JPH0263221A - Digital/analog converter - Google Patents

Digital/analog converter

Info

Publication number
JPH0263221A
JPH0263221A JP21438588A JP21438588A JPH0263221A JP H0263221 A JPH0263221 A JP H0263221A JP 21438588 A JP21438588 A JP 21438588A JP 21438588 A JP21438588 A JP 21438588A JP H0263221 A JPH0263221 A JP H0263221A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse width
pulse
counter
width modulator
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21438588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Iwaoka
岩岡 満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP21438588A priority Critical patent/JPH0263221A/en
Publication of JPH0263221A publication Critical patent/JPH0263221A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To improve response speed by using L pieces of pulses whose period is MT in place of a pulse with a period of NT (T is a clock period) in order to obtain a resolution N (N=ML). CONSTITUTION:L-cycle (N=ML) of pulse width modulation waves with a resolution of M are used and a digital input value (k) to a counter 6 is selected to be k=LXa+b (0<=a<M, 0<=b<L), then a pulse width modulation signal outputted from a 1st pulse width modulator 11 is a pulse whose duty is a/M in the L cycles and a pulse whose duty is (a+1)/M in the remaining b-cycle in the L cycles to be generated and the processing above is repeated. Then the pulse width modulation signal is smoothed by a low pass filter 4 to obtain an analog signal corresponding to a digital input signal. Thus, the conversion speed is quickened.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パルス幅変調方式を用いたディジタル・アナ
ログ変換器(以下DA変換器という)の変換速度の改善
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to improving the conversion speed of a digital-to-analog converter (hereinafter referred to as a DA converter) using a pulse width modulation method.

〈従来の技術〉 従来より、パルス幅変調方式のDA変換器は、簡単な回
路で単調性があり、かつ高分解能なりA変換器を実現す
ることかできるという点でよく知られている。第3図は
従来のパルス幅変調方式のDA変換器の一例を示す構成
図である。10はパルス幅変調器で、外部より与えられ
る基準動作クロックをカウンタ11で計数する。カウン
タは計数値をコンパレータ12に与えると共に計数値が
0のときは信号ZEROをフリップフロ、yプ13へ与
える。
<Prior Art> Conventionally, a pulse width modulation type DA converter is well known in that it is a simple circuit, monotonous, and can realize a high-resolution A converter. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional pulse width modulation type DA converter. 10 is a pulse width modulator, and a counter 11 counts a reference operating clock given from the outside. The counter supplies a count value to a comparator 12, and when the count value is 0, it supplies a signal ZERO to a flip-flop yp13.

コンパレータ12は、外部より与えられる設定値(ディ
ジタル入力信号)kとカウンタ11の計数値とを比較し
、一致したとき一致信号を出力する。
The comparator 12 compares a set value (digital input signal) k given from the outside with the count value of the counter 11, and outputs a match signal when they match.

フリップフロップ13はこの一致信号でリセットされ、
前記ZERO信号によりセットされる。
The flip-flop 13 is reset by this coincidence signal,
It is set by the ZERO signal.

第4図はこのような構成における動作のタイムチャート
を示す図である。カウンタ11は周期Nで基準動作クロ
ックを計数していて、値がOになっなとき信号ZERO
を出し、フリップフロッグ13をセットする。そして、
カウンタ11の計数値が設定値にと等しくなったとき、
コンパレータ12から出力される一致信号によりフリッ
プフロッグ13がリセットされる。
FIG. 4 is a diagram showing a time chart of operations in such a configuration. The counter 11 counts the reference operation clock with a period N, and when the value does not become O, the signal ZERO is output.
Take out and set flip frog 13. and,
When the count value of the counter 11 becomes equal to the set value,
The flip-flop 13 is reset by the match signal output from the comparator 12.

