JP4058962B2 - Method and apparatus for bending edge of separate sheet - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、パレット梱包に用いるセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
缶、ペットボトルなどの容器はパレットに厚紙製の仕切板であるセパレートシートを介して多段積みにして、最上部にトップフレームを置いてバンド掛けをし、全体をシュリンク包装させてパレット梱包体を構成して出荷される。各段の端縁部に位置する容器の落下を防止するため、セパレートシートの縁辺部に罫線を入れ、上方に折り曲げ形成して係止部を構成し、この係止部により容器の端縁を抑えて、落下を防止するようにしたものが知られている。
【0003】
【課題】
このセパレートシートは平板状の素材の辺縁部を折り曲げて完成させたものを積み重ねて保管しておいて、使用の都度1枚ずつピックアップして、パレットの段上に供給する形式や或いは平板状の素材を積み重ねて保管しておいて、パレットの段上に供給される直前に折り曲げ加工する方法が採られているが、予めセパレートシートを完成させて保管しておく方法は、保管が嵩張るし、また保管中に折り曲げ部が変形するという問題がある。また、後者のパレットの段上に供給される直前に折り曲げ加工する方法は、平板状のセパレートシート素材を加工ポートへ移送する必要があるので、セパレートシートの移送距離が増加し、能率的な梱包作業をするときの障害となる。
【0004】
このようなことから、セパレートシートの縁辺部を正しく折り曲げ加工することができ、かつ梱包作業の効率も向上させることができるセパレートシートの加工技術の開発が望まれている。
【0005】
この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであって、セパレートシートの保管が嵩張らず、また、縁辺部の折り曲げ状態が正しく維持され、また、セパレートシートの移送距離を小さくして梱包作業の能率を向上させることができるセパレートシートの加工技術を提供することを目的とするものである。
【0007】
【解決手段】
この目的に対応して、この発明のセパレートシートの縁辺部折り曲げ方法は、矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する工程と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形ロールに狭持しながら通過させて、該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する工程とを含むセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法において、前記折り曲げ部を形成する工程は、該矩形状セパレートシートの少なくとも1組の隣り合う2縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第1の折り曲げ部形成工程と、他方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第2の折り曲げ形成工程とからなることを特徴としている。
【0008】
またこの発明のセパレートシートの縁辺部の折り曲げ成形装置は、矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する手段と、ピックアップしたセパレートシートを移送する手段と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形ロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ部成形手段とを備えるセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置であって、前記折り曲げ部を形成する折り曲げ成形手段の折り曲げ成形ロールは、該矩形状セパレートシートの少なくとも1組の隣り合う2縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第1の折り曲げ部成形手段と、他方の辺に沿って折り曲げ部を形成する第2の折り曲げ部成形手段とからなることを特徴としている。
【0010】
【実施態様】
以下この発明の詳細を一実施態様を示す図面について説明する。
まず、この発明のパレット梱包体について説明する。パレット梱包体101は図1に示すように、パレット102上に多数の空缶の如き被梱包体103を複数段積み重ねて載せ、このとき上下に隣接する段の間の仕切りにはセパレートシート1を挟んで各段の被梱包体103の接触による損傷を防止し、最上段の被梱包体の上に板状体のトップフレーム104を載せ、パレット102とトップフレーム104の間に被梱包体103を挟んだ状態でバンド105によって結束し、その上から全体をフィルム106でシュリンク包装して完了する。
【0011】
セパレートシート1は図2、図3及び図4に示すように、各段を覆い得る広さを持つ矩形状で、厚紙製である。セパレートシート1は中央部2と周囲の4縁辺部3(上縁辺部3a、右側縁辺部3b、下縁辺部3c及び左側縁辺部3d)を有する。少なくとも垂直に隣り合う一組の縁辺部3aと3b、縁辺部3bと3c、縁辺部3cと3dまたは縁辺部3dと3aに、または全ての縁辺部3a、3b、3c及び3dに折り曲げ部4が形成されている。
【0012】
セパレートシート1の4隅角部には三角形の隅切り9が垂直方向に隣り合う縁辺部3にかかるように形成されている。
【0013】
折り曲げ部4はセパレートシート1の母材を折り曲げて形成したもので、セパレートシート1の縁辺部3に沿って直線状に形成されている。
【0014】
折り曲げ部4は図4に示すように、被梱包体103の上縁部5及び下縁部6と当接して、各段の周辺部にある被梱包体103を拘束するもので、折り曲げ部4はすべての縁辺部3に設けてもよいが、少なくとも4個の縁辺部3のうちの2個の縁辺部の組み合わせのうち、縁辺部3aと3b、3cと3d或いは3aと3b、3bと3cのように直交する方向に隣接して位置する2つの縁辺部からなる組でセパレートシート1の対角線方向に対向している2組のうちの1組の縁辺部に設ける必要がある。図2及び図3に示す実施態様では折り曲げ部4はすべての縁辺部3に設けられている。折り曲げ部を直交する方向に隣接する2つの縁辺部にだけ設けた場合には、パレット梱包体101における各段ごとに位相を180°ずらして使用する必要がある。
