JPH0265647A - Voice coil motor for magnetic disk device - Google Patents

Voice coil motor for magnetic disk device

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JPH0265647A
JPH0265647A JP21246788A JP21246788A JPH0265647A JP H0265647 A JPH0265647 A JP H0265647A JP 21246788 A JP21246788 A JP 21246788A JP 21246788 A JP21246788 A JP 21246788A JP H0265647 A JPH0265647 A JP H0265647A
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JP
Japan
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coil
permanent magnet
voice coil
coil motor
magnetic disk
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Application number
JP21246788A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Yamamoto
泰夫 山本
Yoshihiro Moribe
森部 義裕
Hideo Maekawa
前川 秀雄
Mikio Takahashi
幹雄 高橋
Takaaki Abo
阿保 高昭
Shigeo Nakamura
滋男 中村
Osamu Beppu
修 別府
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To generate a constant driving force by placing permanent magnets forming a voice coil motor so as to generate parallel magnetic flux from all over the surface and by forming both ends thicker than the center section in the direction where a coil moves. CONSTITUTION:A voice coil motor is formed in arranging a yoke 9, an outside permanent magnet 10 installed to inside the yoke 9, an inside permanent magnet 11 and a coil 4 in the void formed by both magnets 10 and 11. The permanent magnets 10 and 11 are placed so that the magnetizing direction in all the faces may be parallel and directed in a fixed direction as shown by the arrow 13 and so that the direction of magnetization of the center section of the coil 4 may be directed toward an axial center 12. The permanent magnets 10 and 11 and also arc-shaped in cross section and the thickness of both ends of them is made thicker than that of their center sections. Thus, the quantity of flux interlinking with the coil 4 is made constant without regard to the position of the coil 4, so that the driving force generating to the coil 4 will be kept constant.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は,磁気ディスク装置のボイスコイルモータに係
り、特に、磁気ディスク装置のシーク系の制御を行いや
すい、ロータリ型のボイスコイルモータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a voice coil motor for a magnetic disk drive, and particularly to a rotary voice coil motor that facilitates control of the seek system of a magnetic disk drive.

[従来の技術] 磁気ディスク装置に用いるロータリ型のボイスコイルモ
ータに関する従来技術として,例えば、特開昭61−2
73163号公報等に記載された技術が知られている。
[Prior Art] As a conventional technology regarding a rotary type voice coil motor used in a magnetic disk device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-2
A technique described in Japanese Patent No. 73163 and the like is known.

この種従来技術は,即動用のコイルを収納する空隙の磁
束密度が一様に分布するように,永久磁石の着磁方向を
定めることにより,発生トルクを一様にできるものであ
る。
This type of prior art is capable of making the generated torque uniform by determining the direction of magnetization of the permanent magnet so that the magnetic flux density in the air gap housing the instant-acting coil is uniformly distributed.

以下,この種従来技術によるボイスコイルモータの一例
を図面により説明する。
Hereinafter, an example of a voice coil motor according to this kind of conventional technology will be explained with reference to the drawings.

第4図は従来技術の一例の概略構成を示す平面図である
。第4図において、4はコイル,9はヨーク、10は外
側永久磁石,11は内側永久磁石、12は軸中心、13
は磁束である。
FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of an example of the prior art. In Fig. 4, 4 is a coil, 9 is a yoke, 10 is an outer permanent magnet, 11 is an inner permanent magnet, 12 is an axis center, and 13
is the magnetic flux.

第4図に示す従来技術によるロータリ型のボイスコイル
モータは、ヨーク9内に外側永久磁石10と内側永久磁
石11が取り付けられ,両磁石10。
The rotary type voice coil motor according to the prior art shown in FIG. 4 has an outer permanent magnet 10 and an inner permanent magnet 11 attached within a yoke 9.

11により形成される空隙内にコイル4が配置されて構
成される。コイル4は1図示しない磁気ヘッド即動用の
アクチュエータと結合されている。
The coil 4 is disposed within the gap formed by the coil 11. The coil 4 is coupled to an actuator (not shown) for immediate movement of the magnetic head.

