JPH0262449B2 - - Google Patents
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- JPH0262449B2 JPH0262449B2 JP58010808A JP1080883A JPH0262449B2 JP H0262449 B2 JPH0262449 B2 JP H0262449B2 JP 58010808 A JP58010808 A JP 58010808A JP 1080883 A JP1080883 A JP 1080883A JP H0262449 B2 JPH0262449 B2 JP H0262449B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、包装体のクランプ方法及び装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for clamping a package.
例えば、洗剤、食品、医薬品などの段ボール箱
の単一またはそれらの集積物である直六面体状の
包装体を荷役する場合、それをパレツトの交換や
積上げ、移送等のために持上げる必要がある。こ
の場合、第１図及び第２図に例示するように、多
数の段ボール箱C1，C2，……，C12の直六面体状
の集積包装体Ｃを対向する２面において挟持する
２面クランプ板１，１、あるいは周囲の４面にお
いて挟持する４面クランプ板２，２，……によつ
て保持することが考えられるが、これらのクラン
プ板を用いる場合には次のような問題点がある。 For example, when handling a rectangular hexahedral package such as a single cardboard box or a collection of cardboard boxes for detergents, foods, medicines, etc., it is necessary to lift the boxes for pallet exchange, stacking, transport, etc. . In this case, as illustrated in FIGS. 1 and 2, two surfaces sandwiching a rectangular parallelepiped-shaped stacked package C of a large number of cardboard boxes C 1 , C 2 , ..., C 12 on two opposing surfaces. It is conceivable to hold it by the clamp plates 1, 1, or the four-sided clamp plates 2, 2, etc. that clamp it on the four surrounding sides, but when using these clamp plates, the following problems arise. There is.
即ち、上記第１図の２面クランプ板１，１を用
いる場合には、全体として同図に示すような一辺
の長さｌの直六面体状に集積された段ボール箱
C1〜C12が、長辺ａと短辺ｂとの寸法関係によつ
ては、中央に一辺ｈの正四角柱状の空所が形成さ
れることになり、特にｈ＝ｌ−2a＞ｂの関係が
ある場合は、C2及びC8によつて示した段ボール
箱が押し合いの反力を与えられず、それがクラン
プできずに脱落することになる。 That is, when using the two-sided clamp plates 1 and 1 shown in FIG.
Depending on the dimensional relationship between long side a and short side b, C 1 to C 12 will form a space in the shape of a regular square prism with one side h, especially if h=l-2a>b If this relationship exists, the cardboard boxes shown by C 2 and C 8 will not receive the reaction force of the pushing together, and will fall off without being able to be clamped.
一方、第２図に示すような４面クランプ板を用
いる場合には、上述したような脱落の問題は生じ
ないが、集積包装体Ｃの集積寸法がクランプ板の
長さＬによつて制約を受けることになる。即ち、
集積包装体Ｃをクランプするには、Ｌ＜ｌである
ことが必要であるが、集積包装体Ｃの一辺の長さ
ｌは常に一定であることは限らず、一般的には
700〜1000mmの間で変動し、そのため集積包装体
において予想される最小の寸法にあわせてクラン
プ板の長さＬをそれよりも若干小さくする必要が
ある。しかしながら、この場合には集積包装体の
一辺の長さが大きいときに角隅部の段ボール箱が
クランプされずに脱落するという問題が生じるこ
とがある。 On the other hand, when using a four-sided clamp plate as shown in Fig. 2, the problem of falling off as described above does not occur, but the stacked dimensions of the stacked package C are limited by the length L of the clamp plate. I will receive it. That is,
In order to clamp the stacked package C, it is necessary that L<l, but the length l of one side of the stacked package C is not always constant, and generally
It varies between 700 and 1000 mm, so that the length L of the clamp plate needs to be slightly smaller than the minimum dimensions expected in the integrated package. However, in this case, when the length of one side of the integrated package is long, a problem may arise in which the cardboard boxes at the corners are not clamped and fall off.
また、包装体が単一の段ボール箱によつて形成
されている場合には、上記クランプ板１または２
によつて包装体の最も強度的に弱い側面中央部が
押圧クランプされるため、包装体またはその内容
物を損傷させることがある。 In addition, if the package is formed of a single cardboard box, the clamp plate 1 or 2
Since the central part of the side surface of the package, which is weakest in strength, is pressed and clamped by the package, the package or its contents may be damaged.
いずれにしても、第１図及び第２図に示すよう
な包装体のまわりの面をクランプ板で押圧クラン
プする場合には、クランプしようとする包装体の
一辺の寸法等が変ることによつて種々の問題が生
じることになる。 In any case, when pressing and clamping the surrounding surface of a package as shown in Figs. 1 and 2 with a clamp plate, the size of one side of the package to be clamped may change. Various problems will arise.