【0015】
セパレートシート1としては下段の被梱包体103を拘束する機能と上段の被梱包体を拘束する機能を併せ持つことが有利であり、このことからセパレートシート1に形成される折り曲げ部4としてはセパレートシート1の母材の表面よりも下方に突出して下段の被梱包体と当接する下方突出部分7と、セパレートシート1の母材の表面よりも上方に突出して上段の被梱包体と当接する上方突出部分8との両部分を持つことが望ましい。下方突出部分7と上方突出部分8とはどちらを内側(中央部2寄り)にしどちらを外側にしてもよいが、この実施態様では折り曲げ部4の縁辺部3に垂直な仮想の平面における断面形状は図4に示すように、中央部2寄りで下方へ折り曲げた下方突出部7とその外側で上方へ傾斜して折り曲げた上方突出部8とからなっている。ただし、下方突出部7と上方突出部8とは隣接させて設けてもよいし、または両者の間に適当な横断面形状をもつ接続部分を設けてもよい。尚、上方および下方の両突出部からなる折り曲げ部は、矩形状セパレートシートの少なくとも2縁辺部に設けるとよい。この場合、残りの縁辺部には上方または下方への折り曲げ部を設けることが好ましいが、折り曲げ部を設けなくてもよい。
【0016】
次に以上のように構成されるセパレートシートの縁辺部を折り曲げ成形する方法及びその方法を実施するにおいて使用する装置において説明する。
【0017】
図5から図10において、11は折り曲げ成形装置である。図5に示すように折り曲げ装置11は、被梱包体を段積みしてパレット梱包体101を形成するパレタイジング装置107とこのパレタイジング装置107に供給するセパレートシート母材を収容しているセパレートシートストッカー108との間に設置されている。折り曲げ装置11は縦方向成形装置12と横方向成形装置13とを備えている。縦方向成形装置12はセパートシート1に縦方向に折り曲げ部4を形成する装置であって、後述する一対の折り曲げ成形ロール集合体15がパレタイジング装置107とセパレートシートストッカー108との間に配置されている。これに対し横方向成形装置13はセパレートシート1に縦方向に対して垂直な横方向に折り曲げ部4を形成する装置であって、後述する一対の折り曲げ成形ロール集合体17がパレタイジング装置107の上方に配置されている。
【0018】
縦方向成形装置12は図6及び図7に示すように、基台フレーム21上にW1の間隔で向かい合わせで一対の折り曲げ成形ロール集合体15を備え、それぞれの折り曲げ成形ロール集合体15はリニアモータによってガイドレール23上を移動可能な移動体24を有し、移動台24上に支柱25を立設し、支柱25には案内溝26に沿って鉛直方向に位置決め可能な上下のロール支持装置27、28が嵌合しており、上ロール支持装置27からは、軸29が延出して上成形ロール31が回転可能に支持されている。また、下ロール支持装置28からは、軸30が延出して下成形ロール32が回転可能に支持されている。上下の成形ロール31、32は同一の鉛直平面内に配置されており、上成形ロール31はその円周面上に凸型の成形部33を有しており、下成形ロール32はその円周面上に凹型の成形部34を有しており、凸凹の成形部33、34は協働してその間の間隙に挟み込んだセパレートシート1の縁辺部3を折り曲げ加工して折り曲げ部4を形成可能である。凸凹の成形部33、34の形状は加工しようとするセパレートシート1の折り曲げ部4の断面形状に対応して選択される。
【0019】
加工しようとするセパレートシート1の大きさによって縁辺部3の位置が異なるので、折り曲げ成形ロール集合体15の位置は移動台24をガイドレール23に沿ってW2の範囲内で移動させて調整する。
【0020】
このように構成された縦方向成形装置12はセパレートシート1の母材がセパレートシートストッカー108からパレタイジング装置107に向かって送られる途中で、その縁辺部3が上下の成形ロール31、32の間を通ることによって、上下の成形ロール31、32によって加工されて折り曲げ部4が形成される。この実施態様では縦方向成形装置12は向かい合わせに2個配置されているので、セパレートシート1の平行な両縁辺部3が折り曲げ加工されることになるが、平行な両縁辺部3のうちの一方だけを加工する場合には縦方向成形装置12の折り曲げ成形ロール集合体15、16も左右のいずれか1個だけを設ければよい。この実施例では縦方向成形装置12の折り曲げ成形ロール集合体15、16が固定位置にあり、加工を受けるセパレートシート1が直線移動する構成であるが、セパレートシート1と縦方向成形装置12の折り曲げ成形ロール集合体15、16とは相対直線移動すればよいので、停止しているセパレートシート1に対して縦方向成形装置12の折り曲げ成形ロール集合体15、16が直線移動するように構成してもよい。
【0021】
次に横方向成形装置13は図8、図9及び図10に示すように、基台フレーム41に向かい合わせで一対の折り曲げ成形ロール集合体42a及び42bを備えている。但し折り曲げ成形ロール集合体42aと折り曲げ成形ロール集合体42bとは上下の姿勢が逆になっている。それぞれの折り曲げ成形ロール集合体42a、42bはリニアモータによってガイドレール43に沿って移動可能な移動台44、及び移動台44に支持されて鉛直方向に位置決め可能な上下の成形ロール支持装置45、46が嵌合しており、上成形ロール支持装置45からは軸47が延出していて上成形ロール48が回転可能に支持されている。下成形ロール支持装置46からは軸51が延出していて下成形ロール52が回転可能に支持されている。
【0022】
上下の成形ロール48、52は同一の鉛直平面内に配置されており、上成形ロール48はその円周面に凸型の成形部53を有しており、下成形ロール52はその円周面上に凹型の成形部54を有している。いずれの折り曲げ成形ロール集合体42a、42bにおいても上下の成形ロール48、52の上下方向の配置関係は上成形ロール48が上、下成形ロール52が下であるが、それらのガイドレール43及び移動台44は折り曲げ成形ロール集合体42aでは上にあり、折り曲げ成形ロール集合体42bでは下にある。凸凹の成形部53、54は協働して、その間の間隙に挟み込んだセパレートシート1の縁辺部3を折り曲げ加工可能である。
【0023】
