JPH0262920A - 電動機器の作動音検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明電動機器の作動音検査装置を以下の項目に従フて
説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 Ｃ９従来技術 り１発明が解決しようとする問題点 Ｅ１問題点を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第８図］ ａ０回路構成〔第１図］ ａ−１，検出部 ａ−２１周波数分解部 ａ−３，Ａ／Ｄ変換部 ａ−４，演算処理部 ａ−５，動作制御部 す１作動音の計測［第２図乃至第６図］ｂ−１、モータ
音［第４図］ ｂ−２，モータの低周波音 ｂ−３，ブラシ音［第５図］ ｂ−４，ボール音［第６図］ Ｃ１動作［第７図］ ｄ１通用例［第８図］ Ｇ１発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な電動機器の作動音検査装置に関する。詳
しくは、電動機器の作動音検査において、従来の聴覚検
査に憚らない判定を行なうことができるように自動計測
化した新規な電動機器の作動音検査装置を提供しようと
するものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明電動機器の作動音検査装置は、電動機器の作動音
を音波検出手段により検出した後これを帯域フィルタ手
段を用いて複数の周波数成分に分解すると共に、標本抽
出手段によりサンプリングされたデータ値に基づいて演
算手段が算出した各周波数帯域における音成分毎の評価
量の値と予め入力手段により入力された判定の基準値と
の比較を判定手段が行ない、その比較結果に応じて告知
手段が判定結果の表示及び／又は誓合を行なうようにす
ることによって聴覚による検査結果との間に著しい相違
を生じさせることなく自動計測により作動音の判定をす
ることができるようにしたものである。

（Ｃ，従来技術） 一般に、駆動源となる装置、あるいは駆動源及び該駆動
源により所定の動作がなされる機構とを備えた電ｌｌ］
１ｍ器の最終的な全数検査の一つとして作動音検査が行
なわれている。

そして、この作動音検査にあたっては従来、聴覚検査、
即ち、検査員が作動音の異常を耳で間き分けるという方
法が通常採られている。

例えば、防音措造をした検査箱内に電動機器を設置した
後作動させ、この時の作動音をマイクロホン等によって
捕えて増幅し、これを熟練された検査員が開き分けて検
査の合否を判定するといったことがなされている。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）ところが、人間
の耳による聴覚検査では検査員の個人差や熟練度又は疲
労度の違い等によって判定にバラツキがあるとか、ある
いは聞き直し等によって一製品当りの検査時間が一定し
ていないとかの種々の問題がある。そして、結局検査員
は常に聴覚検査に集中しなければならず、その間検査の
みに拘束されてしまうことになる。

そこで、測定装置を用いて作動音検査を自動化するため
にＦ　Ｆ　Ｔ　（ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　ｔｒａｎ
ｓｆｏｒｍ）アナライザーを利用する方法もあるが、単
位時間当りのサンプリング回数が少ないため、瞬間的に
発する音を捕えることができず、サンプリングのタイミ
ングが合わないとどうしても検査漏れが生じてしまうと
いう問題がある。また、仮に検査回数を増やすとかサン
プリング回数を多くして精度を上げたとしても、作動音
の大きさのみによる検査を行なう限りは、［ｌ！覚検査
なら明らかに不合格と判るようなものでも測定機による
検査からは逃れてしまい、検査をバスしてしまうという
ようなことがある。

作動音検査の自動計測化がなかなか実現されず、従来通
り聴覚検査に頼っているという背景にはこのような事情
もある。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） そこで、上記した問題点を解決するために、本発明電動
機器の作動音検査装置は、電！ｌ］機器の作動音を検出
する音波検出手段と、音波検出手段からの信号を複数の
周波数成分に分ける帯域フィルタ手段と、″ＩＩＦ域フ
ィルタ手段からの信号のサンプリングを行なう標本抽出
手段と、サンプリングされたデータ値から各周波数帯域
における音成分の評価量の値を算出する演算手段と、判
定の際の基準値を入力するための入力手段と、演算手段
からの音成分の評価量値と入力手段からの判定の基準値
との比較を行なうと共に判定結果を出力する判定手段と
、判定手段からの信号に応じて判定結果の表示及び／又
は警告を行なう告知手段とを備えたものである。

