JPH0258875B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0258875B2 JPH0258875B2 JP56097000A JP9700081A JPH0258875B2 JP H0258875 B2 JPH0258875 B2 JP H0258875B2 JP 56097000 A JP56097000 A JP 56097000A JP 9700081 A JP9700081 A JP 9700081A JP H0258875 B2 JPH0258875 B2 JP H0258875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- frequency
- torque load
- voltage command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、インバータ装置、特に、その出力
電圧を制御する電圧指令回路に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inverter device, and particularly to a voltage command circuit that controls the output voltage of the inverter device.
従来、この種の装置として、第１図に示すもの
があつた。図において、１は周波数設定信号で、
この信号がクツシヨン回路２に入力される。３
は、このクツシヨン回路の出力の周波数指令信
号、４はこの周波数指令信号を入力とする電圧指
令回路、５は、この電圧指令回路の出力である電
圧指令信号である。 Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG. In the figure, 1 is a frequency setting signal,
This signal is input to the cushion circuit 2. 3
is a frequency command signal output from this cushion circuit, 4 is a voltage command circuit to which this frequency command signal is input, and 5 is a voltage command signal output from this voltage command circuit.
次に動作について説明する。クツシヨン回路２
は周波数設定信号１により設定された周波数迄、
時限を持たせて、上昇、降下する周波数指令信号
３を出力する。この周波数指令信号３がインバー
タ装置の出力周波数を制御する。 Next, the operation will be explained. Cushion circuit 2
is up to the frequency set by frequency setting signal 1,
A frequency command signal 3 that rises and falls with a time limit is output. This frequency command signal 3 controls the output frequency of the inverter device.
第２図は、このクツシヨン回路の出力を示す図
で、横軸には時間、縦軸にはクツシヨン回路の出
力である周波数指令信号電圧をとつている。今、
電圧Ｖの周波数設定信号をクツシヨン回路に入れ
ると第２図から明らかな様に時間ｔかかつて周波
数指令信号電圧Ｖに到達する。図中６は上昇区
間、７は設定周波数到達後の一定区間、８は降下
区間である。 FIG. 2 is a diagram showing the output of this cushion circuit, with time on the horizontal axis and frequency command signal voltage, which is the output of the cushion circuit, on the vertical axis. now,
When the frequency setting signal of the voltage V is input to the cushion circuit, the frequency command signal voltage V is reached at a time t, as is clear from FIG. In the figure, 6 is an ascending section, 7 is a certain section after reaching the set frequency, and 8 is a descending section.
また、周波数指令信号は、電圧指令回路４に入
力され、電圧指令信号５を出力する。この電圧指
令信号でインバータ装置の出力電圧を制御する。
第３図はこの電圧指令回路の出力を示す図で、横
軸に周波数指令信号に対応するインバータ装置の
出力周波数、縦軸には、電圧指令信号に対応する
インバータ装置の出力電圧をとつている。第３図
において９は、インバータ装置で駆動しているモ
ートルの負荷が定トルク負荷の場合の特性、１０
はインバータ装置で駆動しているモートルの負荷
がポンプフアン等の流体負荷などの低減トルク負
荷の場合の特性である。以後、本発明では前者の
様な特性をインバータ装置から出力する様な電圧
指令回路を定トルク負荷特性用電圧指令回路、後
者を出力する様な電圧指令回路を低減トルク負荷
特性用電圧指令回路と呼ぶ。 Further, the frequency command signal is input to a voltage command circuit 4, which outputs a voltage command signal 5. This voltage command signal controls the output voltage of the inverter device.
