurately recognized, and image data corresponding to the subject portion can be extracted for each divided pattern, and more appropriate reading conditions and image processing conditions can be obtained.

(実 施 例) 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図は、本発明の分割パターン認識方法を用いたシ
ステムを構成する放射線撮影装置の一例の概略を示す斜
視図である。このシステムは放射線画像を撮影記録する
記録シートとして、前述した蓄積性蛍光体シートを用い
るシステムである。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an example of a radiographic apparatus constituting a system using the divided pattern recognition method of the present invention. This system uses the above-described stimulable phosphor sheet as a recording sheet for capturing and recording a radiation image.

放射線源1から発せられた放射線2は被写体3を透過
して蓄積性蛍光体シート11上に照射される。シート11の
被写体3を透過した放射線が照射された周囲には、被写
体3を透過せずシート11に直接放射線が照射された領域
5(直接放射線部)が形成されている。シート11は、こ
の撮影では一回の撮影につき約半分が用いられ、他の半
分は放射線が照射されないように放射線を遮蔽する遮蔽
物6で覆われている。このような撮影をシート11の左右
についてそれぞれ行なうことにより、1枚のシート11上
に2つの放射線画像が形成される。
The radiation 2 emitted from the radiation source 1 passes through the subject 3 and is irradiated onto the stimulable phosphor sheet 11. An area 5 (direct radiation portion) is formed around the sheet 11 where the radiation transmitted through the subject 3 is irradiated and the sheet 11 is directly irradiated with the radiation without passing through the subject 3. About one half of the sheet 11 is used for one imaging in this imaging, and the other half is covered with a shielding member 6 that shields the radiation so as not to be irradiated. By performing such imaging on the left and right sides of the sheet 11, two radiation images are formed on one sheet 11.

第4A図,第4B図は、上記のようにして1枚のシート11
上に左右に2つの放射線画像A,Bが形成された状態を示
した図である。各画像A,Bには、それぞれ被写体3の放
射線画像が記録された被写体部3A,3Bと、放射線がシー
ト11に直接照射された直接放射線部5A,5Bが形成されて
いる。
4A and 4B show one sheet 11 as described above.
FIG. 5 is a diagram showing a state where two radiation images A and B are formed on the left and right at the top. In each of the images A and B, there are formed subject portions 3A and 3B in which a radiation image of the subject 3 is recorded, and direct radiation portions 5A and 5B in which the sheet 11 is directly irradiated with radiation.

第4A図,第4B図のシート11には、撮影の際の遮蔽物6
の配置位置により、それぞれ2つの画像A,Bの一部が重
なった重複領域C、2つの画像A,Bのいずれもが記録さ
れていない、散乱放射線のみが記録された未露光領域D
が存在している。理論的には、2つの画像A,Bがちょう
ど直線で接するように形成することも考えられるが、実
際はそのようなことは極くまれであり、またまれに一本
の直線で接するように形成されたときであっても、散乱
放射線の影響で2つの画像A,Bの一部が重なった場合と
同様となることも多い。したがって実用上十分に高効率
をもって、重複領域Cまたは、未露光領域Dが存在する
と考えてよい。
4A and 4B, the sheet 6 for photographing
, An overlapping area C in which two images A and B partially overlap each other, and an unexposed area D in which only scattered radiation is recorded, in which none of the two images A and B are recorded.
Exists. Theoretically, it is conceivable that the two images A and B are formed so as to be in contact with a straight line. However, in reality, such a case is extremely rare, and in rare cases, the images are formed so as to be in contact with one straight line. Even when the two images A and B partially overlap due to the influence of the scattered radiation, it often happens. Therefore, it may be considered that the overlap region C or the unexposed region D exists with a sufficiently high efficiency for practical use.

第7図は、本発明の分割パターン認識方法の一例を用
いた放射線画像読取装置の一実施例を示した斜視図であ
る。この装置は、第3図に示した撮影装置で蓄積性蛍光
体シート11に撮影記録された、たとえば第4A図,第4B図
に示すような放射線画像を読み取る装置であり、また前
述した先読みを行なう装置である。
FIG. 7 is a perspective view showing one embodiment of a radiation image reading apparatus using an example of the divided pattern recognition method of the present invention. This apparatus reads, for example, a radiation image as shown in FIGS. 4A and 4B, which is photographed and recorded on the stimulable phosphor sheet 11 by the photographing apparatus shown in FIG. It is a device that performs.