成形部53、54の形状は加工しようとするセパレートシート1の折り曲げ部4の横断面形状に対応して選択される。また加工しようとするセパレートシート1の大きさによって縁辺部3の位置が異なるので、ストッパー(図示せず)によってセパレートシート1を位置決めするとともに長穴55を利用して基台フレーム41に対する折り曲げ成形ロール集合体42aの位置を調整して上下の成形ロール48、52の位置を調整する。折り曲げ成形ロール集合体42bの折り曲げ成形ロール集合体42aに対する高さの調整は長穴56を利用して行われる。
【0024】
このように構成された横方向成形装置13はセパレートシート1の母材が縦方向成形装置12から送り出されてパレタイジング装置107に達した時にパレタイジング装置107の上方において行われる。セパレートシート1はピックアップ57によって吸着把持されることに加えて、固定用吸着装置58によって吸着把持されて固定された静止状態で、折り曲げ成形ロール集合体42aの移動台44と折り曲げ成形ロール集合体42bの移動台44とが対向方向からセパレートシート1の縁辺部3に沿って直線移動し、上下の成形ロール48、52によってセパレートシート1の縁辺部3を狭持しながら折り曲げて折り曲げ部4を形成する。折り曲げ成形が終了すると、ピックアップ57と固定用吸着装置58が消勢してセパレートシート1を開放し、セパレートシート1はパレット梱包体101の被梱包体103の段上に落下して載置される。この実施態様では横方向成形装置13は向かい合わせに1対の折り曲げ成形ロール集合体42a、42bが配置されているので、セパレートシート1の平行な前後縁辺部が折り曲げ加工されることになるが平行な両縁辺部のうちの一方だけを加工する場合には折り曲げ成形ロール集合体42a、42bのいずれか一方だけを設ければよい。この実施態様では折り曲げ成形ロール集合体42a、42bが移動し、加工を受けるセパレートシート1が固定位置にある構成であるが、セパレートシート1と折り曲げ成形ロール集合体42a、42bとは相対直線移動すればよいので、移動しているセパレートシート1に対して固定位置にある横方向成形装置13の折り曲げ成形ロール集合体42a、42bが加工するように構成してもよい。
【0025】
このように構成された折り曲げ装置11を使用してこの発明のセパレートシートの縁辺部折り曲げ方法は、次のようにして行わわれる。
【0026】
セパレートシート1の母材はセパレートシートストッカー108内に積み重ねられており、そのうちの最上部のセパレートシート1の母材をピックアップ57で吸着して把み上げ、そのままチェン等の移送装置(図示せず)によって、移送径路61(図5参照)中をパレタイジング装置107に向かって移送する。その途中で縦方向成形装置12を通過させ、上下の成形ロール31、32で平行な左右両縁辺部3に折り曲げ部4を形成する。縦方向成形装置12を通過したセパレートシート1はパレタイジング装置107上に達し、ストッパー(図示せず)で停止位置決めされた後、ピックアップ57に加えて固定用吸着装置58によっても吸着固定されて静止状態に維持され、この状態のセパレートシート1に対して横方向成形装置13の上下の成形ロール48、52が進行してセパレートシート1の平行な前後両縁辺部3に折り曲げ部4を形成する。この後ピックアップ57と固定用吸着装置58が消勢してセパレートシート1を開放し、セパレートシート1はパレット梱包体101の被梱包体103の段上に落下して載置される。
【0027】
【発明の効果】
この発明では、セパレートシートストッカー108にセパレートシート1を供給する毎にセパレートシートに折り曲げ部4を形成するので、完成したセパレートシート1の多数を保管する場所が必要でなく、また保管中に成形した折り曲げ部4が変形することもないので、円滑なパレタイジング作業が実現する。もともとセパレートシート1は必ずセパレートシートストッカー108からパレタイジング装置107に移送する必要があるが、この発明ではこのセパレートシート1の移送の動きを折り曲げ装置11における素材の送りとして利用するので、セパレートシート1の動きに付加的な動きを必要としない。以上の説明から明らかな通り、この発明によればセパレートシートの保管が嵩張らず、また、縁辺部の折り曲げ状態が正しく維持され、また、セパレートシートの移送距離を小さくして梱包作業の能率を向上させることができるセパレートシートの加工技術を得ることができる。
【0028】
【図面の簡単な説明】
【図1】パレット梱包体の正面説明図
【図2】セパレートシートの平面説明図
【図3】セパレートシートの横断面説明図
【図4】セパレートシートの折り曲げ部を示す断面部分拡大図
【図5】折り曲げ装置の配置を示す説明図
【図6】縦方向成形装置の側面説明図
【図7】縦方向成形装置の正面説明図
【図8】折り曲げ成形ロール集合体の正面説明図
【図9】折り曲げ成形ロール集合体の側面説明図
【図10】折り曲げ成形ロール集合体の正面拡大説明図
【符号の説明】
1 セパレートシート
2 中央部
3 縁辺部
4 折り曲げ部
5 上縁辺部
6 下縁辺部
7 下方突出部
8 上方突出部
9 隅切り
11 折り曲げ装置
12 縦方向成形装置
13 横方向成形装置
15 折り曲げ成形ロール集合体
17 折り曲げ成形ロール集合体
21 基台フレーム
23 ガイドレール
24 移動体
25 支柱
26 案内溝
27 上ロール支持装置
28 下ロール支持装置
29 軸
30 軸
31 上成形ロール
32 下成形ロール
33 凸型の成形部
34 凹型の成形部
41 基台フレーム
42a、42b 折り曲げ成形ロール集合体
43 ガイドレール
44 移動台
45 上成形ロール支持装置
46 下成形ロール支持装置
47 軸
48 上成形ロール
51 軸
52 下成形ロール
53 凸型の成形部
54 凹型の成形部
55 長穴
56 長穴
57 ピックアップ
58 固定用吸着装置
61 移送径路
101 パレット梱包体
102 パレット
103 被梱包体
104 トップフレーム
105 バンド
106 フィルム
107 パレタイジング装置
108 セパレートストッカー
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and an apparatus for bending an edge portion of a separate sheet used for pallet packaging.
[0002]
[Prior art]