Figure 3 is a diagram showing the output of this voltage command circuit, where the horizontal axis shows the output frequency of the inverter device corresponding to the frequency command signal, and the vertical axis shows the output voltage of the inverter device corresponding to the voltage command signal. . In Fig. 3, 9 is the characteristic when the load of the motor driven by the inverter device is a constant torque load, and 10
is a characteristic when the load of the motor driven by the inverter device is a reduced torque load such as a fluid load such as a pump fan. Hereinafter, in the present invention, a voltage command circuit that outputs the former characteristic from an inverter device will be referred to as a voltage command circuit for constant torque load characteristics, and a voltage command circuit that outputs the latter will be referred to as a voltage command circuit for reduced torque load characteristics. call.
従来のインバータ装置は上記の様に構成されて
いた。この様に構成された指令回路で、フアンな
どの低減トルク負荷の場合は、１０の様な、出力
特性の電圧指令回路を用いると、フアンなどの負
荷はGD2が比較的大きいこともあつて、充分な加
速トルクが得られず、設定周波数に到達するのに
時間がかかるという欠点があつた。一方９の様な
出力特性の電圧指令回路を用いると、１０の様な
特性に比べて、充分な加速トルクが得られるの
で、比較的短時間で、設定速度に到達することが
できる。 A conventional inverter device was configured as described above. With a command circuit configured in this way, in the case of a reduced torque load such as a fan, if a voltage command circuit with an output characteristic such as 10 is used, GD 2 may be relatively large for loads such as a fan. However, the drawback was that sufficient acceleration torque could not be obtained and it took a long time to reach the set frequency. On the other hand, when a voltage command circuit having an output characteristic like 9 is used, sufficient acceleration torque can be obtained compared to a voltage command circuit having an output characteristic like 10, so that the set speed can be reached in a relatively short time.
しかし、この１０の様な特性を持つた電圧指令
回路にも以下に述べる様な欠点があつた。今、第
３図に示した様に、設定周波数をｆとすると、９
の特性直線上を、電圧は上昇していく。そして、
ｆに到達した時は、出力電圧はV9になり、この
ｆとV9で、インバータ装置の負荷であるモート
ルは運転される。しかし、この時、フアンなどの
低減トルク負荷がモートルの負荷である時は第３
図に示した様に、出力電圧は１０の特性曲線上の
V10で良い。しかし、９の様な出力特性であるの
で、その差分、すなわち、V9−V10は、インバー
タ装置の負荷であるモートルの励磁電力の無効分
として供給される。したがつて、この差分、イン
バータ装置に入力される電圧は増加しシステムと
して見た場合効率が下がつてしまうという欠点が
あつた。 However, this voltage command circuit having the characteristics shown in No. 10 also had the following drawbacks. Now, as shown in Figure 3, if the set frequency is f, then 9
The voltage increases on the characteristic straight line. and,
When f is reached, the output voltage becomes V9 , and the motor, which is the load of the inverter device, is operated at this f and V9 . However, at this time, if the reduced torque load such as a fan is the load of the motor, the third
As shown in the figure, the output voltage is on the characteristic curve of 10.
V10 is fine. However, since the output characteristic is as shown in 9, the difference, that is, V 9 −V 10 is supplied as a reactive component of the excitation power of the motor, which is the load of the inverter device. Therefore, due to this difference, the voltage input to the inverter device increases, resulting in a decrease in efficiency when viewed as a system.
以上をまとめると、従来装置では、フアンなど
の低減トルク負荷をインバータ装置で駆動する場
合、電圧指令回路として
(i) 低減トルク負荷用電圧指令回路を用いた場
合、システムとしての効率や良いが、負荷が設
定周波数に到達する迄、時間がかかる。 To summarize the above, in conventional devices, when driving a reduced torque load such as a fan with an inverter device, when (i) the reduced torque load voltage command circuit is used as the voltage command circuit, the efficiency as a system is improved, but It takes time for the load to reach the set frequency.
(ii) 定トルク負荷用電圧指令回路を用いた場合、
負荷が設定周波数に到達する迄の時間は、短か
くなるが、システムの効率は落ちる。という欠
点があつた。(ii) When using a voltage command circuit for constant torque loads,
The time it takes for the load to reach the set frequency becomes shorter, but the efficiency of the system decreases. There was a drawback.
