JPH0256916B2 - - Google Patents

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JPH0256916B2
JPH0256916B2 JP2532382A JP2532382A JPH0256916B2 JP H0256916 B2 JPH0256916 B2 JP H0256916B2 JP 2532382 A JP2532382 A JP 2532382A JP 2532382 A JP2532382 A JP 2532382A JP H0256916 B2 JPH0256916 B2 JP H0256916B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output shaft
motor
auxiliary switch
clutch
washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP2532382A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58141187A (en
Inventor
Katsuaki Yoshida
Takuji Iryama
Shigeru Matsuo
Masaaki Yamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2532382A priority Critical patent/JPS58141187A/en
Publication of JPS58141187A publication Critical patent/JPS58141187A/en
Publication of JPH0256916B2 publication Critical patent/JPH0256916B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗濯機の負荷、すなわち、排水経路途
中を開閉するコツク、洗濯動作と脱水動作の切換
えを行うクラツチの少なくとも一方を駆動する駆
動装置に関するもので、詳しくは、洗濯・脱水用
の駆動モータを作動する補助スイツチを、小型モ
ータの回転力を減速伝達された出力軸によつて制
御する構成において、前記補助スイツチの接片お
よびその近傍における電気的観点からの安全性を
確保し、併せて、減速歯車群の軸受性能を良好な
ものとし、振動、騒音の発生を抑制するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drive device that drives the load of a washing machine, that is, at least one of a clutch that opens and closes the middle of a drainage path and a clutch that switches between washing operation and spin-drying operation. In a configuration in which an auxiliary switch that operates a drive motor for washing and dewatering is controlled by an output shaft that reduces and transmits the rotational force of a small motor, safety from an electrical point of view of the contact piece of the auxiliary switch and its vicinity is In addition, the bearing performance of the reduction gear group is improved, and the generation of vibration and noise is suppressed.

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は小型モータ利用の駆動装置を組込んだ
脱水兼用洗濯機の構造を示し、1は外枠で、この
内部には防振具2を介して水槽3を垂下防振支持
している。水槽3内には、底部中央に衣類撹拌用
パルセーター4を回転自在に配した脱水兼洗濯槽
5を脱水回転可能に支承している。
Fig. 1 shows the structure of a dehydrating/washing machine incorporating a drive device using a small motor. 1 is an outer frame, inside which a water tank 3 is suspended and supported in a vibration-proof manner through a vibration isolator 2. . Inside the water tank 3, there is rotatably supported a dewatering/washing tub 5 in which a pulsator 4 for agitating clothes is rotatably disposed at the center of the bottom.

水槽3の外底面には、駆動モータ6、ブレーキ
等を組込んだ機構部7等を固着した基板8を配し
ている。さらに水槽3の底部には排水口9を形成
しており、この排水口9は水槽3内の水の排水経
路を開閉するコツク10に連通する。機構部7の
下端には脱水動作と洗濯動作とを切換えるクラツ
チ11を配している。
A substrate 8 is disposed on the outer bottom surface of the water tank 3 to which a mechanism section 7 incorporating a drive motor 6, a brake, etc. is fixed. Further, a drain port 9 is formed at the bottom of the water tank 3, and this drain port 9 communicates with a pot 10 that opens and closes a drainage path for water in the tank 3. A clutch 11 is disposed at the lower end of the mechanism section 7 to switch between a dewatering operation and a washing operation.

第2図〜第4図は上記駆動装置の詳細を示して
おり、12はこの駆動装置を示し、その駆動出力
で操作桿13を介して前述のコツク10を開閉
し、更にクラツチ11をクラツチ片14を介して
切換操作する。また、機構部7内のブレーキの開
閉をも行なうものである。
2 to 4 show the details of the above-mentioned drive device. Reference numeral 12 indicates this drive device, and its drive output opens and closes the aforementioned lock 10 via the operating stick 13, and also moves the clutch 11 into the clutch position. The switching operation is performed via 14. It also opens and closes the brake within the mechanism section 7.

駆動装置12は大別して、小型モータ15a及
びクラツチ部15、減速歯車群16、補助スイツ
チ部17及び出力軸18からなる。出力軸18は
ジヨイント19を介して前述の操作桿13を作動
する。
The drive device 12 is roughly divided into a small motor 15a, a clutch section 15, a reduction gear group 16, an auxiliary switch section 17, and an output shaft 18. The output shaft 18 operates the aforementioned operating rod 13 via a joint 19.