以上のようにしてデユーティに/Hのパルスが生成され
る。このパルス幅変調出力はローパスフィルタ20で平
均化され、kE/N(ただし、Eはパルスの波高値であ
る)の出力電圧(ディジタル・アナログ変換値)が得ら
れる。
As described above, a duty pulse of /H is generated. This pulse width modulation output is averaged by a low-pass filter 20 to obtain an output voltage (digital-to-analog conversion value) of kE/N (where E is the peak value of the pulse).

〈発明が解決しようとする課題〉 このようなパルス幅変調方式のDA変換器では、タロツ
ク周期をTとすると、周期NTのパルスの平均値として
出力が決まる。出力のリヅプルを十分減衰させようとし
た場合には、出力部のローパスフィルタ14の遮断周波
数をパルス幅変調波の周波数(1/NT)よりも十分低
くする必要があり、DA変換器の応答速度を制限してし
まうという問題がある。
<Problems to be Solved by the Invention> In such a pulse width modulation type DA converter, the output is determined as the average value of pulses with a period of NT, where T is the tarok period. In order to sufficiently attenuate the output ripple, it is necessary to make the cutoff frequency of the low-pass filter 14 in the output section sufficiently lower than the frequency (1/NT) of the pulse width modulated wave, and the response speed of the DA converter The problem is that it limits the

また、分解能Nを大きくしようとすると、パルス幅変調
波の周期NTも比例して大きくなり、変換速度が低下す
るという問題がある。
Furthermore, when attempting to increase the resolution N, the period NT of the pulse width modulated wave also increases proportionally, resulting in a problem that the conversion speed decreases.

要するに、従来のパルス幅変調方式のDA変換器では、
変換速度が低く、応答性が悪いという欠点があった。
In short, in the conventional pulse width modulation type DA converter,
It had the drawbacks of low conversion speed and poor responsiveness.

本発明の目的は、このような欠点を解消するもので、応
答性がよく変換速度が高速なパルス幅変調方式のDA変
換器を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pulse width modulation type DA converter with good responsiveness and high conversion speed, in order to eliminate such drawbacks.

く課題を解決するための手段〉 このような目的を達成するために、本発明は、外部から
与えられる基準動作クロックを計数し、外部より与えら
れるディジタル値に対応したパルス幅変調信号を出力す
る第1のパルス幅変調器と、このパルス幅変調器の出力
を平滑化するローパスフィルタと、 ディジタル入力信号がプリセットされ、与えられる基準
動作クロックをアップカウントするカウンタと、 ロード信号が与えられたとき前記カウンタの出力値を記
憶し、その上位ビットを前記第1のパルス幅変調器に与
えるレジスタと、 外部から与えられる基準動作クロックを計数し、前記レ
ジスタの下位ビットに対応したパルス幅変調信号を出力
する第2のパルス幅変調器と、この第2のパルス幅変調
器の出力するパルス幅変調信号にゲートして前記カウン
タに与える基準動作クロック入力を制御する手段と、 前記基準動作クロックおよびロード信号を発生すると共
に基準動作クロックの1−個目ごとにロード信号が発生
するように構成された制御回路を具備したことを特徴と
する。
Means for Solving the Problems> In order to achieve such objects, the present invention counts a reference operation clock given from the outside and outputs a pulse width modulation signal corresponding to a digital value given from the outside. a first pulse width modulator; a low-pass filter for smoothing the output of the pulse width modulator; a counter to which a digital input signal is preset and which counts up a given reference operating clock; when a load signal is given; a register that stores the output value of the counter and supplies its upper bit to the first pulse width modulator; and a register that counts an externally supplied reference operating clock and generates a pulse width modulation signal corresponding to the lower bit of the register. a second pulse width modulator for output; means for controlling a reference operating clock input to gate the pulse width modulated signal output from the second pulse width modulator to provide to the counter; and the reference operating clock and load. The present invention is characterized in that it includes a control circuit configured to generate a signal and generate a load signal every 1-th reference operation clock.