そして1図示ボイスコイルモータは、このコイル4を電
流即動することにより、軸中心12を支点として、コイ
ル4に駆動力が発生し、アクチュエータを即動し、磁気
ヘッドを磁気ディスク上の所定位置にシークする制御を
行う。
In the voice coil motor shown in FIG. 1, by immediately moving this coil 4 with current, a driving force is generated in the coil 4 with the shaft center 12 as a fulcrum, which immediately moves the actuator and moves the magnetic head to a predetermined position on the magnetic disk. Controls seeking to.

このように構成されたボイスコイルモータにおいて、コ
イル4に発生する駆動力が、永久磁石10゜11により
形成される空隙内におけるコイル4の位置によって変化
しないようにする必要があり。
In the voice coil motor configured in this manner, it is necessary to ensure that the driving force generated in the coil 4 does not change depending on the position of the coil 4 within the gap formed by the permanent magnets 10 and 11.

そのため、永久磁石10.11により形成される空隙内
の磁束密度を一様に分布させ、コイル4を横切る磁束が
、コイル4の位置によって変化しないようにする必要が
ある。このため、前記従来技術によるボイスコイルモー
タに用いられる永久磁石は、半径方向に一定の厚さを有
して形成され。
Therefore, it is necessary to uniformly distribute the magnetic flux density within the air gap formed by the permanent magnets 10.11 so that the magnetic flux across the coil 4 does not change depending on the position of the coil 4. Therefore, the permanent magnet used in the conventional voice coil motor is formed to have a constant thickness in the radial direction.

第4図に磁束13として矢印で示すように、その着磁方
向が半径方向となるように着磁される。すなわち、永久
磁石10.11は、その磁束が、永久磁石10.11の
どの部分を取っても、軸中心12を向くように着磁され
ている。これにより。
The magnetic flux 13 is magnetized so that the direction of magnetization is in the radial direction, as shown by the arrows in FIG. That is, the permanent magnet 10.11 is magnetized so that its magnetic flux is directed toward the axial center 12 no matter which part of the permanent magnet 10.11 is taken. Due to this.

永久磁石10.11で形成される空隙内の磁束分布を一
様にでき、コイル4に対する駆動力を、コイル4の位置
にかかわらず一定にすることができる。
The magnetic flux distribution within the gap formed by the permanent magnets 10 and 11 can be made uniform, and the driving force for the coil 4 can be made constant regardless of the position of the coil 4.

[発明が解決しようとする課題] 前記従来技術は、コイルが配置される空隙の磁束密度分
布を一様にするため、永久磁石の着磁方向を、半径方向
に向けなければならず、着磁の条件出しが困難であり、
また、着磁装置も複雑で高コストとなるという問題点を
有していた。
[Problems to be Solved by the Invention] In the prior art, in order to make the magnetic flux density distribution uniform in the air gap in which the coil is arranged, the magnetization direction of the permanent magnet must be oriented in the radial direction. It is difficult to set the conditions for
Further, the magnetizing device also had the problem of being complicated and expensive.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、永久
磁石への着磁の条件出しが容易で、かつ。
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to easily set conditions for magnetizing a permanent magnet.

コイルが配置される空隙の半径方向に向く磁束密度分布
が均一にでき、コイルに加わる駆動力を、コイルの位置
にかかわらず一定にすることのできる磁気ディスク装置
のボイスコイルモータを提供することにある。
To provide a voice coil motor for a magnetic disk device in which the magnetic flux density distribution in the radial direction of the air gap in which the coil is arranged is uniform and the driving force applied to the coil is constant regardless of the position of the coil. be.

[課題を解決するための手段] 本発明によれば、前記目的は、永久磁石の着磁方向を、
永久磁石のどの部分をとっても同一な方向となるように
平行にし、永久磁石の中央部の着磁方向が軸中心を向く
ようにし、かつ、その形状を永久磁石の中央部が周辺部
より薄くなるようにし、このような2つの永久磁石によ
り形成される間隙内における半径方向の磁束密度成分の
分布が一様となるようにすることにより達成される。
[Means for Solving the Problem] According to the present invention, the object is to change the magnetization direction of the permanent magnet to
Make all parts of the permanent magnet parallel so that they are in the same direction, make sure that the magnetization direction of the center of the permanent magnet points toward the center of the axis, and change the shape so that the center of the permanent magnet is thinner than the surrounding area. This is achieved by making the distribution of the magnetic flux density component in the radial direction uniform within the gap formed by these two permanent magnets.