Containers such as cans and plastic bottles are stacked on a pallet via separate sheets, which are cardboard partition plates, and the top frame is placed on the top and banded, and the whole is shrink-wrapped to form a pallet package. Configured and shipped. In order to prevent the container located at the edge of each step from falling, a ruled line is put on the edge of the separate sheet and bent upward to form a locking part, and this locking part forms the edge of the container. The thing which suppressed and prevented falling is known.
[0003]
【Task】
This separate sheet is obtained by folding and storing the finished flat edges of the flat plate material, picking up one sheet each time it is used, and supplying it on the pallet stage or flat plate shape The material is stacked and stored, and the method of bending the material immediately before it is supplied to the pallet stage is adopted. However, the method of storing the completed separate sheet in advance makes the storage bulky. In addition, there is a problem that the bent portion is deformed during storage. Also, the method of bending the latter just before being supplied onto the pallet stage requires that the plate-like separate sheet material be transferred to the processing port, which increases the transfer distance of the separate sheet and increases the efficiency of packaging. It becomes an obstacle when working.
[0004]
For this reason, it is desired to develop a separation sheet processing technique that can bend the edge portion of the separate sheet correctly and improve the efficiency of the packing operation.
[0005]
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the storage of the separate sheet is not bulky, the bent state of the edge portion is correctly maintained, and the separation sheet is transported by reducing the transfer distance. It is an object of the present invention to provide a separate sheet processing technique capable of improving the efficiency of the sheet.
[0007]
[Solution]
Corresponding to this object, the method of bending the edge portion of the separate sheet according to the present invention includes a step of picking up and holding a rectangular separate sheet, and an upper and lower side where the edge portion of the picked up separate sheet is linearly displaced relative to the separate sheet A step of forming the bent portion of the separate sheet including the step of forming the bent portion along the edge portion by passing it while sandwiching between the pair of bending forming rolls. A first bent portion forming step of forming a bent portion along one edge portion of at least one pair of adjacent two edge portions of the shape separate sheet, and a first forming of the bent portion along the other edge portion. It is characterized by comprising two folding forming steps.