次に小型モータ15a及びクラツチ部15の構
成と動作を説明すると、20は銅線等を捲いたコ
イル部で、ボビン21上に捲回している。22は
鉄芯で、その内部には軸受23にて回転自在にか
つ軸方向に摺動可能に軸支されたモータ軸24を
配している。
Next, the structure and operation of the small motor 15a and the clutch portion 15 will be explained. Reference numeral 20 denotes a coil portion made of copper wire or the like, which is wound on a bobbin 21. Reference numeral 22 denotes an iron core, within which is disposed a motor shaft 24 which is rotatably supported by a bearing 23 and slidably in the axial direction.

モータ軸24の一端には円筒形をなすヒステリ
シスリング25を保持したローター(回転子)2
6が固着してあり、更に磁性体、例えば薄板鋼板
からなる吸着板27をローター26と同様、モー
タ軸の前記一端に固着してある。モータ軸24の
他端部には、モータピニオン28を固着し、前述
の減速歯車群16の途中の特定のギアーにかみ合
うように出没自在に配する。29は小型モータ1
5aのフレームであり、ローター26側に周縁を
屈曲させて、磁極30を形成し、この磁極周囲に
隈取31を捲装している。ボビン21のローター
26側には、略ドーナツ状の隈取32を内設した
主極33および補極34が鉄芯22を介して固着
してある。鉄芯22とローター26及び吸着板2
7とはスプリング35にて離反する様に付勢され
ている。
A rotor 2 holds a cylindrical hysteresis ring 25 at one end of the motor shaft 24.
Further, like the rotor 26, a suction plate 27 made of a magnetic material, for example, a thin steel plate, is fixed to the one end of the motor shaft. A motor pinion 28 is fixed to the other end of the motor shaft 24, and is disposed so as to be freely retractable so as to mesh with a specific gear in the middle of the reduction gear group 16 mentioned above. 29 is small motor 1
5a, the peripheral edge is bent toward the rotor 26 side to form a magnetic pole 30, and a shading 31 is wrapped around the magnetic pole. On the rotor 26 side of the bobbin 21, a main pole 33 and a complementary pole 34 having a substantially donut-shaped shading 32 therein are fixed via an iron core 22. Iron core 22, rotor 26 and suction plate 2
7 and is biased by a spring 35 so as to be separated from it.

前記モータピニオン28は、減速歯車群16の
第1ギアー36に噛み合う様に配される。小型モ
ータ15aの回転力は第1ギアー36から適宜歯
車列にて減速され、主力軸18に、低速回転、高
トルクにて伝達される。従つて小型モータ15a
の出力は小さくても、ブレーキ、コツク等の高荷
重機構を操作することが出来る。
The motor pinion 28 is arranged to mesh with the first gear 36 of the reduction gear group 16. The rotational force of the small motor 15a is suitably decelerated by a gear train from the first gear 36, and is transmitted to the main power shaft 18 at low speed rotation and high torque. Therefore, the small motor 15a
Even if the output is small, it can operate high-load mechanisms such as brakes and kettles.

上記モータピニオン28が第1ギアー36に噛
み合うのは、コイル部20に通電して磁界が発生
し、吸着板27が主・補極33,34側に吸引さ
れた時になる。第3図はモータピニオン28が、
第1ギアー36に噛み合つた状態であり、第4図
は非通電時の場合で噛み合つておらない状態を示
す。すなわち、クラツチ部15はローター26及
び吸着板27の軸方向のスラスト動作にて、歯車
の噛み合いの着脱をなした、いわゆる電磁クラツ
チを構成したものである。
The motor pinion 28 meshes with the first gear 36 when the coil section 20 is energized to generate a magnetic field and the attraction plate 27 is attracted toward the main/commuting poles 33 and 34 side. FIG. 3 shows that the motor pinion 28 is
It is in a state in which it is engaged with the first gear 36, and FIG. 4 shows a state in which it is not engaged in a non-energized state. That is, the clutch portion 15 constitutes a so-called electromagnetic clutch in which gears are engaged and disengaged by the axial thrust motion of the rotor 26 and the suction plate 27.