また、特開昭56−35697号公報に開示された技
術として、交流電動機の１次周波数と１次電圧を
周波数変換装置を介して可変制御する交流電動機
の制御装置が記載されている。この技術は速度設
定器により与えられた交流電動機の速度基準信号
からその交流電動機の発生可能最大トルクを出し
得る加減速レート（即ち周波数変化／時間変化）
をもつた周波数基準信号に変換する加減速レート
設定回路を備えたものである。また交流電動機の
１次電流値またはその電流基準値が常に一定とな
るよう前記加減速レート設定回路の閉ループ制御
を行つている。即ち負荷トルクTLと加速トルク
Taの和であるモートル発生トルクTL＋Taがモー
トル発生可能最大トルクとほぼ等しい値で全可変
速範囲運転させるように加減速レートを変化させ
る。また加減速時に負荷トルクが変化するフアン
やブロアに対しても、モートル発生可能最大トル
クの電流になるよう加減速レートを制御する。し
かしもしもモートルの発生トルクTL＋Taがモー
トルの発生可能最大トルクを越えると、失速事故
を発生する。従つてモートルの発生可能最大トル
クとほぼ等しい値にし、且つ発生可能最大トルク
を越えないように制御を行うため、前記加減速レ
ート設定回路や電流閉ループ用の電流制御回路等
を設ける必要があり、結果的に装置が複雑となり
コストも上昇すると考えられる。それ故交流電動
機の加減速時間を短縮する簡単で安価な装置が望
まれていた。 Further, as a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-35697, there is described a control device for an AC motor that variably controls the primary frequency and primary voltage of the AC motor via a frequency converter. This technology is based on the acceleration/deceleration rate (i.e. frequency change/time change) that can produce the maximum torque that the AC motor can generate from the speed reference signal of the AC motor given by the speed setting device.
It is equipped with an acceleration/deceleration rate setting circuit that converts the frequency reference signal into a frequency reference signal with Further, the acceleration/deceleration rate setting circuit is controlled in a closed loop so that the primary current value of the AC motor or its current reference value is always constant. That is, load torque T L and acceleration torque
The acceleration/deceleration rate is changed so that the motor generated torque T L +T a , which is the sum of T a , is approximately equal to the maximum torque that the motor can generate, and the motor is operated in the entire variable speed range. Furthermore, for fans and blowers whose load torque changes during acceleration/deceleration, the acceleration/deceleration rate is controlled so that the current reaches the maximum torque that can be generated by the motor. However, if the motor generated torque T L +T a exceeds the maximum torque that the motor can generate, a stall accident will occur. Therefore, in order to control the torque to a value that is approximately equal to the maximum torque that can be generated by the motor and not to exceed the maximum torque that can be generated, it is necessary to provide the acceleration/deceleration rate setting circuit, a current control circuit for the current closed loop, etc. As a result, the device will become complicated and the cost will increase. Therefore, a simple and inexpensive device for shortening the acceleration/deceleration time of an AC motor has been desired.
この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、インバータ装置の駆
動しているモートルの負荷が低減トルク負荷の場
合、設定速度迄上昇中は、定トルク特性の出力と
し、周波数が設定速度に到達し、一定周波数で運
転する様になると、低減トルク負荷特性の出力と
なる様にすることにより、加速時は、充分なトル
クを得て、比較的短時間に加速ができ、かつ効率
のよい、インバータ装置の電圧指令回路を提供す
ることを目的としている。 This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above. When the load of the motor being driven by the inverter device is a reduced torque load, the output with constant torque characteristics while increasing to the set speed. When the frequency reaches the set speed and the operation starts at a constant frequency, the output is set to have a reduced torque load characteristic. When accelerating, sufficient torque is obtained and acceleration is achieved in a relatively short time. The present invention aims to provide an efficient voltage command circuit for an inverter device.