従って、本発明によれば、検査の定量化による検査基準
や検査時間の安定化は基より、作動音の各周波数成分に
関する評価量を用いた比較判断を行なっているので聴覚
検査に反する判定結果が生じてしまうというようなこと
も避けられる。

ＣＦ、実施例）［第１図乃至第８図］ 以下に、本発明電動機器の作動音検査装置の詳細を添付
図面に示した実施例に従って説明する。

尚、図面に示した実施例は本発明を車輌用窓ガラスの開
閉製蓋のうち、多数の球体を線状部材により連結して成
るポールチェーン方式の昇降装置の作動音検査装置に適
用したものである。

（ａ、回路イ１°４成）［第１図］ 第１図は作動音検査装置ｌの回路２の要部を示しており
、該回路２は、検査箱３内に設置された昇降装置の作動
音の検出及び増幅を行なう検出部４と、検出部４からの
信号を複数の周波数帯域成分に分ける周波数分解部５と
、分けられた各々の信号のサンプリングを行ないＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換部６と、Ａ／Ｄ変換部６からの信号
に基づいて各周波数帯域における音成分毎の評価量を算
出する演算処理部７と、被検査物である昇降装置の動作
や検査箱３の開閉機構等の制御を司る動作制御部８とか
ら構成されている。

（ａ−１，検出部） ９はコンデンサマイクロホンであり、被検査物の作動音
の瞬時音圧に比例した電気信号を得ることができるよう
に検査箱３内に取り付けられている。

１０はアンプであり、コンデンサマイクロホン９からの
出力を増幅するために設けられており、その入力端子は
コンデンサマイクロホン９の出力端子に接続されている
。

（ａ−２周波数分解部） １１＋、１１゜、１１３，１１４は帯域フィルタであり
、各々の入力端子はアンプ１０の出力端子に接続されて
いる。そして、帯域フィルタ１１１．１１２．１１３．
１１４は通常の騒音計や振動計等に用いられる１又は’
／５ｏｃｔ　（オクターブ）バンドパルスフィルタに比
較して広い帯域幅を得ることができるように所定のカッ
トオフ周波数を有するローパスフィルタ及びバイパスフ
ィルタとから構成されており、各々の帯域における周波
数成分をとり出してその平均値の時間的変化を出力する
ものである。そして、各々の帯域は１１１が０．５〜３
Ｋ）Ｉｚ、ｌｌｚが０．１〜２Ｋ）１２．１１、が５〜
１０に１１□、１１４が１〜５に１１□の範囲とされて
いる。尚、これらの帯域値については後述する。

（ａ−３，Ａ／Ｄ変換部） １２、．１２．．１２３．１２４はＡ／Ｄ変換回路であ
り、その入力端子は各々上述したＩＦ域フィルタ１１１
．１１２，１１３，１１４の各々の出力端子に接続され
ている。

そして、Ａ／Ｄ変換回路１２．．１２２．１２、．１２
．は整流回路及び直流変換器とＡ／Ｄコンバータとを有
しており、帯域フィルタ１１、．１１２．１１１．１１
４から送られてくる信号の整流を行なった後積分して直
流に変換し所定のサンプリング周期Ｔｓ、例えば、３ｍ
ｓ毎にディジタル計測を行なうようになっている。

（ａ−４，演算処理部） １３はマイクロコンピュータであり、その入力ボートを
介して上述したＡ／Ｄ変換回路１２３．１２ｚ、１２ｓ
、１２４からの各々のディジタル信号が入力され、これ
から各周波数帯域における音成分毎の評価量、例えば、
平均値や最大値、あるいは波形があるレベル値を超えた
回数等を算出するために設けられている。

１４は入力部であり、検査時の判定基！１！値の設定を
行なうためのテンキー等を有しており、該入力部１４か
らの信号はマイクロコンピュータ１３の入力ボートを介
してその判定用のプログラム上の入力データとして処理
される。