37は駆動装置のケースであり、前記したフレ
ーム29および難燃性または不燃性の樹脂材料よ
り軸受板38が内部に嵌合等によつて固定してあ
る。フレーム29および軸受板38は減速歯車群
16の各ギアーを軸支するとともに小型モータ1
5a等を支持している。また、軸受板38は補助
スイツチ部17の接片を保持する保持部39を一
体に形成している。軸受板38の構成材料として
は、熱硬化性樹脂が良いが、コスト面を考慮した
場合、比較的安価な熱可塑性樹脂を用いても良
い。
Reference numeral 37 denotes a case of the driving device, into which the frame 29 described above and a bearing plate 38 made of a flame-retardant or non-combustible resin material are fixed by fitting or the like. The frame 29 and the bearing plate 38 pivotally support each gear of the reduction gear group 16, and also support the small motor 1.
5a etc. are supported. Further, the bearing plate 38 integrally forms a holding part 39 for holding the contact piece of the auxiliary switch part 17. A thermosetting resin is preferable as a constituent material of the bearing plate 38, but in consideration of cost, a relatively inexpensive thermoplastic resin may be used.

前記コツク10は、第5図に示す通り、水槽3
の底部に設けた排水口9に、ケース40を固定す
ることで取付けられる。このケース40の内部一
部には、弁体41がスプリング42の付勢力にて
当接し、これによつて閉成状態を得ることができ
る。43は栓体、44は取付具で、弁体41を前
記操作桿13に係止している。45は操作桿13
途中に設けた係止部材で、クラツチ片14に対応
している。
As shown in FIG.
It can be attached by fixing the case 40 to the drain port 9 provided at the bottom of the case. A valve body 41 is brought into contact with a portion of the interior of the case 40 by the biasing force of a spring 42, thereby achieving a closed state. Reference numeral 43 denotes a stopper, and 44 a fitting, which locks the valve body 41 to the operating rod 13. 45 is the operation stick 13
A locking member provided in the middle corresponds to the clutch piece 14.

第6図は出力軸18および操作桿13の動作を
示しており、出力軸18の端部に固定したジヨイ
ント19は腕部19aを有し、この腕部19aに
はつば付きの段付きボルト46が固定してあり、
この段付きボルト46によつて、ジヨイント19
に対し、操作桿13が回転自在に取付けてある。
FIG. 6 shows the operation of the output shaft 18 and the operating rod 13. A joint 19 fixed to the end of the output shaft 18 has an arm 19a, and a shoulder bolt 46 with a collar is attached to the arm 19a. is fixed,
This stepped bolt 46 allows the joint 19 to
On the other hand, an operation stick 13 is rotatably attached.

第6図イは、駆動装置12の小型モータ15a
に通電されていない状態を示し、操作桿13とジ
ヨイント19の結合点Bは、コツク10の弁体4
1が確実に弁座部分に押圧された時の位置であ
り、それよりも矢印Xで示す回動方向とは反対側
にb寸法(数mm)移動した時の結合点Aにおい
て、ジヨイント19が当接するストツパー部47
を設けている。
FIG. 6A shows the small motor 15a of the drive device 12.
The connection point B between the operation stick 13 and the joint 19 is connected to the valve body 4 of the cock 10.
1 is the position when the valve seat part is securely pressed, and the joint 19 is at the connecting point A when moved by dimension b (several mm) to the opposite side of the rotation direction shown by arrow X. Abutting stopper part 47
has been established.

小型モータ15aに通電されると、ジヨイント
19及び操作桿13は矢印X方向に回動を始め、
操作桿13に形成された切欠部48が第6図ロの
如く出力軸18と当接する位置C点迄、B点より
a寸法のみ移動し、ジヨイント19の回動は停止
する。この時のジヨイント19の回動角度は180゜
以下に設定している。
When the small motor 15a is energized, the joint 19 and the operation stick 13 begin to rotate in the direction of the arrow X.
The notch 48 formed in the operating rod 13 moves by the distance a from point B to a point C where it comes into contact with the output shaft 18 as shown in FIG. 6B, and the rotation of the joint 19 stops. The rotation angle of the joint 19 at this time is set to 180 degrees or less.

