JPH0262601A - Electronic controller for automobile internal combustion engine - Google Patents
Electronic controller for automobile internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は走行用内燃機関を電子制御装置により制御する
自動車に利用する。本発明は、マイクロプロセッサを含
む制御回路が走行用内燃機関の他に分散して配置され、
分散して配置された制御回路と内燃機関制御用の制御回
路との間にディジタルデータを送受信する手段を備えた
電子制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is applied to an automobile whose internal combustion engine for driving is controlled by an electronic control device. In the present invention, a control circuit including a microprocessor is distributed in addition to the internal combustion engine for driving,
The present invention relates to an electronic control device including means for transmitting and receiving digital data between distributed control circuits and a control circuit for controlling an internal combustion engine.
本発明は、複数の制御回路が分散配置され、その複数の
制御回路の間にフレーム構成のディジタルデータを送受
信する手段を備えた自動車用の電子制御装置において、
フレームエラーを検出する手段を設け、フレームエラー
が検出されたときには、１フレーム時間以上の時間にわ
たりデータの送受信を禁止することにより、
雑音により不正確なデータが送受信され、制御が混乱す
ることを回避するようにしたものである。The present invention provides an electronic control device for an automobile in which a plurality of control circuits are arranged in a distributed manner and is provided with means for transmitting and receiving digital data in a frame structure between the plurality of control circuits. When a frame error is detected, data transmission and reception is prohibited for a period of one frame time or more to avoid inaccurate data being transmitted and received due to noise and control confusion.
従来の内燃機関の電子制御装置としては、センサ入力お
よび制御入力を取込み、走行用内燃機関に制御出力を与
えるマイクロプロセッサを含む内燃機関側の制御回路を
設け、この他の制御を別のマイクロプロセッサで制御す
るものが知られている。すなわち、この内燃機関側の制
御回路とデータ送受信インタフェースにより結合され、
制御入力を取込み内燃機関以外の装置、例えば変速装置
に制御出力を与えるトランスミッション制御回路とが備
えられたものである。この装置では、データ送受信イン
タフェースが内燃機関側の制御回路からトランスミッシ
ョン制御回路にクロック信号を送出し、このクロック信
号に同期して相互にフレーム構成のデータを送受信し、
受信したデータを送信側に返送して送信したデータとの
一致を照合し、この照合により一致しているときにはそ
のまま制御を継続し、一致しないときには再送信するこ
とによって制御を行っていた。Conventional electronic control devices for internal combustion engines include a control circuit on the internal combustion engine side that includes a microprocessor that takes in sensor input and control input and provides control output to the internal combustion engine for driving, and other controls are performed by another microprocessor. It is known that it is controlled by In other words, it is connected to the control circuit on the internal combustion engine side by a data transmission/reception interface,
The engine is equipped with a transmission control circuit that takes in a control input and provides a control output to a device other than the internal combustion engine, such as a transmission. In this device, a data transmission/reception interface sends a clock signal from a control circuit on the internal combustion engine side to a transmission control circuit, and mutually transmits and receives data in a frame structure in synchronization with this clock signal.
The received data is returned to the sending side and checked to see if it matches the transmitted data, and if the data matches, control continues, and if they do not match, control is performed by retransmitting.
車両はもともと電気的雑音を発生し易いものであり、そ
の車両が電気的雑音の発生している環境の中を走行する
ことがあるために電子制御装置の受ける影響は大きい。Vehicles are inherently prone to generating electrical noise, and since the vehicle may travel in an environment where electrical noise is generated, the electronic control device is greatly affected.
上述の電子制御装置のクロック信号に雑音が加わると、
データのタイミングカスれ、フレームエラーが発生する
。フレームエラーが発生すると、二つの制御回路の間で
フレームずれを生じて受信したデータの他にもう一つの
データが付加され、一つのデータが二つに分割されたも
のとに扱われることがある。これをそのまま再送信する
と通信ライン上に二つのデータが送信されることになり
制御のタイミングをずらしてしまい制御を確実に実行で
きなくなる。When noise is added to the clock signal of the electronic control unit mentioned above,
Data timing is incorrect and frame errors occur. When a frame error occurs, a frame shift occurs between the two control circuits, and another data is added to the received data, causing one data to be treated as two pieces. . If this is retransmitted as it is, two pieces of data will be transmitted on the communication line, which will shift the control timing and make it impossible to reliably execute the control.