く作用〉 本発明では、分解能Mのパルス幅変調波を1−サイクル
(N=ML)用い、カウンタへのディジタル入力値kを
、 k=L×a十す ただし、0≦a<M、O≦b < L としたとき、第1のパルス幅変調器から出力されるパル
ス幅変調信号がLサイクル中の(L−b)サイクルでは
デユーティa / Mのパルス、また残りのLサイクル
におけるbサイクルではデユーティ(a+1)/Mのパ
ルスが発生するようにし、これを繰り返す。
In the present invention, a pulse width modulated wave with resolution M is used for one cycle (N=ML), and the digital input value k to the counter is expressed as follows: k=L×a×, where 0≦a<M, O When ≦b < L, the pulse width modulation signal output from the first pulse width modulator is a pulse of duty a/M in the (L-b) cycle of the L cycle, and a pulse of duty a/M in the b cycle of the remaining L cycles. Now, a pulse of duty (a+1)/M is generated, and this is repeated.

このパルス幅変調信号をローパスフィルタで平滑化し、
ディジタル入力信号に対応したアナログ信号を得る。
This pulse width modulation signal is smoothed with a low pass filter,
Obtain an analog signal corresponding to a digital input signal.

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

本発明では、一般に、分解能Nを得るために、分解能M
のパルス幅変調波をLサイクル(N=ML)用い、カウ
ンタへの設定値(ディジタル入力値)kを、 k=L×a+b ただし、0≦a<M、O≦b<L としたとき、Lサイクル中の(L−b)サイクルはデユ
ーティa / Mのパルス、また他のしサイクルにおけ
るbサイクルはデユーティ (a +1 ) / Mのパルスを発生するように制御
する。これによって、従来のパルス幅変調器のし倍のパ
ルス幅変調波の周期で同等の分解能を得ることができる
In the present invention, in general, in order to obtain the resolution N, the resolution M
Using a pulse width modulated wave with L cycles (N = ML), the set value (digital input value) k to the counter is k = L x a + b However, when 0≦a<M, O≦b<L, The (L-b) cycle in the L cycle is controlled to generate a pulse of duty a/M, and the b cycle of the other cycles is controlled to generate a pulse of duty (a+1)/M. As a result, the same resolution can be obtained with a period of a pulse width modulated wave that is twice as long as that of a conventional pulse width modulator.

第1図は本発明に係るパルス幅変調方式のDA変換器の
一実施例を示す要部構成図である。ここでは、ディジタ
ル入力信号を6ビツトのデータ(k)とし、分解能を8
(3ビツト)とした場合、すなわちN=8.L=8の場
合を例にとって説明する。図において、1および2は第
3図に示す従来のパルス幅変調器と同等である。第1の
パルス幅変1器1はレジスタ3の上位3ビツト(a)を
入力とし、デユーティa / 8のパルスを発生する。
FIG. 1 is a diagram showing the main part of an embodiment of a pulse width modulation type DA converter according to the present invention. Here, the digital input signal is 6-bit data (k), and the resolution is 8 bits.
(3 bits), that is, N=8. The case where L=8 will be explained as an example. In the figure, 1 and 2 are equivalent to the conventional pulse width modulator shown in FIG. The first pulse width converter 1 receives the upper three bits (a) of the register 3 as input and generates a pulse of duty a/8.

この出力はローパスフィルタ4により平均化され出力さ
れる。
This output is averaged by a low-pass filter 4 and output.

第2のパルス幅変調器2は、レジスタ3の下位3ビツト
(b)を入力とし、デユーティb/8のパルスを発生す
る。
The second pulse width modulator 2 receives the lower three bits (b) of the register 3 as input and generates a pulse with a duty of b/8.

5はゲートで、第2のパルス幅変調器2の出力と、制御
回路7から与えられる基準動作クロックCLKとのAN
DをとるANDゲートである。
5 is a gate which is an AN between the output of the second pulse width modulator 2 and the reference operating clock CLK given from the control circuit 7.
This is an AND gate that takes D.