放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された放
射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行なう
先読手段100の所定位置にセットされる。この所定位置
にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ12によ
り駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段13に
より、矢印Y方向に搬送(副走査)される。一方、レー
ザー光源14から発せられた弱いビーム15はモータ23によ
り駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡16によっ
て反射偏向され、fθレンズ等の集束レンズ17を通過し
た後、ミラー18により光路を変えて前記シート11に入射
し副走査の方向(矢印Y方向)と略垂直な矢印X方向に
主走査する。この光ビーム15が照射されたシート11の箇
所からは、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた
光量の輝尽発光光19が発散され、この輝尽発光光19は光
ガイド20によって導かれ、フォトマルチプライヤ(光電
子増倍管)21によって光電的に検出される。上記光ガイ
ド20はアクリル板等の導光性材料を成形して作られたも
のであり、直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シ
ート11上の主走査線に沿って延びるように配され、円環
状に形成された出射端面20bに上記フォトマルチプライ
ヤ21の受光面が結合されている。上記入射端面20aから
光ガイド20内の入射した輝尽発光光19は、該光ガイド20
の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面20bから出
射してフォトマルチプライヤ21に受光され、放射線画像
を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチプライヤ21
によって電気信号に変換される。
The stimulable phosphor sheet 11 on which the radiation image has been recorded is first scanned at a predetermined position of the pre-reading means 100 which scans with a weak light beam and releases only a part of the radiation energy stored in the sheet 11 to perform pre-reading. Set. The stimulable phosphor sheet 11 set at this predetermined position is conveyed (sub-scanning) in the direction of arrow Y by sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by a motor 12. On the other hand, the weak beam 15 emitted from the laser light source 14 is reflected and deflected by the rotating polygon mirror 16 driven by the motor 23 and rotated at high speed in the direction of the arrow, and after passing through the focusing lens 17 such as an fθ lens, the optical path is changed by the mirror 18. Instead, the light is incident on the sheet 11 and is main-scanned in an arrow X direction substantially perpendicular to the sub-scan direction (arrow Y direction). From the portion of the sheet 11 to which the light beam 15 has been irradiated, a stimulating luminescent light 19 of a light amount corresponding to the accumulated and recorded radiation image information is diverged, and the stimulating luminescent light 19 is guided by a light guide 20. , Are photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 21. The light guide 20 is formed by molding a light-guiding material such as an acrylic plate, and is arranged such that a linear incident end face 20a extends along a main scanning line on the stimulable phosphor sheet 11. The light receiving surface of the photomultiplier 21 is connected to the emission end face 20b formed in an annular shape. The stimulated emission light 19 entering the light guide 20 from the incident end face 20a is
Of the photomultiplier 21 which is emitted from the emission end face 20b and received by the photomultiplier 21, and the amount of photostimulated light 19 representing a radiation image is determined by the photomultiplier 21.
Is converted into an electric signal.

フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変換器2
7でディジタル化され、先読画像データSpが得られる。
この先読画像データSpは輝尽発光光の光量の対数と比例
した値を有するデータである。
The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by a logarithmic amplifier 26, and the A / D converter 2
Digitization is performed in step 7, and pre-read image data Sp is obtained.
The pre-read image data Sp is data having a value proportional to the logarithm of the amount of stimulated emission light.

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加す
る電圧値や対数増幅器26の増幅率等の読取条件が定めら
れている。
In the pre-reading, reading conditions such as a voltage value applied to the photomultiplier 21 and an amplification factor of the logarithmic amplifier 26 are determined so that the radiation energy stored in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide area. Have been.