この状態では小型モータ15aには通電が継続
されているが、この小型モータ15aはヒステリ
シスモータを利用し、コイルインピーダンスを大
きく設定したもので、通常回転時と、小型モータ
の回転拘束時の電流値の差を少なくしたものであ
る為、モータの焼損等の心配はなく、拘束状態を
保持した状態にて使用出来るように設定したもの
である。
In this state, the small motor 15a continues to be energized, but this small motor 15a uses a hysteresis motor and has a large coil impedance. Since the difference between the two is reduced, there is no need to worry about the motor burning out, and it is designed so that it can be used while maintaining the restraint state.

第6図ロの状態ではコツク10の弁体41は開
放状態であり、同時にクラツチ片14も係止部材
45に係合され、洗濯機のクラツチは脱水状態に
なつている。
In the state shown in FIG. 6B, the valve body 41 of the washing machine 10 is in an open state, and at the same time, the clutch piece 14 is also engaged with the locking member 45, so that the clutch of the washing machine is in a dewatering state.

駆動装置12の小型モータ15aの通電を断つ
と、吸着板27はスプリング35の付勢力にて離
反し、モータピニオン28は第1ギアー36より
離脱する。
When the small motor 15a of the drive device 12 is de-energized, the suction plate 27 is separated by the urging force of the spring 35, and the motor pinion 28 is separated from the first gear 36.

コツク10のスプリング42及びブレーキ等の
スプリングの力によつて操作桿13には元の位置
に復帰しようとする荷重が作用するが、前述した
様にモータピニオン28と第1ギアー36とは離
脱しているため、第2段目よりの減速歯車群は逆
転する。逆転時の抵抗を少なくすることが、即
ち、もどり(開放)時の速度を早くし、ブレーキ
の瞬時動作、クラツチの的確な動作、あるいはコ
ツク10内の弁体41の強い衝撃的な押圧を得る
ことになる。
Due to the force of the spring 42 of the cock 10 and the springs of the brake, etc., a load is applied to the operating stick 13 to try to return it to its original position, but as described above, the motor pinion 28 and the first gear 36 are separated from each other. Therefore, the reduction gear groups from the second stage onwards are reversed. Reducing the resistance during reversal means increasing the speed during return (release), resulting in instantaneous action of the brake, accurate action of the clutch, or strong and impactful pressing of the valve body 41 in the lock 10. It turns out.

49はジヨイント19と出力軸18を回り止め
した状態で固定するピン、50はケース37の開
口部を覆つて設けたカバーで、これからは出力軸
18の端部が延出してある。51,52はカバー
50およびフレーム29に設けた軸受で、出力軸
18を軸支している。
49 is a pin that fixes the joint 19 and the output shaft 18 in a non-rotating state, and 50 is a cover provided to cover the opening of the case 37, from which the end of the output shaft 18 extends. Bearings 51 and 52 are provided on the cover 50 and the frame 29, and support the output shaft 18.

53は出力軸18に設けた動作カムで、第6図
のロに示すように、出力軸18が所定の回転状態
に達したとき、補助スイツチ部17を閉成し、駆
動モータ6を作動して、脱水兼洗濯槽5を脱水回
転させる。
53 is an operating cam provided on the output shaft 18, which closes the auxiliary switch section 17 and operates the drive motor 6 when the output shaft 18 reaches a predetermined rotational state, as shown in FIG. Then, the dehydration/washing tub 5 is rotated for dehydration.