１５は表示部であり、マイクロコンピュータ１３の出力
ボートを介して送られる各周波数−１１Ｆ域における音
成分の評価量の値を視覚的に表示すると共に、被検査物
が検査に不合格とされた場合にその原因、つまり、作動
音のうちどの音が基準値を超えたためであるかを表示灯
により表示するようになっている。

１６はプリンターであり、その制御端子がマイクロコン
ピュータ１３の出力ボートにに接続されており、入力部
１４に設けられたデータ集計スイッチが押されると被検
査品毎の計測結果や不合格品の件数、不良率等を集計し
てプリントアウトするようになっている。

（ａ−５，動作制御部） １７はシーケンスコントローラであり、上述したマイク
ロコンピュータ１３からの判定信号や操作部１８からの
操作信号等が入力され、該シーケンスコントローラ１７
はこれらの入力信号に応じて、そのＥＰＲＯＭ等にＲＯ
Ｍライタによって予め書き込まれたプログラムに従い、
後述する被制御部に制御出力を送出してシーケンス制御
を行なったり、マイクロコンピュータ１３に計測の開始
信号又は停止信号や被検査品の作動状態に関する信号（
例えば、モータの回転方向）を含む同期信号を送出する
ために設けられている。尚、操作部１８は検査を開始す
るためのスタートスイッチや検査箱３の開閉を自動制御
による開閉動作から開放するための手動切換スイッチ等
を有している。

１９はブザーであり、マイクロコンピュータ１３からの
判定信号がシーケンスコントローラ１７に送られると、
該シーケンスコントローラ１７はこの判定信号に応じて
ブザー１９に出力信号を送出するようになっており、被
検査品が検査に不合格であることをブザー音により検査
員に知らせるようになっている。尚、ブザー１９は作動
音検査装置１の動作異常時に上記ブザー音とは異なる音
で警報を発するようにされている。

２０は被検査物を駆動するための駆動機構であり、シー
ケンスコントローラ１７からの信号により検査時に被検
査物が所定の動作をするように設けられている。

２１は検査箱開閉機構であり、被検査物の設置又は取り
換え時に検査箱３を開けるようにシーケンスコントロー
ラ１７によって制御される。

２２は前面扉開閉機構であり、作動音検査装置１の外筺
前面に設けられた前面扉の開閉動作がやはりシーケンス
コントローラ１７によって制御されるようになっている
。

（ｂ、作動音の計測）［第２図乃至第６図］次に、作動
音検査装置１による作動音の計測について説明する。

被検査物とされるポールチェーン方式の昇降装置は、駆
動源であるブラシ付モータと、ブラシ付モータの軸に固
定されて、これと共に回転されるスブロケットポイール
により所定のガイド部材内を摺動して窓ガラス取付部材
を移動させるポールチェーンとを備えている。

よって、この昇降装置の作動時にはブラシ付モータに起
因するモータ音や整流子とブラシとの接触により発生す
る音（以下、「ブラシ音」という。）、あるいはポール
チェーンがガイド部材内で摺動する際の音（以下、ｒボ
ール音」という。）が発生しているものと考えられる。

そこで、聴覚検査において合格とされた昇降装置（以下
、「合格品」という。）の作動音と、不合格とされた昇
降装置（以下、「不合格品」という。）の作動音をＦＦ
Ｔアナライザーで測定したところ、作動音のＯ〜１０に
８２間における周波数成分の分布は第２図に示される結
果となった。

尚、図中横軸は周波数を１１□（ヘルツ）ｊＱＬ位で示
しており、縦軸は音の大きさをある基準値との相対値で
示している。

図から明らかなように、合格品（第２図（Ａ））に比べ
不合格品（第２図（Ｂ））は作動音の全般的なレベルが
高いことがわかる。

そして、詳細に分析を行なった結果、第２図（Ｂ）に示
されるようにモータ音２３は０．５〜３にＨ２の間に分
布し、またモータの低周波音２４は０．１〜２　Ｋ）１
２の間に分布しており、ボール音２５は１〜５１＋１１
２の間に分布していることが判明した。尚、第２図（Ｂ
）巾約３．５に８２以上の周波数領域において見られる
ピークはモータ音２３やボール音２５の高周波成分を表
わしている。