以下、この発明の一実施例を第４図によつて説
明する。第１図と同等な部分は同一番号として説
明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Portions equivalent to those in FIG. 1 are designated by the same numbers and their explanation will be omitted.
４−１は、周波数指令信号を入力とする定トル
ク負荷特性用電圧指令回路、４−２は、周波数指
令信号を入力とする低減トルク負荷特性用電圧指
令回路、１１は、周波数設定信号と、周波数指令
信号とを比較する比較回路、１２は、定トルク負
荷特性用電圧指令回路４−１の出力と、低減トル
ク負荷特性用電圧指令回路４−２の出力とを入力
とし、比較回路の出力信号により、両者を選択、
クランプする選択クランプ回路である。 4-1 is a voltage command circuit for constant torque load characteristics that receives a frequency command signal as an input; 4-2 is a voltage command circuit for reduced torque load characteristics that receives a frequency command signal as an input; 11 is a frequency setting signal; A comparison circuit 12 that compares the frequency command signal with the frequency command signal receives the output of the voltage command circuit 4-1 for constant torque load characteristics and the output of the voltage command circuit 4-2 for reduced torque load characteristics as input, and Select both depending on the signal,
This is a selective clamp circuit for clamping.
次に動作について説明する。先に述べた様にク
ツシヨン回路は、加速に時限を持つている。した
がつて、その入力の周波数設定信号１と、その出
力の周波数指令信号３を比較回路１１で比較し、
周波数設定信号が、周波数指令信号より大きい間
は、比較回路の出力からインタロツク信号を出力
する。すなわち、インバータ装置の出力周波数が
上昇中は、このインタロツク信号が比較回路から
出力され、選択クランプ回路１２に与えられる。
しかし、周波数設定信号と周波数指令信号の大き
さが一致している時、すなわち、インバータ装置
の出力周波数が一定の時、あるいは、周波数設定
信号が周波数指令信号より小さい時、すなわち、
インバータ装置の出力周波数が降下中は、このイ
ンタロツク信号は出ない。 Next, the operation will be explained. As mentioned earlier, the cushion circuit has a time limit for acceleration. Therefore, the input frequency setting signal 1 and the output frequency command signal 3 are compared in a comparison circuit 11,
While the frequency setting signal is greater than the frequency command signal, an interlock signal is output from the output of the comparison circuit. That is, while the output frequency of the inverter device is increasing, this interlock signal is output from the comparator circuit and applied to the selective clamp circuit 12.
However, when the magnitudes of the frequency setting signal and the frequency command signal match, that is, when the output frequency of the inverter device is constant, or when the frequency setting signal is smaller than the frequency command signal, that is, when the frequency setting signal and the frequency command signal match,
This interlock signal is not output while the output frequency of the inverter is decreasing.
選択クランプ回路は、このインタロツク信号に
より、定トルク負荷特性用電圧指令信号と、低減
トルク負荷特性用電圧指令信号とを、選択クラン
プするものである。つまり、インタロツク信号が
出ている間は、定トルク負荷特性用電圧指令信号
を選択し、それを出力とし、低減トルク負荷特性
用電圧指令信号をＯにクランプする。インタロツ
ク信号が出ていない時は、逆に低減トルク負荷特
性用電圧指令信号を選択し、それを出力とし、定
トルク負荷特性用電圧指令信号をＯにクランプし
ている。 The selective clamp circuit selectively clamps the constant torque load characteristic voltage command signal and the reduced torque load characteristic voltage command signal using this interlock signal. That is, while the interlock signal is being output, the voltage command signal for constant torque load characteristics is selected and output, and the voltage command signal for reduced torque load characteristics is clamped to O. When the interlock signal is not output, the voltage command signal for reduced torque load characteristics is selected and output, and the voltage command signal for constant torque load characteristics is clamped to O.