本発明はこのような問題を解決するもので、雑音妨害に
よりフレームエラーが発生したときにも、制御タイミン
グずれを防止してデータ送受信の混乱を回避することが
できる装置を提供することを目的とする。The present invention solves such problems, and aims to provide a device that can prevent control timing shifts and avoid confusion in data transmission and reception even when a frame error occurs due to noise interference. do.
本発明は、受信したデータのフレームエラーを検出する
手段と、この手段にフレームエラーが検出されたときに
は次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止
する手段とを備えたことを特徴とする。The present invention is characterized by comprising means for detecting a frame error in received data, and means for prohibiting transmission of the next data for one frame period or more when a frame error is detected in this means.
次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止す
る手段により禁止された時間が１フレーム以上経過した
後にフレームリセット信号を送信する手段を備えること
ができ、−例として第二の制御回路が変速装置を制御す
る回路である。means for transmitting a frame reset signal after the time period prohibited by the means for prohibiting transmission of the next data for a period of one frame or more has elapsed; - for example, the second control circuit is connected to a transmission This is a circuit that controls the
第一のマイクロプロセッサを含む第一の制御回路がセン
サ入力および制御入力を取込み走行用内燃機関に制御出
力を送出し、第一の制御回路とデータ送受信手段により
結合された第二のマイクロプロセッサを含む第二の制御
回路がセンサ入力および制御入力を取込み内燃機関以外
の装置に制御出力を送出する。A first control circuit including a first microprocessor takes sensor inputs and control inputs and sends a control output to the internal combustion engine for driving, and a second microprocessor coupled to the first control circuit by a data transmitting/receiving means. A second control circuit includes a sensor input and a control input and provides a control output to a device other than the internal combustion engine.
この制御出力の送出と同時に、第一の制御回路から第二
の制御回路にはクロック信号が送出され、第一および第
二の制御回路間はこのクロック信号に同期して相互にフ
レーム構成のデータが送受信される。このデータの送受
信時に各制御回路は受信したデータにフレームエラーが
あるか否かを検出し、フレームエラーがあれば次のデー
タの送信を１フレーム時間以上禁止する。禁止された時
間が１フレーム時間以上の所定の時間を経過したときに
、リセット信号を送信して制御をもとの状態に戻しデー
タを再送信する。At the same time as this control output is sent, a clock signal is sent from the first control circuit to the second control circuit, and the first and second control circuits exchange frame-structured data in synchronization with this clock signal. is sent and received. When transmitting and receiving this data, each control circuit detects whether or not there is a frame error in the received data, and if there is a frame error, prohibits the transmission of the next data for one frame period or more. When the prohibited time has passed a predetermined time equal to or longer than one frame time, a reset signal is transmitted to return control to the original state and retransmit the data.
このようにして、雑音があっても正しいデータが送受信
されないことによって制御が混乱することを回避するこ
とができる。In this way, it is possible to avoid confusion in control due to incorrect data being transmitted and received even in the presence of noise.
次に、本発明実施例装置を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明実施例装置の構成を示すブロック図、第２
図は本発明実施例装置のトランスミッション側制御回路
から内燃機関側の制御回路にデータを送信したときの制
御の流れを示すフローチャート、第３図は内燃機関側の
制御回路からトランスミッション側の制御にデータを送
信したときの制御の流れを示すフローチャートである。Next, an apparatus according to an embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a flowchart showing the flow of control when data is transmitted from the transmission side control circuit to the internal combustion engine side control circuit of the device according to the embodiment of the present invention, and Fig. 3 shows the data transmitted from the internal combustion engine side control circuit to the transmission side control circuit. 12 is a flowchart showing the flow of control when transmitting a message.
本発明実施例装置は第１図に示すように、第一の制御回
路としての内燃機関側の制御回路１と、第二の制御回路
としてのトランスミッション側の制御回路２とがそれぞ
れデータ送受信インタフェース３および４に接続され、
このデータ送受信インタフェース３′Ｊ３よび４は、ハ
ーネスワイヤに実装されたクロック信号線ＣＬＫおよび
データ通信線ＤＡＴによって接続される。As shown in FIG. 1, in the device according to the embodiment of the present invention, a control circuit 1 on the internal combustion engine side as a first control circuit and a control circuit 2 on the transmission side as a second control circuit each have a data transmission/reception interface 3. and connected to 4,
The data transmission/reception interfaces 3'J3 and 4 are connected by a clock signal line CLK and a data communication line DAT mounted on a harness wire.