本発明は、上記包装体の一辺の長さの変動等に
かかわらず、その包装体の一部が脱落したりする
ことがなく、包装体の損傷も少ないクランプ方法
及びその方法を実施するクランプ装置を提供しよ
うとするもである。 The present invention provides a clamping method that prevents a part of the package from falling off and causes less damage to the package, regardless of changes in the length of one side of the package, and a clamping device for carrying out the method. This is what we are trying to provide.
即ち、本発明の包装体のクランプ方法は、１段
または複数段の直六面体状の包装体を、その四隅
の縦角陵部において、コーナークランプ板による
対角線方向のクランプ力により押圧クランプする
ことを特徴とするものである。 That is, the method for clamping a package according to the present invention involves pressing and clamping one or more tiers of a rectangular hexahedral package at the vertical ridges at the four corners of the package by applying clamping force in the diagonal direction using a corner clamp plate. This is a characteristic feature.
また、上記クランプ方法を実施するための本発
明のクランプ装置は、１段または複数段の直六面
体状の包装体の四隅において該包装体の縦角陵部
を跨いでその両側の面に接する当板部を備えた断
面Ｌ字形のコーナークランプ板と、これらのコー
ナークランプ板をそれぞれ包装体の対角線方向に
押圧する流体圧シリンダとを備えたことを特徴と
するものである。 In addition, the clamping device of the present invention for carrying out the above-mentioned clamping method is provided with a clamping device that straddles the vertical ridges of the package at the four corners of one or more tiers of rectangular hexahedral packages and contacts both sides of the package. It is characterized by comprising a corner clamp plate having an L-shaped cross section and a plate portion, and a fluid pressure cylinder that presses each corner clamp plate in the diagonal direction of the package.
而して、上記本発明の方法及び装置によれば、
コーナークランプ板による対角線方向のクランプ
力に基づき、包装体の四隅からその包装体の周囲
各面に沿う方向に挾持力が発生し、これによつて
いずれの包装体も脱落することなくクランプする
ことが可能となり、しかも包装体の一辺の長さが
変つた場合においても確実にそれをクランプする
ことができる。 According to the method and apparatus of the present invention,
Based on the clamping force in the diagonal direction by the corner clamp plate, a clamping force is generated from the four corners of the package in a direction along each peripheral surface of the package, thereby clamping any package without falling off. Moreover, even if the length of one side of the package changes, it can be reliably clamped.
以下、図面を参照して本発明の方法及び装置に
ついて詳細に説明する。 Hereinafter, the method and apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の方法または装置によつてクランプされ
る集積包装体Ｃは、第３図に例示するように、段
ボール箱C1，C2，……の多数を１段または複数
段の直六面体状、あるいは直六面体状に近い形状
に集積したものである。 As illustrated in FIG. 3, the integrated packaging body C clamped by the method or device of the present invention consists of a large number of cardboard boxes C 1 , C 2 , . . . Alternatively, they are accumulated in a shape close to a rectangular hexahedron.
このような集積包装体Ｃは、その四隅の縦角陵
部において、コーナークランプ板１０による対角
線方向のクランプ力により押圧するが、上記コー
ナークランプ板１０は、集積包装体の縦角陵部を
跨いでその両側の面に接する当板部１１，１１を
備えた断面Ｌ字形のものとして構成される。両当
板部１１の長さＷは、それによつてクランプする
集積包装体について予想される最小の一辺の長さ
の1/2よりも小さくする必要があるが、特にその
範囲内で可及的に大きくする必要性はなく、その
当板部１１によりそれに接する包装体に対して与
える面圧が、該包装体またはその内容物を破損し
ない程度であればよい。 Such a stacked package C is pressed by the diagonal clamping force of the corner clamp plate 10 on the vertical ridges at the four corners, but the corner clamp plate 10 straddles the vertical ridges of the stacked package. It is configured to have an L-shaped cross section and has contact plate portions 11, 11 in contact with both sides thereof. The length W of both contact plate parts 11 needs to be smaller than 1/2 of the expected minimum length of one side of the integrated package to be clamped by it, but in particular, it is necessary to make it as small as possible within that range. There is no need to increase the pressure, as long as the surface pressure applied by the contact plate 11 to the package in contact with it does not damage the package or its contents.