得られた先読画像データSpは、記憶手段28に入力さ
れ、一旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された
先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入力さ
れ、演算手段29では、入力された先読画像データSpに基
づいて、まず蓄積性蛍光体シート11上が複数の領域に分
割されて該各領域毎に撮影が行なわれた場合の分割パタ
ーンが認識され、次に各分割領域毎の最適な読取条件が
求められ、これらの読取条件の平均的な読取条件を求め
ることにより、本読みの際の読取条件G1、たとえばフォ
トマルチプライヤ21′に印加する電圧や対数増幅器26′
の増幅率等が求められる。
The obtained pre-read image data Sp is input to the storage means 28 and is temporarily stored. After that, the pre-read image data Sp stored in the storage means 28 is read and input to the calculating means 29, and based on the input pre-read image data Sp, the calculating means 29 first reads the stimulable phosphor sheet 11 The upper part is divided into a plurality of regions, and a division pattern in a case where the photographing is performed for each of the regions is recognized. Next, an optimum reading condition for each of the divided regions is obtained. By obtaining the reading conditions, the reading conditions G 1 for the main reading, for example, the voltage applied to the photomultiplier 21 ′ and the logarithmic amplifier 26 ′
Is required.

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′は、本読手
段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使用し
た光ビームより強い光ビーム15′によりシート11′が走
査され、前述のようにして定められた読取条件G1により
画像データが得られるが、本読手段100′の構成は上記
先読手段100の構成と略同一であるため、先読手段100の
各構成要素と対応する構成要素には先読手段100で用い
た番号にダッシュを付して示し、説明は省略する。
The stimulable phosphor sheet 11 'for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position of the main reading means 100', and the sheet 11 'is scanned by a light beam 15' which is stronger than the light beam used for pre-reading, as described above. image data is obtained by the condition G 1 read defined Te, but the configuration of the reader in step 100 'because it is configured substantially the same as the destination reader in stage 100, corresponding to the components of the previous reader in stage 100 configured Elements are indicated by adding dashes to the numbers used in the look-ahead means 100, and descriptions thereof are omitted.

A/D変換器27′でディジタル化されることにより得ら
れた画像データSQは、画像処理手段50に送られる。画像
処理手段50では画像データSQに適切な画像処理が施され
る。この画像処理の施された画像データは再生装置60に
送られ、この画像データに基づく放射線画像が再生表示
される。
Image data S Q obtained by being digitized by A / D converter 27 'is sent to the image processing unit 50. Appropriate image processing is performed on the image processing unit 50, image data S Q. The image data subjected to the image processing is sent to the reproducing device 60, and a radiation image based on the image data is reproduced and displayed.

ここで、演算手段29で先読画像データSpに基づいて分
割パターンを認識する方法について説明する。
Here, a method of recognizing the division pattern based on the pre-read image data Sp by the calculating means 29 will be described.

第1図は、放射線画像の一例と、この放射線画像を読
み取って得た先読画像信号Spのプロファイルの一例を表
わした図である。この放射線画像は第4A図と同一の放射
線画像であり、第4A図と同一の番号を付してある。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a radiation image and an example of a profile of a pre-read image signal Sp obtained by reading the radiation image. This radiographic image is the same radiographic image as in FIG. 4A, and is given the same number as in FIG. 4A.

このシート11には、該シート11の左右に並んだ2つの
放射線画像A,Bが形成されているが、この実施例のシス
テムにおいては、一枚のシート11上に放射線画像を形成
するパターンとして、シート11全面に一つの画像を形成
する場合、第1図のように左右に並んだ2つの独立した
放射線画像を撮影記録するように図に示す線分Eにほぼ
沿って左右二つに分割する場合、同様に図に示す線分F
にほぼ沿って上下に二分割する場合、および線分E,Fの
2本で分割される4つの領域に分ける場合の4通りがあ
る。
On this sheet 11, two radiation images A and B arranged on the left and right sides of the sheet 11 are formed. In the system of this embodiment, as a pattern for forming a radiation image on one sheet 11, When one image is formed on the entire surface of the sheet 11, two independent radiation images arranged side by side as shown in FIG. 1 are divided into two substantially right and left along a line E shown in FIG. , The line segment F shown in FIG.
, And two cases where the image is divided into four regions divided by two of the line segments E and F.

そこでここでは分割の最大限である、2本の境界線
(線分)E,Fの存在の有無について以下の演算が行なわ
れる。
Therefore, the following calculation is performed for the presence or absence of two boundary lines (line segments) E and F, which is the maximum division.