6はカウンタで、制御回路7から出力されるロード信号
LOADの立ち上がりによりディジタル入力、信号kが
初期値として設定されると共に、ゲート5を通して与え
られる基準動作クロック入力を計数する。レジスタ3は
ロード信号LOADの立ち上がりにおいてカウンタ6の
値を記憶する。
A counter 6 has a digital input signal k set as an initial value by the rise of a load signal LOAD outputted from the control circuit 7, and counts the reference operation clock inputted through the gate 5. Register 3 stores the value of counter 6 at the rising edge of load signal LOAD.

制御回路7は、前記基準動作クロックCLKを発生する
と共にロード信号LOADを発生するが、そのロニド信
号は基準動作クロックの8クロツクごとに発生するよう
になっている。
The control circuit 7 generates the reference operating clock CLK and the load signal LOAD, and the LONID signal is generated every eight clocks of the reference operating clock.

このような構成における動作を第2図のタイムチャート
を参照して次に説明する。
The operation in such a configuration will be explained next with reference to the time chart of FIG. 2.

いま、ディジタル人力kを20(8進数では24oct
)とする、したがって、最初は、a=2゜b=4である
Now, digital human power k is 20 (24 oct in octal)
), so initially a=2°b=4.

制御回路7よりロード信号LOADが発せられると、カ
ウンタ6には初期値24 octが設定され、同時にレ
ジスタ3にも24oct(2進数で010100)がロ
ードされる。これにより、第1のパルス幅変調器1には
24 octの上位3ビツト、すなわち010が与えら
れる。その結果、パルス幅変調器1の出力PWM1はデ
ユーティ2/8のパルスとなる。
When the control circuit 7 issues a load signal LOAD, the counter 6 is set to an initial value of 24 oct, and at the same time, the register 3 is also loaded with 24 oct (010100 in binary). As a result, the first pulse width modulator 1 is given the upper three bits of 24 oct, ie, 010. As a result, the output PWM1 of the pulse width modulator 1 becomes a pulse with a duty of 2/8.

一方、第2のパルス幅変調器2には24 octの下位
3ビツト、すなわち100が与えられる。この状態で、
第2のパルス幅変調器2に基準動作クロックが4個入力
されると、パルス幅変調器内部のコンパレータから一致
信号が出力され、その結果第2図の(7)に示すように
デユーティ4/8のパルスが出力される。このパルス幅
変調器2の出力PWM2は、ゲート5において基準動作
クロックCLKを制御し、第2図の(8)に示すように
カウンタ6へは4個のタロツクを与える。これにより、
カウンタ6は24octの初期値から8クロツクをアッ
プカウントし300C1となる。
On the other hand, the second pulse width modulator 2 is given the lower three bits of 24 oct, that is, 100. In this state,
When four reference operating clocks are input to the second pulse width modulator 2, a match signal is output from the comparator inside the pulse width modulator 2, and as a result, as shown in (7) in FIG. 8 pulses are output. The output PWM2 of the pulse width modulator 2 controls the reference operating clock CLK at the gate 5, and provides four taroks to the counter 6 as shown in (8) in FIG. This results in
The counter 6 counts up 8 clocks from the initial value of 24 oct to reach 300C1.

次のロード信号LOADが出たとき、レジスタ3にはカ
ウンタ6の計数値30 oct  (011000)が
ロードされると共にカウンタ6には再び24 actが
ロードされる。
When the next load signal LOAD is issued, the register 3 is loaded with the count value 30 oct (011000) of the counter 6, and the counter 6 is again loaded with 24 act.

今度は第1のパルス幅変調器1に上位3ビットの011
が与えられ、パルス幅変調器2には下位3ビツトの00
0が与えられる。このなめ、パルス幅変調器1の出力は
デユーティ3/8のパルスとなる。他方第2のパルス幅
変調器2の出力はOとなり、このためカウンタ6の値は
変わらず240Ctのままである。
This time, the upper 3 bits of 011 are sent to the first pulse width modulator 1.
is given to the pulse width modulator 2, and the lower 3 bits of 00
0 is given. Because of this, the output of the pulse width modulator 1 becomes a pulse with a duty of 3/8. On the other hand, the output of the second pulse width modulator 2 becomes O, so the value of the counter 6 remains unchanged at 240Ct.