[0008]
Further, the bending apparatus for the edge portion of the separate sheet of the present invention includes a means for picking up and holding a rectangular separate sheet, a means for transferring the picked-up separate sheet, and an edge portion of the picked-up separate sheet as the separate sheet. A separate edge bending apparatus for a separate sheet, comprising a bending portion forming means for forming a bent portion along the edge portion while passing between the pair of bending forming rolls that are vertically displaced relative to each other. The bending forming roll of the bending forming means for forming the bending portion includes a first bending portion that forms a bending portion along one edge portion of at least one pair of adjacent two edge portions of the rectangular separate sheet. Forming means and a second bent portion forming a bent portion along the other side It is characterized by comprising a means.
[0010]
Embodiment
The details of the present invention will be described below with reference to the drawings showing an embodiment.
First, the pallet package of this invention is demonstrated. As shown in FIG. 1, the pallet package 101 has a plurality of stacked packages 103 such as empty cans stacked on a pallet 102, and a separate sheet 1 is placed in a partition between upper and lower adjacent stages. The plate-shaped top frame 104 is placed on the uppermost package body, and the package body 103 is placed between the pallet 102 and the top frame 104. In a state of being sandwiched, the band 105 is bundled, and the whole is shrink-wrapped with a film 106 to complete.
[0011]
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the separate sheet 1 has a rectangular shape that can cover each step and is made of cardboard. The separate sheet 1 has a central portion 2 and surrounding four edge portions 3 (upper edge portion 3a, right edge portion 3b, lower edge portion 3c, and left edge portion 3d). At least a pair of adjacent edge portions 3a and 3b, edge portions 3b and 3c, edge portions 3c and 3d, edge portions 3d and 3a, or all edge portions 3a, 3b, 3c and 3d have bent portions 4. Is formed.
[0012]
Triangular corner cuts 9 are formed at the four corners of the separate sheet 1 so as to cover the edge 3 adjacent in the vertical direction.
[0013]
The bent portion 4 is formed by bending the base material of the separate sheet 1, and is formed in a straight line along the edge portion 3 of the separate sheet 1.
[0014]
As shown in FIG. 4, the bent portion 4 is in contact with the upper edge portion 5 and the lower edge portion 6 of the packaged body 103 and restrains the packaged body 103 in the periphery of each stage. May be provided on all the edge portions 3, but among the combinations of two edge portions of at least four edge portions 3, edge portions 3a and 3b, 3c and 3d, or 3a and 3b, 3b and 3c Thus, it is necessary to provide a set of two edge portions positioned adjacent to each other in the orthogonal direction on one edge portion of the two pairs facing the diagonal direction of the separate sheet 1. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the bent portions 4 are provided on all the edge portions 3. In the case where the bent portions are provided only at two edge portions adjacent to each other in the orthogonal direction, it is necessary to use the pallet package 101 with the phase shifted by 180 ° for each step.
[0015]
It is advantageous for the separate sheet 1 to have both a function of restraining the lower package body 103 and a function of restraining the upper package body. Therefore, the folding sheet 4 formed on the separate sheet 1 is a separate sheet. A lower projecting portion 7 projecting downward from the surface of the first base material and contacting the lower packaged body, and an upper projecting projecting upward from the surface of the base material of the separate sheet 1 and contacting the upper package body It is desirable to have both parts with part 8. Either the lower projecting portion 7 or the upper projecting portion 8 may be on the inner side (closer to the center portion 2) or the outer projecting portion 8 may be on the outer side, but in this embodiment, the cross-sectional shape in a virtual plane perpendicular to the edge portion 3 As shown in FIG. 4, it comprises a lower projecting portion 7 bent downward near the center portion 2 and an upper projecting portion 8 inclined outward and bent outwardly. However, the lower projecting portion 7 and the upper projecting portion 8 may be provided adjacent to each other, or a connecting portion having an appropriate cross-sectional shape may be provided between them. In addition, it is good to provide the bending part which consists of both upper and lower protrusion parts in at least 2 edge part of a rectangular-shaped separate sheet | seat. In this case, it is preferable to provide an upward or downward bent portion on the remaining edge portion, but the bent portion may not be provided.
[0016]
Next, a method of bending the edge portion of the separate sheet configured as described above and an apparatus used in carrying out the method will be described.
[0017]
5 to 10, reference numeral 11 denotes a bending apparatus. As shown in FIG. 5, the bending device 11 includes a palletizing device 107 that stacks the packages to be packed to form the pallet package 101 and a separate sheet stocker 108 that stores a separate sheet base material supplied to the palletizing device 107. It is installed between. The bending device 11 includes a vertical direction forming device 12 and a horizontal direction forming device 13. The vertical forming device 12 is a device for forming the folding portion 4 in the vertical direction on the separator sheet 1, and a pair of bending forming roll assemblies 15 described later is disposed between the palletizing device 107 and the separate sheet stocker 108. ing. On the other hand, the horizontal direction forming device 13 is a device for forming the bent portion 4 in the transverse direction perpendicular to the vertical direction on the separate sheet 1, and a pair of bending forming roll assemblies 17 to be described later is located above the palletizing device 107. Is arranged.