先ずシート11全面に対応する先読画像信号Spから、境
界線E,Fが存在する領域付近の先読画像データSp、すな
わち、第1図の斜線を施した縦長の領域Hと横長の領域
Iに対応する先読画像データSpが取り出され、これらの
先読画像データSpに基づいて、各境界線E,Fを横切る方
向すなわち、それぞれξ軸,η軸と平行な方向の多数の
線分の各々について、該各線分上の先読画像データSpの
プロファイルが求められる。第1図にはこれら多数の線
分のうち、ξ軸,η軸上の先読画像データSpのプロファ
イルJ,Kが示されている。次にこれらのプロファイル上
に現われる上または下に凸に変化した部分の存在がサー
チされ、存在した場合はその頂点を境界候補点と定め
る。第1図に示した放射線画像は、第4A図に示した画像
と同一の画像であり、2つの放射線画像A,Bが重なった
重複領域C(第4A図参照)が存在する。このため、ξ軸
上のプロファイルJには、上に凸に変化した部分が存在
し、その頂点Lが境界候補点とされる。
First, from the pre-read image signal Sp corresponding to the entire surface of the sheet 11, the pre-read image data Sp in the vicinity of the region where the boundary lines E and F exist, that is, the oblong hatched region H and the horizontally long region I in FIG. Is read out, and based on these prefetched image data Sp, a number of line segments in the direction crossing each of the boundary lines E and F, that is, in the directions parallel to the ξ axis and the η axis, respectively. For each, a profile of the pre-read image data Sp on each line segment is obtained. FIG. 1 shows profiles J and K of the pre-read image data Sp on the ξ axis and η axis among these many line segments. Next, the presence or absence of a portion that changes upward or downwardly appearing on these profiles is searched, and if it does exist, its vertex is determined as a boundary candidate point. The radiation image shown in FIG. 1 is the same image as the image shown in FIG. 4A, and has an overlapping area C (see FIG. 4A) where two radiation images A and B overlap. For this reason, the profile J on the が axis has a portion that changes upwardly convex, and the vertex L thereof is set as a boundary candidate point.

η軸のプロファイルKには極立った上または下に凸に
変化した部分は存在せず、境界候補点は定められない。
もし、η軸と平行な多数の線分上のプロファイルのいず
れかに画像の境界と類似した上または下に凸に変化した
部分が存在し、その頂点が輪郭候補点と定められても、
これらの輪郭候補点は各線分によりばらばらな位置に定
められこれらの候補点が略直線上に並ぶことはなく、境
界が定められることはない。
In the profile K of the η-axis, there is no extremely upwardly or downwardly convex portion, and no boundary candidate point is determined.
If any of the profiles on a number of line segments parallel to the η axis has a portion that changes upward or downward similar to the boundary of the image, and the vertex is determined as a contour candidate point,
These outline candidate points are determined at different positions by each line segment, and these candidate points do not line up substantially on a straight line, and no boundary is determined.

一方、ξ軸と平行な多数の線分に対応する各プロファ
イルには、上に凸に変化した部分が必ず存在し、輪郭候
補点が定められる。
On the other hand, in each profile corresponding to a number of line segments parallel to the 部分 axis, there is always a portion that changes to an upwardly convex shape, and a contour candidate point is determined.

第2図は第1図に示した放射線画像上に求められた多
数の境界候補点(・印)を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing a number of boundary candidate points (marks) obtained on the radiation image shown in FIG.

以上のようにして多数の境界候補点が定められた後、
これらの公開候補点が第1の所定値Th1より大きいか否
かが判断される。第2図に示すように線分E上には多数
の境界候補点が並んでおり該線分Eが画像の境界と定め
られる。一方線分F方向には境界候補点の数も少なく、
かつこれらの境界候補点は直線状には並んでいない。し
たがって線分Fは境界線ではないと判断される。したが
って、該シート11には、境界線Eにより左右に分離され
た2つの放射線画像が記録されていると判断される。
After a number of boundary candidate points are determined as described above,
It is determined whether these disclosure candidate points are greater than a first predetermined value Th1. As shown in FIG. 2, a large number of boundary candidate points are arranged on the line segment E, and the line segment E is determined as the boundary of the image. On the other hand, the number of boundary candidate points is small in the direction of the line segment F,
In addition, these boundary candidate points are not arranged in a straight line. Therefore, it is determined that the line segment F is not a boundary line. Therefore, it is determined that two radiographic images separated left and right by the boundary line E are recorded on the sheet 11.