第2番目のロード信号発生から8クロツク後に次のロー
ド信号LOADが入ってきたときは、始めと同じ状態と
なる。
When the next load signal LOAD comes in eight clocks after the second load signal is generated, the same state as the beginning occurs.

以上の動作が繰り返され、第1のパルス幅変調器1から
はデユーティ2/8のパルスとデユーティ2/8のパル
スが交互に出力されることになる。
The above operation is repeated, and the first pulse width modulator 1 alternately outputs duty 2/8 pulses and duty 2/8 pulses.

したがって、ローパスフィルタ4でこのパルス幅変調器
1の出力PWMIを平均化すると、1/2 (2/8+
3/8)E=20E/64の出力が得られる。すなわち
、ディジタル入力値20に対応したアナログ出力が得ら
れる。
Therefore, when the output PWMI of the pulse width modulator 1 is averaged by the low-pass filter 4, 1/2 (2/8+
3/8) E=20E/64 output is obtained. That is, an analog output corresponding to the digital input value 20 is obtained.

ディジタル入力値が他の値の場合も上記と同様にしてア
ナログ変換される。
If the digital input value is another value, analog conversion is performed in the same manner as above.

なお、実施例では第1のパルス幅変調器を従来のパルス
幅変調器と同一のものとしたが、これを本発明のパルス
幅変調器部分とすることにより、パルス幅変調周期を一
層短くし、高速化することもできる。
In the embodiment, the first pulse width modulator is the same as the conventional pulse width modulator, but by using this as the pulse width modulator part of the present invention, the pulse width modulation period can be further shortened. , it can also be made faster.

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば次のような
効果がある。
<Effects of the Invention> As explained in detail above, the present invention has the following effects.