さらにまた、第３図に示すように合格品（′！３３図（
Ａ））と不合格品（第３図（Ｂ））のＦＦＴアナライザ
ーによる分析からブラシ音２６については５〜１０にＨ
２の間に分布しているという結果を得ることができた。

尚、第３図は横軸に周波数を１１□（ヘルツ）単位で示
し、波形変化を時間経過を追って示したものである。

以上のことから容易に理解されるように、前述した回路
２における帯域フィルタ１１゜１１２．１１３．１１４
の帯域はこのような分析結果を踏まえたものであり、言
い換えれば帯域フィルタｉｔ、はモータ音２３．１１．
はモータ音の低周波音２４．１１．はブラシ音２６．１
１４はボール音２５を各々とり出すために設けらたもの
である。

しかして、作動音検査装置１による作動音の計測は以下
のようになされる。尚、第４図乃至第６図に各作動音の
計測手順を示す概略波形図中、ＡＩ　　（１＝１．２ｘ
３）は帯域フィルタを通された直後の波形、Ｂ＋　　（
＋　＝＋　、２　、ｙ　）は整流後の波形、Ｃ＋　　＜
＋　＝＋　、２　、ｓ　）は直流変換後の波形、Ｄ＋　
　（＋　＝＋　、　２　、　ｓ　）はサンプリング時の
波形を概略的に示しており、添字１．２．３は各々モー
タ音２３、ブラシ音２６、ボール音２５を意味している
。

（ｂ−１，モータ音）　［第４図］ ４１Ｆ域フィルタ１１＋　によってとり出されたモータ
音２３はＡ／Ｄ変換回路１２．において整流及び直流変
換された後サンプリングされる。

そして、マイクロコンピュータ１３はこれらのサンプリ
ングデータからその平均値ＡＶを求め表示部１５に送出
すると共に入力部１４を介して予め入力されている基準
値との比較を行なうようになりている。

（ｂ−２，モータの低周波音） ：ｌＩｆ：域フィルタ１１２によりとり出されたモータ
の低周波音２４も同様にその平均値が算出されるが、低
い周波数帯域にはボール音２５の低域成分や検査箱等の
共鳴音が含まれているので、合格品と不合格品との音の
大きさの差が著しいモータ音の基本波（９０）１７前後
）の整数倍音をサンプリングしてその時間的な平均値が
算出される。そして、マイクロコンピュータ１３におい
てこの平均値と入力部１４からの基準値との比較がなさ
れ、また、計測結果は表示部１５に送られる。尚、上述
したモータ音２３及び低周波音２４の計測は、駆動機構
２０の制御によって昇降装置の窓ガラス取付部が往復運
動される両区間に亘り各４行なわれるようになっている
。

（ｂ−３，ブラシ音）［第５図］ ブラシ音２６は帯域フィルタ１１．によりとり出され、
整流及び直流変換された後サンプリングされる。そして
、マイクロコンピュータ１３によってその最大値Ｂ　ｍ
ａＸが求められる。ブラシ音２６はモータ音２３のよう
に継続的に発生されるものではなく、ある短い時間領域
において発生されるという性質を有するためである。

その後、この最大値Ｂ□８を示す信号が表示部１５に送
られると共に、マイクロコンピュータ１３において入力
部１４からの基準値と比較されることになる。

（ｂ−４，ボール音）［第６図］ 帯域フィルタ１１４　によってとり出されたボール音２
５はやはり整流及び直流変換された後サンブリングされ
、その最大値Ｃｍａｗの算出と設定レベル値Ｌ０を超え
た波形の数のカウントがなされる。即ち、゛サンプリン
グされたデータ値のうち個々の波形についてのピーク値
を求め、これと設定レベル値ＬＯとの比較を行ない、設
定レベル値Ｌｏを超えたカウント回数Ｎを求めると共に
これらのピーク値のうちの最大値を求めるという手順が
とられる。ボール音２５もやはり持続的に発生されず、
ある瞬間に突発的に発せられるという性質を有するから
である。