このようなコーナークランプ板１０，１０，…
…を備えたクランプ装置は、例えば第４図及び第
５図に示すようなクランプ移送車１２に適用する
ことができる。同図においては、移送車の機体１
３における支持柱１４に、該移送車の動力で上下
に駆動できるようにした枠体１５を支持させ、こ
の枠体１５の四隅にそれぞれ上記コーナークラン
プ板１０，１０，……を集積包装体の対角線方向
に押圧する流体圧シリンダ１６，１６，……を取
付けている。従つて、各コーナークランプ板を集
積包装体の縦角陵部に対応位置させた状態で、機
体１３に設けた流体圧発生装置により発生させた
流体圧を上記各流体圧シリンダ１６に圧送すれ
ば、各コーナークランプ板により集積包装体が押
圧クランプされる。 Such corner clamp plates 10, 10,...
The clamping device equipped with... can be applied to, for example, a clamp transfer vehicle 12 as shown in FIGS. 4 and 5. In the figure, the transport vehicle body 1
A frame body 15 that can be driven up and down by the power of the transfer vehicle is supported on the support column 14 at 3, and the corner clamp plates 10, 10, . . . Fluid pressure cylinders 16, 16, . . . that press in the diagonal direction are attached. Therefore, with each corner clamp plate positioned corresponding to the vertical ridge of the integrated package, fluid pressure generated by the fluid pressure generating device provided in the body 13 is pumped to each of the fluid pressure cylinders 16. , the integrated packaging body is press-clamped by each corner clamp plate.
このような四隅のコーナークランプ板により集
積包装体をクランプした場合、コーナークランプ
板による対角線方向のクランプ力により、集積包
装体の四隅からその集積包装体の周囲各面に沿う
方向に各包装体間の押し合い反力が発生し、これ
によつていずれの包装体も脱落することなく相互
に押圧クランプされ、しかもコーナークランプ板
の当板部１１の長さＷの如何にかかわらず、集積
包装体の一辺の長さが大きいものからそれが小さ
いものまで、クランプ時における包装体の一部の
脱落が防止される。 When a stack of packages is clamped using such corner clamp plates at the four corners, the diagonal clamping force of the corner clamp plates causes the gaps between the packages to move from the four corners of the package in a direction along each surface of the periphery of the package. A pushing reaction force is generated, whereby the packages are pressed and clamped together without falling off, and regardless of the length W of the contact plate part 11 of the corner clamp plate, the stacked packages are Parts of the package are prevented from falling off during clamping, regardless of whether the length of one side is large or the length of one side is small.
上述した集積包装体のクランプ方法及びクラン
プ装置は、第４図及び第５図に示したクランプ移
送車に適用できるばかりでなく、集積包装体の荷
役において、その集積包装体の積上げ、移送ある
いはパレツト交換等のために持上げる場合、その
他デパレタイズのためのクランプ方法及び装置と
して適用できることは勿論である。 The clamping method and clamp device for stacked packages described above can not only be applied to the clamp transfer vehicle shown in FIGS. Of course, it can be used as a clamping method and device for depalletizing when lifting for replacement or the like.
以上においては、包装体として多数の段ボール
箱を集積した場合について説明したが、本発明の
方法及び装置は、単一の段ボール箱等の包装体の
取扱いにも適用することができる。 Although the case where a large number of cardboard boxes are stacked together as a package has been described above, the method and apparatus of the present invention can also be applied to the handling of a package such as a single cardboard box.
第６図は、コンベヤ上を搬送されてくる段ボー
ル箱を１個ずつパレツト上に所定のパターンで組
付けるようにした装置において、包装体のクラン
プに本発明を適用した場合を示している。 FIG. 6 shows a case in which the present invention is applied to clamping a package in an apparatus in which cardboard boxes conveyed on a conveyor are assembled one by one onto a pallet in a predetermined pattern.
この装置は、包装体Ｃを搬送するためのコンベ
ヤ２１と、該コンベヤ上を搬送されてくる包装体
Ｃをパレツト２２上に所定のパターンで組付ける
ための組付機構２３とを備えている。 This apparatus includes a conveyor 21 for conveying the packages C, and an assembly mechanism 23 for assembling the packages C conveyed on the conveyor onto a pallet 22 in a predetermined pattern.
上記組付機構２３は、床面上に立設した支柱２
４にガイド２５を水平に取付け、このガイド２５
上に前方へ突出するアーム２６を移動自在に支持
させると共に、該アーム２６に移動台２７を移動
自在に装設し、該移動台２７に開閉自在のコーナ
ークランプ板２９を四隅に備えたクランプ装置２
８を、支軸３０により上下動自在でしかも少なく
とも90゜の範囲内において水平回転可能に取付け
たものである。上記クランプ装置２８は、支軸３
０に固定した基板３１の四隅に断面Ｌ字形のコー
ナークランプ板２９，２９，……を揺動自在に枢
支し、基板３１上に配設した流体圧シリンダ３
２，３２，……によつてそれらのコーナークラン
プ板２９にクランプ動作を行わせるようにしてい
る。 The above-mentioned assembly mechanism 23 is installed on a support column 2 erected on the floor surface.