第５図は選択クランプ回路の出力を示す図で、
横軸に周波数、縦軸に電圧指令電圧をとつてい
る。今、本回路に、f1という周波数の周波数設定
信号を与えると、クツシヨン回路により定まる時
限で、周波数は、Ｏから、f1迄上昇していく。こ
の上昇の区間は、比較回路の出力からは、先に述
べた様に、インタロツク信号が出ているので、選
択クランプ回路は、９の定トルク負荷特性用電圧
指令を出力する。すなわち９の特性曲線上を電
圧、周波数共に上昇する。そして、上昇が完了
し、周波数がf1に到達すると、比較回路の出力か
らはインタロツク信号が出なくなるので、選択ク
ランプ回路は、低減トルク負荷特性用の電圧指令
を出力する。すなわち、周波数がf1に到達すると
電圧指令信号は、定トルク負荷特性上のV1-9か
ら低減トルク負荷特性上のV1-10にクランプされ
る。したがつて、周波数の上昇区間はインバータ
装置の出力は、定トルク負荷特性であり、周波数
が設定値に到達後の一定区間では、インバータ装
置の出力は、低減トルク負荷特性となる。ここ
で、さらに、周波数設定信号を、f2とすると、再
び、比較回路からは、インタロツク信号が出るの
で、低減トルク負荷特性上のV1-10から定トルク
負荷特性上のV1-9に乗り移り、クツシヨン回路
により、定まる時限で、９の特性曲線上を上昇す
る。そして、f2に到達すると、インタロツク信号
が出なくなるので、電圧指令信号は、定トルク負
荷特性上のV2-9から低減トルク負荷特性上の
V2-10にクランプされるのである。また、周波数
を降下する時は、インタロツク信号が出ないの
で、低減トルク負荷特性上を移動する。 Figure 5 is a diagram showing the output of the selection clamp circuit.
The horizontal axis shows the frequency, and the vertical axis shows the voltage command. Now, when a frequency setting signal of frequency f 1 is applied to this circuit, the frequency increases from O to f 1 within a time period determined by the cushion circuit. During this period of increase, the interlock signal is output from the output of the comparator circuit as described above, so the selection clamp circuit outputs the voltage command 9 for constant torque load characteristics. In other words, both voltage and frequency increase on the characteristic curve 9. Then, when the increase is completed and the frequency reaches f1 , no interlock signal is output from the output of the comparator circuit, so the selection clamp circuit outputs a voltage command for the reduced torque load characteristic. That is, when the frequency reaches f1 , the voltage command signal is clamped from V1-9 on the constant torque load characteristic to V1-10 on the reduced torque load characteristic. Therefore, the output of the inverter device has a constant torque load characteristic in the frequency increasing section, and the output of the inverter device has a reduced torque load characteristic in the constant section after the frequency reaches the set value. Here, if the frequency setting signal is f 2 again, an interlock signal is output from the comparator circuit, so the voltage changes from V 1-10 on the reduced torque load characteristic to V 1-9 on the constant torque load characteristic. It then moves up on the characteristic curve 9 in a fixed time period due to the cushion circuit. When f 2 is reached, the interlock signal is no longer output, so the voltage command signal changes from V 2-9 on the constant torque load characteristic to V 2-9 on the reduced torque load characteristic.
It is clamped to V 2-10 . Furthermore, when lowering the frequency, no interlock signal is output, so the motor moves on the reduced torque load characteristic.
なお、上記実施例では、クツシヨン回路の入出
力を比較し、インバータ装置の出力の上昇、降下
を判断していたが、他の判断方法、例えば、イン
バータの出力と、設定信号を比較するなど、上昇
か否か判断できる方法ならば何れでも良い。 In the above embodiment, the input and output of the cushion circuit were compared to determine whether the output of the inverter device increased or decreased. However, other determination methods may be used, such as comparing the output of the inverter and the setting signal. Any method that allows you to determine whether there is an increase or not is fine.