[0018]
As shown in FIGS. 6 and 7, the vertical direction forming apparatus 12 includes a pair of folding forming roll assemblies 15 facing each other at a distance of W1 on a base frame 21, and each bending forming roll assembly 15 is linear. An upper and lower roll support device having a moving body 24 movable on a guide rail 23 by a motor, a support column 25 erected on the moving table 24, and vertically positioned along the guide groove 26 on the support column 25. 27 and 28 are fitted, and from the upper roll support device 27, a shaft 29 extends and an upper forming roll 31 is rotatably supported. Further, from the lower roll support device 28, the shaft 30 extends and the lower forming roll 32 is rotatably supported. The upper and lower molding rolls 31 and 32 are arranged in the same vertical plane, the upper molding roll 31 has a convex molding portion 33 on its circumferential surface, and the lower molding roll 32 has its circumference. It has a concave shaped part 34 on the surface, and the concave and convex shaped parts 33 and 34 can be bent to form the bent part 4 by bending the edge part 3 of the separate sheet 1 sandwiched between the gaps therebetween. It is. The shape of the uneven portions 33 and 34 is selected in accordance with the cross-sectional shape of the bent portion 4 of the separate sheet 1 to be processed.
[0019]
Since the position of the edge portion 3 is different depending on the size of the separate sheet 1 to be processed, the position of the folding forming roll assembly 15 is adjusted by moving the moving table 24 along the guide rail 23 within the range of W2.
[0020]
The longitudinal direction molding device 12 configured in this way is in the middle of the base material of the separate sheet 1 being sent from the separate sheet stocker 108 to the palletizing device 107, and the edge 3 is between the upper and lower molding rolls 31, 32. By passing, the bent portions 4 are formed by being processed by the upper and lower forming rolls 31 and 32. In this embodiment, since the two vertical molding devices 12 are arranged facing each other, the parallel edge portions 3 of the separate sheet 1 are bent. Of the parallel edge portions 3, In the case of processing only one of them, only one of the left and right bending forming roll assemblies 15 and 16 of the vertical direction forming device 12 may be provided. In this embodiment, the folding forming roll assemblies 15 and 16 of the longitudinal forming device 12 are in a fixed position and the separate sheet 1 to be processed moves linearly, but the folding of the separate sheet 1 and the longitudinal forming device 12 is performed. Since the forming roll assemblies 15 and 16 need only be moved relatively linearly, the folding forming roll assemblies 15 and 16 of the longitudinal forming apparatus 12 are configured to linearly move with respect to the stopped separate sheet 1. Also good.
[0021]
Next, as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the lateral direction forming device 13 includes a pair of folding forming roll assemblies 42 a and 42 b facing the base frame 41. However, the bending roll assembly 42a and the folding roll assembly 42b are upside down. Each of the bending roll assemblies 42a and 42b is moved by a linear motor along the guide rail 43, and the upper and lower forming roll support devices 45 and 46 supported by the movable carriage 44 and positioned in the vertical direction. The shaft 47 extends from the upper forming roll support device 45, and the upper forming roll 48 is rotatably supported. A shaft 51 extends from the lower forming roll support device 46, and the lower forming roll 52 is rotatably supported.
[0022]
The upper and lower molding rolls 48 and 52 are disposed in the same vertical plane, the upper molding roll 48 has a convex molding portion 53 on its circumferential surface, and the lower molding roll 52 has its circumferential surface. A concave molding portion 54 is provided on the top. In any folding forming roll assembly 42a, 42b, the upper and lower forming rolls 48, 52 are arranged in the vertical direction with the upper forming roll 48 on the upper side and the lower forming roll 52 on the lower side. The pedestal 44 is on the top for the folding roll assembly 42a and on the bottom for the folding roll assembly 42b. The convex and concave molding portions 53 and 54 can cooperate to bend the edge portion 3 of the separate sheet 1 sandwiched between the gaps therebetween.
[0023]
The shapes of the forming portions 53 and 54 are selected corresponding to the cross-sectional shape of the bent portion 4 of the separate sheet 1 to be processed. Further, since the position of the edge portion 3 varies depending on the size of the separate sheet 1 to be processed, the separate sheet 1 is positioned by a stopper (not shown) and the folding roll with respect to the base frame 41 using the long hole 55 is used. The position of the upper and lower forming rolls 48 and 52 is adjusted by adjusting the position of the aggregate 42a. The height of the bending roll assembly 42b with respect to the bending roll assembly 42a is adjusted using the long hole 56.