そして、マイクロコンピュータ１３において、ボール音
２５の最大値Ｃｆｆｉ！Ｘとカウント回数Ｎと入力部１
４を介して入力された各々の基準値との比ｆ＋２がなさ
れ、また、各々の計測値を示す信号が表示部１５に送出
されることになる。

（ｃ、動作）［第７図］ 次に、作動音検査装置ｌの動作を第７図に示す動作フロ
ーチャート図に従い順を追って説明する。

ａ）ｒ判定基準値を入力する。」 即ち、入力部１４に設けられたテンキーによって、これ
から検査しようとする製品に関するモータ音２３やその
低周波音２４の平均値に関する基準値と、ブラシ音２６
の最大値に関する基準値とボール音２５の最大値に関す
る基準値及び設定レベル値Ｌ０を各々入力する。

ｂ）「昇降装置を設置する。」 検査箱３内の所定の位置に昇降装置が設置され、昇降装
置は駆動機構２０の制御の下に駆動され得る状態となる
。

ｃ）ｒ検査箱及び前面扉を閉める。」 操作部１８に設けられたスタート釦の押圧によって検査
開始の信号がシーケンスコントローラ１７に入力される
と、２亥シーケンスコントローラ１７からは検査箱開閉
機構２１及び前面扉開閉機構２２に制御信号が送出され
るため検査箱３及び前面扉が閉じられる。

ｄ）ｒ駆動機構により昇降装置を駆動させる。」 シーケンスコントローラ１７がら駆動機構２０に制御信
号が送出されるため、これによって昇降装置に設けられ
たモータが駆動され、ポールチェーンの９勅に伴なって
窓ガラス取付部材が所定の方向に移動される。そして、
この時、シーケンスコントローラ１７からマイクロコン
ピュータ１３には計測の開始を示す信号が送出される。

ｅ）ｒモータ音を計測する。」 即ち、前記ステップｄ）において昇降装置が駆動され、
これに伴なフて発生される作動音のうちのモータ音２３
が検出部４、ｆ域フィルタ１１　＋　、Ａ　７’　Ｄ変
換回路１２．を介してとり出され、昇降装置の窓ガラス
取付部が所定の位置に来るとシーケンスコントローラ１
７からマイクロコンピュータ１３に計測の終了を示す信
号が送出され、この間のモータ音２３の時間的な平均値
Ａｖが算出される。

１）ｒ基準値以下か？」 上記した平均値ＡＶとステップａ）において予め入力さ
れている判定の基準値との比較が行なわれ、基準値以下
であれば、ステップｎ）に進み、基準値を超えていれば
ステップｐ）に進む。

ｇ）ｒモータの低周波音を計測する。」即ち、検出部４
、”ＩＩＦ域フィルタ１１２、Ａ／Ｄ変換回路１２２を
介してモータ音の基本波の奇数倍音をサンプリングし、
その時間的な平均値が算出される。

ｈ）「基準値以下か？」 上記した平均値がステップａ）において既に入力済みの
基！Ｂ値以下か否かを問い、以下であレバステップｎ）
に進み、そうでなければステップｐ）に進む。

ｉ）ｒブラシ音を計測する。」 ブラシ音２６は検出部４、帯域フィルタ１１、、Ａ／Ｄ
変換回路１２．を介してとり出され、マイクロコンピュ
ータ１３によフてその最大値Ｂ□８が求められる。

ｊ）「基準値以下か？」 上記ブラシ音２６の最大値Ｂ□８がステップａ）におい
て入力された基準値以下か否かを問い、以下であればス
テップｎ）に進み、そうでなければステップｐ）に進む
。

ｋ）「ボール音を計測する。」 即ち、ボール音２５は検出部４、帯域フィルタ１１．　
、Ａ／Ｄ変換回路１２４を介してとり出され、マイクロ
コンピュータ１３によりその最大値Ｃ□８と設定レベル
値し。を超えた波形のカウント回９Ｎが求められる。