また、データ送受信インタフェース３は内燃機関への複
数の制御出力に接続され、データ送信インタフェース４
はその他の装置への制御出力に接続される。Further, the data transmission/reception interface 3 is connected to a plurality of control outputs to the internal combustion engine, and the data transmission interface 4
are connected to control outputs to other devices.
さらに、制御回路ｌにはセンサ入力および制御入力を取
込む入力インタフェース５が接続され、制御回路２には
センサ入力および制御入力を取込む入力インタフェース
６が接続される。Furthermore, an input interface 5 that takes in sensor input and control input is connected to the control circuit 1, and an input interface 6 that takes in sensor input and control input is connected to the control circuit 2.
データ送受信インタフェース３は制御回路１から制御回
路２にクロック信号を与える手段を含み、さらにデータ
送受信インタフェース３および４はクロック信号に同期
して相互にフレーム構成のデータを送受信する手段と、
受信したデータを送信側に返送して送信したデータとの
一致を照合する手段と、この照合する手段が不一致を出
力するときにデータを再送する手段とを含む。The data transmission/reception interface 3 includes means for applying a clock signal from the control circuit 1 to the control circuit 2, and further, the data transmission/reception interfaces 3 and 4 include means for mutually transmitting and receiving data in a frame structure in synchronization with the clock signal;
It includes means for returning the received data to the transmitting side and checking whether it matches the transmitted data, and means for retransmitting the data when the checking means outputs a mismatch.
制御回路１および制御回路２には本発明の特徴とする受
信したデータのフレームエラーを検出する手段と、この
手段にフレームエラーが検出されたときには次のデータ
の送信を１フレーム時間以上にわたり禁止する手段と、
次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止す
る手段により禁止された時間が１フレーム以上経過した
後にフレームリセット信号を送信する手段とを含む。The control circuit 1 and the control circuit 2 include means for detecting a frame error in received data, which is a feature of the present invention, and when a frame error is detected in this means, the transmission of the next data is prohibited for one frame period or more. means and
and means for transmitting a frame reset signal after the time prohibited by the means for prohibiting transmission of the next data for one frame time or more has elapsed.
このように構成された本発明実施例装置の動作について
説明する。The operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be explained.
制御回路１からは常時制御回路２ヘデータ送受信インタ
フエース３、クロック信号線ＣＬＫおよびデータ送受信
インタフェース４を介してクロック信号が送出されてい
る。A clock signal is constantly sent from the control circuit 1 to the control circuit 2 via the data transmission/reception interface 3, the clock signal line CLK, and the data transmission/reception interface 4.
まず、第２図に示すトランスミッション側からのデータ
送信について説明する。First, data transmission from the transmission side shown in FIG. 2 will be explained.
制御回路２からデータ送受信インタフェース４、データ
通信線ＤＡＴおよびデータ送受信インクフェース３を介
して制御回路１にデータが送信されると、制御回路１は
このデータを受けた後そのデータを制御回路２にデータ
送受信インタフェース３、データ通信線ＤＡＴおよびデ
ータ送受信インタフェース４を経由してエコーバックす
る。When data is transmitted from the control circuit 2 to the control circuit 1 via the data transmission/reception interface 4, the data communication line DAT, and the data transmission/reception interface 3, the control circuit 1 receives this data and then transmits the data to the control circuit 2. The data is echoed back via the data transmission/reception interface 3, the data communication line DAT, and the data transmission/reception interface 4.
制御回路゛２はこのデータを受けると、常時送出されて
いる上記クロック信号が雑音の影響を受けたことにより
生じるフレームエラーの有無をチエツクし、フレームエ
ラーがない場合には、続いてオーバーランエラーの有無
をチエアクして、オーバーランエラーがない場合には、
送信したデータと受信したデータとが一致するか否かを
確認し、一致する場合には次の制御に移行する。When the control circuit 2 receives this data, it checks whether there is a frame error caused by the influence of noise on the above-mentioned clock signal that is constantly being sent out, and if there is no frame error, it then detects an overrun error. Check if there is an overrun error, and if there is no overrun error,
It is checked whether the transmitted data and the received data match, and if they match, the control moves to the next step.