[作用] ヨーク内に収納される外側及び内側の永久磁石き、簡単
な着磁装置を用いて永久磁石の着磁を行うことができる
。この場合、永久磁石の厚さを一定としておくと1両磁
石により形成される空隙内の半径方向の磁束分布密度を
一様とすることができない。従って、本発明においては
、前記両永久磁石の厚みをその中央部で1周辺部より薄
くシ。
[Function] The outer and inner permanent magnets housed in the yoke can be magnetized using a simple magnetizing device. In this case, if the thickness of the permanent magnet is kept constant, the magnetic flux distribution density in the radial direction within the gap formed by the two magnets cannot be made uniform. Therefore, in the present invention, the thickness of both permanent magnets is made thinner in the center than in one peripheral part.

これにより、空隙内における半径方向の磁束分布密度を
一様にしている。すなわち、本発明は、アクチュエータ
がヘッドを外周あるいは内周にシークしている場合に、
駆動用のコイルが位置する永久磁石の右側あるいは左側
の厚さを、中央部より厚く構成し、これにより、永久磁
石が形成する空隙内の磁束分布を一様にでき、コイルに
生じる駆動力を、コイルの位置、すなわち、ヘッドのシ
ーク位nにかかわらず一定とすることができる。
This makes the magnetic flux distribution density in the radial direction uniform within the air gap. That is, in the present invention, when the actuator seeks the head toward the outer circumference or the inner circumference,
The thickness of the right or left side of the permanent magnet, where the driving coil is located, is thicker than that of the center. This makes it possible to uniform the magnetic flux distribution within the gap formed by the permanent magnet, and to reduce the driving force generated in the coil. , can be constant regardless of the position of the coil, that is, the seek position n of the head.

[実施例コ 以下1本発明による磁気ディスク装置のボイスコイルモ
ータの一実施例を図面により詳細に説明する。
[Embodiment 1] An embodiment of a voice coil motor for a magnetic disk device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明によるボイスコイルモータの一実施例の
概略構成を示す平面図、第2図は永久磁石の形状を示す
斜視図、第3図は本発明が適用される磁気ディスク装置
の分解斜視図である。第1図、第2図、第3図において
、1はメインベース、2はアクチュエータ、3はボビン
、5はボイスコイルモータ、6はサブベース、7は円板
、8はスピンドル組立体であり、他の符号は第4図の場
合と同一である。
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of a voice coil motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the shape of a permanent magnet, and FIG. 3 is an exploded view of a magnetic disk device to which the present invention is applied. FIG. In FIGS. 1, 2, and 3, 1 is a main base, 2 is an actuator, 3 is a bobbin, 5 is a voice coil motor, 6 is a sub-base, 7 is a disc, and 8 is a spindle assembly. Other symbols are the same as in FIG. 4.

本発明が適用される磁気ディスク装置は、第3図に示す
ように、メインベース1と、円板7を実装したスピンド
ル組立体8と、アクチュエータ2ど、サブベース6とに
より構成される。そして、メインベース1には、スピン
ドル組立体8が取り付けられるとともに、磁気ヘッド及
びコイル4が巻き付けられたボビン3が取付けられたア
クチュエータ2が取り付けられる。さらに、アクチュエ
ータ2の一部であるボイスコイルモータ5が組み付けら
れ、サブベース6により密閉される。
As shown in FIG. 3, a magnetic disk drive to which the present invention is applied is composed of a main base 1, a spindle assembly 8 on which a disk 7 is mounted, an actuator 2, etc., and a sub-base 6. A spindle assembly 8 is attached to the main base 1, and an actuator 2 is attached to which a bobbin 3 around which a magnetic head and a coil 4 are wound is attached. Furthermore, a voice coil motor 5, which is a part of the actuator 2, is assembled and sealed by a sub-base 6.