このようにして分割パターンが求められると、次に、
各分割領域内の放射線画像に対応する先読画像データSp
から、該画像の被写体部3A,3B(第1A図,第1B図参照)
に対応する先読画像データSpが抽出され、これに基づい
て各分割領域毎に最適な読取条件が求められる。
When the division pattern is obtained in this way, next,
Pre-read image data Sp corresponding to the radiation image in each divided area
From the object portions 3A and 3B of the image (see FIGS. 1A and 1B)
Is extracted, and based on this, the optimal reading condition is obtained for each divided area.

ただし、第7図の装置では、本読みの際の読取条件は
1枚のシート11内に複数の画像が記録されていても1枚
のシート11内の各画像毎に変えることはできないため、
この装置では、上記のようにして各分割領域毎の読取条
件を求めた後、これらの読取条件の平均的な読取条件を
求め、この平均的な読取条件が本読みの際の読取条件G1
とされる。
However, in the apparatus shown in FIG. 7, the reading conditions for the main reading cannot be changed for each image in one sheet 11 even if a plurality of images are recorded in one sheet 11.
In this apparatus, after the reading conditions for each of the divided areas are obtained as described above, an average reading condition of these reading conditions is obtained, and the average reading condition is determined as the reading condition G 1 for the main reading.
It is said.

また上記実施例では複数の画像が重なった例(第4A図
および5A図参照)について説明したが、複数の画像が離
れている場合(第4B図および第5B図参照)は、上記実施
例のプロファイル上に凸の形状の頂点を境界候補点と定
めたことに代え下に凸の形状の頂点(底点)を境界候補
点と定め、この点における画像データの値が第1の所定
値Th1より小さい第2の所定値Th2より小さいか否かを判
断することにより全く同様にして境界を求めることがで
きる。
Further, in the above embodiment, an example in which a plurality of images overlap (see FIGS. 4A and 5A) has been described. However, when a plurality of images are apart (see FIGS. 4B and 5B), Instead of defining a vertex having a convex shape on the profile as a boundary candidate point, a vertex (bottom point) having a downward convex shape is defined as a boundary candidate point, and the value of image data at this point is set to a first predetermined value Th. By judging whether or not it is smaller than a second predetermined value Th2 that is smaller than 1, the boundary can be obtained in exactly the same manner.

また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件G1を求める場合について説明したが、本読みの際
は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件で読
取ることとし、演算手段29では、先読画像データSpに基
づいて、画像処理手段50において画像データSQに画像処
理を施す際の画像処理条件G2を求め、第7図に破線で示
すように演算手段29で求めた画像処理条件を画像処理手
段50に入力するようにしてもよく、また、演算手段29で
上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるようにして
もよい。
In the above embodiment has described the case where the arithmetic unit 29 obtains the reading condition G 1 during the real reading, during real reading is a reading at a predetermined reading condition regardless prefetching image data Sp, operation in means 29, on the basis of the preliminary read-out image data Sp, determined image processing conditions G 2 when performing image processing on the image data S Q in the image processing unit 50, by the operation means 29 as indicated by broken lines in FIG. 7 The obtained image processing condition may be input to the image processing means 50, or the arithmetic means 29 may obtain both the reading condition and the image processing condition.

さらに、第7図に示す上記実施例では、先読手段100
と本読手段100′とが別々に構成されているが、前述し
たように先読手段100と本読手段100′の構成は略同一で
あるため、先読手段100と本読手段100′とを一体にして
兼用してもよい。この場合、先読みを行なった後、蓄積
性蛍光体シート11を一回バックさせ、再度走査して本読
みを行なうようにすればよい。
Further, in the above embodiment shown in FIG.
And the main reading unit 100 'are separately configured, but since the configuration of the pre-reading unit 100 and the main reading unit 100' is substantially the same as described above, the pre-reading unit 100 and the main reading unit 100 ' May be integrated and shared. In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 11 may be backed once and then scanned again to perform main reading.