また、オーバーランエラーが検出された場合および送信
データが受信データに一致しない場合には、制御はもと
に戻り、制御回路２から制御回路１にデータを送信し、
制御回路１はこのデータを制御回路２にエコーバックし
て以下同様の制御を行い、フレームエラーおよびオーバ
ーランエラーがなく、かつ送信データと受信データが一
致するまで制御を繰り返す。Further, if an overrun error is detected or if the transmitted data does not match the received data, the control returns to the original state and data is transmitted from the control circuit 2 to the control circuit 1,
The control circuit 1 echoes this data back to the control circuit 2 and performs similar control thereafter, repeating the control until there is no frame error or overrun error and the transmitted data and received data match.
制御回路１からエコーバックされたデータにフレームエ
ラーが検出されたときには、１フレーム時間以上の時間
にわたりデータの送受信を禁止して、１フレーム時間以
上の所定の時間を経過したときに制御をもとに戻す。When a frame error is detected in the data echoed back from the control circuit 1, data transmission and reception is prohibited for a period of one frame period or more, and control is resumed after a predetermined period of one frame period or more has elapsed. Return to
次に、第３図に示す内燃機関側からのデータ送信につい
て説明する。Next, data transmission from the internal combustion engine side shown in FIG. 3 will be explained.
制御回路１からデータ送受信インタフェース４、データ
通信線ＤＡＴおよびデータ送受信インタフェース３を介
して制御回路２にデータが送信されると、制御回路２は
このデータを受けた後そのデータを制御回路１にデータ
送受信インタフェース４、データ通信線ＤＡＴおよびデ
ータ送受信インタフェース３を経由してエコーバックす
る。When data is transmitted from the control circuit 1 to the control circuit 2 via the data transmission/reception interface 4, the data communication line DAT, and the data transmission/reception interface 3, the control circuit 2 receives this data and then transmits the data to the control circuit 1. The data is echoed back via the transmitting/receiving interface 4, the data communication line DAT, and the data transmitting/receiving interface 3.
制御回路１はこのデータを受けると、常時送出されてい
るクロック信号が雑音の影響を受けたことにより生じる
フレームエラーの有無をチエツクし、フレームエラーが
ない場合には、続いてオーバーランエラーの有無をチエ
ツクして、オーバーランエラーがない場合には、送信デ
ータと受信データとが一致するか否かを確認し、一致す
る場合には次の制御に移行する。When the control circuit 1 receives this data, it checks whether there is a frame error caused by the influence of noise on the constantly transmitted clock signal, and if there is no frame error, it then checks whether there is an overrun error. If there is no overrun error, it is checked whether the transmitted data and received data match, and if they match, the control moves to the next step.
また、オーバーランエラーが検出された場合および送信
データが受信データに一致しない場合には、制御はもと
に戻り制御回路１から制御回路２にデータを送信し、制
御回路２はこのデータを制御回路１にエコーバックして
以下同様の制御を行い、フレームエラーおよびオーバー
ランエラーがなく、かつ送信データと受信データが一致
するまで制御を繰り返す。In addition, if an overrun error is detected or if the transmitted data does not match the received data, control returns to the original state and data is transmitted from control circuit 1 to control circuit 2, and control circuit 2 controls this data. Similar control is performed by echoing back to circuit 1, and the control is repeated until there is no frame error or overrun error and the transmitted data and received data match.
制御回路２からエコーバックされたデータにフレームエ
ラーが検出された場合には、−フレーム時間以上の時間
にわたりデータの送受信を禁止して、１フレーム時間以
上の所定の時間を経過したときに制御をもとに戻す。If a frame error is detected in the data echoed back from the control circuit 2, data transmission/reception is prohibited for a period of -frame time or more, and control is resumed after a predetermined time period of one frame time or more has elapsed. Return to original.
このように、フレームエラー、オーバーランエラーおよ
び送信データと受信データが一致するか否かを検出する
ことによって、雑音により不正確なデータが送受信され
たことにより制御が混乱することを回避して確実かつ安
全な車両の走行制御を行うことができる。特に、フレー
ムエラーの場合には回復不能に陥ることなく、所定時間
の経過後に確実に正常に復帰する。In this way, by detecting frame errors, overrun errors, and whether or not transmitted data and received data match, it is possible to avoid and ensure that control is not confused due to incorrect data being transmitted or received due to noise. In addition, safe driving control of the vehicle can be performed. In particular, in the case of a frame error, the system reliably returns to normal after a predetermined period of time without becoming unrecoverable.