、＋２）ｒ最大値Ｃ□、は基準値以下か？」上記したボ
ール音２５の最大値ＣｍａＸとステップａ）において入
力された基準値との比較が行なわれ、基準値以下であれ
ば次のステップｍ）に進み、そうでなければステップｐ
）に進む。

ｍ）ｒカウント回数Ｎは基準値以下か？」即ち、ステッ
プｋ）におけるカウント回数Ｎの値がステップａ）にお
いて入力された基壁値以下か否かを問い、以下であれば
ステップｎ）に進み、そうでなければステップｐ）に進
む。

ｎ）　「シーケンスコントローラに合格を示す判定信号
が送出される。」 マイクロコンピュータ１３は表示部１５に計測結果値を
示す信号を送出すると共にシーケンスコントローラ１７
に被検査品が作動音検査に合格したという判定信号を送
出する。そして次のステップ０）に進む。

ｏ）ｒブザー及び表示灯は駆動されない。」シーケンス
コントローラ１７からブザー１９には駆動信号は送出さ
れず、また、マイクロコンピュータ１３から表示部１５
のうちの不合格原因を示す表示灯の点灯も行なわれない
。

その後ステップｒ）に進む。

ｐ）「シーケンスコントローラに不合格を示す判定信号
が送出される。」 マイクロコンピュータ１３から表示部１５には計測結果
値を示す信号が送出され、シーケンスコントローラ１７
には被検査品が不合格であるとの判定信号か送出される
。そして、次のステップｑ）に進む。

ｑ）「ブザー及び表示灯を駆動させる。ｊシーケンスコ
ントローラ１７からの１３号によってブザー１９が駆動
され、検査不合格を示すブザー音が発せられると共に、
マイクロコンピュータ１３から表示部１５に送られる信
号によって作動音のうちのどの音が基準値を超えたため
に不合格とされたが表示灯によって示される。そして、
次のステップｒ）に進む。

ｒ）ｒ検査箱及び前面扉を開ける。」 シーケンスコントローラ１７からの制御信号が検査箱開
閉機構２１や前面扉開閉機構２２に送出され、これによ
って検査箱及び前面扉が開かれる。そして、再びステッ
プｂ）に戻り、次の製品検査が行なわれる。尚、上記し
たステップｄ）〜ｍ）迄の一連の計測及び判定動作は一
回に限らず、例えば−回目の検査後にマイクロコンピュ
ータ１３からシーケンスコントローラ１７に不合格信号
が送出された場合に再検査を行なうことによって検査の
確実性を期するようにしても良い。

（ｄ、適用例）［第８図］ 次に第８図に本発明作動音検査装置の装置例を示す。

１は本発明を適用した作動音検査装置である。

２７は機台であり、フレーム状に形成されている。そし
て、該機台２７の上に縦長の箱状をした収納部２８が取
着されている。そして、収納部２８の前面のうち略下半
分が開口２９とされている。

３０は収納部２８の前記間口２を開閉するための前面扉
であり、収納部２８の天板３１の前端面中央に取着され
たシリンダ３２によって上下動されるようになっている
。そして、シリンダ３２は前記前面扉開閉機構２２の一
部を構成している。

３３は収納部２８内の底板３４上に設けられた被検査物
１ｒｌＩｉ置台であり、この被検査物載置台３３上に載
置された被検査物３５が前記駆！／Ｉｍ構２０と接続さ
れるようになっている。

３６は四角い箱状を成し底面が開放されたカバーであり
、遮音用の石膏板や被検査物３５から発せられる音に共
鳴にしないように質量の大きい材料、例えば、鉛等で形
成されている６該カバー３６は収納部２８内に上下動自
在に支持されており、収納部２８の天板３１の略中央に
固定されたシリンダ３７によって上下動されるようにな
っている。そして、カバー３６が下降した状態で前記被
検査物載置台３３がカバー３６によって覆われて密閉空
間、即ち、検査箱３が形成される。尚、上記シリンダ３
７は前記検査箱開閉機構２１の一部を構成している。