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合
と本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要があ
るが、この切替えの方法としては、前述したように、レ
ーザー光源から光強度そのものを切替える方法等、種々
の方法を用いることができる。
When the pre-reading means and the main reading means are used together, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the case of pre-reading and the case of main reading. Various methods, such as a method of switching itself, can be used.

また、上記実施例では、先読みを行なう放射線画像読
取装置の例であるが、本発明は先読みを行なうことな
く、最初から上記本読みに相当する読取りを行なう放射
線画像読取装置にも適用することができる。この場合、
読取りの際は所定の読取条件で読み取られて画像データ
が得られ、この画像データに基づいて、演算手段により
放射線画像の分割パターンが求められ、さらに画像処理
条件が求められる。この求められた画像処理条件は画像
データに画像処理を施す際に考慮される。
Further, in the above-described embodiment, the radiation image reading apparatus which performs pre-reading is described. However, the present invention can be applied to a radiation image reading apparatus which performs reading corresponding to the above-mentioned main reading from the beginning without performing pre-reading. . in this case,
At the time of reading, image data is obtained by reading under predetermined reading conditions. Based on the image data, a division pattern of the radiation image is obtained by the calculating means, and further image processing conditions are obtained. The obtained image processing conditions are considered when performing image processing on the image data.

また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置の
ほか、従来のX線フイルムを用いる装置等にも用いるこ
とができる。
In addition, the present invention can be used not only for an apparatus using a stimulable phosphor sheet but also for an apparatus using a conventional X-ray film.

第8図は、X線フイルムに記録されたX線画像を読み
取るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading apparatus for reading an X-ray image recorded on an X-ray film.

所定位置にセットされた、X線画像が記録されたX線
フイルム30がフイルム搬送手段31により、図に示す矢印
Y″方向に搬送される。
An X-ray film 30 set at a predetermined position and having an X-ray image recorded thereon is conveyed by a film conveying means 31 in the direction of the arrow Y ″ shown in the figure.

また、一次元的に長く延びた光源32から発せられた読
取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され、X
線フイルム上を矢印Y″方向と略直角なX″方向に直線
状に照射する。読取光33が照射されたX線フイルム30の
下方には、X線フイルム30を透過し、X線フイルム30に
記録されたX線画像により強度変調された読取光33を受
光する位置に、上記X線画像のX″方向の各画素間隔に
対応した多数の固体光電変換素子が直線状に配置された
MOSセンサ35が設けられている。このMOSセンサ35は、X
線フイルム30が読取光33により照射されながら矢印Y″
方向に搬送される間、X線フイルム30を透過した読取光
をX線画像のY″方向の各画素間隔に対応した所定の時
間間隔で受光する。
Further, the reading light 33 emitted from the light source 32 extending one-dimensionally long is converged by a cylindrical lens 34,
The linear film is irradiated linearly in the X ″ direction substantially perpendicular to the arrow Y ″ direction. Below the X-ray film 30 illuminated with the reading light 33, the above-mentioned position is set at a position where the reading light 33 that transmits the X-ray film 30 and is intensity-modulated by the X-ray image recorded on the X-ray film 30 is received. Many solid-state photoelectric conversion elements corresponding to each pixel interval in the X ″ direction of the X-ray image are linearly arranged.
A MOS sensor 35 is provided. This MOS sensor 35 is
While the line film 30 is irradiated with the reading light 33, the arrow Y "
While being conveyed in the X direction, the reading light transmitted through the X-ray film 30 is received at a predetermined time interval corresponding to each pixel interval in the Y ″ direction of the X-ray image.

第9図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回路
図である。
FIG. 9 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the MOS sensor 35.