以上述べたように本発明によれば、制御回路間で送受信
されるクロック信号に雑音が加わることにより生じる不
正確なデータの送受信により、制御が混乱することを確
実に防止し、安全な車両の走行制御を行うことができる
効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably prevent control from being confused due to inaccurate data transmission and reception caused by noise added to clock signals transmitted and received between control circuits, and to maintain a safe vehicle. This has the effect of enabling driving control.
第１図は本発明実施例装置の構成を示すブロック図。
第２図は本発明実施例装置のトランスミッション側から
のデータ送信による制御の流れを示すフローチャート。
第３図は本発明実施例装置の内燃機関側からのデータ送
信による制御の流れを示すフローチャート。
１．２・・・制御回路、３．４・・・データ送受信イン
タフェース、５．６・・・入力インタフェース、ＣＬＫ
・・・クロック信号線、ＤＡＴ・・・データ通信線。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of control by data transmission from the transmission side of the device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of control based on data transmission from the internal combustion engine side of the apparatus according to the embodiment of the present invention. 1.2... Control circuit, 3.4... Data transmission/reception interface, 5.6... Input interface, CLK
... Clock signal line, DAT... Data communication line.
Claims (2)
関に制御出力を与える第一のマイクロプロセッサを含む
第一の制御回路と、 この第一の制御回路とデータ送受信手段により結合され
、制御入力を取込み上記内燃機関以外の装置に制御出力
を与える第二のマイクロプロセッサを含む第二の制御回
路と を備え、 上記データ送受信手段は、上記第一の制御回路から上記
第二の制御回路にクロック信号を与える手段と、このク
ロック信号に同期して相互にフレーム構成のデータを送
受信する手段と、受信したデータを送信側に返送して送
信したデータとの一致を照合する手段と、この照合する
手段が不一致を出力するとき当該データを再送する手段
とを備えた 自動車用内燃機関の電子制御装置において、受信したデ
ータのフレームエラーを検出する手段と、 この手段にフレームエラーが検出されたときには次のデ
ータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止する手段
と を備えたことを特徴とする自動車用内燃機関の電子制御
装置。1. A first control circuit including a first microprocessor that takes in sensor inputs and control inputs and provides a control output to the internal combustion engine for driving; and a first control circuit that is coupled to the first control circuit by a data transmitting/receiving means and that takes in the control inputs and provides a control output to the internal combustion engine for driving. a second control circuit including a second microprocessor that provides a control output to a device other than the engine; the data transmitting/receiving means is a means for providing a clock signal from the first control circuit to the second control circuit; a means for mutually transmitting and receiving frame-configured data in synchronization with this clock signal; a means for returning the received data to the transmitting side to check whether the data matches the transmitted data; and a means for checking whether the received data matches the transmitted data. In an electronic control device for an internal combustion engine for an automobile, the electronic control device includes a means for retransmitting the data when outputting the data, a means for detecting a frame error in received data, and a means for transmitting the next data when a frame error is detected in the means. 1. An electronic control device for an internal combustion engine for an automobile, characterized in that the electronic control device for an internal combustion engine for an automobile is provided with a means for prohibiting the operation for one frame time or more.
禁止する手段により禁止された時間が１フレーム以上経
過した後に送信を再開する手段を備えた請求項１記載の
自動車用内燃機関の電子制御装置。2. 2. The electronic control device for an internal combustion engine for an automobile according to claim 1, further comprising means for restarting transmission after the time period prohibited by the means for prohibiting transmission of the next data for one frame period or more has elapsed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214413A JPH0814761B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Electronic control unit for internal combustion engine for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214413A JPH0814761B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Electronic control unit for internal combustion engine for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262601A true JPH0262601A (en) | 1990-03-02 |
| JPH0814761B2 JPH0814761B2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=16655378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214413A Expired - Lifetime JPH0814761B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Electronic control unit for internal combustion engine for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814761B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5586034A (en) * | 1993-02-09 | 1996-12-17 | Nippondenso Co., Ltd. | Data communication equipment for transferring data |
| JP4567240B2 (en) * | 2000-06-30 | 2010-10-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Driving method of output stage, driving apparatus and output stage thereof |
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| JPS5960604A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Toshiba Corp | Back-up system for panel-less instrumentation system |
| JPS59117395A (en) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | Hitachi Ltd | Terminal processing device |
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| JPH01183701A (en) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Toshiba Corp | Plant supervisory unit |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214413A patent/JPH0814761B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP4567240B2 (en) * | 2000-06-30 | 2010-10-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Driving method of output stage, driving apparatus and output stage thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814761B2 (en) | 1996-02-14 |
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