そして、カバー２６の天板３８にはコンデンサマイクロ
ホン９が支持されている。

３９は機台２７上に支持されたコントロールボックスで
あり、前記回路２の主要部はこのコントロールボックス
３９の中に収容されている。

また、このコントロールボックス３９の前面パネル部４
０が入力部１４５表示部１５及び操作部１８、あるいは
それらの一部となっており、テンキー４１他各拙スイツ
チボタン４２．４２、・・・表示器４３．４３、・・・
等が配列されている。

４４は機台２７に支持されたブザーボックスであり、前
記ブザー１９及びその駆動回路等が収納されている。

４５は収納部２８の前面部に取着されたスイッチボック
スであり、主電源スイッチ、パイロットランプ等が配置
されている。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明電！
Ｉ＋ＪＪ機器の作動音検査装置は、電動機器の作動音を
検出する音波検出手段と、音波検出手段からの信号を複
数の周波数成分に分ける帯域フィルタ手段と、帯域フィ
ルタ手段からの信号のサンプリングを行なう標本抽出手
段と、サンプリングされたデータ値から各周波数帯域に
おける音成分毎の評価量の値を算出する演算手段と、判
定の際の基準値を入力するための入力手段と、演算手段
からの評価二値と入力手段からの判定の基準値との比較
を行なうと共に判定結果を出力する判定手段と、判定手
段からの信号に応じて判定結果を表示し及び／又は警告
を行なう告知手段とを備えたことを特徴とする。

従って、本発明によれば、検査の定量化による検査基本
や検査時間の安定化は基より、作動音の各周波数成分に
関する評価量を用いた比較判断を行なっているので聴覚
検査に反する判定結果が生じてしまうというようなこと
も避けられる。

また、本発明においては通常の騒音計や振動針のように
！５！、覚補正回路や対数変換回路等を必ずしも要しな
いので比較的簡単な措造をとることが可能である。

尚、前記した実施例は本発明電ｉ！ＪＩＩ機器の作動音
検査装置を車輌用窓ガラスの開閉装置の作動音検査装置
として適用したが、本発明の適用範囲がこれに限定され
るわけではなく、電！ｖ］機器の作動音検査に広く適用
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明電動機器の作動音検査装置を
車輌用窓ガラスの開閉装置の作動音検査装置に適用した
例を示すものであり、第１図は回路ブロック図、第２図
はＦＦＴアナライザーを用いた測定により得られた作動
音の周波数分布を示す図であり、（Ａ）は合格品の特性
図、（Ｂ）は不合格品の特性図、第３図はＦＦＴアナラ
イザーにより測定された５〜１０に１２間の音成分波形
の時間変化を示す図であり、（Ａ）は合格品の特性図、
（Ｂ）は不合格品の特性図、第４図はモータ音の計測を
説明するための概略波形図、第５図はブラシ音の計測を
説明するための概略波形図、第６図はボール音の計測を
説明するための概略波形図、第７図は動作フローチャー
ト図、第８図は本発明電動機器の作動音検査装置の装置
例を示す一部切欠斜視図である。 符号の説明 １・・・電動機器の作動音検査装首、 ４・・・音波検出手段、 ５・・・帯域フィルタ手段、 ６・・・標本抽出手段、 １３・・・演算手段、　　１３・・・判定手段、１４・
・・入力手段、 １５．１６．１９・・・告知手段 出　　願　　人 株式会社小糸製作所 同 静岡電装株式会社 ５ＫＨｚ ０ＫＨｚ 矛６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機器の作動音を検出する音波検出手段と、 音波検出手段からの信号を複数の周波数成分に分ける帯
   域フィルタ手段と、 帯域フィルタ手段からの信号のサンプリングを行なう標
   本抽出手段と、 サンプリングされたデータ値から各周波数帯域における
   音成分毎の評価量の値を算出する演算手段と、 判定の際の基準値を入力するための入力手段と、 演算手段からの評価量値と入力手段からの判定の基準値
   との比較を行なうと共に判定結果を出力する判定手段と
   、 判定手段からの信号に応じて判定結果を表示し及び／又
   は警告を行なう告知手段とを備えたことを特徴とする電
   動機器の作動音検査装置