多数の固定光電変換素子36に読取光33が当たって発生
するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子36
内のキャパシタCi(i=1,2,……,n)に蓄積される。蓄
積されたフォトキャリアの信号は、シフトレジスタ37に
よって制御されるスイッチ部38の順次開閉により順次読
み出され、これにより時系列化された画像信号が得られ
る。この画像信号(画像データ)は、その後増幅器39で
増幅されてその出力端子40から出力される。
A signal generated by a photocarrier generated when the reading light 33 irradiates a large number of fixed photoelectric conversion elements 36 is a solid-state photoelectric conversion element 36.
Are stored in the capacitors Ci (i = 1, 2,..., N). The accumulated photocarrier signals are sequentially read out by sequentially opening and closing the switch unit 38 controlled by the shift register 37, whereby time-sequential image signals are obtained. This image signal (image data) is then amplified by the amplifier 39 and output from the output terminal 40.

出力されたアナログの画像データはサンプリングされ
てディジタルの画像データに変換され、その後、該画像
データに基づいて、前述した実施例と同様にして分割パ
ターンが認識される。尚、本実施例において、MOSセン
サ35の代わりにCCD,CPD(Charge Priming Device)等を
用いることができることはいうまでもない。またX線フ
イルムの読取りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シート
の読取りと同様に光ビームで2次元的に走査して読取り
を行なってもよいことはもちろんである。また上記実施
例ではX線フイルム30を透過した光を受光しているが、
X線フイルム30から反射した光を受光するように構成す
ることができることももちろんである。
The output analog image data is sampled and converted into digital image data, and then, based on the image data, a division pattern is recognized in the same manner as in the above-described embodiment. In this embodiment, it goes without saying that a CCD, a charge priming device (CPD), or the like can be used instead of the MOS sensor 35. Further, in reading the X-ray film, it is a matter of course that reading may be performed by two-dimensionally scanning with a light beam similarly to the reading of the stimulable phosphor sheet described above. In the above embodiment, the light transmitted through the X-ray film 30 is received.
Of course, it can be configured to receive the light reflected from the X-ray film 30.

このように、本発明の分割パターン認識方法は、記録
シートが複数の部分に分割されて該各分割された部分毎
に撮影が行なわれるいわゆる分割撮影システムにおいて
広く用いることができるものである。
As described above, the divided pattern recognition method of the present invention can be widely used in a so-called divided photographing system in which a recording sheet is divided into a plurality of parts, and photographing is performed for each of the divided parts.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像の分
割パターン認識方法は、記録シートが複数の部分に分割
されて該各分割された部分毎に撮影が行なわれるときに
該各部分の境界が存在する領域付近の画像データに基づ
いて、該境界を横切る方向の多数の線分の各々につい
て、該各線分上の画像データのプロファイルを求め、該
プロファイル上に現われる上または下に凸に変化した頂
点を境界候補点と定め、さらにこれらの境界候補点にお
ける濃度が他と大きく異なっているか否かを判別し、こ
れらの境界候補点における濃度が著しく高いか低い場合
に該直線を前記境界と定めるようにしたため、前記記録
シートの分割パターンが正確に認識される。
(Effects of the Invention) As described above in detail, the method for recognizing a divided pattern of a radiation image according to the present invention can be applied to a case where a recording sheet is divided into a plurality of portions and an image is taken for each of the divided portions. Based on the image data in the vicinity of the region where the boundary of each part exists, for each of a number of line segments in the direction crossing the boundary, a profile of image data on each of the line segments is obtained, and an upper or lower portion that appears on the profile is obtained. The vertices which have changed to convex are determined as boundary candidate points, and it is further determined whether or not the density at these boundary candidate points is significantly different from the others. If the density at these boundary candidate points is extremely high or low, the straight line Is determined as the boundary, so that the division pattern of the recording sheet is accurately recognized.