Attach the guide 25 horizontally to the
A clamp device in which an arm 26 projecting upward and forward is movably supported, a movable table 27 is movably mounted on the arm 26, and the movable table 27 is provided with corner clamp plates 29 at its four corners that can be opened and closed. 2
8 is mounted on a support shaft 30 so as to be vertically movable and horizontally rotatable within a range of at least 90 degrees. The clamping device 28 is attached to the support shaft 3
Corner clamp plates 29, 29, .
2, 32, . . . to cause the corner clamp plates 29 to perform a clamping operation.
このような組付装置によれば、移動台及びクラ
ンプ装置の動作を自動制御することにより、コン
ベヤ２１で移送されてくる段ボール箱をパレツト
２２上に所期の配列で載置することができる。 According to such an assembling device, the cardboard boxes transferred by the conveyor 21 can be placed on the pallet 22 in a desired arrangement by automatically controlling the operations of the moving table and the clamping device.
なお、クランプ装置により複数の段ボール箱を
１単位としてクランプさせてもよいことは勿論で
ある。 It goes without saying that a plurality of cardboard boxes may be clamped as one unit by the clamping device.
このような本発明の方法及び装置によれば、次
に列挙するような効果がある。 According to the method and apparatus of the present invention, the following effects can be achieved.
(1) 包装体の一部を脱落させることなく確実にク
ランプすることができる。(1) It is possible to securely clamp the package without causing any part of it to fall off.
(2) 包装体の一辺の寸法が大きく変る場合でも、
常にその包装体を確実にクランプすることがで
きる。(2) Even if the dimension of one side of the package changes significantly,
The package can be reliably clamped at all times.
(3) 第１図及び第２図に示すようなクランプ板を
用いる場合には、集積した包装体の側面を平ら
にしてからクランプする必要があるが、本発明
によれば一部の包装体が突出している状態でも
そのままクランプすることができる。(3) When using a clamp plate as shown in FIGS. 1 and 2, it is necessary to flatten the sides of the stacked packages before clamping, but according to the present invention, some packages Even if it is protruding, it can be clamped as is.
第１図及び第２図は従来のクランプ方法につい
ての説明図、第３図は本発明による包装体のクラ
ンプ方法についての説明図、第４図及び第５図は
本発明のクランプ装置をクランプ移送車に適用し
た実施例を示す側面図及び平面図、第６図は本発
明を包装体の組立装置に適用した実施例を示す斜
視図である。
Ｃ……集積包装体、１０……コーナークランプ
板。
1 and 2 are explanatory diagrams of the conventional clamping method, FIG. 3 is an explanatory diagram of the packaging clamping method according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the clamping device of the present invention for clamp transfer. FIG. 6 is a side view and a plan view showing an embodiment applied to a car, and FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment applied to a package assembly apparatus. C... integrated packaging body, 10... corner clamp plate.
Claims (1)
その四隅の縦角陵部において、コーナークランプ
板による対角線方向のクランプ力により押圧クラ
ンプすることを特徴とする包装体のクランプ方
法。 ２ １段または複数段の直六面体状の包装体の四
隅において該包装体の縦角陵部を跨いでその両側
の面に接する当板部を備えた断面Ｌ字形のコーナ
ークランプ板と、これらのコーナークランプ板を
それぞれ包装体の対角線方向に押圧する流体圧シ
リンダとを備えたことを特徴とする包装体のクラ
ンプ装置。[Claims] 1. A rectangular hexahedral package with one or more stages,
A method for clamping a package, characterized in that the vertical ridges at the four corners are press-clamped by a clamping force in a diagonal direction by a corner clamp plate. 2. A corner clamp plate with an L-shaped cross section, which is provided with a contact plate part that straddles the vertical ridge of the package at the four corners of a one-tier or multiple-tier rectangular hexahedral package and touches both sides of the package, and A device for clamping a package, comprising: a fluid pressure cylinder that presses each corner clamp plate in a diagonal direction of the package.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080883A JPS59138529A (en) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Method and apparatus for clamping package |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080883A JPS59138529A (en) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Method and apparatus for clamping package |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138529A JPS59138529A (en) | 1984-08-09 |
| JPH0262449B2 true JPH0262449B2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=11760639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080883A Granted JPS59138529A (en) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Method and apparatus for clamping package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138529A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-01-26 JP JP1080883A patent/JPS59138529A/en active Granted
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