前述のように構成される磁気ディスク装置に用・いられ
る本発明によるボイスコイルモータは、第1図に示すよ
うに、また、第4図により説明した従来技術と同様に、
ヨーク9と、ヨーク9内に取り付けられた外側永久磁石
10及び内側永久磁石11と、両磁石によって形成され
る空隙内に配置されたコイル4とにより構成されている
As shown in FIG. 1, the voice coil motor according to the present invention used in the magnetic disk device configured as described above has the same features as the prior art described with reference to FIG.
It is composed of a yoke 9, an outer permanent magnet 10 and an inner permanent magnet 11 attached within the yoke 9, and a coil 4 disposed within the gap formed by both magnets.

この本発明の実施例によるボイスコイルモータ5は、磁
石10.11の形状と、その着磁方向とが従来技術の場
合と相違している。すなわち、本発明に用いるボイスコ
イルモータの永久磁石10゜11は、その全ての面にお
ける着磁力向が、第1図に矢印13で示すように、平行
に一定の方向であり、磁石4の中央部の着磁方向が軸中
心を向くように構成される。永久磁石10.11は、ま
た、第2図に示すように、その断面が円弧状であり、そ
の中央部の厚さが両端部すなわち左右端より薄くなるよ
うに形成される。
The voice coil motor 5 according to this embodiment of the present invention is different from the prior art in the shape of the magnets 10, 11 and the direction of magnetization thereof. That is, in the permanent magnets 10° 11 of the voice coil motor used in the present invention, the direction of magnetizing force on all surfaces thereof is constant and parallel, as shown by the arrow 13 in FIG. The magnetization direction of the part is configured to face the center of the axis. As shown in FIG. 2, the permanent magnets 10.11 also have an arc-shaped cross section, and are formed so that the thickness at the center is thinner than at both ends, that is, at the left and right ends.

永久磁石10.11の着磁を前述のように全面が平行に
なるように行い、その厚みを従来技術と同様に一定とす
ると、永久磁石に対するコイル4の位置によって、コイ
ル4に発生する力が−様とはならず、永久磁石の左右端
にコイル4がきた場合、その力は、永久磁石の中央にコ
イル4がある場合に比較して小さなものとなる。これは
、コイル4が、永久磁石10.11の左右端に行くに従
って、コイル4と叉交する磁束がコイル4に対して角度
を持つため、コイル4と叉交する磁束が全体として少な
くなるためである。
If the permanent magnet 10.11 is magnetized so that its entire surface is parallel as described above, and its thickness is constant as in the prior art, the force generated in the coil 4 will depend on the position of the coil 4 with respect to the permanent magnet. - If the coil 4 is located at the left and right ends of the permanent magnet, the force will be smaller than if the coil 4 is located at the center of the permanent magnet. This is because as the coil 4 moves toward the left and right ends of the permanent magnets 10 and 11, the magnetic flux that intersects the coil 4 has an angle with respect to the coil 4, so the magnetic flux that intersects the coil 4 decreases as a whole. It is.

本発明の実施例では、このような現象をさけ、コイル4
と叉交する磁束が、コイル4の位置にかかわらず、同一
となるようにするため、永久磁石10.11の形状を、
第2図に示すように、その中央部が、左右端より薄くな
るように形成した。
In the embodiment of the present invention, in order to avoid such a phenomenon, the coil 4
In order to make the magnetic flux that intersects the same regardless of the position of the coil 4, the shape of the permanent magnet 10.11 is
As shown in FIG. 2, the center portion was formed to be thinner than the left and right ends.

前述した本発明の実施例によれば、永久磁石10゜11
により形成される空隙内における、半径方向の、すなわ
ち、軸中心12を向く磁束密度成分を一定とすることが
でき、コイル4と叉交する磁束を、コイル4の位置にか
かわらず同一にすることができるので、コイル4に発生
する力を、コイル4の位置にかかわらず一定とすること
ができる。
According to the embodiment of the present invention described above, the permanent magnet 10°11
The magnetic flux density component in the radial direction, that is, directed toward the axial center 12, in the air gap formed by can be made constant, and the magnetic flux that intersects the coil 4 can be made the same regardless of the position of the coil 4. Therefore, the force generated in the coil 4 can be made constant regardless of the position of the coil 4.

第5図は本発明の他の実施例における永久磁石の形状を
示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing the shape of a permanent magnet in another embodiment of the present invention.