この分割パターンが認識されることにより、より正確
な読取条件,画像処理条件が求められる。
By recognizing the divided pattern, more accurate reading conditions and image processing conditions are obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、放射線画像の一例とこの放射線画像から得ら
れた先読画像データを表わした図、 第2図は、第1図に示した放射線画像上に求められた多
数の境界候補点(・印)を示した図、 第3図は、放射線撮影装置の一例の概略を示す斜視図、 第4A図,第4B図は、1枚のシートの左右に2つの放射線
画像が形成された状態を示した図、 第5A図,第5B図は、上に凸と下に凸の画像データのプロ
ファイルの例を示す図、 第6図は、境界候補点の判断に用いるしきい値Th1,Th2
の例をヒストグラム上で示す図、 第7図は、本発明の分割パターン認識方法の一例を使用
した、放射線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第8図は、X線フイルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第9図は、MOSセンサの等価回路を示した回路図であ
る。 1……放射線源、2……放射線 3……被写体、3A,3B……被写体部 5A,5B……直接放射線部 6……遮蔽物 11,11′……蓄積性蛍光体シート 19,19′……輝尽発光光 21,21′……フォトマルチプライヤ 26,26′……対数増幅器 27,27′……A/D変換器 28……記憶手段、29……演算手段 30……X線フイルム、35……MOSセンサ 50……画像処理手段、60……再生装置 100……先読手段、100′……本読手段
FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiographic image and pre-read image data obtained from the radiographic image. FIG. 2 is a diagram showing a number of boundary candidate points obtained on the radiographic image shown in FIG. 3) is a perspective view schematically showing an example of a radiographic apparatus, and FIGS. 4A and 4B are states in which two radiographic images are formed on the left and right of one sheet. FIGS. 5A and 5B are diagrams showing examples of profiles of image data having an upward convex and a downward convex, and FIG. 6 is a diagram showing thresholds Th 1 , Th 2
FIG. 7 is a perspective view of an embodiment of a radiation image reading apparatus using an example of the divided pattern recognition method of the present invention, and FIG. 8 is a view recorded on an X-ray film. FIG. 9 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading apparatus for reading an X-ray image, and FIG. 9 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of a MOS sensor. 1 radiation source 2, radiation 3 subject, 3A, 3B subject part 5A, 5B direct radiation part 6, shielding object 11, 11 '... stimulable phosphor sheet 19, 19' Photostimulated light 21,21 'Photomultiplier 26,26' Logarithmic amplifier 27,27 'A / D converter 28 Storage means 29 Calculation means 30 X-ray Film 35, MOS sensor 50 Image processing means 60 Reproducing device 100 Pre-reading means 100 'Main reading means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】放射線画像が記録された記録シートから得
られた該放射線画像を表わす多数の画像データのうち、
前記記録シートが複数の部分に分割されて該各分割され
た部分毎に撮影が行なわれたときに該各部分の境界が存
在する領域付近の画像データに基づいて、該境界を横切
る方向の多数の線分の各々について、該各線分上の画像
データの該線分に沿った変化を曲線で示すプロファイル
を求め、 該プロファイル上に凸状に現われる変化部の頂点を境界
候補点と定め、 これらの境界候補点における画像データの値が、前記凸
状変化部が画像データの値が大きい方へ変化している場
合は第1の所定値より大きいか、前記凸状変化部が画像
データの値が小さい方へ変化している場合は該第1の所
定値より小さい第2の所定値より小さいかを判別し、 これらの境界候補点における画像データの値が前記第1
の所定値以上または第2の所定値以下の場合に該境界候
補点の基づいて直線を設定し、該直線を前記境界と定め
ることにより、前記記録シートの分割パターンを認識す
ることを特徴とする放射線画像の分割パターン認識方
法。
A plurality of image data representing a radiation image obtained from a recording sheet on which the radiation image is recorded;
When the recording sheet is divided into a plurality of portions, and when photographing is performed for each of the divided portions, a large number of directions in the direction crossing the boundaries are determined based on image data near an area where the boundaries of the respective portions exist. For each of the line segments, a profile showing a change along the line segment of the image data on each of the line segments is obtained by a curve, and a vertex of a changed portion that appears in a convex shape on the profile is determined as a boundary candidate point. The value of the image data at the boundary candidate point is larger than the first predetermined value when the value of the image data in the convex change portion is larger, or the value of the image data in the convex change portion Is smaller than the first predetermined value, it is determined whether the value is smaller than the second predetermined value. If the value of the image data at these boundary candidate points is smaller than the first value,
A straight line is set based on the boundary candidate point when the predetermined value is equal to or more than a second predetermined value, and the divided pattern of the recording sheet is recognized by defining the straight line as the boundary. A method for recognizing a division pattern of a radiation image.
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