また上記実施例では、定トルク負荷特性として
第５図の様に示したが、何も、この様な直線に限
らず、低減トルク負荷特性よりも電圧が大きくな
る様な特性なら何れでも良い。また逆に低減トル
ク負荷特性は定トルク負荷特性より同一周波数に
おいて電圧が低いものであれば何も１０の様な曲
線でなくても良い。また上記実施例では、降下時
は低減トルク負荷特性としたが定トルク負荷特性
でも良い。 Further, in the above embodiment, the constant torque load characteristic is shown as shown in FIG. 5, but the constant torque load characteristic is not limited to such a straight line, and any characteristic in which the voltage becomes larger than the reduced torque load characteristic may be used. Conversely, the reduced torque load characteristic does not need to be a curve like 10 as long as the voltage is lower at the same frequency than the constant torque load characteristic. Further, in the above embodiment, a reduced torque load characteristic is used during descent, but a constant torque load characteristic may be used.
以上の様に、この発明によれば、インバータ装
置の出力周波数が上昇中の時は定トルク負荷特性
で、設定周波数に到達すると、低減トルク特性に
電圧がクランプされる様に構成したので、インバ
ータ装置の負荷を低減トルク特性で、周波数を上
昇させる時よりも比較的短かい時間で上昇させる
ことが可能となり、また周波数一定となれば低減
トルク特性になり、電圧がクランプされるので、
負荷であるモートルに供給する無効電力が減り、
システムの効率は上がるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, when the output frequency of the inverter device is increasing, the voltage is clamped to the constant torque load characteristic, and when the set frequency is reached, the voltage is clamped to the reduced torque characteristic. With the reduced torque characteristic, it is possible to increase the load on the device in a relatively shorter time than when increasing the frequency, and once the frequency is constant, the reduced torque characteristic is applied and the voltage is clamped.
Reactive power supplied to the motor, which is the load, is reduced,
The effect is that the efficiency of the system increases.
また以上の様に定トルク負荷特性用と低減トル
ク負荷特性用の２つの電圧指令回路を選択して使
用するので、簡単で安価な装置により負荷である
モートルの加減速時間の短縮と省エネルギーの効
果が得られる。 In addition, since two voltage command circuits are selected and used, one for constant torque load characteristics and one for reduced torque load characteristics, as described above, the acceleration and deceleration time of the motor, which is the load, can be shortened and energy can be saved using a simple and inexpensive device. is obtained.
第１図は、従来のインバータ装置の周波数及び
電圧指令回路のブロツク図、第２図はクツシヨン
回路の出力を示すグラフ図、第３図は、従来の電
圧指令信号の特性図、第４図はこの発明の一実施
例によるインバータ装置の周波数及び電圧指令回
路のプロツク図、第５図は、この発明の一実施例
による指令回路の動作を説明するための電圧指令
信号の特性図である。
図において、２はクツシヨン回路、４−１は定
トルク負荷特性用電圧指令回路、４−２は、低減
トルク負荷特性用電圧指令回路、１１は比較回路
である。なお、図中、同一符号は同一、または相
当部分を示す。
Fig. 1 is a block diagram of the frequency and voltage command circuit of a conventional inverter device, Fig. 2 is a graph showing the output of the cushion circuit, Fig. 3 is a characteristic diagram of the conventional voltage command signal, and Fig. 4 is FIG. 5, a block diagram of a frequency and voltage command circuit of an inverter device according to an embodiment of the present invention, is a characteristic diagram of a voltage command signal for explaining the operation of the command circuit according to an embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a cushion circuit, 4-1 is a voltage command circuit for constant torque load characteristics, 4-2 is a voltage command circuit for reduced torque load characteristics, and 11 is a comparison circuit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
性となる様な定トルク負荷特性用電圧指令回路、
インバータ装置の出力特性が低減トルク負荷特性
となる様な低減トルク負荷特性用電圧指令回路、
所定の値の周波数設定信号を入力しインバータ装
置の出力周波数を上記周波数設定信号の所定の値
に応じて時限を持たせて上昇下降させるクツシヨ
ン回路、そのクツシヨン回路の入出力を比較して
上記上昇を検出する比較回路、この比較回路の出
力が上記上昇の場合に定トルク負荷特性用電圧指
令回路の出力を選択クランプするとともに、上記
上昇でない場合に低減トルク負荷特性用電圧回路
の出力を選択クランプする選択クランプ回路を備
えたことを特徴とするインバータ装置の電圧指令
回路。1 A voltage command circuit for constant torque load characteristics such that the output characteristics of the inverter device are constant torque load characteristics,