この実施例による永久磁石の形状は、左右方向及び上下
方向に磁石の厚みを変化させ、全体が凹レンズ状になっ
ている。その着磁方向は、第1図及び第2図で説明した
実施例の場合と同様である。
The shape of the permanent magnet according to this embodiment is such that the thickness of the magnet changes in the horizontal and vertical directions, and the entire magnet has a concave lens shape. The direction of magnetization is the same as in the embodiment described in FIGS. 1 and 2.

このような実施例においては、永久磁石がその周辺部は
どその厚みが厚くなっているため、このような形状でも
、第1図の実施例の場合と同様な効果を奏することがで
きる。
In such an embodiment, since the thickness of the permanent magnet is thicker at the peripheral portion thereof, even with such a shape, the same effect as in the embodiment shown in FIG. 1 can be achieved.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、一定の方向に平
行に着磁された永久磁石を用いて、永久磁石により形成
される空隙内の軸中心を向く磁束密度の成分を、かただ
れの少ない−様なものとすることができるので、鄭動用
コイル蔦の位置によって、コイルに発生する駆動力が変
化することのない、低コストで、信頼性の高い磁気ディ
スク装置のボイスコイルモータを提供することができる
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by using permanent magnets magnetized in parallel to a certain direction, the component of magnetic flux density directed toward the axial center within the gap formed by the permanent magnets is This makes it possible to create a low-cost, highly reliable magnetic disk drive in which the driving force generated in the coil does not change depending on the position of the coil shank. A voice coil motor can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の概略構成を示す平面図、第
2図は永久磁石の形状を示す斜視図、第3図は本発明が
適用される磁気ディスク装置の分解斜視図、第4図は従
来技術の概略構成を示す平面図、第5図は本発明の他の
実施例における永久磁石の形状を示す斜視図である。 1・・・・・・メインベース、2・・・・・・アクチュ
エータ。 3・・・・・・ボビン、4・・・・・・コイル55・・
・・・・ボイスコイルモータ、6・・・・・・サブベー
ス、7・・・・・・円板、8・・・・・・スピンドル組
立体、9・・・・・ヨーク、10・・・・・・外側永久
磁石、11・・・・・・内側永久磁石、12・・・・・
軸中心。 コメ)し 第4図 第2図 第5図
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the shape of a permanent magnet, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a magnetic disk device to which the present invention is applied. FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of the prior art, and FIG. 5 is a perspective view showing the shape of a permanent magnet in another embodiment of the present invention. 1... Main base, 2... Actuator. 3...Bobbin, 4...Coil 55...
...Voice coil motor, 6...Sub base, 7...Disk, 8...Spindle assembly, 9...Yoke, 10... ...Outer permanent magnet, 11...Inner permanent magnet, 12...
center of axis. Rice) Figure 4 Figure 2 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、永久磁石と、該永久磁石を取り付けたヨークと、前
記永久磁石により形成される空隙内に配置されたコイル
とを備えて構成される磁気ディスク装置のボイスコイル
モータにおいて、前記永久磁石は、全面から平行な磁束
を発生するように着磁され、前記コイルが移動する方向
の両端部が中央部より厚く形成されていることを特徴と
する磁気ディスク装置のボイスコイルモータ。 2、前記永久磁石は、中央部よりその周辺の左右端部及
び上下端部が厚く形成されていることを特徴とする前記
特許請求の範囲第1項記載の磁気ディスク装置のボイス
コイルモータ。
[Scope of Claims] 1. A voice coil motor for a magnetic disk device comprising a permanent magnet, a yoke to which the permanent magnet is attached, and a coil disposed in a gap formed by the permanent magnet. A voice coil motor for a magnetic disk device, wherein the permanent magnet is magnetized to generate parallel magnetic flux from the entire surface, and both ends in the direction in which the coil moves are formed thicker than the center part. . 2. The voice coil motor for a magnetic disk drive according to claim 1, wherein the permanent magnet is thicker at the left and right end portions and upper and lower end portions of the periphery thereof than at the center portion.
JP21246788A 1988-08-29 1988-08-29 Voice coil motor for magnetic disk device Pending JPH0265647A (en)

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