分解能Nを得るために、周期NT(’I’はクロックの
周期)のパルスの代わりに周期MTのパルスを5個(N
=ML)を用いることから、出力部のローパスフィルタ
の遮断周波数を高くすることができ、DA変換器の応答
速度を改善することができる。
In order to obtain a resolution N, five pulses (N
=ML), the cutoff frequency of the low-pass filter in the output section can be increased, and the response speed of the DA converter can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るパルス幅変関方式のDA変換器の
一実施例を示す要部構成図、第2図は動作を説明するた
めのタイムチャート、第3図は従来のパルス幅変調方式
のDA変換器の一例を示す図、第4図は第3図のDA変
換器の動作説明のためのタイムチャートである。 11・・・第1のパルス幅変調器、2・・・第2のパル
ス幅変調器、3・・・レジスタ、4・・・ローパスフィ
ルタ、5・・・ゲート、6・・・カウンタ、7・・・制
御回路。
Fig. 1 is a main part configuration diagram showing an embodiment of a pulse width variation type DA converter according to the present invention, Fig. 2 is a time chart for explaining the operation, and Fig. 3 is a conventional pulse width modulation method. FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the DA converter of FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... First pulse width modulator, 2... Second pulse width modulator, 3... Register, 4... Low pass filter, 5... Gate, 6... Counter, 7 ...Control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 外部から与えられる基準動作クロックを計数し、外部よ
り与えられるディジタル値に対応したパルス幅変調信号
を出力する第1のパルス幅変調器と、このパルス幅変調
器の出力を平滑化するローパスフィルタと、 ディジタル入力信号がプリセットされ、与えられる基準
動作クロックをアップカウントするカウンタと、 ロード信号が与えられたとき前記カウンタの出力値を記
憶し、その上位ビットを前記第1のパルス幅変調器に与
えるレジスタと、 外部から与えられる基準動作クロックを計数し、前記レ
ジスタの下位ビットに対応したパルス幅変調信号を出力
する第2のパルス幅変調器と、この第2のパルス幅変調
器の出力するパルス幅変調信号にゲートして前記カウン
タに与える基準動作クロック入力を制御する手段と、 前記基準動作クロックおよびロード信号を発生すると共
に基準動作クロックのL個目ごとにロード信号が発生す
るように構成された制御回路を具備し、分解能Mのパル
ス幅変調波をLサイクル(N=ML)用い、前記カウン
タへのディジタル入力値kを、 k=L×a+b ただし、0≦a<M、0≦b<L としたとき、第1のパルス幅変調器の出力としてLサイ
クル中の(L−b)サイクルではデューティa/Mのパ
ルス、また残りのLサイクルにおけるbサイクルではデ
ューティ(a+1)/Mのパルスが発生するようにした
ことを特徴とするディジタル・アナログ変換器。
[Claims] A first pulse width modulator that counts an externally applied reference operating clock and outputs a pulse width modulation signal corresponding to an externally applied digital value; a low-pass filter for smoothing; a counter to which a digital input signal is preset and up-counts a given reference operating clock; and a counter that stores the output value of the counter when a load signal is given, and stores its upper bits as the first clock. a register to be applied to the pulse width modulator; a second pulse width modulator that counts a reference operating clock applied from the outside and outputs a pulse width modulation signal corresponding to the lower bits of the register; means for controlling a reference operating clock input to the counter by gating a pulse width modulated signal output from a modulator; A control circuit configured to generate a pulse width modulated wave with a resolution of M is used for L cycles (N=ML), and the digital input value k to the counter is expressed as follows: k=L×a+b, where 0≦a <M, 0≦b<L, the output of the first pulse width modulator is a pulse with a duty of a/M in the (L-b) cycle of the L cycle, and a pulse with a duty of a/M in the b cycle of the remaining L cycles. A digital-to-analog converter characterized in that a pulse of (a+1)/M is generated.
JP21438588A 1988-08-29 1988-08-29 Digital/analog converter Pending JPH0263221A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21438588A JPH0263221A (en) 1988-08-29 1988-08-29 Digital/analog converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21438588A JPH0263221A (en) 1988-08-29 1988-08-29 Digital/analog converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0263221A true JPH0263221A (en) 1990-03-02

Family

ID=16654912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21438588A Pending JPH0263221A (en) 1988-08-29 1988-08-29 Digital/analog converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0263221A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60217732A (en) * 1984-04-13 1985-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital-analog converter
JPS62166621A (en) * 1986-01-20 1987-07-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital-to-analog converter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60217732A (en) * 1984-04-13 1985-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital-analog converter
JPS62166621A (en) * 1986-01-20 1987-07-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital-to-analog converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6143899B2 (en)
JPH11150478A (en) Pulse width modulator
JPH02209008A (en) Clock signal converting circuit
JPH0263221A (en) Digital/analog converter
US4389637A (en) Digital to analog converter
JPS6378610A (en) Double clock generation circuit
JPH0219021A (en) Digital pulse width modulation circuit
JP2674648B2 (en) Pulse width modulation signal generator
JPH0376311A (en) Pulse width modulation circuit
KR100209270B1 (en) Motor driving control device
JPS62166621A (en) Digital-to-analog converter
JP2004194483A (en) Controller for dc-dc converter
RU2052891C1 (en) Sawtooth voltage generator
JP2853723B2 (en) Pulse width modulation circuit
RU1818688C (en) Method and device for multichannel pulse-width conversion
RU2050688C1 (en) Digital generator of sine-shaped signals
KR0183747B1 (en) Frequency conversion method of clock pulse
SU851731A1 (en) Device for control of valve-type converter
KR940005143B1 (en) Arrangement for starting digital servo motor
JPH0746856A (en) Digital pwm circuit
JPH01241224A (en) Digital/analog converter
JPH0611662Y2 (en) Digital analog converter
JPH05175847A (en) Parallel a/d converter
JPH0118676B2 (en)
JPS62128213A (en) Digital-analog converter