A voltage command circuit for reduced torque load characteristics such that the output characteristics of the inverter device are reduced torque load characteristics;
A cushion circuit that inputs a frequency setting signal of a predetermined value and raises and lowers the output frequency of the inverter device with a time limit according to the predetermined value of the frequency setting signal, and compares the input and output of the cushion circuit to determine the above increase. If the output of this comparison circuit increases as above, it selects and clamps the output of the voltage command circuit for constant torque load characteristics, and when it does not increase as above, it selects and clamps the output of the voltage circuit for reduced torque load characteristics. 1. A voltage command circuit for an inverter device, comprising a selection clamp circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097000A JPS57211994A (en) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Voltage instructing circuit for inverter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097000A JPS57211994A (en) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Voltage instructing circuit for inverter device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57211994A JPS57211994A (en) | 1982-12-25 |
| JPH0258875B2 true JPH0258875B2 (en) | 1990-12-10 |
Family
ID=14179930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56097000A Granted JPS57211994A (en) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Voltage instructing circuit for inverter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57211994A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619355Y2 (en) * | 1984-06-20 | 1994-05-18 | 神鋼電機株式会社 | Current source inverter for induction motor drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635697A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-08 | Toshiba Corp | Control apparatus for ac motor |
-
1981
- 1981-06-23 JP JP56097000A patent/JPS57211994A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635697A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-08 | Toshiba Corp | Control apparatus for ac motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57211994A (en) | 1982-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4468603A (en) | Load voltage-current displacement regulator motor control system | |
| JP3362753B2 (en) | Inverter-driven induction motor braking method | |
| JPH0612954B2 (en) | Synchronous motor control method | |
| EP0144161B1 (en) | Control system for an ac motor | |
| JPH0258875B2 (en) | ||
| US4314189A (en) | Device for controlling the commutating angle of an inverter device | |
| JPH10164884A (en) | Inverter control apparatus | |
| JPH0341029B2 (en) | ||
| JP3622410B2 (en) | Control method of electric motor by inverter | |
| JPS61106094A (en) | Acceleration/deceleration control system of motor | |
| JP3070318B2 (en) | AC motor acceleration / deceleration control method | |
| JP2521130B2 (en) | AC excitation synchronous machine control system | |
| JP3095083B2 (en) | Inverter device | |
| JPH0329997Y2 (en) | ||
| JPS6162388A (en) | Controlling method of synchronous motor | |
| JPS5854880Y2 (en) | variable frequency power supply | |
| JPH03243575A (en) | Speed control device for elevator | |
| JPS63117681A (en) | Speed command circuit for motor driving device | |
| JPH06284787A (en) | Method for preventing overcurrent stall of inverter device and inverter device | |
| JPS61196795A (en) | Inverter control system | |
| JPH07222457A (en) | Control method of overloaded inverter | |
| JPS63171191A (en) | Prevention of inverter device against overvoltage | |
| JPS6056362B2 (en) | Induction motor control circuit for trains | |
| JPS59144394A (en) | Controller for induction motor | |
| JPS6328290A (en) | Control system for motor driving inverter |