[0024]
The transverse molding device 13 configured as described above is performed above the palletizing device 107 when the base material of the separate sheet 1 is fed from the longitudinal molding device 12 and reaches the palletizing device 107. In addition to being picked up and gripped by the pickup 57, the separate sheet 1 is sucked and held by the fixing suction device 58 and fixed in a stationary state, and the movable table 44 of the bending forming roll assembly 42a and the bending forming roll assembly 42b. The movable table 44 is linearly moved along the edge 3 of the separate sheet 1 from the opposite direction, and is bent while the edge 3 of the separate sheet 1 is sandwiched between the upper and lower forming rolls 48 and 52 to form the bent portion 4. To do. When the bending is completed, the pickup 57 and the fixing suction device 58 are deenergized to release the separate sheet 1, and the separate sheet 1 is dropped and placed on the stage of the package body 103 of the pallet package body 101. . In this embodiment, since the pair of folding forming roll assemblies 42a and 42b are arranged facing each other in the lateral direction forming apparatus 13, the parallel front and rear edges of the separate sheet 1 are bent, but in parallel. When only one of the two edge portions is processed, only one of the bending roll assemblies 42a and 42b may be provided. In this embodiment, the folding and forming roll assemblies 42a and 42b move and the separation sheet 1 to be processed is in a fixed position. However, the separating sheet 1 and the bending and forming roll assemblies 42a and 42b are moved relative to each other by a straight line. Therefore, the folding forming roll assemblies 42a and 42b of the lateral forming apparatus 13 located at a fixed position with respect to the moving separate sheet 1 may be processed.
[0025]
The method for bending the edge portion of the separate sheet of the present invention using the bending device 11 configured as described above is performed as follows.
[0026]
The base material of the separate sheet 1 is stacked in a separate sheet stocker 108, and the base material of the uppermost separate sheet 1 is picked up and picked up by the pickup 57, and is directly transferred to a transfer device such as a chain (not shown). ) In the transfer path 61 (see FIG. 5) toward the palletizing device 107. On the way, the vertical molding device 12 is passed, and the bent portions 4 are formed on the left and right edge portions 3 which are parallel by the upper and lower molding rolls 31 and 32. The separation sheet 1 that has passed through the vertical molding device 12 reaches the palletizing device 107, is stopped and positioned by a stopper (not shown), and is then suction-fixed by the fixing suction device 58 in addition to the pickup 57, and is stationary. The upper and lower forming rolls 48 and 52 of the lateral direction forming device 13 are advanced with respect to the separate sheet 1 in this state, and the bent portions 4 are formed on the parallel front and rear edge portions 3 of the separate sheet 1. Thereafter, the pickup 57 and the fixing suction device 58 are deenergized to open the separate sheet 1, and the separate sheet 1 is dropped and placed on the stage of the package body 103 of the pallet package body 101.
[0027]
【The invention's effect】
In this invention, each time the separate sheet 1 is supplied to the separate sheet stocker 108, the bent portion 4 is formed in the separate sheet. Therefore, a place for storing a large number of completed separate sheets 1 is not necessary, and molding is performed during storage. Since the bent portion 4 is not deformed, a smooth palletizing operation is realized. Originally, the separate sheet 1 must always be transferred from the separate sheet stocker 108 to the palletizing device 107. In this invention, the movement of the separate sheet 1 is used as a material feed in the folding device 11, so that the separation sheet 1 No additional movement is required for movement. As is apparent from the above description, according to the present invention, the storage of the separate sheet is not bulky, the bent state of the edge portion is correctly maintained, and the separation distance of the separate sheet is reduced to improve the efficiency of the packing work. The processing technology of the separate sheet which can be made can be obtained.
[0028]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a pallet packing body. FIG. 2 is a plan view of a separate sheet. FIG. 3 is a cross-sectional view of a separate sheet. FIG. 4 is a partially enlarged view of a section of a separate sheet. FIG. 6 is an explanatory view showing the arrangement of the bending apparatus. FIG. 6 is a side explanatory view of the vertical forming apparatus. FIG. 7 is a front explanatory view of the vertical forming apparatus. Side view of the folding roll assembly [FIG. 10] Front enlarged explanatory view of the folding roll assembly [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Separate sheet 2 Center part 3 Edge part 4 Bending part 5 Upper edge part 6 Lower edge part 7 Lower protrusion part 8 Upper protrusion part 9 Corner cutting 11 Bending apparatus 12 Longitudinal forming apparatus 13 Lateral forming apparatus 15 Bending forming roll assembly 17 Folding roll assembly 21 Base frame 23 Guide rail 24 Moving body 25 Support column 26 Guide groove 27 Upper roll support device 28 Lower roll support device 29 Shaft 30 Shaft 31 Upper molding roll 32 Lower molding roll 33 Convex molding section 34 Recessed forming portion 41 Base frames 42a, 42b Bending forming roll assembly 43 Guide rail 44 Moving base 45 Upper forming roll support device 46 Lower forming roll support device 47 Shaft 48 Upper forming roll 51 Shaft 52 Lower forming roll 53 Convex shape Molding part 54 Recessed molding part 55 Slot 56 Slot 56 Pickup 58 Fixing suction device 6 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer path 101 Pallet package 102 Pallet 103 Package body 104 Top frame 105 Band 106 Film 107 Palletizing device 108 Separate stocker

Claims (8)

矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する工程と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形用ロールに狭持しながら通過させて、該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する工程とを含むセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法において、
前記折り曲げ部を形成する工程は、該矩形状セパレートシートの少なくとも1組の隣り合う2縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第1の折り曲げ部形成工程と、他方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第2の折り曲げ部形成工程とからなることを特徴とするセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法。
A process of picking up and holding a rectangular separate sheet, and passing the edge portion of the picked-up separate sheet while sandwiching it between a pair of folding forming rolls that are linearly displaced up and down relative to the separate sheet, to the edge portion In the method for bending the edge portion of the separate sheet, including a step of forming a bent portion along the
The step of forming the bent portion includes a first bent portion forming step of forming a bent portion along one edge portion of at least one set of two adjacent edge portions of the rectangular separate sheet, and the other A method for bending a side edge of a separate sheet, comprising: a second bent portion forming step of forming a bent portion along the edge.