上記実施例から明らかなように本発明によれ
ば、特に、排水コツクと脱水・洗濯切換用のクラ
ツチの少なくとも一方の負荷を駆動する出力軸
と、この出力軸が所定の回転状態に達したとき閉
成し、洗濯、脱水用の駆動モータを作動させる補
助スイツチ部とを備え、出力軸を出力側に配した
減速歯車群を軸支する軸受板を難燃性もしくは不
燃性の樹脂にて成形し、かつ、この軸受板に前記
補助スイツチ部の接片を保持する保持部を一体に
形成したものであり、補助スイツチ部の開閉時に
生じる火花、あるいは錆の発生に伴なり接片同志
間の電気抵抗の増大による異常過熱に対しては上
記軸受板および保持部が難燃性または不燃性の樹
脂材料であることから、安全性を確保でき、ま
た、前記軸受板が樹脂製であることから、減速歯
車群の動作時における騒音および振動の発生を抑
制でき品質面での安定化を図ることができる。ま
た、補助スイツチ部の接片の保持部を軸受板に一
体に形成したため、出力側と補助スイツチ部の相
対的な位置関係を安定させることができ、補助ス
イツチ部の動作の信頼性を大いに高め得る。
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, in particular, the output shaft that drives the load of at least one of the drain pot and the dehydration/washing switching clutch, and when the output shaft reaches a predetermined rotational state. It is equipped with an auxiliary switch part that closes and operates the drive motor for washing and dehydration, and the bearing plate that supports the reduction gear group with the output shaft on the output side is molded from flame-retardant or non-combustible resin. Moreover, a holding part for holding the contact piece of the auxiliary switch part is integrally formed on this bearing plate, so that sparks generated when the auxiliary switch part opens and closes, or rust occurs between the contact pieces. Safety can be ensured against abnormal overheating due to an increase in electrical resistance because the bearing plate and the holding part are made of flame-retardant or non-combustible resin materials, and since the bearing plate is made of resin, safety can be ensured. , generation of noise and vibration during operation of the reduction gear group can be suppressed, and quality can be stabilized. In addition, since the holding part of the contact piece of the auxiliary switch part is integrally formed with the bearing plate, the relative positional relationship between the output side and the auxiliary switch part can be stabilized, greatly increasing the reliability of the operation of the auxiliary switch part. obtain.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例における駆動装置を備
えた脱水兼用洗濯機の縦断面図、第2図は同駆動
装置の回転減速構造の概略を示す平面図、第3図
は同駆動装置の作動状態を示す縦断面図、第4図
は同非作動状態を示す縦断面図、第5図は同駆動
装置と排水用のコツクとの連係構造を主として示
し、同図Aは正面図、同図Bは側断面図、第6図
は同駆動装置の出力軸および操作桿を示し、同図
イは排水用コツクの閉成時を示す平面図、同図ロ
はコツクの開放時を示す平面図、同図ハは同図イ
に対応する縦断面図である。 6……駆動モータ、10……コツク、11……
クラツチ、12……駆動装置、15a……小型モ
ータ、16……減速歯車群、17……補助スイツ
チ部、18……出力軸、38……軸受板、39…
…保持部。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a washing machine for dehydration and dehydration equipped with a drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing the rotation reduction structure of the drive device, and FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the operating state, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the non-operating state, FIG. Figure B is a side sectional view, Figure 6 shows the output shaft and operation stick of the drive device, Figure A is a plan view when the drainage pot is closed, and Figure B is a plane view when the drainage pot is opened. FIG. 3C is a vertical cross-sectional view corresponding to FIG. 6... Drive motor, 10... Kotoku, 11...
Clutch, 12... Drive device, 15a... Small motor, 16... Reduction gear group, 17... Auxiliary switch section, 18... Output shaft, 38... Bearing plate, 39...
...Holding section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 小型モータと、この小型モータの回転を減速
伝達する減速歯車群と、この減速歯車群の出力側
に配しその回転により排水コツクと脱水・洗濯切
換用のクラツチの少なくとも一方の負荷を駆動す
る出力軸と、この出力軸が所定の回転状態に達し
たとき閉成し、洗濯・脱水用の駆動モータを作動
させる補助スイツチ部とを備え、前記減速歯車群
を軸支した軸受板を、難燃性もしくは不燃性の樹
脂にて成形し、かつ、この軸受板に前記補助スイ
ツチ部の接片を保持する保持部を一体に形成した
洗濯機の負荷駆動装置。
1. A small motor, a group of reduction gears that decelerates and transmits the rotation of this small motor, and is arranged on the output side of this group of reduction gears, and its rotation drives the load of at least one of the drain kettle and the clutch for switching between spin-drying and washing. A bearing plate that is equipped with an output shaft and an auxiliary switch part that closes when the output shaft reaches a predetermined rotational state and operates a drive motor for washing and dewatering, and that supports the reduction gear group is difficult to install. A load drive device for a washing machine, which is molded from flammable or non-combustible resin, and has a holding portion for holding a contact piece of the auxiliary switch portion integrally formed on the bearing plate.
JP2532382A 1982-02-18 1982-02-18 Driving device for load of washing machine Granted JPS58141187A (en)

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