前記第1及び、または第2の折り曲げ部形成工程が、セパレートシートの移送中に行われることを特徴とする請求項1に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法。  2. The method for bending an edge portion of a separate sheet according to claim 1, wherein the first and / or second bent portion forming step is performed during transfer of the separate sheet. 前記第1及び、または第2の折り曲げ部形成工程が、セパレートシートを固定し、前記一対の折り曲げ成形ロールをセパレートシートの縁辺部に沿って移動させて行われることを特徴とする請求項1に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法  The said 1st and / or 2nd bending part formation process is performed by fixing a separate sheet | seat and moving a pair of said bending forming roll along the edge part of a separate sheet | seat. Method for bending edge of separate sheet according to claim 前記セパレートシートの縁辺部折り曲げ成形工程が、パレット上にセパレートシートが載置される直前に行われることを特徴とする請求項1、2または3項に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法。  4. The method for bending an edge portion of a separate sheet according to claim 1, wherein the step of bending the edge portion of the separate sheet is performed immediately before the separation sheet is placed on a pallet. 矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する手段と、ピックアップしたセパレートシートを移送する手段と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形ロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ部成形手段とを備えるセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置であって、前記折り曲げ部を形成する折り曲げ部成形手段の折り曲げ成形ロールは、該矩形状セパレートシートの少なくとも1組の隣り合う2縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第1の折り曲げ部成形手段と、他方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第2の折り曲げ部成形手段とからなることを特徴とするセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。  A means for picking up and holding a rectangular separate sheet, a means for transferring the picked-up separate sheet, and an edge of the picked-up separate sheet are sandwiched between a pair of folding forming rolls that are linearly displaced relative to the separate sheet. A folding portion forming means for forming a bent portion along the edge portion, and a folding portion forming means for forming the bent portion. A first bent portion forming means for forming a bent portion along one edge portion of at least one pair of adjacent two edge portions of the rectangular separate sheet; and a bent portion along the other edge portion. The edge of the separate sheet comprising the second bent portion forming means to be formed Folding molding apparatus. 前記第1及び、または第2の折り曲げ部成形手段が、移送中のセパレートシートの縁辺部を前記一対の折り曲げ成形ロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ成形ロールであることを特徴とする請求項5記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。  The first and / or second bent portion forming means passes the edge portion of the separating sheet being transferred while being sandwiched between the pair of bending forming rolls to form the bent portion along the edge portion. 6. The apparatus for bending an edge portion of a separate sheet according to claim 5, wherein the apparatus is a folding forming roll. 前記第1及び、または第2の折り曲げ部成形手段が、ピックアップされ静止保持されたセパレートシートの縁辺部を前記一対のロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ成形ロールと、該折り曲げ成形ロールをセパレートシートの縁辺部に沿って移動させる手段とを有することを特徴とする請求項5記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。  The first and / or second bent portion forming means passes the edge portion of the separated sheet picked up and held stationary while being sandwiched between the pair of rolls to form the bent portion along the edge portion. 6. The apparatus for bending an edge portion of a separate sheet according to claim 5, further comprising: a folding forming roll to be moved; and means for moving the bending forming roll along the edge portion of the separate sheet. 前記第1及び第2の折り曲げ部形成手段の一方が、セパレートシートの移送路途中に位置固定で設置された折り曲げ成形ロールを有し、他方がセパレートシートの縁辺部に沿って移動する折り曲げ成形ロールと該折り曲げ成形ロールをセパレートシートの縁辺部に沿って移動させる手段とを有することを特徴とする請求項5に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。    One of the first and second folding portion forming means has a folding forming roll installed in a fixed position in the middle of the separation sheet transfer path, and the other is a folding forming roll that moves along the edge of the separating sheet. 6. The apparatus for bending an edge portion of a separate sheet according to claim 5, further comprising means for moving the bending forming roll along the edge portion of the separate sheet.
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